CN115627838A - 顶棚机器人 - Google Patents

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CN115627838A CN202211389025.6A CN202211389025A CN115627838A CN 115627838 A CN115627838 A CN 115627838A CN 202211389025 A CN202211389025 A CN 202211389025A CN 115627838 A CN115627838 A CN 115627838A
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wall
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沈岗
严小强
黄亮
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Abstract

一种顶棚机器人，包括第一墙体、第二墙体和顶棚，第一墙体与第二墙体相对设置，第一墙体和第二墙体的顶部可活动地连接于顶棚，第一墙体和第二墙体的底部设有舵轮驱动装置，舵轮驱动装置用于实现顶棚机器人整体移动。本发明的顶棚机器人能够自主移动，实现位置转移。

Description

顶棚机器人
技术领域
本发明涉及房屋技术领域，且特别是涉及一种顶棚机器人。
背景技术
以高科技、绿色低碳为发展理念和导向，发展循环经济；装配式移动房屋开始兴起，现有的房屋包括墙体和连接在墙体顶部的顶棚结构，墙体的底部通过锚钉固定在地上，用以固定房屋，防止房屋因外部环境影响而发生偏移；当需要整体转移房屋，且房屋所处位置处于较空旷的环境中时，可通过人工配合吊装车将房屋整体吊起，并短距离转移房屋位置；当需要整体转移房屋，且房屋所处位置处于建筑的内部或者周围空间较小的环境中时，需要拆卸墙体与顶棚结构，之后配合小型的运输车转移墙体和顶棚结构，运到目的地后再组装墙体与顶棚结构。因此，在转移房屋的过程中，需要人工进行组合和拆装，还需要配合吊装车或小型的运输车配合才能实现房屋位置转移，极为费时费力，且转移效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种顶棚机器人，能够自主移动，实现位置转移。
一种顶棚机器人，包括第一墙体、第二墙体和顶棚，第一墙体与第二墙体相对设置，第一墙体和第二墙体的顶部可活动地连接于顶棚，第一墙体和第二墙体的底部设有舵轮驱动装置，舵轮驱动装置用于实现顶棚机器人整体移动。
可选地，所述顶棚机器人包括至少一个第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置连接于所述顶棚与所述第一墙体之间，所述第一平移驱动装置与所述舵轮驱动装置配合驱使所述第一墙体向着靠近或远离第二墙体的方向移动，和/或所述顶棚机器人包括至少一个第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置连接于所述顶棚与所述第二墙体之间，所述第二平移驱动装置与所述舵轮驱动装置配合驱使所述第二墙体向着靠近或远离第一墙体的方向移动。
可选地，所述第一平移驱动装置与所述第二平移驱动装置的结构相同，所述第一平移驱动装置包括第一安装座、第一滑动座和第一驱动机构，所述第一安装座固定在所述顶棚上，所述第一滑动座可滑动地连接在所述第一安装座上，所述第一墙体与所述第一滑动座固定连接，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一滑动座连接，所述第一驱动机构用于驱使所述第一滑动座和所述第一墙体移动。
