CN115639493A - 一种led灯智能生产检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于LED灯生产技术领域，尤其是一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法，包括支板、第一工作台、第二工作台、第一传送带和第二传送带，还包括凸轮驱动机构、第一抓取机构、旋转推送机构和第二抓取机构。该LED灯智能生产检测装置及其检测方法，通过设置凸轮驱动机构，驱动电机输出轴的转动带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动第一转轴上的两个凸轮进行转动，随着凸轮的转动凸轮凸起的部位与连接轴上通过限位环固定的固定柱的进行接触并带动固定柱进行转动，固定柱的转动带动连接轴进行转动，连接轴的转动通过皮带轮带动第一传送带和第二传送带进行间断转动，从而达到控制第一传送带和第二传送带进行间断转动的效果。

Description

一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及LED灯生产技术领域，尤其涉及一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法。

背景技术

LED灯的基本结构是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以LED灯的抗震性能好。

现有的LED灯在生产完成后，需要统一的将LED灯进行检测，从而造成LED灯的生产过程步骤多了一步，造成生产效率底下，而目前LED灯的检测通常为人工进行检测，这种检测方式效率较低，且费时费力，并因检测人员的检测水平，LED灯的检测结果会产生差异性，进而会影响后续的出产。

发明内容

基于现有的技术问题，本发明提出了一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法。

本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置，包括支板、第一工作台、第二工作台、第一传送带和第二传送带，还包括凸轮驱动机构、第一抓取机构、旋转推送机构和第二抓取机构，所述第一工作台的一侧表面固定安装在所述支板的一侧表面，所述第一传送带的一端固定安装在所述第一工作台的一侧外表面，所述第二传送带的一端固定安装在所述第一工作台的另一侧外表面，所述第二工作台的一侧外表面固定安装在所述第二传送带的另一端。

所述凸轮驱动机构分别设置在所述第一传送带和所述第二传送带的皮带轮一侧并驱动所述第一传送带和所述第二传送带进行间断转动。

所述第一抓取机构设置在所述支板的一侧表面并对所述第一传送带上运输的LED灯进行抓取。

所述旋转推送机构设置在所述第一工作台的上表面并对通过所述第一抓取机构放置在所述第一工作台上的LED灯进行旋转推送；

所述第二抓取机构设置在所述第二工作台的上表面并对通过所述第二传送带上运输的LED灯进行抓取。

优选地，所述凸轮驱动机构包括壳体，所述壳体的一侧表面分别固定安装在所述第一传送带和所述第二传送带的一侧表面，所述壳体的另一侧表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端延伸至所述壳体的内壁并固定套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均通过轴承固定安装在所述壳体的内侧壁，所述第一转轴的外表面固定套接有凸轮。

通过上述技术方案，第一转轴的外表面设置有两个凸轮，一个凸轮相较于另一个凸轮多旋转了一个角度，这个角度是锐角，驱动电机输出轴的转动带动第一转轴转动，第一转轴的两端均通过轴承与壳体连接，增加了第一转轴转动的平稳性，第一转轴的转动带动第一转轴上的两个凸轮进行同步转动。

优选地，所述壳体的内侧壁通过轴承固定安装有连接轴，所述连接轴的外表面固定套接有限位环，三个所述限位环之间通过紧固螺栓固定安装，两个所述限位环之间均匀分布有多个固定柱，所述凸轮的一侧表面与所述固定柱的外表面滑动连接，所述连接轴的一端穿过所述壳体与所述第一传送带或所述第二传送带的皮带轮一端固定套接，所述第一传送带和所述第二传送带的一侧分别固定安装有挡板，所述挡板的一侧表面固定安装有限位开关。

通过上述技术方案，由于两个凸轮的偏转角度有差异，因此三个限位环两两之间的固定柱也是交叉分布，便于第一转轴在带动凸轮转动时，两个凸轮分别能与固定柱的外表面接触，从而通过凸轮与固定柱的接触带动连接轴进行转动，连接轴的转动通过皮带轮带动第一传送带或第二传送带进行间断转动，当第一传送带上的LED灯运输到与挡板上的限位开关接触时，限位开关控制第一传送带停止转动。

优选地，所述第一抓取机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧表面固定安装在所述支板的另一侧表面，所述第一伺服电机的输出轴一端穿过所述支板的内壁并固定套接有第二转轴，所述第二转轴的一端固定套接有第一连接块。

通过上述技术方案，第一伺服电机输出轴的转动带动第二转轴转动，第二转轴的转动带动第一连接块进行转动。

优选地，所述第一连接块的一端通过铰接轴铰接有第二连接块，所述支板的一侧表面固定安装有导轨，所述导轨的一侧表面滑动卡接有滑块，所述滑块的一侧表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁与所述第二连接块的外表面滑动连接，所述第二连接块的一端固定安装有液压夹爪。

