CN115635304A - 一种高精度焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种高精度焊接机器人，包括打磨焊接装置，所述打磨焊接装置安装在工作台上，所述工作台的表面固定连接有支撑板，所述打磨焊接装置还包括有转盘和滑块，所述转盘与支撑板之间转动连接，所述转盘的内部转动连接有螺杆，所述转盘的表面固定连接有限位杆，所述滑块与螺杆之间活动连接，所述滑块的表面固定连接有打磨机，所述滑块的表面固定连接有焊头，所述滑块的表面固定连接有出料管，本发明通过设置的电机一、螺杆、滑块、限位杆、打磨机，打磨机会将两个厚板的连接处进行打磨使其表面的氧化膜和油渍进行清除，方便后续的融焊，防止出现两个厚板之间发生脱焊。

Description

一种高精度焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种高精度焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，用对将工件进行组合焊接，而焊接分为熔焊、压焊、钎焊等焊接方法。

在对厚板料进行焊接时需要进行融焊，但在两个厚板进行对接融焊时，厚板之间可能会有油渍或者潮湿甚至氧化，这时融焊时可能会导致两个厚板之间连接困难，即厚板融焊后容易脱焊的问题，故而提出一种高精度焊接机器人来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种高精度焊接机器人。

为解决上述在对厚板料进行焊接时需要进行融焊，但在两个厚板进行对接融焊时，厚板之间可能会有油渍或者潮湿甚至氧化，这时融焊时可能会导致两个厚板之间连接困难，即厚板融焊后容易脱焊的技术问题，本发明采用的技术方案是：一种高精度焊接机器人，包括打磨焊接装置，所述打磨焊接装置安装在工作台上，所述工作台的表面固定连接有支撑板，所述打磨焊接装置还包括有：

转盘，所述转盘与支撑板之间转动连接，所述转盘的内部转动连接有螺杆，所述转盘的表面固定连接有限位杆；

滑块，所述滑块与螺杆之间活动连接，所述滑块的表面固定连接有打磨机，所述滑块的表面固定连接有焊头，所述滑块的表面固定连接有出料管。

优选的，所述滑块与限位杆之间滑动连接，所述支撑板和转盘设置有两个，且位于工作台的前后。

优选的，所述转盘的表面设置有刮平回利装置，所述刮平回利装置包括有挡板，所述挡板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有推板，所述出料管的表面固定连接有弧形板，所述弧形板的表面固定连接有导向板。

优选的，所述挡板的表面固定连接有刮板，所述导向板与推板之间相互接触，所述刮板与导向板之间滑动连接。

优选的，所述滑块的表面设置有防密分散装置，所述防密分散装置包括有料盒，所述料盒的内部转动连接有滚轮，所述料盒的内部转动连接有旋转板，所述料盒的内部固定连接有导杆。

优选的，所述料盒的内部固定连接有斜板，所述滚轮与旋转板之间相互接触，所述料盒与滑块之间固定连接。

优选的，所述工作台的内部设置有固定贴合装置，所述固定贴合装置包括有双头气缸，所述双头气缸的表面安装有连接板，所述连接板的表面固定连接有固定板。

优选的，所述双头气缸与工作台之间固定连接，所述连接板与工作台之间滑动连接，所述固定板与工作台之间滑动连接。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该高精度焊接机器人，通过设置的电机一、螺杆、滑块、限位杆、打磨机，打磨机会将两个厚板的连接处进行打磨使其表面的氧化膜和油渍进行清除，方便后续的融焊，防止出现脱焊。

2、该高精度焊接机器人，在出料管排出焊剂时，焊剂会落在两个厚板之间，焊剂一般会较多，这时出料管上的弧形板会将排出的焊剂进行刮动，使得焊剂与厚板的上表面持平，从而可以增加焊接后的精度，在转盘再次旋转时，挡板上的焊剂会通过重力再次落入导向板上，通过导向板的导向落入出料管中，从而实现多余焊剂的回收，方便再次利用。