可选地，所述第一墙体与所述顶棚之间连接有第一转轴机构，所述第一墙体的底部设有两个所述舵轮驱动装置，两个所述舵轮驱动装置配合能驱使所述第一墙体绕所述第一转轴机构的轴线转动，和/或所述第二墙体与所述顶棚之间连接有第二转轴机构，所述第二墙体的底部设有两个所述舵轮驱动装置，两个所述舵轮驱动装置配合能驱使所述第二墙体绕所述第二转轴机构的轴线转动。
可选地，所述第一转轴机构与所述第二转轴机构的结构相同，所述第一转轴机构包括第一转轴和第一轴承，所述第一转轴固定在所述第一墙体或所述顶棚上，所述第一轴承套设在所述第一转轴上，所述第一轴承连接于所述第一墙体或所述顶棚。
可选地，所述第一墙体和所述第二墙体的底部设有锚固装置，所述锚固装置包括连接座、升降驱动器、旋转驱动器、锚固轴和锚固块，所述升降驱动器和所述旋转驱动器、所述锚固轴连接在所述连接座上，所述锚固轴沿竖直方向设置，所述锚固块固定于所述锚固轴的端部，所述升降驱动器和所述旋转驱动器的驱动端均与所述锚固轴连接，所述升降驱动器用于驱使所述锚固轴升降移动，所述旋转驱动器用于驱使所述锚固轴和所述锚固块旋转，使所述锚固块在卡锁位与解锁位之间切换。
可选地，所述顶棚包括固定棚以及安装在所述固定棚内的至少一个活动棚和至少一个伸展驱动机构，所述固定棚连接在所述第一墙体和所述第二墙体上，所述固定棚的至少一侧边设有开口，所述伸展驱动机构的驱动端与所述活动棚连接，所述伸展驱动机构用于驱使所述活动棚从所述开口伸出。
可选地，所述活动棚包括至少两个相互堆叠设置的棚板，相邻两个所述棚板相互可滑动地连接，所述伸展驱动机构用于驱使至少两个所述棚板至展开状态，或驱使至少两个所述棚板至堆叠状态。
可选地，所述伸展驱动机构包括伸展驱动组件和剪刀叉结构，所述伸展驱动组件的驱动端与所述剪刀叉结构连接，所述剪刀叉结构的一端连接于所述活动棚，所述剪刀叉结构的另一端连接于所述固定棚，所述伸展驱动组件用于驱使所述剪刀叉结构伸展或收缩移动。
可选地，所述伸展驱动组件包括固定座、活动座和伸展驱动器，所述固定座连接在所述固定棚上，所述活动座可滑动地连接在所述固定座上，所述伸展驱动组件的驱动端与所述活动座连接；所述剪刀叉结构包括中间交叉部、第一伸展连接部和第二伸展连接部，所述中间交叉部铰接于所述第一伸展连接部与所述第二伸展连接部之间，所述中间交叉部连接在所述活动座上，所述第一伸展连接部与所述固定棚连接，所述第二伸展连接部与所述活动棚连接。
本发明的顶棚机器人在舵轮驱动装置的驱动下能够自主移动，实现位置转移，无需进行拆装组合，节约了人力成本，转移效率高，且不会永久占据土地资源和空间。而且本申请的顶棚机器人能够作为临时会议厅、临时茶餐厅、广场宣传展示或旅游景点，具有较强的实用性。
附图说明
图1是本申请的顶棚机器人的立体结构示意图。
图2是本申请的舵轮驱动装置的立体结构示意图。
图3是本申请的顶棚机器人的第一墙体向着第二墙体平移后的结构示意图。
图4是本申请的第一平移驱动装置或第二平移驱动装置的立体结构示意图。
图5是本申请的顶棚机器人的第一墙体相对顶棚旋转后的结构示意图。
图6是本申请的第一墙体与顶棚连接处的结构示意图。
图7是本申请的锚固装置的立体结构示意图。
图8是本申请的顶棚机器人的顶棚处于展开状态的结构示意图。
图9是本申请的顶棚处于展开状态的俯视结构示意图。
图10是本申请的伸展驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
本申请提供了一种顶棚机器人。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
图1是本申请的顶棚机器人的立体结构示意图，图2是本申请的舵轮驱动装置的立体结构示意图，如图1和图2所示，顶棚机器人10包括第一墙体11、第二墙体12和顶棚13，第一墙体11与第二墙体12相对设置，第一墙体11和第二墙体12的顶部可活动地连接于顶棚13，第一墙体11和第二墙体12的底部均设有舵轮驱动装置14，舵轮驱动装置14用于实现顶棚机器人10整体移动。在本实施例中, 第一墙体11与第二墙体12平行且相对设置，第一墙体11和第二墙体12的顶部垂直连接于顶棚13，第一墙体11、第二墙体12和顶棚13之间形成室内空间。