通过上述技术方案，第一连接块的转动带动第二连接块在铰接轴上转动，第二连接块随着第一连接轴的转动在固定块的凹槽内滑动，同时带动滑块在导轨上移动，滑块的移动带动第二连接块移动，第二连接块的移动带动液压夹爪移动，液压夹爪在液压缸活塞杆的伸缩下对第一传送带上运输的LED灯进行抓取。

优选地，所述第一工作台的一侧表面固定安装有摄像头，所述摄像头对通过所述第一抓取装置放置到所述第一工作台上的LED灯的外观进行扫描。

通过上述技术方案，摄像头对放置在第一工作台上的LED灯的外观进行拍摄，拍摄到的LED灯通过摄像头的镜头生成光学图像投射到图像传感器上，然后转为电信号，再经过模数转换转为数字图像信号，送到数字信号处理芯片中加工处理，之后通过USB接口传输到电脑中处理，最后通过显示器看到图像。

优选地，所述旋转推送机构包括放置槽，所述放置槽开设在所述第一工作台的上表面，所述放置槽的内底壁开设有圆形槽，所述圆形槽的内壁滑动连接有第一转盘，所述第一转盘的上表面略微延伸至所述圆形槽的外表面，所述第一转盘的下表面通过轴承固定安装有第三转轴，所述第三转轴的一端固定套接有第一步进电机，所述支板的一侧表面固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆一端固定连接有推板，所述推板的下表面与所述第一转盘的上表面滑动连接。

通过上述技术方案，第一抓取机构将第一传送带上的LED灯放置到放置槽内的第一转盘上，第一步进电机输出轴的转动带动第三转轴转动，第三转轴的转动带动第一转盘沿着圆形槽的内壁进行转动，第一转盘的转动带动LED灯进行转动，LED灯的转动便于摄像头对其外表面进行拍摄，液压缸活塞杆的伸出带动推板沿着放置槽的内壁向前移动，推板的移动带动第一转盘上的LED灯向前移动，从而带动LED灯来到第二传送带上。

优选地，所述第二抓取机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧表面固定安装在所述第二工作台的一侧表面，所述第二工作台的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁通过轴承固定安装有螺纹杆，所述第二伺服电机的输出轴一端延伸至所述滑槽的内壁并与所述螺纹杆的一端固定套接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外表面与所述滑槽的内壁滑动连接。

通过上述技术方案，第二伺服电机输出轴的转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹套沿着滑槽的内壁在螺纹杆的外表面移动。

优选地，所述螺纹套的上表面固定安装有安装壳，所述安装壳的内壁固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴一端穿过所述安装壳上表面并通过轴承固定套接有第二转盘，所述第二转盘的上表面通过铰接轴铰接有机械手，所述第二工作台的上表面一侧固定安装有密封检测仪。

通过上述技术方案，螺纹套的移动带动转盘和机械手进行同步移动，当机械手将第二传送带上的LED灯抓取时，第二步进电机输出轴的转动带动第二转盘转动，第二转盘的转动带动机械手转动，机械手将LED灯放入密封检测仪。

一种LED灯智能生产检测装置的检测方法，其检测方法为：包括S1、启动第一传送带和第二传送带，驱动电机输出轴的转动带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动第一转轴上的两个凸轮进行转动，随着凸轮的转动凸轮凸起的部位与连接轴上通过限位环固定的固定柱的进行接触并带动固定柱进行转动，固定柱的转动带动连接轴进行转动，连接轴的转动通过皮带轮带动第一传送带和第二传送带进行间断转动，将生产好的LED灯通过第一传送带进行运输；

S2、当第一传送带上的LED灯运输到与挡板上的限位开关接触时，限位开关控制驱动电机停止运行，液压夹爪将第一传送带上靠近限位开关的LED灯夹取，第一伺服电机输出轴的逆时针转动带动第二转轴逆时针转动，第二转轴的逆时针转动带动第一连接块逆时针转动，第一连接块的逆时针转动带动第二连接块在铰接轴上转动，同时随着第一连接块的转动带动第二连接块在固定块的凹槽内滑动，并带动滑块在导轨上向左移动，滑块的移动带动第二连接块和液压夹爪向左移动，当液压夹爪移动到第一工作台的上方时，液压夹爪将LED灯放置在凹槽内的第一转盘上，然后第一伺服电机输出轴的顺时针转动带动液压夹爪复位；

S3、摄像头对第一转盘上的LED灯进行拍摄，第一步进电机输出轴的转动带动第三转轴转动，第三转轴的转动带动第一转盘转动，第一转盘的转动带动LED灯进行转动，摄像头随着LED灯的转动对LED灯进行拍摄，从而观察LED灯的外观是否合格；

