CN115635251A - 一种眼镜框加工方法及加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种眼镜框加工方法及加工设备，旨在解决镜框的加工需要完成内孔加工和外框的加工等多道工序，通常采用气缸与多轴加工机台相配合，以对一待加工工件的多个面进行加工处理，众多加工工序以及对应加工设备之间的生产加工速率不同，导致加工过程中容易出现缺料情况，导致设备空转，影响生产效率，提高了生产成本；其技术方案要点是：提出了一种眼镜框加工方法，包括开料、料板脱水、料板压鼻、桩头料分离、拼料以及加工成型等步骤。本发明的有效的提高了工作效率，减少废品的的出现率，适用于大批量生产，降低了成本。

Description

一种眼镜框加工方法及加工设备

技术领域

本发明涉及眼镜框加工领域，尤其涉及到一种眼镜框加工方法及加工设备。

背景技术

眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件，由镜片和镜架组成，镜架由镜腿和镜框组成。眼镜可矫正多种视力问题，包括近视、远视、散光、老花或斜视、弱视等。眼镜框是眼镜的重要组成部分，主要起到支撑眼镜片的作用，外观漂亮的眼镜框还可起到美观的作用。材质主要有金属、塑料或树脂、天然材料等。按样式，它可以分为全框、半框、无框等类型。

申请号为：CN201911263317.3的专利文件公开了一种眼镜的加工工艺，其包括以下步骤：包括以下步骤：步骤一、将眼镜框板材放入挖孔机内，由挖孔机切割出眼核；步骤二、将步骤一所得的眼镜框板材放入压鼻梁机内，对其中间部分先进行加热，然后将其放入模具中同时挤压出鼻梁，并切割出鼻梁的凹槽；步骤三、将步骤二所得的眼镜框板材放入拼料机内，将鼻托与眼镜框板材进行焊接拼料；步骤四、将步骤三所得的眼镜框板材放入双通道全自动板材花式机内，对眼镜框的外框和内框进行切割加工，得到眼镜框的半成品；步骤五、将步骤四所得的眼镜框半成品放入滚筒机内，对眼镜框进行打磨、抛光，去除表面上的毛边；步骤六、将步骤五所得的眼镜框半成品放入弯圈烤箱内对眼镜框进行加热，将加热完成的眼镜框放入弯圈机的模具内，对眼镜框整体进行挤压成型，使眼镜框形成一个弧度；步骤七、将步骤六所得的眼镜框半成品使用抛光吸尘机进行进一步的抛光、打磨；步骤八、将步骤七所得的眼镜框半成品放入自动钉铰机内，将与镜腿连接的铰接件进行加热，并在眼镜框半成品的两端上打出供铰接件连接的定位孔，然后将铰接件放入定位孔内，使其焊接固定；步骤九、将步骤八所得的眼镜框与镜腿放入超声波眼镜清洗机内进行清洗；步骤十、将步骤九所得的眼镜框与镜腿进行装配；所述步骤六中，所述弯圈烤箱内的温度设为120℃-150℃；所述挖孔机，包括底座、操作台、操作架、支架和挖孔机构，所述操作台固定设在底座上，所述操作台的上端一侧上设有操作架，所述操作架远离操作台的一侧上设有挡块，所述操作台的顶端靠近操作架的一侧上设有限位板，所述操作台上固定设有进料架，所述进料架内放置有若干物料，所述限位板的底端上设与物料相对应的限位孔，所述底座上在操作台远离操作架的一侧上设有气缸一，所述气缸一通过连接架与底座固定连接，所述气缸一朝向操作架的一侧上连接有推板，所述推板放置在操作台上，所述推板与限位孔对应设置，所述支架设在底座的一侧上，所述支架上安装有挖孔机构，所述挖孔机构朝向操作架设置。

由上述步骤可知，镜框的加工需要完成内孔加工和外框的加工等多道工序，通常采用气缸与多轴加工机台相配合，以对一待加工工件的多个面进行加工处理，众多加工工序以及对应加工设备之间的生产加工速率不同，导致加工过程中容易出现缺料情况，导致设备空转，影响生产效率，提高了生产成本。我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种眼镜框加工方法及加工设备，用于解决现有镜框的加工需要完成内孔加工和外框的加工等多道工序，通常采用气缸与多轴加工机台相配合，以对一待加工工件的多个面进行加工处理，众多加工工序以及对应加工设备之间的生产加工速率不同，导致加工过程中容易出现缺料情况，导致设备空转，影响生产效率，提高了生产成本的问题。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种眼镜框加工方法，包括以下步骤：

A1:开料，通过第一机械手将待加工板料放置到开料机的料板输送机构上，然后料板输送机构将料板移动到第一夹持机构内，通过第一夹持机构固定住料板，接着第二夹持机构固定住料板的端部，然后通过开料机构在料板上铣出镜片槽，接着通过开料机构将开有镜片槽的部分从料板上切割分离，完成开料；

A2:料板脱水，通过第二机械手将开料机上切割分离出的料板放置到第一输出带上，第一输送带的输出端与红外线烤料机连接，通过第一输送带将料板输入红外线烤料机内进行烘烤，去除料板内的水分；

A3:料板压鼻，通过第三机械手将脱水后的料板放置到压鼻机的放料机构上，然后通过设置在压鼻机上的搬运机构将料板移动到加热机构上进行加热，加热完成后，通过搬运机构将料板放置在压鼻机构上对料板的中心进行压鼻，并通过设置在压鼻机构下方的铣槽机构在料板上铣出定位槽，完成料板压鼻；