本申请的顶棚机器人10在舵轮驱动装置14的驱动下能够自主移动，实现位置转移，无需进行拆装组合，节约了人力成本（省时省力），转移效率高，且不会永久占据土地资源和空间。而且本申请的顶棚机器人10能够作为临时会议厅、临时茶餐厅、广场宣传展示或旅游景点，具有较强的实用性。
可选地，如图2所示，舵轮驱动装置14例如为AGV自动导航运输车，舵轮驱动装置14包括底座141、第一舵轮驱动组件142、第二舵轮驱动组件143、减震装置144和舵轮齿轮组145，第一舵轮驱动组件142、第二舵轮驱动组件143分别连接于底座141的两侧，减震装置144安装在底座141上，舵轮齿轮组145安装于底座141的顶部。在本实施例中，第一墙体11的底部安装有两个舵轮驱动装置14，分别靠近第一墙体11的相对两侧设置；第二墙体12的底部安装有两个舵轮驱动装置14，分别靠近第二墙体12的相对两侧设置。
可选地，图3是本申请的顶棚机器人的第一墙体向着第二墙体平移后的结构示意图，图4是本申请的第一平移驱动装置或第二平移驱动装置的立体结构示意图，如图3和图4所示，顶棚机器人10包括至少一个第一平移驱动装置15，第一平移驱动装置15连接于顶棚13与第一墙体11之间，第一平移驱动装置15与舵轮驱动装置14配合驱使第一墙体11向着靠近或远离第二墙体12的方向移动，和/或顶棚机器人10包括至少一个第二平移驱动装置，第二平移驱动装置连接于顶棚13与第二墙体12之间，第二平移驱动装置与舵轮驱动装置14配合驱使第二墙体12向着靠近或远离第一墙体11的方向移动；第一墙体11和/或第二墙体12能水平移动，改变室内空间的尺寸，以满足不同尺寸大小的房屋需求。在本实施例中，第一墙体11与顶棚13之间安装有两个第一平移驱动装置15，两个第一平移驱动装置15分别靠近第一墙体11的相对两侧设置；第二墙体12与顶棚13之间安装有两个第二平移驱动装置，两个第二平移驱动装置分别靠近第二墙体12的相对两侧设置；优选地，两个第一平移驱动装置15分别位于两个舵轮驱动装置14的正上方，两个第二平移驱动装置分别位于两个舵轮驱动装置14的正上方。
可选地，如图4所示，第一平移驱动装置15与第二平移驱动装置的结构相同，第一平移驱动装置15包括第一安装座151、第一滑动座152和第一驱动机构153，第一安装座151固定在顶棚13上，第一滑动座152可滑动地连接在第一安装座151上，第一墙体11与第一滑动座152固定连接，第一驱动机构153的驱动端与第一滑动座152连接，第一驱动机构153用于驱使第一滑动座152和第一墙体11移动。在本实施例中，第一驱动机构153包括第一电机组件（电机与减速器的组合）和第一丝杆，第一电机组件固定于第一安装座151的一端，第一丝杆的一端与第一电机组件联动连接，第一丝杆的另一端可转动地连接于第一安装座151的端部；当第一驱动组件驱使第一丝杆转动时，第一滑动座152沿第一丝杆的长度方向移动。
可选地，第二平移驱动装置包括第二安装座、第二滑动座和第二驱动机构，第二安装座固定在顶棚13上，第二滑动座可滑动地连接在第二安装座上，第二墙体12与第二滑动座固定连接，第二驱动机构的驱动端与第二滑动座连接，第二驱动机构用于驱使第二滑动座和第二墙体12移动。在本实施例中，第二驱动机构包括第二电机组件（电机与减速器的组合）和第二丝杆，第二电机组件固定于第二安装座的一端，第二丝杆的一端与第二电机组件联动连接，第二丝杆的另一端可转动地连接于第二安装座的端部；当第二驱动组件驱使第二丝杆转动时，第二滑动座沿第二丝杆的长度方向移动。
在其他实施例中，第一驱动机构153包括第一伸缩气缸或油缸组件，第一伸缩气缸或油缸组件的伸缩轴与第一滑动座152连接；第二驱动机构包括第二伸缩气缸或油缸组件，第二伸缩气缸或油缸组件的伸缩轴与第二滑动座连接。