S4、第一转盘带动LED灯旋转一周后，液压缸活塞杆的一端伸出带动推板沿着放置槽的内壁向前移动，推板的移动带动第一转盘上的LED灯向前移动，从而带动LED灯来到第二传送带上，然后液压缸的活塞杆收缩复位；

S5、第二传送带将LED灯运输到与挡板的接近开关接触时，接近开关控制驱动电机停止运行，机械手将第二传送带上靠近限位开关的LED灯夹取，第二步进电机输出轴的转动带动第二转盘转动，第二转盘的转动带动机械手转动，机械手转动到与密封检测仪处于同一水平面时，第二伺服电机的输出轴转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹套沿着滑槽的内壁在螺纹杆的外表面移动，螺纹套的移动带动转盘和机械手进行同步移动，从而带动机械手将LED灯放入密封检测仪内检测。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置凸轮驱动机构，驱动电机输出轴的转动带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动第一转轴上的两个凸轮进行转动，随着凸轮的转动凸轮凸起的部位与连接轴上通过限位环固定的固定柱的进行接触并带动固定柱进行转动，固定柱的转动带动连接轴进行转动，连接轴的转动通过皮带轮带动第一传送带和第二传送带进行间断转动，当第一传送带或第二传送带上的LED灯运输到与挡板上的限位开关接触时，限位开关控制驱动电机停止运行，从而达到控制第一传送带和第二传送带进行间断转动的效果。

2、通过设置第一抓取机构，液压夹爪将第一传送带上靠近限位开关的LED灯夹取，第一伺服电机输出轴的逆时针转动带动第二转轴逆时针转动，第二转轴的逆时针转动带动第一连接块逆时针转动，第一连接块的逆时针转动带动第二连接块在铰接轴上转动，同时随着第一连接块的转动带动第二连接块在固定块的凹槽内滑动，并带动滑块在导轨上向左移动，滑块的移动带动第二连接块和液压夹爪向左移动，当液压夹爪移动到第一工作台的上方时，液压夹爪将LED灯放置在第一工作台上，然后第一伺服电机输出轴的顺时针转动带动液压夹爪复位，达到自动化间断夹取LED灯的效果。

3、通过设置旋转推送机构，摄像头对第一转盘上的LED灯进行拍摄，第一步进电机输出轴的转动带动第三转轴转动，第三转轴的转动带动第一转盘转动，第一转盘的转动带动LED灯进行转动，摄像头随着LED灯的转动对LED灯进行拍摄，从而观察LED灯的外观是否合格，第一转盘带动LED灯旋转一周后，液压缸活塞杆的一端伸出带动推板沿着放置槽的内壁向前移动，推板的移动带动第一转盘上的LED灯向前移动，从而带动LED灯来到第二传送带上，然后液压缸的活塞杆收缩复位，达到自动检测LED灯外观的效果。

4、通过设置第二抓取机构，第二传送带将LED灯运输到与挡板的接近开关接触时，接近开关控制驱动电机停止运行，机械手将第二传送带上靠近限位开关的LED灯夹取，第二步进电机输出轴的转动带动第二转盘转动，第二转盘的转动带动机械手转动，机械手转动到与密封检测仪处于同一水平面时，第二伺服电机的输出轴转动带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动螺纹套沿着滑槽的内壁在螺纹杆的外表面移动，螺纹套的移动带动转盘和机械手进行同步移动，从而带动机械手将LED灯放入密封检测仪内检测，密封检测仪对LED灯的密封性进行检测，达到自动检测LED灯密封性的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法的示意图；

图2为本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法的第一传送带结构立体图；

图3为本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法的凸轮结构立体图；

图4为本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法的固定块结构立体图；

图5为本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法的液压缸结构立体图；

图6为本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法的安装壳结构立体图；

图7为本发明提出的一种LED灯智能生产检测装置及其检测方法的第二步进电机结构立体图。

图中：1、支板；2、第一工作台；3、第二工作台；4、第一传送带；5、第二传送带；6、壳体；61、驱动电机；62、第一转轴；63、凸轮；64、连接轴；65、限位环；66、固定柱；67、挡板；68、限位开关；7、第一伺服电机；71、第二转轴；72、第一连接块；73、第二连接块；74、导轨；75、滑块；76、固定块；77、凹槽；78、液压夹爪；8、放置槽；81、圆形槽；82、第一转盘；83、第三转轴；84、第一步进电机；85、液压缸；86、推板；9、第二伺服电机；91、滑槽；92、螺纹杆；93、螺纹套；94、安装壳；95、第二步进电机；96、第二转盘；97、机械手；10、摄像头；11、密封检测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-7，一种LED灯智能生产检测装置，包括支板1、第一工作台2、第二工作台3、第一传送带4和第二传送带5，还包括凸轮驱动机构、第一抓取机构、旋转推送机构和第二抓取机构，第一工作台2的一侧表面固定安装在支板1的一侧表面，第一传送带4的一端固定安装在第一工作台2的一侧外表面，第二传送带5的一端固定安装在第一工作台2的另一侧外表面，第二工作台3的一侧外表面固定安装在第二传送带5的另一端。

