CN210468085U - 支撑臂架及移动车载天线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种支撑臂架及移动车载天线；支撑臂架包括安装机构、转动机构及支撑机构；转动机构包括连接安装机构的基板及连接基板的动力元件；动力元件用于驱动基板相对安装机构水平转动；支撑机构包括枢接于基板的臂架、驱动元件、撑杆及滑块；驱动元件的一端枢接基板的一端，另一端枢接臂架；撑杆的一端枢接臂架，另一端用于连接转动机构；撑杆随驱动元件带动臂架竖直转动而移动；滑块的一端连接撑杆靠近基板的一端，另一端滑设于基板。本支撑臂架通过驱动元件带动臂架转动，臂架再带动撑杆移动而使滑块在基板上滑动，实现臂架的竖直和水平的变形；动力元件驱动基板水平转动，实现臂架的水平转动；本支撑臂架结构简单、便于安装与维护。

Description

支撑臂架及移动车载天线

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种支撑臂架及移动车载天线。

背景技术

目前远程通信领域应用的大型短波天线，基本上都是由多层使用桁架梁支撑的振子再加上支撑铁塔组成，每层振子按一定规律排列，频带范围宽，可用功率大，可以提供超远程通信功能，但也存在以下缺点：天线体型较大，配件较多，安装时需要搭建大型的脚手架，安装完后又需要拆除，使得成本大大增加且安装工期很长，后期维护也很不方便；天线高度较高，安装和维护需要专业的高空作业人员，且危险系数高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单、可折叠的支撑臂架及移动车载天线。

一种支撑臂架，包括安装机构、转动机构及支撑机构；所述转动机构包括连接所述安装机构的基板及连接所述基板的动力元件；所述动力元件用于驱动所述基板相对安装机构水平转动；所述支撑机构包括枢接于所述基板的臂架、驱动元件、撑杆及滑块；所述驱动元件的一端枢接所述基板的一端，另一端枢接所述臂架；所述撑杆的一端枢接所述臂架，另一端用于连接所述转动机构；所述撑杆随所述驱动元件带动臂架竖直转动而移动；所述滑块的一端连接所述撑杆靠近基板的一端，另一端滑设于所述基板。

本实用新型的支撑臂架通过驱动元件带动臂架转动，臂架再带动撑杆移动而使滑块在基板上滑动，实现臂架的竖直和水平之间的变形；动力元件驱动基板水平转动，实现臂架的水平转动；本支撑臂架结构简单、便于安装与维护。

在其中一个实施例中，所述转动机构还包括分别设置于所述基板两端的驱动支撑座与撑杆固定座；所述驱动元件远离臂架的一端枢接所述驱动支撑座；所述驱动元件用于带动所述驱动支撑座竖直转动；所述撑杆靠近滑块的一端用于连接所述撑杆固定座。

在其中一个实施例中，所述转动机构还包括连接所述基板的导轨；所述撑杆固定座连接所述导轨远离臂架的一端；所述滑块滑设于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述安装机构包括固定板、分别枢接所述固定板的第一支腿与第二支腿、第一动力件及第二动力件；所述第一动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第一支腿；所述第二动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第二支腿；所述第一动力件与第二动力件分别枢接所述固定板的同一端。

在其中一个实施例中，所述安装机构还包括连接所述固定板的齿轮；所述转动机构还包括连接所述基板的减速机；所述减速机用于噬合所述齿轮。

在其中一个实施例中，所述第一支腿与第二支腿的摆动范围均为0度～90度。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括连接所述臂架的驱动安装座及撑杆安装座；所述驱动元件远离基板的一端枢接所述驱动安装座；所述撑杆远离基板的一端枢接所述撑杆安装座。

在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括连接所述臂架的腹杆；所述驱动安装座及撑杆安装座均设置于所述腹杆的一侧；所述臂架远离基板的一端用于连接外部的天线。

在其中一个实施例中，所述基板相对安装机构的转动范围为±180度。

一种移动车载天线，包括上述的支撑臂架。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的支撑臂架的立体结构示意图；

图2为图1所示支撑臂架的驱动支撑座处于第一极限位置的示意图；

图3为图1所示支撑臂架中转动机构的结构示意图；

图4为图1所示支撑臂架中撑杆与滑块的结构示意图；

图5为图1所示支撑臂架的驱动支撑座处于第二极限位置的示意图。

附图标注说明：

支撑臂架100；

安装机构10、固定板11、第一支腿12、第二支腿13、第一动力件14、第二动力件15、齿轮16；

转动机构20、基板21、驱动支撑座22、撑杆固定座23、导轨24、支撑机构30、臂架31、驱动元件32、撑杆33、滑块34、驱动安装座35、撑杆安装座36、腹杆37。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的一种移动车载天线，该移动车载天线包括支撑臂架100及天线部分(图未示)。支撑臂架100包括安装机构10、转动机构20及支撑机构30；转动机构20包括连接安装机构10的基板21和连接基板21的动力元件(图未标)；动力元件用于驱动基板21相对安装机构10水平转动；支撑机构30包括枢接于基板21的臂架31、驱动元件32、撑杆33及滑块34；驱动元件32的一端枢接转动机构20，另一端枢接臂架31；撑杆33的一端枢接臂架31，另一端用滑块34连接转动机构20；撑杆33随驱动元件32带动臂架31竖直转动而移动；滑块34的一端连接撑杆33靠近基板21的一端，另一端滑设于基板21。本实用新型的支撑臂架100通过驱动元件32带动臂架31转动，臂架31再带动撑杆33移动而使滑块34在基板21上滑动，实现臂架31的竖直与水平之间的变形；动力元件驱动基板21水平转动，实现臂架31的水平转动。