可选地，图5是本申请的顶棚机器人的第一墙体相对顶棚旋转后的结构示意图，图6是本申请的第一墙体与顶棚连接处的结构示意图，如图5和图6所示，第一墙体11与顶棚13之间连接有第一转轴机构17，第一墙体11的底部设有两个舵轮驱动装置14，其中一个舵轮驱动装置14靠近第一墙体11的侧边设置，另一个舵轮驱动装置14靠近第一墙体11相对的另一侧边设置，两个舵轮驱动装置14配合能驱使第一墙体11绕第一转轴机构17的轴线转动，和/或第二墙体12与顶棚13之间连接有第二转轴机构，第二墙体12的底部设有两个舵轮驱动装置14，其中一个舵轮驱动装置14靠近第二墙体12的侧边设置，另一个舵轮驱动装置14靠近第二墙体12相对的另一侧边设置，两个舵轮驱动装置14配合能驱使第二墙体12绕第二转轴机构的轴线转动。本申请的顶棚机器人10的第一墙体11和/或第二墙体12能够旋转移动，改变顶棚机器人10的形状和尺寸，以适应不同场地和造型需求。
可选地，如图6所示，第一转轴机构17与第二转轴机构的结构相同，第一转轴机构17包括第一转轴和第一轴承，第一转轴固定在第一墙体11或顶棚13上，第一轴承套设在第一转轴上，第一轴承连接于第一墙体11或顶棚13。
可选地，如图6所示，第二转轴机构包括第二转轴和第二轴承，第二转轴固定在第二墙体12或顶棚13上，第二轴承套设在第二转轴上，第二轴承连接于第二墙体12或顶棚13。
可选地，图7是本申请的锚固装置的立体结构示意图，如图7所示，第一墙体11和第二墙体12的底部设有锚固装置19，锚固装置19包括连接座191、升降驱动器192（电机与减速器的组合结构）、旋转驱动器193（电机）、锚固轴194和锚固块195，连接座191通过螺栓与螺孔配合连接在第一墙体11、第二墙体12内，升降驱动器192和旋转驱动器193、锚固轴194连接在连接座191上，锚固轴194沿竖直方向设置，锚固块195固定于锚固轴194的端部，升降驱动器192和旋转驱动器193的驱动端均与锚固轴194连接，升降驱动器192用于驱使锚固轴194升降移动，旋转驱动器193用于驱使锚固轴194和锚固块195旋转，使锚固块195在卡锁位与解锁位之间切换。在本实施例中，第一墙体11的底部设有两个锚固装置19，第二墙体12的底部设有两个锚固装置19；多个锚固装置19配合能够固定顶棚机器人10，防止受大风移动。
可选地，图8是本申请的顶棚机器人的顶棚处于展开状态的结构示意图，图9是本申请的顶棚处于展开状态的俯视结构示意图，如图8和图9所示，顶棚13包括固定棚131以及安装在固定棚131内的至少一个活动棚132和至少一个伸展驱动机构133，固定棚131连接在第一墙体11和第二墙体12上，固定棚131的至少一侧边设有开口101，伸展驱动机构133的驱动端与活动棚132连接，伸展驱动机构133用于驱使活动棚132从开口101伸出，实现不同尺寸大小的顶棚13和造型。在本实施例中，固定棚131的相对两侧边均设有开口101，顶棚13包括两个活动棚132和两个伸展驱动机构133，两个伸展驱动机构133分别驱使两个活动棚132从两个开口101伸出。
可选地，活动棚132包括至少两个相互堆叠设置的棚板1321，相邻两个棚板1321相互可滑动地连接，伸展驱动机构133用于驱使至少两个棚板1321至展开状态，或驱使至少两个棚板1321至堆叠状态；当活动棚132处于展开状态时，各棚板1321从固定棚131的开口101伸出；当活动棚132处于堆叠状态时，各棚板1321收缩堆叠在固定棚131内。在本实施例中，棚板1321的数量例如为1、2、3个，棚板1321的数量可根据实际需要自由增减。