进一步地，为了实现第一传送带4和第二传送带5间断运输LED灯，凸轮驱动机构分别设置在第一传送带4和第二传送带5的皮带轮一侧并驱动第一传送带4和第二传送带5进行间断转动。

凸轮驱动机构包括壳体6、驱动电机61、第一转轴62、凸轮63、连接轴64、限位环65、固定柱66、挡板67和限位开关68，壳体6的一侧表面分别固定安装在第一传送带4和第二传送带5的一侧表面，驱动电机61的一侧表面固定安装在壳体6的另一侧表面，驱动电机61的输出轴一端延伸至壳体6的内壁并与第一转轴62的一端固定套接，第一转轴62的两端均通过轴承固定安装在壳体6的内侧壁，第一转轴62的两端均通过轴承与壳体6连接，增加了第一转轴62转动的平稳性，凸轮63的内壁与第一转轴62的外表面固定套接，第一转轴62的外表面设置有两个凸轮63，一个凸轮63相较于另一个凸轮63多旋转了一个角度，这个角度是锐角。

连接轴64的两端通过轴承与壳体6的内侧壁固定安装，连接轴64的两端均通过轴承与壳体6的连接，增加了连接轴64转动的稳定性，三个限位环65的内壁与连接轴64的外表面依次固定套接，三个限位环65之间通过紧固螺栓固定安装，固定柱66的两端分别与两个限位环65的一侧表面固定连接，三个限位环65之间均匀分布固定柱66，固定柱66交叉分布，便于两个凸轮63在转动的过程中能分别同时与中间限位环65两侧上的固定柱66接触，凸轮63的一侧表面与固定柱66的外表面滑动连接，连接轴64的一端穿过壳体6与第一传送带4或第二传送带5的皮带轮一端固定套接，两个挡板67的外表面分别设置在第一传送带4和第二传送带5的一侧，限位开关68的一端固定安装在挡板67的一侧表面，限位开关68和挡板67避免第一传送带4和第二传送带5在运输LED灯的过程中发生LED灯掉落的情况。

驱动电机61输出轴的转动带动第一转轴62转动，第一转轴62的转动带动第一转轴62上的两个凸轮63进行转动，随着凸轮63的转动凸轮63凸起的部位与连接轴64上通过限位环65固定的固定柱66的进行接触并带动固定柱66进行转动，固定柱66的转动带动连接轴64进行转动，连接轴64的转动通过皮带轮带动第一传送带4和第二传送带5进行间断转动，当第一传送带4或第二传送带5上的LED灯运输到与挡板67上的限位开关68接触时，限位开关68控制驱动电机61停止运行，从而达到控制第一传送带4和第二传送带5进行间断转动的效果。

进一步地，为了实现自动化拿取LED灯，第一抓取机构设置在支板1的一侧表面并对第一传送带4上运输的LED灯进行抓取。

第一抓机构包括第一伺服电机7、第二转轴71、第一连接块72、第二连接块73、导轨74、滑块75、固定块76、凹槽77和液压夹爪78，第一伺服电机7的一侧表面固定安装在支板1的另一侧表面，第一伺服电机7的输出轴一端穿过支板1的内壁并与第二转轴71的一端固定套接，第二转轴71的一端与第一连接块72的一端固定套接，第一连接块72的另一端通过铰接轴与第二连接块73的一端铰接，第二连接块73的另一端与液压夹爪78的一侧表面固定安装，导轨74的一侧表面与支板1的一侧表面固定安装，滑块75的内侧表面与导轨74的另一侧表面滑动卡接，固定块76的一侧表面与滑块75的一侧表面固定连接，凹槽77开设在固定块76的另一侧表面，凹槽77的内壁与第二连接块73的外表面滑动连接，凹槽77对第二连接块73的移动进行限位。

液压夹爪78将第一传送带4上靠近限位开关68的LED灯夹取，第一伺服电机7输出轴的逆时针转动带动第二转轴71逆时针转动，第二转轴71的逆时针转动带动第一连接块72逆时针转动，第一连接块72的逆时针转动带动第二连接块73在铰接轴上转动，同时随着第一连接块72的转动带动第二连接块73在固定块76的凹槽77内滑动，并带动滑块75在导轨74上向左移动，滑块75的移动带动第二连接块73和液压夹爪78向左移动，当液压夹爪78移动到第一工作台2的上方时，液压夹爪78将LED灯放置在第一工作台2上，然后第一伺服电机7输出轴的顺时针转动带动液压夹爪78复位，达到自动化间断夹取LED灯的效果。