A4:桩头料分离，通过第四机械手将压鼻后的料板放置到取料组件的上料机构上，接着通过上料机构把料板送到桩头料分离机构下，启动桩头料分离机构，将桩头料从料板上分离，接着上料机构把胶板料从桩头料分离机构推入到桩头料定位机构，第四机械手取走大料，桩头料定位机构定位桩头料，第四机械手取走桩头料，完成桩头料分离；

A5:拼料，将分离出来的桩头料放置在拼料机上的储料位上，第五机械手将桩头料分离后的料板放置在拼料机的固定台上，通过拼料机构将拼接料放置到料板眼镜槽的内侧上，设置在固定台上方的热压机构对料板进行热压，将拼接料固定在料板上，然后通过拼料机构将桩头料放置在料板眼镜槽的外侧，通过热压机构对料板进行热压，将桩头料固定在料板上；

A6:加工成型，通过第六机械手将拼料后的料板搬运到五轴加工中心的送料机构内，接着通过设置在五轴加工中心内的第三夹持机构和第四夹持机构将料板放置到板材定位机构上，通过成型机构对料板的内圈和外圈进行削铣，加工完成后输出成品。

本发明的进一步设置为：所述开料机包括：料板输送机构、第一夹持机构、第二夹持机构、第一平移机构、以及开料机构；

所述料板输送机构包括输送带，所述输送带与输送电机的输出轴连接；

所述第一夹持机构包括第一转动气缸、第一转动架、第一升降气缸、第一夹持座、第一夹持块、以及第一夹爪，所述第一转动架设置在第一转动气缸上，所述第一升降气缸设置在所述第一转动架的一侧，所述第一升降气缸的气缸轴贯穿所述第一夹持座与第一夹持块连接，所述第一夹持块的外侧设置有第一夹爪；

所述第二夹持机构包括第二升降气缸、第二固定气缸、第二固定板，第二夹持座、第二夹持块、以及第二夹爪，所述第二升降气缸设置在第二夹持座上并与所述第二夹持块连接，所述第二夹持座上设置有第二夹爪，所述第二固定气缸倾斜设置在第二夹持座上，所述第二固定气缸的气缸轴与第二固定板连接；

所述第一平移机构包括第一平移滑台，所述第一平移滑台上设置有第一连接件，所述第一平移滑台通过第一连接件与第一夹持机构连接；

所述开料机构包括第一刀轴安装柜，所述第一刀轴安装柜上下两端设置有多个第一刀轴，所述第一刀轴上安装有多种型号的刀头。

本发明的进一步设置为：所述压鼻机包括：放料机构，所述放料机构用于输送待加工料板；夹持送料机构，用于夹持料板并对其进行搬运送料；加热机构，用于对料板进行加热；开槽压鼻机构，用于对料板进行开槽和压鼻；

所述放料机构包括机架侧板，及固定设置在机架侧板之间的底板，及固定设置在机架侧板上端的顶板，所述顶板前侧设置有定位板，所述定位板通过支撑板与顶板固定连接，所述定位板之间固定设置有调节箱，所述定位板上下两端贯穿设置有导柱，所述定位板外侧设置有活动板，所述活动板活动套接在导柱上，所述导柱两端固定连接有定位块，所述活动板内侧固定设置有齿条，所述齿条贯穿调节箱设置，所述活动板外侧固定设置有物料挡板，所述底板上方设置有第一放料气缸和第一滑座，所述第一放料气缸和第一滑座上方设置有推板，所述推板左端与第一放料气缸中的气缸轴固定相连，所述推板右端与滑座活动扣接，所述推板上固定设置有物料推座，所述物料推座前侧固定设置有推料挡板；

所述夹持送料机构包括纵向滑座、纵向滑板，及固定设置在纵向滑板两侧下方的第一滑齿，所述第一滑齿与纵向滑座活动扣接，所述纵向滑板中部下方设置有固定块，所述固定块连接有纵向气缸，所述纵向滑板上固定设置有滑杆和横向气缸，所述滑杆上设置有横向滑板，所述横向滑板与滑杆活动扣接，所述横向滑板一侧固定设置有滑块，所述滑块与横向气缸相连，所述横向滑板上固定设置有支撑块，所述支撑块上方固定设置有夹持顶板，所述夹持顶板下方固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸的前端固定设置有夹头；

所述加热机构包括固定块和加热底座，所述固定块上设置有气缸；所述气缸的气缸轴贯穿固定块与加热头连接，所述固定块的两侧开有第一通孔，所述第一通孔内部设置有导柱，所述导柱下端与加热头固定相连所述加热底座与高频加热头对应设置；

本发明的进一步设置为：所述开槽压鼻机构包括下板，所述下板上设置有槽孔，所述槽孔两侧固定设置有挡板，所述挡板顶部固定设置有顶板，所述顶板上方中部设置有凹槽，所述凹槽内部固定设置有压鼻气缸，所述压鼻气缸内部的压鼻气缸轴贯穿顶板固定连接有成型头，所述凹槽两侧的顶板上贯穿设置有第二通孔，所述第二通孔内部活动插接有导向柱，所述导向柱下端与成型头固定连接，所述挡板之间设置有成型板，所述成型板下方设置有第三固定板，所述第三固定板后方一体制成有活动板，所述活动板底部设置有滑齿，所述活动板后侧上方设置有滑座，所述活动板通过滑齿与滑座活动扣接，所述滑座之间的下板上固定设置有推进气缸，所述推进气缸内部的推进汽缸轴与第三固定板背面固定相连，所述第三固定板前侧固定设置有开槽电机。