可选地，图10是本申请的伸展驱动机构的立体结构示意图，如图9和图10所示，伸展驱动机构133包括伸展驱动组件1331和剪刀叉结构1335，伸展驱动组件1331的驱动端与剪刀叉结构1335连接，剪刀叉结构1335的一端连接于活动棚132，剪刀叉结构1335的另一端连接于固定棚131，伸展驱动组件1331用于驱使剪刀叉结构1335伸展或收缩移动。在本实施例中，剪刀叉结构1335在伸展驱动组件1331的驱动下能够伸缩移动，进而带动活动棚132从开口伸出展开，或者收拢在固定棚131内。
可选地，如图9和图10所示，伸展驱动组件1331包括固定座1332、活动座1333和伸展驱动器1334，固定座1332连接在固定棚131上，活动座1333可滑动地连接在固定座1332上，伸展驱动组件1331的驱动端与活动座1333连接；剪刀叉结构1335包括中间交叉部1336、第一伸展连接部1337和第二伸展连接部1338，中间交叉部1336铰接于第一伸展连接部1337与第二伸展连接部1338之间，中间交叉部1336连接在活动座1333上，第一伸展连接部1337与固定棚131连接，第二伸展连接部1338与活动棚132连接。在本实施例中，伸展驱动组器1334包括第二电机组件（电机与减速器的组合结构）和第二丝杆，第二电机组件固定于固定座1332的端部，第二丝杆的一端与第二电机组件联动连接，第二丝杆的另一端可转动地连接于固定座1332，活动座1333与第二丝杆螺纹配合连接；当第二电机组件驱使第二丝杆转动时，活动座1333可沿丝杆的长度方向移动，进而带动剪刀叉结构1335伸缩移动。
可选地，中间交叉部1336包括第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆交叉设置，第一连杆与第二连杆的交叉处铰接在活动座1333上；第一伸展连接部1337包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆的端部交叉并铰接在固定棚131上，第三连杆的另一端铰接于第一连杆的一端部，第四连杆的另一端铰接于第二连杆的一端部；第二伸展连接部1338包括第五连杆和第六连杆，第五连杆和第六连杆的端部交叉并铰接在活动棚132上，第五连杆的另一端铰接于第一连杆的另一端部，第六连杆的另一端铰接于第二连杆的另一端部；以活动座1333中心，第一连杆、第二连杆的一半躯干与第三连杆和第四连杆组合成一平行四边形结构，第一连杆、第二连杆的另一半躯干与第五连杆和第六连杆组合成另一平行四边形结构。
在其他实施例中，伸展驱动器1334包括第三电机组件（电机与减速器的组合）、第三丝杆和连接块，第三丝杆与第三电机组件联动连接，连接块与第三丝杆螺纹配合连接，连接块与活动棚132连接；当第三驱动组件驱使第三丝杆转动时，连接块沿第三丝杆的长度方向移动，进而实现活动棚132展开或收拢。
可选地，第一墙体11上设有显示屏112，显示屏112设置于第一墙体11靠近第二墙体12的侧面。
可选地，第二墙体12上设有门口以及对应门口设置的门板122。在本实施例中，门板122可通过机械结构可转动或滑动的方式连接，第二墙体12与门板122之间还可连接门板122驱动机构，门板122驱动机构用于驱使门板122打开或关闭。
可选地，顶棚机器人10还包括第三墙体（图未示）和第四墙体（图未示），第三墙体和第四墙体底部均设有舵轮驱动装置14，第三墙体能通过舵轮驱动装置14实现自主移动，第四墙体能通过舵轮驱动装置14实现自主移动，第三墙体和第四墙体可分别移动至顶棚机器人10的相对两侧，使室内空间周侧均具有墙体。
可选地，第一墙体11与顶棚13之间以及第二墙体12与顶棚13之间设有密封件，增加墙体密封效果。
以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种顶棚机器人，其特征在于，包括第一墙体、第二墙体和顶棚，所述第一墙体与所述第二墙体相对设置，所述第一墙体和所述第二墙体的顶部可活动地连接于所述顶棚，所述第一墙体和所述第二墙体的底部设有舵轮驱动装置，所述舵轮驱动装置用于实现所述顶棚机器人整体移动。