3、该高精度焊接机器人，在滑块翻转进行焊接时，料盒上的滚轮会与厚板的表面接触，进而被带动旋转，滚轮的旋转会带动旋转板旋转，旋转板的旋转会撞击导杆，导杆会在出料管中震动，从而帮助焊剂进行排料，防止出料管堵塞，在滑块带动料盒翻转时，料盒中的焊剂会分量落在斜板上，在下次料盒翻转时，斜板上的焊剂会分量落下进行排料，防止大量的焊剂一起翻转下落，进而发生坠落致使焊剂之间更加的紧密，进而影响其排料。

4、该高精度焊接机器人，在螺杆带动滑块上打磨机将厚板打磨后，电机二会带动转盘旋转，这时双头气缸的两端会进行收缩，并带动连接板聚拢，连接板会带动固定板聚拢，通过固定板的聚拢可以带动两个打磨后的厚板聚拢，使其两者贴合，方便后续进行融焊，两者的贴合可以将落下的焊剂进行支撑。

附图说明

图1为本发明工作台结构示意图；

图2为本发明螺杆结构示意图；

图3为本发明滑块结构示意图；

图4为本发明滑块多方位结构示意图；

图5为本发明挡板结构半剖图；

图6为本发明料盒多方位结构半剖图；

图7为本发明双头气缸结构示意图。

图中：1、工作台；2、支撑板；3、转盘；4、螺杆；5、限位杆；6、滑块；7、刮平回利装置；71、挡板；72、滑杆；73、推板；74、刮板；75、弧形板；76、导向板；8、防密分散装置；81、料盒；82、滚轮；83、旋转板；84、导杆；85、斜板；9、固定贴合装置；91、双头气缸；92、连接板；93、固定板；10、焊头；11、出料管；12、打磨机。

具体实施方式

实施例

一种高精度焊接机器人，如图1-图7所示，包括打磨焊接装置，打磨焊接装置安装在工作台1的上表面，工作台1的前部和后部均固定连接有支撑板2，打磨焊接装置还包括：

转盘3，转盘3的表面与支撑板2的内壁转动连接，转盘3的内壁转动连接有螺杆4，且螺杆4被设置的伺服电机一带动运作，转盘3靠近工件的一侧固定连接有两个对称分布的限位杆5。

滑块6，滑块6的内壁与螺杆4的表面螺纹连接，滑块6的下表面通过螺栓固定安装有打磨机12，滑块6的上表面固定安装有焊头10，滑块6的上表面连通固定有出料管11，且出料管11位于焊头10的后方，通过设置的电机一带动螺杆4旋转，螺杆4会通过螺纹带动滑块6旋转，但限位杆5会对滑块6限位，因此螺杆4会带动滑块6移动，滑块6会带动打磨机12一起移动，打磨机12会将两个厚板的连接处进行打磨使其表面的氧化膜和油渍进行清除，方便后续的融焊，防止出现脱焊，当打磨机12从后到前打磨完成后，通过设置的电机二带动转盘3旋转一百八十度，这时转盘3会通过转盘3和限位杆5带动滑块6翻转，使打磨机12向上而焊头10向下，在电机一反转下带动滑块6向后移动时，滑块6移动时会带动出料管11和焊头10移动，这时出料管11会将焊剂倒出，使其落在两个厚板之间并且在焊头10作用下进行融焊。

滑块6的内壁与限位杆5的表面滑动连接，支撑板2和转盘3的数量均设置有两个，且两个支撑板2和转盘3均以工作台1的中心线为对称轴对称分布，并且位于工作台1的前部和后部，设置电机一带动螺杆4旋转，设置电机二带动转盘3旋转，电机为伺服电机。