本发明的进一步设置为：所述取料组件包括：上料机构，所述上料机构用于推动料板移动；桩头料分离机构，所述桩头料分离机构用于将料板上的桩头料分离；桩头料定位机构，所述桩头料定位机构用于定位桩头料；所述桩头料分离机构包括分离气缸，所述分离气缸设置在第一横板上，所述分离气缸的气缸轴通过固定件与第二横板固定连接，所述第一横板和第二横板之间通过多个竖杆连接，所述第二横板的底部设置有分离杆，所述分离杆的底部与分离块连接。

本发明的进一步设置为：所述拼料机包括:料板定位机构，所述料板定位机构用于放置待加工的料板；拼料机构，所述拼料机构用于将桩头料和拼接料放置在料板上；第一送料机构，所述第一送料机构用于将桩头料和桩头料移动到拼料机构上；热压机构，所述热压机构用于对料板进行热压将桩头料和拼接料热压固定在料板上；

所述拼料机构包括拼料架，所述拼料架上设置有多个导杆，所述导杆上套设有安装块，所述安装块的一端与安装架连接，所述拼料架的顶部设置有拼料气缸，所述拼料气缸的气缸轴贯穿拼料架与安装架的顶部固定连接，所述安装架滑动设置在送料滑轨上，所述送料滑轨的侧面设置有送料气缸，所述送料气缸的气缸轴与安装座连接，所述送料滑轨与安装座滑动连接，所述安装座上设置有多个吸嘴；

所述热压机构包括热压块，所述热压块设置在所述固定座的正上方。

本发明的进一步设置为：所述五轴加工中心包括：第三夹持机构，所述第三夹持机构用于对料板进行夹持；第四夹持机构，所述第四夹持机构用于对料板进行夹持；第三平移机构，所述第三平移机构用于带动所述第三夹持机构横向移动；第四平移机构，所述第四平移机构用于用于带动所述第四夹持机构横向移动；成型机构，所述成型机构用于对料板的内圈和外圈进行加工；板材定位机构，所述板材定位机构用于对待加工的料板进行固定；送料机构，所述送料机构用于运输待加工料板；

所述第三夹持机构包括第三转动气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、第三转动架、第三夹持座、第三夹持块、以及第三夹爪，所述第三转动气缸的输出端上设置有第三转动架，所述第三升降气缸设置在转动架的一侧并与所述第三夹持座连接，所述第四升降气缸设置在第三夹持座上并与所述第三夹持块连接，所述第三夹持块的外侧设置有第三夹爪；

所述第四夹持机构包括第五升降气缸、第六升降气缸、固定架、第四夹持座、第四夹持块、以及第四夹爪，所述第五升降气缸设置在固定架的一侧并与所述第四夹持座连接，所述第六升降气缸设置在所述第四夹持座上并与所述第四夹持块连接，所述第四夹持块的外侧设置有第四夹爪；

所述第三平移机构和第四平移机构的结构相同均包括平移滑台、所述平移滑台上设置有连接件，所述第三平移机构的平移滑台通过连接件与第三夹持机构连接，所述第四平移机构的平移滑台通过连接件与第四夹持机构连接；

所述成型机构包括第二刀轴安装柜，所述第二刀轴安装柜的上下两端均设置有多个第二刀轴，所述第二刀轴上安装有多种型号的刀头。

所述上料机构包括上料滑轨，所述上料滑轨上设置有上料滑块，所述上料滑块的顶部通过连接杆与推料板连接。

所述桩头料定位机构包括第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述第一定位滑轨和第二定位滑轨之间通过定位件连接，所述第一定位滑轨的下表面设置有多个第一定位块，所述第二定位滑轨的下表面安装在第二定位块上，所述第二定位块的左右两端均设置有第二导向杆，所述第二定位块的中心设置有定位升降气缸。

所述第一送料机构包括第一送料模块、第二送料模块、以及第三送料模块，所述第一送料模块包括送料盘，所述送料盘的出料端与出料块连接，所述出料块上开有用于容纳拼料块的通槽；

所述第二送料模块包括第二送料架，所述第二送料架上设置有用于放置桩头料的放料架，所述放料架的一侧设置有第二放料气缸，所述第二放料气缸的气缸轴与放料块连接，所述放料块的底部设置有放料插板，所述放料插板正对放料架设置；

所述第三送料模块包括第三底座，所述第三底座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有第三安装块，所述第三安装块的上表面设置有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块上设置有第八升降气缸，所述第八升降气缸的气缸轴与拼接料放置块连接，所述第二凸块上设置有第二安装块，所述第二安装块通过连接块与桩头料放置板连接。

所述料板定位机构包括固定座，所述固定座的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的气缸轴与推料块固定连接，所述固定座的远离推料气缸的一侧设置有出料斗，所述固定座的底部设置在第一固定板上，所述第一固定板上开有多个通孔，所述通孔内设置有引导柱，所述引导柱的底部与第二固定板连接，所述第二固定板的底部设置有第七升降气缸，所述第七升降气缸的气缸轴贯穿第二固定板与所述第一固定板的底部连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明设置有开料机、红外线烤料机、压鼻机、取料组件、拼料机、五轴加工中心按照本申请提出的眼镜框加工方法，依次对物料进行开料、料板脱水、料板压鼻、桩头料分离、拼料以及加工成型等加工步骤，有效的提高了工作效率，减少废品的的出现率，适用于大批量生产，降低了成本；设置有放料机构能够大量放置待加工原料，避免出现缺料情况，导致设备空转。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明开料机的结构示意图。