进一步地，为了实现自动旋转检测LED灯外观，第一工作台2的一侧表面固定安装有摄像头10，摄像头10对通过第一抓取装置放置到第一工作台2上的LED灯的外观进行扫描，旋转推送机构设置在第一工作台2的上表面并对通过第一抓取机构放置在第一工作台2上的LED灯进行旋转推送。

旋转推送机构包括放置槽8、圆形槽81、第一转盘82、第三转轴83、第一步进电机84、液压缸85和推板86，放置槽8开设在第一工作台2的上表面，圆形槽81开设在放置槽8的内底壁，第一转盘82的外表面与圆形槽81的内壁滑动连接，第一转盘82的上表面略微延伸至圆形槽81的外表面，便于LED灯放置在第一转盘82上，同时在推板86带动第一转盘82上的LED灯移动时不至于LED灯掉落第一转盘82与放置槽8的内底壁发生碰撞，第一步进电机84的输出轴一端与第三转轴83的一端固定套接，第三转轴83的另一端延伸至圆形槽81内并通过轴承与第一转盘82的下表面固定套接，第三转轴83延伸至圆形槽81内，通过轴承与圆形槽81的内底壁进行固定，避免第三转轴83在转动过程中不稳定，液压缸85的一侧表面与支板1的一侧表面固定安装，推板86的一侧表面与液压缸85的活塞杆一端固定连接，推板86的下表面与第一转盘82的上表面滑动连接。

摄像头10对第一转盘82上的LED灯进行拍摄，第一步进电机84输出轴的转动带动第三转轴83转动，第三转轴83的转动带动第一转盘82转动，第一转盘82的转动带动LED灯进行转动，摄像头10随着LED灯的转动对LED灯进行拍摄，从而观察LED灯的外观是否合格，第一转盘82带动LED灯旋转一周后，液压缸85活塞杆的一端伸出带动推板86沿着放置槽8的内壁向前移动，推板86的移动带动第一转盘82上的LED灯向前移动，从而带动LED灯来到第二传送带5上，然后液压缸85的活塞杆收缩复位，达到自动检测LED灯外观的效果。

进一步地，为了实现自动检测LED灯的密封性，第二工作台3的上表面一侧固定安装有密封检测仪11，第二抓取机构设置在第二工作台3的上表面并对通过第二传送带5上运输的LED灯进行抓取。

第二抓取机构包括第二伺服电机9、滑槽91、螺纹杆92、螺纹套93、安装壳94、第二步进电机95、第二转盘96和机械手97，第二伺服电机9的一侧表面固定安装在第二工作台3的一侧表面，滑槽91开设在第二工作台3的上表面，螺纹杆92的两端均通过轴承与滑槽91的内侧壁固定安装，第二伺服电机9的输出轴一端延伸至滑槽91的内壁并与螺纹杆92的一端固定套接，螺纹套93的内壁与螺纹杆92的外表面螺纹连接，螺纹套93的外表面与滑槽91的内壁滑动连接，安装壳94的下表面固定安装在螺纹套93的上表面，第二步进电机95的下表面固定安装在安装壳94的内底壁，第二步进电机95的输出轴一端穿过安装壳94的上表面并通过轴承与第二转盘96的下表面固定套接，第二转盘96的上表面通过铰接轴与机械手97的一端铰接。

第二传送带5将LED灯运输到与挡板67的接近开关接触时，接近开关控制驱动电机61停止运行，机械手97将第二传送带5上靠近限位开关68的LED灯夹取，第二步进电机95输出轴的转动带动第二转盘96转动，第二转盘96的转动带动机械手97转动，机械手97转动到与密封检测仪11处于同一水平面时，第二伺服电机9的输出轴转动带动螺纹杆92转动，螺纹杆92的转动带动螺纹套93沿着滑槽91的内壁在螺纹杆92的外表面移动，螺纹套93的移动带动转盘和机械手97进行同步移动，从而带动机械手97将LED灯放入密封检测仪11内检测，密封检测仪11对LED灯的密封性进行检测，达到自动检测LED灯密封性的效果。

实施例二

参照图1-7，一种LED灯智能生产检测装置的检测方法，其检测方法为：S1、启动第一传送带4和第二传送带5，驱动电机61输出轴的转动带动第一转轴62转动，第一转轴62的转动带动第一转轴62上的两个凸轮63进行转动，随着凸轮63的转动凸轮63凸起的部位与连接轴64上通过限位环65固定的固定柱66的进行接触并带动固定柱66进行转动，固定柱66的转动带动连接轴64进行转动，连接轴64的转动通过皮带轮带动第一传送带4和第二传送带5进行间断转动，将生产好的LED灯通过第一传送带4进行运输。

