CN115647782A - 一种磁钢自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁钢自动组装系统，包括依次设置的入磁模组、点胶模组、贴片模组、烤箱和出料模组，入磁模组包括安装在入磁工作台、入料传送带、入料机械手和磁钢分料模组，载料板的上表面设有两排载料孔，载料孔的两端还设有脱料顶出孔，载料板的中心设有两个铁片导正定位孔；入料传送带上还设有导正片送料模组，导正片上设有导正孔、定位竖孔；点胶模组包括点胶工作台、点胶送料传送带、点胶机和点胶移料机械臂，点胶移料机械臂的机械手上设有气动夹爪，气动夹爪的夹板的内侧设有夹持定位销，载料板的两个侧边上设有定位侧孔；本申请通过设置导正片可防止粘合过程中铁片意外移动；气动夹爪能保证载料板移动过程中定位准确。

Description

一种磁钢自动组装系统

技术领域

本发明涉及磁钢组装技术，尤其是一种磁钢自动组装系统。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金（磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写），是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，用来制作超硬度永磁合金；而近几年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领。

如公布号为CN114083286A的中国专利文件公开的“一种PET磁钢自动组装设备”，柜体的前侧设有进料口，柜体内设有转盘机构，转盘机构的转盘上摆放有组装治具，组装治具的上表面设有两个以上的麦拉片容纳槽，柜体内还设有磁钢分料模组、上料机械手、保压机构、下料机械手、出料传送带和辊压机构，能显着提高磁钢组装过程中的磁体颗粒的分料、供料效率；通过设置保压机构、辊压机构，使得磁体在麦拉片上贴合可靠。

根据磁钢的应用场景、设计需要，磁钢的形状、规格各不相同，有的磁钢包括磁铁和铁片，铁片粘接固定在磁铁的表面，在组装过程中，需要首先将磁铁放置于组装用的载料板上，然后在磁铁的表面点胶，再将铁片放置在磁铁上进行粘接固定；现有的磁钢组装设备，铁片与磁体组装粘合过程中，铁片容易意外移动；组装效率低，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁钢自动组装系统，用于解决现有磁钢组装效率低、铁片粘合过程中意外移动的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种磁钢自动组装系统，包括依次设置的入磁模组、点胶模组、贴片模组、烤箱和出料模组，所述入磁模组包括安装在入磁工作台上的入料传送带，所述入料传送带的首端伸出所述入磁工作台且上侧设有储料架，所述储料架内叠放有载料板，所述入料传送带上侧还设有入料机械手，所述入料传送带的一侧设有与所述入料机械手对应的磁钢分料模组，所述载料板的上表面设有两排载料孔，所述载料孔的两端还设有向下贯穿所述载料板的脱料顶出孔，所述载料板的中心设有两个铁片导正定位孔；所述入料传送带上还设有位于所述磁钢分料模组后侧的导正片送料模组，所述导正片送料模组包括导正片储存架、导正片传送带和导正片送料机械手，导正片上设有与所述载料板上的各载料孔对应的导正孔，所述导正片的中心还设有与所述铁片导正定位孔对应的定位竖孔；所述点胶模组包括安装在点胶工作台上的点胶送料传送带，所述点胶送料传送带两侧还分别设有点胶机，所述点胶送料传送带的上侧还安装有位于两个所述点胶机之间的点胶移料机械臂，所述点胶移料机械臂的机械手上设有气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹板的内侧均设有两个夹持定位销，所述载料板的两个侧边上设有与所述夹持定位销对应的定位侧孔。

本发明提供的磁钢自动组装系统还具有以下技术特征：

进一步地，所述入料传送带内还设有与所述导正片送料机械手对应的顶升组件，所述顶升组件包括位于顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸安装在所述入磁工作台上，所述顶升气缸的伸缩杆向上伸出且顶端设有所述顶升板，所述顶升板上还设有与所述铁片导正定位孔对应的定位销 。

进一步地，所述入料传送带的上侧还设有与所述顶升板对应的夹持板，所述夹持板的内沿向内延伸至所述入料传送带的内侧，所述顶升板将所述载料板向上顶升脱离所述入料传送带时所述载料板的上表面抵触在所述夹持板的下侧 。

进一步地，所述入料传送带内还设有位于所述顶升气缸后侧的第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆向上伸出且设有第一定位板，所述第一定位板随所述第一定位气缸的伸缩杆向上伸出时可阻止所述载料板随所述入料传送带向后移动 。

进一步地，所述导正片的宽度小于所述载料板的宽度；两个所述夹持板的内沿之间的距离，大于所述导正片的宽度 。

进一步地，所述点胶送料传送带包括第一传送带、第二传送带，所述点胶送料传送带上侧设有位于所述第一传送带上方的点胶取料挡板，所述点胶取料挡板上设有伸入所述点胶送料传送带内侧的挡头 。