图3是本发明第一夹持机构的结构示意图。

图4是本发明第二夹持机构的结构示意图。

图5是本发明压鼻机的结构示意图。

图6是本发明放料机构的结构示意图。

图7是本发明夹持送料机构的立体图。

图8是本发明夹持送料机构的主视图。

图9是本发明加热机构的结构示意图。

图10是本发明开槽压鼻机构的结构示意图。

图11是本发明开槽压鼻机构的立体结构示意图。

图12是本发明开槽压鼻机构的部分结构示意图。

图13是本发明取料组件的结构示意图。

图14是本发明桩头料分离机构的结构示意图。

图15是本发明桩头料定位机构的结构示意图。

图16是本发明桩头料定位机构的正视图。

图17是本发明拼料机的内部结构示意图。

图18是本发明拼料机的结构示意图。

图19是本发明拼料机构的结构示意图。

图20是本发明料板定位机构的结构示意图。

图21是本发明桩头料定位机构的结构示意图。

图22是本发明第二送料模块的结构示意图。

图23是本发明五轴加工中心的结构示意图。

图24是本发明第三夹持机构的结构示意图。

图25是本发明第四夹持机构的结构示意图。

图26是本发明镜框加工示意图。。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图26所示，本发明提出的一种眼镜框加工方法，包括以下步骤：

A1:开料，通过第一机械手将待加工板料放置到开料机的进料口上，然后料板输送机构将料板移动到第一夹持机构内，通过第一夹持机构固定住料板，接着第二夹持机构固定住料板的端部，然后通过开料机构在料板上铣出镜片槽，接着通过开料机构将开有镜片槽的部分从料板上切割分离，完成开料；

A2:料板脱水，通过第二机械手将开料机上切割分离出的料板放置到第一输出带上，第一输送带的输出端与红外线烤料机连接，通过第一输送带将料板输入红外线烤料机内进行烘烤，去除料板内的水分；

A3:料板压鼻，通过第三机械手将脱水后的料板放置到压鼻机的放料机构上，然后通过设置在压鼻机上的搬运机构将料板移动到加热机构上进行加热，加热完成后，通过搬运机构将料板放置在压鼻机构上对料板的中心进行压鼻，并通过设置在压鼻机构下方的铣槽机构在料板上铣出定位槽，完成料板压鼻；

A4:桩头料分离，通过第四机械手将压鼻后的料板放置到取料组件的上料机构上，接着通过上料机构把料板送到桩头料分离机构下，启动桩头料分离机构，将桩头料从料板上分离，接着上料机构把胶板料从桩头料分离机构推入到桩头料定位机构，第四机械手取走大料，桩头料定位机构定位桩头料，第四机械手取走桩头料，完成桩头料分离；

A5:拼料，将分离出来的桩头料放置在拼料机上的储料位上，第五机械手将桩头料分离后的料板放置在拼料机的固定台上，通过拼料机构将拼接料放置到料板眼镜槽的内侧上，设置在固定台上方的热压机构对料板进行热压，将拼接料固定在料板上，然后通过拼料机构将桩头料放置在料板眼镜槽的外侧，通过热压机构对料板进行热压，将桩头料固定在料板上；

A6:加工成型，通过第六机械手将拼料后的料板搬运到五轴加工中心的送料机构内，接着通过设置在五轴加工中心内的第三夹持机构和第四夹持机构将料板放置到板材定位机构上，通过成型机构对料板的内圈和外圈进行削铣，加工完成后输出成品。

步骤A1中眼镜框加工方法用开料机，其包括：

料板输送机构，所述料板输送机构用于输送待加工的料板；

第一夹持机构，所述第一夹持机构用于对料板进行夹持；

第二夹持机构，所述第二夹持机构用于对料板进行夹持；

第一平移机构，所述第一平移机构用于带动所述第一夹持机构横向移动；

开料机构，所述开料机构用于对料板上开出镜片槽并对料板进行切割；

所述料板输送机构包括输送带，所述输送带与输送电机的输出轴连接，待加工的料板放置在输送带上，启动输送带将料板移动到第二夹持机构内；

所述第一夹持机构包括第一转动气缸21、第一转动架22、第一升降气缸23、第一夹持座24、第一夹持块25、以及第一夹爪26，所述第一转动架22设置在第一转动气缸21上，所述第一升降气缸21设置在所述第一转动架22的一侧，所述第一升降气缸23的气缸轴贯穿所述第一夹持座24与第一夹持块25连接，所述第一夹持块25的外侧设置有第一夹爪26，通过第一夹爪26对加工中的料板进行固定，加工完成后启动第一转动气缸21，通过第一平移机构将分离出的料板通过机械手送入下一加工工序；

所述第二夹持机构包括第二升降气缸31、第二固定气缸32、第二固定板33，第二夹持座34、第二夹持块35、以及第二夹爪36，所述第二升降气缸31设置在第二夹持座34上并与所述第二夹持块35连接，所述第二夹持座34上设置有第二夹爪36，所述第二固定气缸32倾斜设置在第二夹持座34上，所述第二固定气缸32的气缸轴与第二固定板33连接，通过第二夹爪36以及第二固定板33对料板进行固定，确保料板的稳定性以及加工精度；

所述第一平移机构(图中未画出)包括第一平移滑台，所述第一平移滑台上设置有第一连接件，所述第一平移滑台通过第一连接件与第一夹持机构连接，通过第一平移滑台带动第一夹持机构横向移动，实现对开料完成的料板的移动搬运；