转盘3的表面设置有用于焊剂会回收的刮平回利装置7，刮平回利装置7包括有挡板71，挡板71的内壁通过弹簧滑动连接有滑杆72，滑杆72远离弹簧的一端固定连接有推板73，出料管11的上表面固定连接有用于刮平焊剂的弧形板75，弧形板75靠近推板73的一侧固定连接有两个导向板76，在出料管11排出焊剂时，焊剂会落在两个厚板之间，焊剂一般会较多，这时出料管11上的弧形板75会将排出的焊剂进行刮动，使得焊剂与厚板的上表面持平，从而可以增加焊接后的精度，当滑块6移动至后方时，弧形板75会将焊剂推至挡板71上，在转盘3再次旋转时，挡板71上的焊剂会通过重力再次落入导向板76上，通过导向板76的导向落入出料管11中，从而实现多余焊剂的回收，方便再次利用，同时弧形板75移动并带动导向板76移动会推动推板73移动，推板73会推动滑杆72移动，而挡板71上的刮板74会穿过推板73将导向板76表面的焊剂进行刮除，使导向板76上的焊剂全部被刮下并回落至出料管11中。

挡板71靠近推板73的一侧固定连接有其下表面与导向板76的上表面平齐的刮板74，导向板76远离弧形板75的一侧与推板73远离滑杆72的一侧相互接触，刮板74的下表面与导向板76的下表面滑动连接。

滑块6的两侧均设置有防密分散装置8，防密分散装置8包括有料盒81，料盒81顶部的内壁转动连接有滚轮82，料盒81的内壁通过连杆上套接扭簧转动连接有旋转板83，且扭簧的一端插入旋转板83中另一端插入料盒81中，料盒81的内壁固定连接有导杆84，且导杆84位于出料管11中，在滑块6翻转进行焊接时，料盒81上的滚轮82会与厚板的表面接触，进而被带动旋转，滚轮82的旋转会带动旋转板83旋转，旋转板83的旋转会撞击导杆84，导杆84会在出料管11中震动，从而帮助焊剂进行排料，防止出料管11堵塞，在滑块6带动料盒81翻转时，料盒81中的焊剂会分量落在斜板85上，在下次料盒81翻转时，斜板85上的焊剂会分量落下进行排料，防止大量的焊剂一起翻转下落，进而发生坠落致使焊剂之间更加的紧密，进而影响其排料。

料盒81的内壁固定连接有若干个斜板85，且斜板85两个一组呈V形分布，滚轮82的表面与旋转板83远离导杆84的一侧相互接触，两个料盒81的表面与滑块6的两侧连通固定。

工作台1的内壁设置有固定贴合装置9，固定贴合装置9包括有双头气缸91，双头气缸91的两个输出端均固定连接有连接板92，连接板92的表面固定连接有用于推动厚板的固定板93，在螺杆4带动滑块6上打磨机12将厚板打磨后，电机二会带动转盘3旋转，这时双头气缸91的两端会进行收缩，并带动连接板92聚拢，连接板92会带动固定板93聚拢，通过固定板93的聚拢可以带动两个打磨后的厚板聚拢，使其两者贴合，方便后续进行融焊，两者的贴合可以将落下的焊剂进行支撑。

双头气缸91的表面与工作台1的内壁固定连接，连接板92的表面与工作台1的内壁滑动连接，固定板93的下表面与工作台1的上表面滑动连接，且固定板93的表面与厚板的表面相互接触。

工作原理，通过设置的电机一带动螺杆4旋转，螺杆4会通过螺纹带动滑块6旋转，但限位杆5会对滑块6限位，因此螺杆4会带动滑块6移动，滑块6会带动打磨机12一起移动，打磨机12会将两个厚板的连接处进行打磨使其表面的氧化膜和油渍进行清除，方便后续的融焊，防止出现脱焊，当打磨机12从后到前打磨完成后，通过设置的电机二带动转盘3旋转一百八十度，这时转盘3会通过转盘3和限位杆5带动滑块6翻转，使打磨机12向上而焊头10向下，在电机一反转下带动滑块6向后移动时，滑块6移动时会带动出料管11和焊头10移动，这时出料管11会将焊剂倒出，使其落在两个厚板之间并且在焊头10作用下进行融焊；