2.如权利要求1所述的顶棚机器人，其特征在于，所述顶棚机器人包括至少一个第一平移驱动装置，所述第一平移驱动装置连接于所述顶棚与所述第一墙体之间，所述第一平移驱动装置与所述舵轮驱动装置配合驱使所述第一墙体向着靠近或远离第二墙体的方向移动，和/或所述顶棚机器人包括至少一个第二平移驱动装置，所述第二平移驱动装置连接于所述顶棚与所述第二墙体之间，所述第二平移驱动装置与所述舵轮驱动装置配合驱使所述第二墙体向着靠近或远离第一墙体的方向移动。
3.如权利要求2所述的顶棚机器人，其特征在于，所述第一平移驱动装置与所述第二平移驱动装置的结构相同，所述第一平移驱动装置包括第一安装座、第一滑动座和第一驱动机构，所述第一安装座固定在所述顶棚上，所述第一滑动座可滑动地连接在所述第一安装座上，所述第一墙体与所述第一滑动座固定连接，所述第一驱动机构的驱动端与所述第一滑动座连接，所述第一驱动机构用于驱使所述第一滑动座和所述第一墙体移动。
4.如权利要求1所述的顶棚机器人，其特征在于，所述第一墙体与所述顶棚之间连接有第一转轴机构，所述第一墙体的底部设有两个所述舵轮驱动装置，两个所述舵轮驱动装置配合能驱使所述第一墙体绕所述第一转轴机构的轴线转动，和/或所述第二墙体与所述顶棚之间连接有第二转轴机构，所述第二墙体的底部设有两个所述舵轮驱动装置，两个所述舵轮驱动装置配合能驱使所述第二墙体绕所述第二转轴机构的轴线转动。
5.如权利要求4所述的顶棚机器人，其特征在于，所述第一转轴机构与所述第二转轴机构的结构相同，所述第一转轴机构包括第一转轴和第一轴承，所述第一转轴固定在所述第一墙体或所述顶棚上，所述第一轴承套设在所述第一转轴上，所述第一轴承连接于所述第一墙体或所述顶棚。
6.如权利要求1所述的顶棚机器人，其特征在于，所述第一墙体和所述第二墙体的底部设有锚固装置，所述锚固装置包括连接座、升降驱动器、旋转驱动器、锚固轴和锚固块，所述升降驱动器和所述旋转驱动器、所述锚固轴连接在所述连接座上，所述锚固轴沿竖直方向设置，所述锚固块固定于所述锚固轴的端部，所述升降驱动器和所述旋转驱动器的驱动端均与所述锚固轴连接，所述升降驱动器用于驱使所述锚固轴升降移动，所述旋转驱动器用于驱使所述锚固轴和所述锚固块旋转，使所述锚固块在卡锁位与解锁位之间切换。
7.如权利要求1至6任一项所述的顶棚机器人，其特征在于，所述顶棚包括固定棚以及安装在所述固定棚内的至少一个活动棚和至少一个伸展驱动机构，所述固定棚连接在所述第一墙体和所述第二墙体上，所述固定棚的至少一侧边设有开口，所述伸展驱动机构的驱动端与所述活动棚连接，所述伸展驱动机构用于驱使所述活动棚从所述开口伸出。
8.如权利要求7所述的顶棚机器人，其特征在于，所述活动棚包括至少两个相互堆叠设置的棚板，相邻两个所述棚板相互可滑动地连接，所述伸展驱动机构用于驱使至少两个所述棚板至展开状态，或驱使至少两个所述棚板至堆叠状态。
9.如权利要求7所述的顶棚机器人，其特征在于，所述伸展驱动机构包括伸展驱动组件和剪刀叉结构，所述伸展驱动组件的驱动端与所述剪刀叉结构连接，所述剪刀叉结构的一端连接于所述活动棚，所述剪刀叉结构的另一端连接于所述固定棚，所述伸展驱动组件用于驱使所述剪刀叉结构伸展或收缩移动。
10.如权利要求9所述的顶棚机器人，其特征在于，所述伸展驱动组件包括固定座、活动座和伸展驱动器，所述固定座连接在所述固定棚上，所述活动座可滑动地连接在所述固定座上，所述伸展驱动组件的驱动端与所述活动座连接；所述剪刀叉结构包括中间交叉部、第一伸展连接部和第二伸展连接部，所述中间交叉部铰接于所述第一伸展连接部与所述第二伸展连接部之间，所述中间交叉部连接在所述活动座上，所述第一伸展连接部与所述固定棚连接，所述第二伸展连接部与所述活动棚连接。
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