所述开料机构包括第一刀轴安装柜41，所述第一刀轴安装柜41上下两端分别设置有第一刀轴42和第二刀轴43，所述第一刀轴42和第二刀轴43上安装有多种型号的刀头。

步骤A3中眼镜框加工方法用压鼻机，其包括：

放料机构，所述放料机构用于输送待加工料板；

夹持送料机构，用于夹持料板并对其进行搬运送料；

加热机构，用于对料板进行加热；

开槽压鼻机构，用于对料板进行开槽和压鼻；

所述放料机构包括机架侧板101，及固定设置在机架侧板101之间的底板102，及固定设置在机架侧板101上端的顶板103，所述顶板103前侧设置有定位板104，所述定位板104通过支撑板105与顶板103固定连接，所述定位板104之间固定设置有调节箱108，所述定位板104上下两端贯穿设置有导柱106，所述定位板104外侧设置有活动板107，所述活动板107活动套接在导柱106上，所述导柱106两端固定连接有定位块108，所述活动板107内侧固定设置有齿条109，所述齿条109贯穿调节箱108设置，所述活动板107外侧固定设置有物料挡板110，所述底板102上方设置有第一放料气缸111和第一滑座112，所述第一放料气缸111和第一滑座112上方设置有推板113，所述推板113左端与第一放料气缸111中的气缸轴固定相连，所述推板113右端与第一滑座112活动扣接，所述推板113上固定设置有物料推座114，所述物料挡板110前侧固定设置有挡料板115；

所述夹持送料机构包括纵向滑座201、纵向滑板202，及固定设置在纵向滑板202两侧下方的第一滑齿203，所述第一滑齿203与纵向滑座201活动扣接，所述纵向滑板202中部下方设置有固定块204，所述固定块204连接有纵向气缸205，所述纵向滑板202上固定设置有滑杆206和横向气缸207，所述滑杆206上设置有横向滑板208，所述横向滑板208与滑杆206活动扣接，所述横向滑板208一侧固定设置有第一滑块209，所述第一滑块209与横向气缸207相连，所述横向滑板208上固定设置有支撑块210，所述支撑块210上方固定设置有夹持顶板211，所述夹持顶板211下方固定设置有夹持气缸212，所述夹持气缸212的前端固定设置有夹头213，所述纵向滑板上设置有限位装置214；

所述加热机构包括固定块301和加热底座302，所述固定块301上设置有加热气缸303，所述加热气缸303的气缸轴贯穿固定块301与加热头304连接，所述固定块301的两侧开有第一通孔304，所述第一通孔304内部设置有导柱305，所述导柱305下端与加热头304固定相连所述加热底座302与高频加热头304对应设置；

所述开槽压鼻机构包括下板401，所述下板401上设置有槽孔402，所述槽孔402两侧固定设置有挡板403，所述挡板403顶部固定设置有开槽顶板404，所述开槽顶板404上方中部设置有凹槽405，所述凹槽405内部固定设置有压鼻气缸406，所述压鼻气缸406内部的压鼻气缸406轴贯穿开槽顶板404固定连接有成型头407，所述凹槽405两侧的顶板上贯穿设置有第二通孔408，所述第二通孔408内部活动插接有导向柱409，所述导向柱409下端与成型头410固定连接，所述挡板403之间设置有成型板411，所述成型板411下方设置有第三固定板412，所述第三固定板412后方一体制成有活动板413，所述活动板413底部设置有滑齿414，所述活动板413后侧上方设置有滑座415，所述活动板413通过滑齿414与滑座415活动扣接，所述滑座415之间的下板401上固定设置有推进气缸416，所述推进气缸416内部的推进汽缸轴与第三固定板412背面固定相连，所述第三固定板412前侧固定设置有开槽电机417,所述开槽电机417的输出端上安装又开槽组件420，成型板411的前端贯穿设置有U形槽418，U形槽418内固定设置有U行卡扣419。

步骤A4中的一种眼镜框加工方法用取料组件，其包括：

上料机构，所述上料机构用于推动料板移动；

桩头料分离机构，所述桩头料分离机构用于将料板上的桩头料分离；

桩头料定位机构，所述桩头料定位机构用于定位桩头料；

所述上料机构包括上料滑轨51，所述上料滑轨51上设置有上料滑块52，所述上料滑块52的顶部通过连接杆53与推料板54连接；

所述桩头料分离机构包括分离气缸60，所述分离气缸60设置在第一横板61上，所述分离气缸60的气缸轴通过固定件63与第二横板62固定连接，所述第一横板61和第二横板62之间通过多个竖杆64连接，所述第二横板32的底部设置有分离杆65，所述分离杆65的底部与分离块66连接。

所述桩头料定位机构包括第一定位滑轨71和第二定位滑轨72，所述第一定位滑轨71和第二定位滑轨72之间通过定位件73连接，所述第一定位滑轨71的下表面设置有多个第一定位块74，所述第二定位滑轨72的下表面安装在第二定位块75上，所述第二定位块75的左右两端均设置有第二导向杆76，所述第二定位块75的中心设置有定位升降气缸77。

步骤A5中的一种眼镜框加工方法用拼料机，其包括:

料板定位机构，所述料板定位机构用于放置待加工的料板；

拼料机构，所述拼料机构用于将桩头料和拼接料放置在料板上；

送料机构，所述送料机构用于将桩头料和桩头料移动到拼料机构上；

热压机构，所述热压机构用于对料板进行热压将桩头料和拼接料热压固定在料板上；

所述送料机构包括第一送料模块、第二送料模块、以及第三送料模块，所述第一送料模块包括送料盘，所述送料盘的出料端与出料块连接，所述出料块上开有用于容纳拼料块的通槽，拼料块穿过通槽进入第三送料模块上；

所述第二送料模块包括第二送料架711，所述第二送料架711上设置有用于放置桩头料的放料架712，所述放料架712的一侧设置有第二放料气缸713，所述第二放料气缸713的气缸轴与放料块714连接，所述放料块714的底部设置有放料插板715，所述放料插板715正对桩头料放置板70设置，使用时启动第二放料气缸713，驱动放料插板715移动，将物料推入至桩头料放置板70上；