在出料管11排出焊剂时，焊剂会落在两个厚板之间，焊剂一般会较多，这时出料管11上的弧形板75会将排出的焊剂进行刮动，使得焊剂与厚板的上表面持平，从而可以增加焊接后的精度，当滑块6移动至后方时，弧形板75会将焊剂推至挡板71上，在转盘3再次旋转时，挡板71上的焊剂会通过重力再次落入导向板76上，通过导向板76的导向落入出料管11中，从而实现多余焊剂的回收，方便再次利用，同时弧形板75移动并带动导向板76移动会推动推板73移动，推板73会推动滑杆72移动，而挡板71上的刮板74会穿过推板73将导向板76表面的焊剂进行刮除，使导向板76上的焊剂全部被刮下并回落至出料管11中；

在滑块6翻转进行焊接时，料盒81上的滚轮82会与厚板的表面接触，进而被带动旋转，滚轮82的旋转会带动旋转板83旋转，旋转板83的旋转会撞击导杆84，导杆84会在出料管11中震动，从而帮助焊剂进行排料，防止出料管11堵塞，在滑块6带动料盒81翻转时，料盒81中的焊剂会分量落在斜板85上，在下次料盒81翻转时，斜板85上的焊剂会分量落下进行排料，防止大量的焊剂一起翻转下落，进而发生坠落致使焊剂之间更加的紧密，进而影响其排料；

在螺杆4带动滑块6上打磨机12将厚板打磨后，电机二会带动转盘3旋转，这时双头气缸91的两端会进行收缩，并带动连接板92聚拢，连接板92会带动固定板93聚拢，通过固定板93的聚拢可以带动两个打磨后的厚板聚拢，使其两者贴合，方便后续进行融焊，两者的贴合可以将落下的焊剂进行支撑。

Claims (8)

1.一种高精度焊接机器人，包括打磨焊接装置，所述打磨焊接装置安装在工作台上，所述工作台的表面固定连接有支撑板，其特征在于：所述打磨焊接装置还包括有：

转盘，所述转盘与支撑板之间转动连接，所述转盘的内部转动连接有螺杆，所述转盘的表面固定连接有限位杆；

滑块，所述滑块与螺杆之间活动连接，所述滑块的表面固定连接有打磨机，所述滑块的表面固定连接有焊头，所述滑块的表面固定连接有出料管。

2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述滑块与限位杆之间滑动连接，所述支撑板和转盘设置有两个，且位于工作台的前后。

3.根据权利要求1所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述转盘的表面设置有刮平回利装置，所述刮平回利装置包括有挡板，所述挡板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的表面固定连接有推板，所述出料管的表面固定连接有弧形板，所述弧形板的表面固定连接有导向板。

4.根据权利要求3所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述挡板的表面固定连接有刮板，所述导向板与推板之间相互接触，所述刮板与导向板之间滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述滑块的表面设置有防密分散装置，所述防密分散装置包括有料盒，所述料盒的内部转动连接有滚轮，所述料盒的内部转动连接有旋转板，所述料盒的内部固定连接有导杆。

6.根据权利要求5所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述料盒的内部固定连接有斜板，所述滚轮与旋转板之间相互接触，所述料盒与滑块之间固定连接。

7.根据权利要求3所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述工作台的内部设置有固定贴合装置，所述固定贴合装置包括有双头气缸，所述双头气缸的表面安装有连接板，所述连接板的表面固定连接有固定板。

8.根据权利要求7所述的一种高精度焊接机器人，其特征在于：所述双头气缸与工作台之间固定连接，所述连接板与工作台之间滑动连接，所述固定板与工作台之间滑动连接。

Images