进一步地，所述点胶送料传送带的上侧还设有位于两侧的导向条 。

进一步地，所述点胶机上设有点胶台，所述点胶台的上侧设有位于中心的透气通槽。

进一步地，所述点胶台的上侧设有位于所述透气通槽两侧的定位销柱。

本发明具有如下有益效果：本申请通过在载料板上增设导正片，导正片上设置于载料板上的各载料孔对应的导正孔，待组装的铁片可通过导正孔落入载料板，通过设置导正片可防止粘合过程中铁片意外移动；本申请通过在载料板的每个侧边上设置两个定位侧孔，在气动夹爪的每个夹板上设置两个相应的夹持定位销，使得两个夹板伸缩时能准确、可靠地夹紧载料板，能有效防止载料板移动过程中意外脱落、翻转，保证载料板移动过程中定位准确。

附图说明

图1为待组装的磁钢的结构示意图 ；

图2为本发明实施例中的载料板的结构示意图 ；

图3为本发明实施例的磁钢自动组装系统的结构示意图 ；

图4为本发明实施例中的入磁模组的内部结构示意图 ；

图5为图4中A处的局部放大视图 ；

图6为图5中C处的局部放大视图 ；

图7为图4中B处的局部放大视图 ；

图8为本发明实施例中的点胶模组的内部结构示意图 ；

图9为图8中D处的局部放大视图 ；

图10为图8中E处的局部放大视图 ；

图11为图8中F处的局部放大视图 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示的磁钢，包括磁块101和铁片102，铁片102粘接固定在磁块101的表面，本申请中的磁钢自动组装系统，用于将铁片102粘合在磁块101的表面。

如图2所示，本申请中的载料板10的上表面设有两排载料孔31，载料孔31的底部还设有向下贯穿载料板30的脱料顶出孔32，载料板30的中心设有两个铁片导正定位孔33，载料板30的每个侧边上设有两个定位侧孔34；每个载料孔31内可放置一个磁块101，由此便于后续的点胶、贴片作业。

如图3至图11所示的本发明的磁钢自动组装系统的实施例中，该磁钢自动组装系统包括依次设置的入磁模组100、点胶模组200、贴片模组300、烤箱400和出料模组500，入磁模组100包括安装在入磁工作台11上的入料传送带12，入料传送带12的首端伸出入磁工作台11且上侧设有储料架13，储料架13内叠放有载料板30，入料传送带12上侧还设有入料机械手14，入料传送带12的一侧设有与入料机械手14对应的磁钢分料模组15，载料板30的上表面设有两排载料孔31，载料孔31的两端还设有向下贯穿载料板30的脱料顶出孔32，载料板30的中心设有两个铁片导正定位孔33；入料传送带12上还设有位于磁钢分料模组15后侧的导正片送料模组16，导正片送料模组16包括导正片储存架161、导正片传送带162和导正片送料机械手163，导正片40上设有与载料板30上的各载料孔31对应的导正孔41，导正片40的中心还设有与铁片导正定位孔33对应的定位竖孔42；点胶模组200包括安装在点胶工作台21上的点胶送料传送带22，点胶送料传送带22两侧还分别设有点胶机23，点胶送料传送带22的上侧还安装有位于两个点胶机23之间的点胶移料机械臂24，点胶移料机械臂24的机械手上设有气动夹爪25，气动夹爪25的两个夹板251的内侧均设有两个夹持定位销252，载料板30的两个侧边上设有与夹持定位销252对应的定位侧孔34；

本申请通过在载料板上增设导正片40，导正片40上设置于载料板30上的各载料孔31对应的导正孔41，待组装的铁片可通过导正孔落入载料板，通过设置导正片可防止粘合过程中铁片意外移动；本申请通过在载料板的每个侧边上设置两个定位侧孔，在气动夹爪的每个夹板上设置两个相应的夹持定位销，使得两个夹板伸缩时能准确、可靠地夹紧载料板，能有效防止载料板移动过程中意外脱落、翻转，保证载料板移动过程中定位准确 。

在本申请的一个实施例中，优选地，入料传送带12内还设有与导正片送料机械手163对应的顶升组件，顶升组件包括位于顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸安装在入磁工作台11上，所述顶升气缸的伸缩杆向上伸出且顶端设有所述顶升板，所述顶升板上还设有与铁片导正定位孔33对应的定位销17 ；当载料板30随入料传送带12移动到顶升板上方时，顶升气缸的伸缩杆向上伸出带动顶升板向上移动，顶升板上的定位销17插入载料板30上的铁片导正定位孔33，顶升板向上移动从底部将载料板向上抬升脱离入料传送带 。

在本申请的一个实施例中，优选地，入料传送带12的上侧还设有与所述顶升板对应的夹持板18，夹持板18的内沿向内延伸至入料传送带12的内侧，所述顶升板将载料板30向上顶升脱离入料传送带12时载料板30的上表面抵触在夹持板18的下侧，使得载料板在垂直方向定位可靠 。