所述第三送料模块包括第三底座71，所述第三底座71上设置有第三滑轨72，所述第三滑轨72上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有第三安装块73，所述第三安装块73的上表面设置有第一凸块74和第二凸块75，所述第一凸块74上设置有第八升降气缸77，所述第八升降气缸77的气缸轴与拼接料放置块78连接，所述第二凸块75上设置有第二安装块79，所述第二安装块79通过连接块与桩头料放置板70连接，使用时通过启动第八升降气缸77以及第三滑轨72，将拼接料放置块78内的放置到料板定位机构上。

所述料板定位机构包括固定座80，所述固定座80的一侧设置有推料气缸81，所述推料气缸81的气缸轴与推料块82固定连接，所述固定座80的远离推料气缸81的一侧设置有出料斗83，所述固定座80的底部设置在第一固定板84上，所述第一固定板84上开有多个通孔，所述通孔内设置有引导柱85，所述引导柱85的底部与第二固定板86连接，所述第二固定板86的底部设置有第七升降气缸87，所述第七升降气缸87的气缸轴贯穿第二固定板86与所述第一固定板84的底部连接,使用时，启动七升降气缸87，第一固定板84沿着引导柱85向上移动，与热压机构接触对设置在固定座上的物料进行热压，热压完成后七升降气缸复位，启动推料气缸81驱动推料块82将物料从出料斗83推出；

所述拼料机构包括拼料架90，所述拼料架90上设置有多个导杆91，所述导杆91上套设有安装块92，所述安装块92的一端与安装架93连接，所述拼料架90的顶部设置有拼料气缸95，所述拼料气缸95的气缸轴贯穿拼料架90与安装架93的顶部固定连接，所述安装架93滑动设置在送料滑轨94上，所述送料滑轨94的侧面设置有送料气缸95，所述送料气缸95的气缸轴与安装座96连接，所述送料滑轨94与安装座96滑动连接，通过送料气缸能够驱动安装座沿着送料滑轨的长度方向移动进，将物料移动至料板定位机构上，所述安装座上设置有多个吸嘴，所述吸嘴的输入端通过管道与外接气源连接，用于吸附桩头料；

所述热压机构(图中未画出)包括热压块，所述热压块设置在所述固定座的正上方，用于对料板定位机构上的物料进行热压。

步骤A6中的眼镜框加工方法用五轴加工中心，其包括：

第三夹持机构，所述第三夹持机构用于对料板进行夹持；

第四夹持机构，所述第四夹持机构用于对料板进行夹持；

第三平移机构(图中为画出)，所述第三平移机构用于带动所述第三夹持机构横向移动；

第四平移机构，所述第四平移机构用于用于带动所述第四夹持机构横向移动；

成型机构，所述成型机构用于对料板的内圈和外圈进行加工；

板材定位机构，所述板材定位机构用于对待加工的料板进行固定；

送料机构，所述送料机构用于运输待加工料板；

所述第三夹持机构包括第三转动气缸500、第三升降气缸501、第四升降气缸502、第三转动架503、第三夹持座504、第三夹持块505、以及第三夹爪506，所述第三转动气缸500的输出端上设置有第三转动架503，所述第三升降气缸501设置在转动架的一侧并与所述第三夹持座504连接，所述第四升降气缸502设置在第三夹持座504上并与所述第三夹持块505连接，所述第三夹持块505的外侧设置有第三夹爪506；

所述第四夹持机构包括第五升降气缸601、第六升降气缸602、固定架603、第四夹持座604、第四夹持块605、以及第四夹爪606，所述第五升降气缸601设置在固定架603的一侧并与所述第四夹持座604连接，所述第六升降气缸602设置在所述第四夹持座605上并与所述第四夹持块605连接，所述第四夹持块605的外侧设置有第四夹爪606；

所述第三平移机构(图中未画出)和第四平移机构(图中未画出)的结构相同均包括平移滑台、所述平移滑台上设置有连接件，所述第三平移机构的平移滑台通过连接件与第三夹持机构连接，所述第四平移机构的平移滑台通过连接件与第四夹持机构连接；

所述成型机构包括第二刀轴安装柜700，所述第二刀轴安装柜700的上下两端分别设置有第三刀轴701和第四刀轴702，所述第三刀轴701和第四刀轴702上安装有多种型号的刀头。所述板材定位机构包括定位座703，所述定位座703的端部通过连接转轴与转轴电机704的输出端连接。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种眼镜框加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1:开料，通过第一机械手将待加工板料放置到开料机的料板输送机构上，然后料板输送机构将料板移动到第一夹持机构内，通过第一夹持机构固定住料板，接着第二夹持机构固定住料板的端部，然后通过开料机构在料板上铣出镜片槽，接着通过开料机构将开有镜片槽的部分从料板上切割分离，完成开料；

A2:料板脱水，通过第二机械手将开料机上切割分离出的料板放置到第一输出带上，第一输送带的输出端与红外线烤料机连接，通过第一输送带将料板输入红外线烤料机内进行烘烤，去除料板内的水分；

A3:料板压鼻，通过第三机械手将脱水后的料板放置到压鼻机的放料机构上，然后通过设置在压鼻机上的搬运机构将料板移动到加热机构上进行加热，加热完成后，通过搬运机构将料板放置在压鼻机构上对料板的中心进行压鼻，并通过设置在压鼻机构下方的铣槽机构在料板上铣出定位槽，完成料板压鼻；