S2、当第一传送带4上的LED灯运输到与挡板67上的限位开关68接触时，限位开关68控制驱动电机61停止运行，液压夹爪78将第一传送带4上靠近限位开关68的LED灯夹取，第一伺服电机7输出轴的逆时针转动带动第二转轴71逆时针转动，第二转轴71的逆时针转动带动第一连接块72逆时针转动，第一连接块72的逆时针转动带动第二连接块73在铰接轴上转动，同时随着第一连接块72的转动带动第二连接块73在固定块76的凹槽77内滑动，并带动滑块75在导轨74上向左移动，滑块75的移动带动第二连接块73和液压夹爪78向左移动，当液压夹爪78移动到第一工作台2的上方时，液压夹爪78将LED灯放置在凹槽77内的第一转盘82上，然后第一伺服电机7输出轴的顺时针转动带动液压夹爪78复位。

S3、摄像头10对第一转盘82上的LED灯进行拍摄，第一步进电机84输出轴的转动带动第三转轴83转动，第三转轴83的转动带动第一转盘82转动，第一转盘82的转动带动LED灯进行转动，摄像头10随着LED灯的转动对LED灯进行拍摄，从而观察LED灯的外观是否合格。

S4、第一转盘82带动LED灯旋转一周后，液压缸85活塞杆的一端伸出带动推板86沿着放置槽8的内壁向前移动，推板86的移动带动第一转盘82上的LED灯向前移动，从而带动LED灯来到第二传送带5上，然后液压缸85的活塞杆收缩复位。

S5、第二传送带5将LED灯运输到与挡板67的接近开关接触时，接近开关控制驱动电机61停止运行，机械手97将第二传送带5上靠近限位开关68的LED灯夹取，第二步进电机95输出轴的转动带动第二转盘96转动，第二转盘96的转动带动机械手97转动，机械手97转动到与密封检测仪11处于同一水平面时，第二伺服电机9的输出轴转动带动螺纹杆92转动，螺纹杆92的转动带动螺纹套93沿着滑槽91的内壁在螺纹杆92的外表面移动，螺纹套93的移动带动转盘和机械手97进行同步移动，从而带动机械手97将LED灯放入密封检测仪11内检测。

工作原理：对生产好后的LED灯进行检测前，先启动第一传送带4和第二传送带5上的驱动电机61，驱动电机61输出轴的转动带动第一转轴62转动，第一转轴62的转动带动第一转轴62上的两个凸轮63进行转动，随着凸轮63的转动凸轮63凸起的部位与连接轴64上通过限位环65固定的固定柱66的进行接触并带动固定柱66进行转动，固定柱66的转动带动连接轴64进行转动，连接轴64的转动通过皮带轮带动第一传送带4和第二传送带5进行间断转动，将LED灯放置在第一传送带4上并随着第一传送带4的转动向前运输；

当第一传送带4上的LED灯运输到与挡板67上的限位开关68接触时，限位开关68控制第一传送带4上的驱动电机61停止运行，液压夹爪78将第一传送带4上靠近限位开关68的LED灯夹取，夹取后，第一伺服电机7启动，第一伺服电机7输出轴的逆时针转动带动第二转轴71逆时针转动，第二转轴71的逆时针转动带动第一连接块72逆时针转动，第一连接块72的逆时针转动带动第二连接块73在铰接轴上转动，同时随着第一连接块72的转动带动第二连接块73在固定块76的凹槽77内滑动，并带动滑块75在导轨74上向左移动，滑块75的移动带动第二连接块73和液压夹爪78向左移动，当液压夹爪78移动到第一工作台2的上方时，液压夹爪78将LED灯放置在凹槽77内的第一转盘82上，然后第一伺服电机7输出轴的顺时针转动带动液压夹爪78复位并夹取第一传送带4上下一个与限位开关68接触的LED灯；

摄像头10对放置在第一工作台2上的LED灯进行拍摄，第一步进电机84启动，第一步进电机84输出轴的转动带动第三转轴83转动，第三转轴83的转动带动第一转盘82转动，第一转盘82的转动带动LED灯进行转动，摄像头10随着LED灯的转动对LED灯进行拍摄，从而观察LED灯的外观是否合格，第一转盘82带动LED灯旋转一周后，第一步进电机84停止运行，液压缸85活塞杆的一端伸出带动推板86沿着放置槽8的内壁向前移动，推板86的移动带动第一转盘82上的LED灯向前移动，从而带动LED灯来到第二传送带5上，然后液压缸85的活塞杆收缩复位；