在本申请的一个实施例中，优选地，入料传送带12内还设有位于所述顶升气缸后侧的第一定位气缸17，第一定位气缸19的伸缩杆向上伸出且顶端设有第一定位板191，第一定位板191随第一定位气缸19的伸缩杆向上伸出时可阻止载料板30随入料传送带12向后移动，使得载料板能准确地停靠在顶升板上方 。

在本申请的一个实施例中，优选地，导正片40的宽度小于载料板30的宽度；优选地，两个夹持板18的内沿之间的距离，大于导正片40的宽度，由此使得载料板顶升到位后能方便地向载料板上方加盖导正片。

在本申请的一个实施例中，优选地，点胶送料传送带22包括第一传送带221、第二传送带222，点胶送料传送带22上侧设有位于第一传送带221上方的点胶取料挡板223，点胶取料挡板223上设有伸入点胶送料传送带20内侧的挡头224，载料板30随第一传送带221移动至点胶取料挡板223时，点胶取料挡板223的挡头224可阻止载料板30继续随第一传送带221移动，此时机械手上设有气动夹爪25可夹持载料板30并将载料板移送至点胶机23的点胶台231上，点胶机23在载料板30上的各载料孔31点胶后，机械手上设有气动夹爪25可夹持载料板30并将载料板移送至点胶送料传送带22的第二传送带222上，完成点胶后的载料板可随第二传送带222继续移动。

在本申请的一个实施例中，优选地，点胶送料传送带22的上侧还设有位于两侧的导向条225，由此使得载料板30在点胶送料传送带22上可靠地随第一传送带221、第二传送带222移动 。

在本申请的一个实施例中，优选地，点胶机23上设有点胶台231，点胶台231的上侧设有位于中心的透气通槽232，由此避免载料板30的底部与点胶台231的上表面之间产生负压吸合 。优选地，点胶台231的上侧设有位于透气通槽232两侧的定位销柱233，载料板30的底部设有与定位销柱233对应的定位孔，由此使得载料板30在点胶台231上定位可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种磁钢自动组装系统，包括依次设置的入磁模组、点胶模组、贴片模组、烤箱和出料模组，其特征在于，所述入磁模组包括安装在入磁工作台上的入料传送带，所述入料传送带的首端伸出所述入磁工作台且上侧设有储料架，所述储料架内叠放有载料板10，所述入料传送带上侧还设有入料机械手，所述入料传送带的一侧设有与所述入料机械手对应的磁钢分料模组，所述载料板的上表面设有两排载料孔，所述载料孔的两端还设有向下贯穿所述载料板的脱料顶出孔，所述载料板的中心设有两个铁片导正定位孔；所述入料传送带上还设有位于所述磁钢分料模组后侧的导正片送料模组，所述导正片送料模组包括导正片储存架、导正片传送带和导正片送料机械手，导正片上设有与所述载料板上的各载料孔对应的导正孔，所述导正片的中心还设有与所述铁片导正定位孔对应的定位竖孔；所述点胶模组包括安装在点胶工作台上的点胶送料传送带，所述点胶送料传送带两侧还分别设有点胶机，所述点胶送料传送带的上侧还安装有位于两个所述点胶机之间的点胶移料机械臂，所述点胶移料机械臂的机械手上设有气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹板的内侧均设有两个夹持定位销，所述载料板的两个侧边上设有与所述夹持定位销对应的定位侧孔 。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述入料传送带内还设有与所述导正片送料机械手对应的顶升组件，所述顶升组件包括位于顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸安装在所述入磁工作台上，所述顶升气缸的伸缩杆向上伸出且顶端设有所述顶升板，所述顶升板上还设有与所述铁片导正定位孔对应的定位销 。

3.根据权利要求2所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述入料传送带的上侧还设有与所述顶升板对应的夹持板，所述夹持板的内沿向内延伸至所述入料传送带的内侧，所述顶升板将所述载料板向上顶升脱离所述入料传送带时所述载料板的上表面抵触在所述夹持板的下侧 。

4.根据权利要求3所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述入料传送带内还设有位于所述顶升气缸后侧的第一定位气缸，所述第一定位气缸的伸缩杆向上伸出且设有第一定位板，所述第一定位板随所述第一定位气缸的伸缩杆向上伸出时可阻止所述载料板随所述入料传送带向后移动 。

5.根据权利要求4所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述导正片的宽度小于所述载料板的宽度；两个所述夹持板的内沿之间的距离，大于所述导正片的宽度 。

6.根据权利要求1所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述点胶送料传送带包括第一传送带、第二传送带，所述点胶送料传送带上侧设有位于所述第一传送带上方的点胶取料挡板，所述点胶取料挡板上设有伸入所述点胶送料传送带内侧的挡头 。

7.根据权利要求6所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述点胶送料传送带的上侧还设有位于两侧的导向条 。

8.根据权利要求6所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述点胶机上设有点胶台，所述点胶台的上侧设有位于中心的透气通槽 。

9.根据权利要求8所述的磁钢自动组装系统，其特征在于：所述点胶台的上侧设有位于所述透气通槽两侧的定位销柱 。

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