A4:桩头料分离，通过第四机械手将压鼻后的料板放置到取料组件的上料机构上，接着通过上料机构把料板送到桩头料分离机构下，启动桩头料分离机构，将桩头料从料板上分离，接着上料机构把胶板料从桩头料分离机构推入到桩头料定位机构，第四机械手取走大料，桩头料定位机构定位桩头料，第四机械手取走桩头料，完成桩头料分离；

A5:拼料，将分离出来的桩头料放置在拼料机上的储料位上，第五机械手将桩头料分离后的料板放置在拼料机的固定台上，通过拼料机构将拼接料放置到料板眼镜槽的内侧上，设置在固定台上方的热压机构对料板进行热压，将拼接料固定在料板上，然后通过拼料机构将桩头料放置在料板眼镜槽的外侧，通过热压机构对料板进行热压，将桩头料固定在料板上；

A6:加工成型，通过第六机械手将拼料后的料板搬运到五轴加工中心的送料机构内，接着通过设置在五轴加工中心内的第三夹持机构和第四夹持机构将料板放置到板材定位机构上，通过成型机构对料板的内圈和外圈进行削铣，加工完成后输出成品。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜框加工方法用开料机，其特征在于，所述开料机包括：料板输送机构、第一夹持机构、第二夹持机构、第一平移机构、以及开料机构；

所述料板输送机构包括输送带，所述输送带与输送电机的输出轴连接；

所述第一夹持机构包括第一转动气缸、第一转动架、第一升降气缸、第一夹持座、第一夹持块、以及第一夹爪，所述第一转动架设置在第一转动气缸上，所述第一升降气缸设置在所述第一转动架的一侧，所述第一升降气缸的气缸轴贯穿所述第一夹持座与第一夹持块连接，所述第一夹持块的外侧设置有第一夹爪；

所述第二夹持机构包括第二升降气缸、第二固定气缸、第二固定板，第二夹持座、第二夹持块、以及第二夹爪，所述第二升降气缸设置在第二夹持座上并与所述第二夹持块连接，所述第二夹持座上设置有第二夹爪，所述第二固定气缸倾斜设置在第二夹持座上，所述第二固定气缸的气缸轴与第二固定板连接；

所述第一平移机构包括第一平移滑台，所述第一平移滑台上设置有第一连接件，所述第一平移滑台通过第一连接件与第一夹持机构连接；

所述开料机构包括第一刀轴安装柜，所述第一刀轴安装柜上下两端设置有多个第一刀轴，所述第一刀轴上安装有多种型号的刀头。

3.根据权利要求1所述的一种眼镜框加工方法用压鼻机，其特征在于，所述压鼻机包括：

放料机构，所述放料机构用于输送待加工料板；

夹持送料机构，用于夹持料板并对其进行搬运送料；

加热机构，用于对料板进行加热；

开槽压鼻机构，用于对料板进行开槽和压鼻；

所述放料机构包括机架侧板，及固定设置在机架侧板之间的底板，及固定设置在机架侧板上端的顶板，所述顶板前侧设置有定位板，所述定位板通过支撑板与顶板固定连接，所述定位板之间固定设置有调节箱，所述定位板上下两端贯穿设置有导柱，所述定位板外侧设置有活动板，所述活动板活动套接在导柱上，所述导柱两端固定连接有定位块，所述活动板内侧固定设置有齿条，所述齿条贯穿调节箱设置，所述活动板外侧固定设置有物料挡板，所述底板上方设置有第一放料气缸和第一滑座，所述第一放料气缸和第一滑座上方设置有推板，所述推板左端与第一放料气缸中的气缸轴固定相连，所述推板右端与滑座活动扣接，所述推板上固定设置有物料推座，所述物料推座前侧固定设置有推料挡板；

所述夹持送料机构包括纵向滑座、纵向滑板，及固定设置在纵向滑板两侧下方的第一滑齿，所述第一滑齿与纵向滑座活动扣接，所述纵向滑板中部下方设置有固定块，所述固定块连接有纵向气缸，所述纵向滑板上固定设置有滑杆和横向气缸，所述滑杆上设置有横向滑板，所述横向滑板与滑杆活动扣接，所述横向滑板一侧固定设置有滑块，所述滑块与横向气缸相连，所述横向滑板上固定设置有支撑块，所述支撑块上方固定设置有夹持顶板，所述夹持顶板下方固定设置有夹持气缸，所述夹持气缸的前端固定设置有夹头；

所述加热机构包括固定块和加热底座，所述固定块上设置有气缸；所述气缸的气缸轴贯穿固定块与加热头连接，所述固定块的两侧开有第一通孔，所述第一通孔内部设置有导柱，所述导柱下端与加热头固定相连所述加热底座与高频加热头对应设置；

所述开槽压鼻机构包括下板，所述下板上设置有槽孔，所述槽孔两侧固定设置有挡板，所述挡板顶部固定设置有顶板，所述顶板上方中部设置有凹槽，所述凹槽内部固定设置有压鼻气缸，所述压鼻气缸内部的压鼻气缸轴贯穿顶板固定连接有成型头，所述凹槽两侧的顶板上贯穿设置有第二通孔，所述第二通孔内部活动插接有导向柱，所述导向柱下端与成型头固定连接，所述挡板之间设置有成型板，所述成型板下方设置有第三固定板，所述第三固定板后方一体制成有活动板，所述活动板底部设置有滑齿，所述活动板后侧上方设置有滑座，所述活动板通过滑齿与滑座活动扣接，所述滑座之间的下板上固定设置有推进气缸，所述推进气缸内部的推进汽缸轴与第三固定板背面固定相连，所述第三固定板前侧固定设置有开槽电机。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜框加工方法用取料组件，其特征在于，所述取料组件包括：