第二传送带5将LED灯运输到与挡板67的接近开关接触时，接近开关控制第二传送带5上的驱动电机61停止运行，机械手97将第二传送带5上靠近限位开关68的LED灯夹取，夹取后，第二步进电机95启动，第二步进电机95输出轴的转动带动第二转盘96转动，第二转盘96的转动带动机械手97转动，机械手97转动到与密封检测仪11处于同一水平面时，第二伺服电机9启动，第二伺服电机9的输出轴转动带动螺纹杆92转动，螺纹杆92的转动带动螺纹套93沿着滑槽91的内壁在螺纹杆92的外表面移动，螺纹套93的移动带动转盘和机械手97进行同步移动，螺纹套93带动机械手97移动到一定位置时，机械手97将LED灯放入密封检测仪11内检测，密封检测仪11对LED灯的密封性进行检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种LED灯智能生产检测装置，包括支板(1)、第一工作台(2)、第二工作台(3)、第一传送带(4)和第二传送带(5)，其特征在于：还包括凸轮驱动机构、第一抓取机构、旋转推送机构和第二抓取机构，所述第一工作台(2)的一侧表面固定安装在所述支板(1)的一侧表面，所述第一传送带(4)的一端固定安装在所述第一工作台(2)的一侧外表面，所述第二传送带(5)的一端固定安装在所述第一工作台(2)的另一侧外表面，所述第二工作台(3)的一侧外表面固定安装在所述第二传送带(5)的另一端；

所述凸轮驱动机构分别设置在所述第一传送带(4)和所述第二传送带(5)的皮带轮一侧并驱动所述第一传送带(4)和所述第二传送带(5)进行间断转动；

所述第一抓取机构设置在所述支板(1)的一侧表面并对所述第一传送带(4)上运输的LED灯进行抓取；

所述旋转推送机构设置在所述第一工作台(2)的上表面并对通过所述第一抓取机构放置在所述第一工作台(2)上的LED灯进行旋转推送；

所述第二抓取机构设置在所述第二工作台(3)的上表面并对通过所述第二传送带(5)上运输的LED灯进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述凸轮驱动机构包括壳体(6)，所述壳体(6)的一侧表面分别固定安装在所述第一传送带(4)和所述第二传送带(5)的一侧表面，所述壳体(6)的另一侧表面固定安装有驱动电机(61)，所述驱动电机(61)的输出轴一端延伸至所述壳体(6)的内壁并固定套接有第一转轴(62)，所述第一转轴(62)的两端均通过轴承固定安装在所述壳体(6)的内侧壁，所述第一转轴(62)的外表面固定套接有凸轮(63)。

3.根据权利要求2所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述壳体(6)的内侧壁通过轴承固定安装有连接轴(64)，所述连接轴(64)的外表面固定套接有限位环(65)，三个所述限位环(65)之间通过紧固螺栓固定安装，两个所述限位环(65)之间均匀分布有多个固定柱(66)，所述凸轮(63)的一侧表面与所述固定柱(66)的外表面滑动连接，所述连接轴(64)的一端穿过所述壳体(6)与所述第一传送带(4)或所述第二传送带(5)的皮带轮一端固定套接，所述第一传送带(4)和所述第二传送带(5)的一侧分别固定安装有挡板(67)，所述挡板(67)的一侧表面固定安装有限位开关(68)。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述第一抓取机构包括第一伺服电机(7)，所述第一伺服电机(7)的一侧表面固定安装在所述支板(1)的另一侧表面，所述第一伺服电机(7)的输出轴一端穿过所述支板(1)的内壁并固定套接有第二转轴(71)，所述第二转轴(71)的一端固定套接有第一连接块(72)。