上料机构，所述上料机构用于推动料板移动；

桩头料分离机构，所述桩头料分离机构用于将料板上的桩头料分离；

桩头料定位机构，所述桩头料定位机构用于定位桩头料；

所述桩头料分离机构包括分离气缸，所述分离气缸设置在第一横板上，所述分离气缸的气缸轴通过固定件与第二横板固定连接，所述第一横板和第二横板之间通过多个竖杆连接，所述第二横板的底部设置有分离杆，所述分离杆的底部与分离块连接。

5.根据权利要求1所述的一种眼镜框加工方法用拼料机，其特征在于，所述拼料机包括:

料板定位机构，所述料板定位机构用于放置待加工的料板；

拼料机构，所述拼料机构用于将桩头料和拼接料放置在料板上；

第一送料机构，所述第一送料机构用于将桩头料和桩头料移动到拼料机构上；

热压机构，所述热压机构用于对料板进行热压将桩头料和拼接料热压固定在料板上；

所述拼料机构包括拼料架，所述拼料架上设置有多个导杆，所述导杆上套设有安装块，所述安装块的一端与安装架连接，所述拼料架的顶部设置有拼料气缸，所述拼料气缸的气缸轴贯穿拼料架与安装架的顶部固定连接，所述安装架滑动设置在送料滑轨上，所述送料滑轨的侧面设置有送料气缸，所述送料气缸的气缸轴与安装座连接，所述送料滑轨与安装座滑动连接，所述安装座上设置有多个吸嘴；

所述热压机构包括热压块，所述热压块设置在所述固定座的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种眼镜框加工方法用五轴加工中心，其特征在于，所述五轴加工中心包括：

第三夹持机构，所述第三夹持机构用于对料板进行夹持；

第四夹持机构，所述第四夹持机构用于对料板进行夹持；

第三平移机构，所述第三平移机构用于带动所述第三夹持机构横向移动；

第四平移机构，所述第四平移机构用于用于带动所述第四夹持机构横向移动；

成型机构，所述成型机构用于对料板的内圈和外圈进行加工；

板材定位机构，所述板材定位机构用于对待加工的料板进行固定；

送料机构，所述送料机构用于运输待加工料板；

所述第三夹持机构包括第三转动气缸、第三升降气缸、第四升降气缸、第三转动架、第三夹持座、第三夹持块、以及第三夹爪，所述第三转动气缸的输出端上设置有第三转动架，所述第三升降气缸设置在转动架的一侧并与所述第三夹持座连接，所述第四升降气缸设置在第三夹持座上并与所述第三夹持块连接，所述第三夹持块的外侧设置有第三夹爪；

所述第四夹持机构包括第五升降气缸、第六升降气缸、固定架、第四夹持座、第四夹持块、以及第四夹爪，所述第五升降气缸设置在固定架的一侧并与所述第四夹持座连接，所述第六升降气缸设置在所述第四夹持座上并与所述第四夹持块连接，所述第四夹持块的外侧设置有第四夹爪；

所述第三平移机构和第四平移机构的结构相同均包括平移滑台、所述平移滑台上设置有连接件，所述第三平移机构的平移滑台通过连接件与第三夹持机构连接，所述第四平移机构的平移滑台通过连接件与第四夹持机构连接；

所述成型机构包括第二刀轴安装柜，所述第二刀轴安装柜的上下两端均设置有多个第二刀轴，所述第二刀轴上安装有多种型号的刀头。

7.根据权利要求4所述的一种眼镜框加工方法用取料组件，其特征在于，所述上料机构包括上料滑轨，所述上料滑轨上设置有上料滑块，所述上料滑块的顶部通过连接杆与推料板连接。

8.根据权利要求4所述的一种眼镜框加工方法用取料组件，其特征在于，所述桩头料定位机构包括第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述第一定位滑轨和第二定位滑轨之间通过定位件连接，所述第一定位滑轨的下表面设置有多个第一定位块，所述第二定位滑轨的下表面安装在第二定位块上，所述第二定位块的左右两端均设置有第二导向杆，所述第二定位块的中心设置有定位升降气缸。

9.根据权利要求5所述的一种眼镜框加工方法用拼料机，其特征在于，所述第一送料机构包括第一送料模块、第二送料模块、以及第三送料模块，所述第一送料模块包括送料盘，所述送料盘的出料端与出料块连接，所述出料块上开有用于容纳拼料块的通槽；

所述第二送料模块包括第二送料架，所述第二送料架上设置有用于放置桩头料的放料架，所述放料架的一侧设置有第二放料气缸，所述第二放料气缸的气缸轴与放料块连接，所述放料块的底部设置有放料插板，所述放料插板正对放料架设置；

所述第三送料模块包括第三底座，所述第三底座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有第三安装块，所述第三安装块的上表面设置有第一凸块和第二凸块，所述第一凸块上设置有第八升降气缸，所述第八升降气缸的气缸轴与拼接料放置块连接，所述第二凸块上设置有第二安装块，所述第二安装块通过连接块与桩头料放置板连接。

10.根据权利要求5所述的一种眼镜框加工方法用拼料机，其特征在于，所述料板定位机构包括固定座，所述固定座的一侧设置有推料气缸，所述推料气缸的气缸轴与推料块固定连接，所述固定座的远离推料气缸的一侧设置有出料斗，所述固定座的底部设置在第一固定板上，所述第一固定板上开有多个通孔，所述通孔内设置有引导柱，所述引导柱的底部与第二固定板连接，所述第二固定板的底部设置有第七升降气缸，所述第七升降气缸的气缸轴贯穿第二固定板与所述第一固定板的底部连接。

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