5.根据权利要求4所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述第一连接块(72)的一端通过铰接轴铰接有第二连接块(73)，所述支板(1)的一侧表面固定安装有导轨(74)，所述导轨(74)的一侧表面滑动卡接有滑块(75)，所述滑块(75)的一侧表面固定连接有固定块(76)，所述固定块(76)的一侧表面开设有凹槽(77)，所述凹槽(77)的内壁与所述第二连接块(73)的外表面滑动连接，所述第二连接块(73)的一端固定安装有液压夹爪(78)。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述第一工作台(2)的一侧表面固定安装有摄像头(10)，所述摄像头(10)对通过所述第一抓取装置放置到所述第一工作台(2)上的LED灯的外观进行扫描。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述旋转推送机构包括放置槽(8)，所述放置槽(8)开设在所述第一工作台(2)的上表面，所述放置槽(8)的内底壁开设有圆形槽(81)，所述圆形槽(81)的内壁滑动连接有第一转盘(82)，所述第一转盘(82)的上表面略微延伸至所述圆形槽(81)的外表面，所述第一转盘(82)的下表面通过轴承固定安装有第三转轴(83)，所述第三转轴(83)的一端固定套接有第一步进电机(84)，所述支板(1)的一侧表面固定安装有液压缸(85)，所述液压缸(85)的活塞杆一端固定连接有推板(86)，所述推板(86)的下表面与所述第一转盘(82)的上表面滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述第二抓取机构包括第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的一侧表面固定安装在所述第二工作台(3)的一侧表面，所述第二工作台(3)的上表面开设有滑槽(91)，所述滑槽(91)的内侧壁通过轴承固定安装有螺纹杆(92)，所述第二伺服电机(9)的输出轴一端延伸至所述滑槽(91)的内壁并与所述螺纹杆(92)的一端固定套接，所述螺纹杆(92)的外表面螺纹连接有螺纹套(93)，所述螺纹套(93)的外表面与所述滑槽(91)的内壁滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种LED灯智能生产检测装置，其特征在于：所述螺纹套(93)的上表面固定安装有安装壳(94)，所述安装壳(94)的内壁固定安装有第二步进电机(95)，所述第二步进电机(95)的输出轴一端穿过所述安装壳(94)上表面并通过轴承固定套接有第二转盘(96)，所述第二转盘(96)的上表面通过铰接轴铰接有机械手(97)，所述第二工作台(3)的上表面一侧固定安装有密封检测仪(11)。

10.基于权利要求1-9任意一项所述的一种LED灯智能生产检测装置的检测方法，其检测方法为：

S1、启动第一传送带(4)和第二传送带(5)，驱动电机(61)输出轴的转动带动第一转轴(62)转动，第一转轴(62)的转动带动第一转轴(62)上的两个凸轮(63)进行转动，随着凸轮(63)的转动凸轮(63)凸起的部位与连接轴(64)上通过限位环(65)固定的固定柱(66)的进行接触并带动固定柱(66)进行转动，固定柱(66)的转动带动连接轴(64)进行转动，连接轴(64)的转动通过皮带轮带动第一传送带(4)和第二传送带(5)进行间断转动，将生产好的LED灯通过第一传送带(4)进行运输；

S2、当第一传送带(4)上的LED灯运输到与挡板(67)上的限位开关(68)接触时，限位开关(68)控制驱动电机(61)停止运行，液压夹爪(78)将第一传送带(4)上靠近限位开关(68)的LED灯夹取，第一伺服电机(7)输出轴的逆时针转动带动第二转轴(71)逆时针转动，第二转轴(71)的逆时针转动带动第一连接块(72)逆时针转动，第一连接块(72)的逆时针转动带动第二连接块(73)在铰接轴上转动，同时随着第一连接块(72)的转动带动第二连接块(73)在固定块(76)的凹槽(77)内滑动，并带动滑块(75)在导轨(74)上向左移动，滑块(75)的移动带动第二连接块(73)和液压夹爪(78)向左移动，当液压夹爪(78)移动到第一工作台(2)的上方时，液压夹爪(78)将LED灯放置在凹槽(77)内的第一转盘(82)上，然后第一伺服电机(7)输出轴的顺时针转动带动液压夹爪(78)复位；

S3、摄像头(10)对第一转盘(82)上的LED灯进行拍摄，第一步进电机(84)输出轴的转动带动第三转轴(83)转动，第三转轴(83)的转动带动第一转盘(82)转动，第一转盘(82)的转动带动LED灯进行转动，摄像头(10)随着LED灯的转动对LED灯进行拍摄，从而观察LED灯的外观是否合格；

S4、第一转盘(82)带动LED灯旋转一周后，液压缸(85)活塞杆的一端伸出带动推板(86)沿着放置槽(8)的内壁向前移动，推板(86)的移动带动第一转盘(82)上的LED灯向前移动，从而带动LED灯来到第二传送带(5)上，然后液压缸(85)的活塞杆收缩复位；

S5、第二传送带(5)将LED灯运输到与挡板(67)的接近开关接触时，接近开关控制驱动电机(61)停止运行，机械手(97)将第二传送带(5)上靠近限位开关(68)的LED灯夹取，第二步进电机(95)输出轴的转动带动第二转盘(96)转动，第二转盘(96)的转动带动机械手(97)转动，机械手(97)转动到与密封检测仪(11)处于同一水平面时，第二伺服电机(9)的输出轴转动带动螺纹杆(92)转动，螺纹杆(92)的转动带动螺纹套(93)沿着滑槽(91)的内壁在螺纹杆(92)的外表面移动，螺纹套(93)的移动带动转盘和机械手(97)进行同步移动，从而带动机械手(97)将LED灯放入密封检测仪(11)内检测。

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