如图1与图2所示，在本实施例中，安装机构10包括固定板11、分别枢接固定板11的第一支腿12、第二支腿13、第一动力件14及第二动力件15；第一动力件14的一端枢接固定板11，另一端枢接第一支腿12；第二动力件15的一端枢接固定板11，另一端枢接第二支腿13；第一动力件14与第二动力件15分别枢接固定板11的同一端。可选地，第一支腿12及第二支腿13分别通过销轴枢接于固定板11的端角上；进一步地，第一动力件14与第二动力件15均为油缸。第一支腿12与第二支腿13的摆动范围均为0度～90度。在一实施例中，第一支腿12与第二支腿13的摆动范围均为0度～45度。安装机构10还包括齿轮16；齿轮16固定安装在固定板11上。

请一并参阅图3，基板21连接固定板11上，动力元件用于驱动基板21相对安装机构10水平转动；可选地，动力元件为电机。转动机构20还包括连接基板21的减速机(图未标)；减速机用于噬合齿轮16以控制基板21相对固定板11转动；减速机固定安装于基板21上。可选地，基板21相对安装机构10的转动范围为±180度。转动机构20还包括分别设置于基板21两端的驱动支撑座22与撑杆固定座23；驱动支撑座22枢接于基板21在初始位置时靠近第一支腿12及第二支腿13的一端。可选地，驱动支撑座22以销轴连接在基板21上；撑杆固定座23固定安装在基板21上。进一步地，驱动支撑座22在基板21上存在第一极限位置与第二极限位置。当基板21相对固定板11转动时，驱动支撑座22位于第一极限位置，避免驱动支撑座22与固定板11干涉，如图2。转动机构20还包括连接基板21的导轨24；导轨24固定安装于撑杆固定座23与臂架31之间。

请一并参阅图4，臂架31的一端枢接于基板21的一端，另一端用于连接外部的天线。可选地，臂架31通过销轴安装于基板21。驱动元件32远离臂架31的一端枢接驱动支撑座22；驱动元件32用于带动驱动支撑座22竖直转动，实现驱动支撑座22在第一极限位置与第二极限位置之间的位置切换；滑块34滑设于导轨24。可选地，驱动元件32为油缸。工作时，如图5，当驱动元件32驱动臂架31从水平状态旋转到竖直状态之前，驱动支撑座22位于第二极限位置，该位置相对第一极限位置增大驱动元件32的中心线与臂架31的中心线之间的夹角，可有效减小臂架31起臂时所需的推力，减小驱动元件32的尺寸。当驱动元件32伸长时，驱动元件32推动臂架31从水平位置往竖直位置转动，同时，臂架31带动撑杆33移动，撑杆33带动滑块34沿导轨24滑动；如图1，当臂架31转动至竖直位置时，撑杆33的一端对齐撑杆固定座23。在一实施例中，支撑机构30还包括连接臂架31的驱动安装座35及撑杆安装座36；驱动元件32远离基板21的一端枢接驱动安装座35；撑杆33远离基板21的一端枢接撑杆安装座36。可选地，驱动元件32的一端通过销轴连接在驱动安装座35上；驱动元件32的另一端通过销轴连接在驱动支撑座22。为了加强臂架31的可靠性，支撑机构30还包括连接臂架31的腹杆37；驱动安装座35及撑杆安装座36均设置于腹杆37的一侧。

使用本支撑臂架100，当需展开臂架31时，在折叠状态下，固定板11与基板21处于初始角度，臂架31处于水平状态，第一支腿12与第二支腿13分别与臂架31的两侧平行放置，驱动支撑座22位于第一极限位置，同时，在第一极限位置处通过液压插拔销锁定，此时，驱动元件32处于最小行程状态。当移动车载天线到达目的地后，如图5，先将第一支腿12与第二支腿13展开并固定，使固定板11稳定；再拔出驱动支撑座22与基板21之间在第一极限位置的液压插拔销，驱动元件32开始工作，此时，臂架31与基板21处于锁定状态，不会被驱动元件32推动，同时，随着驱动元件32的伸长，驱动支撑座22绕着铰接点逆时针旋转，直到驱动支撑座22到达第二极限位置，此时，驱动元件32停止继续运作，固定安装在驱动支撑座22上的液压插拔销伸长，将驱动支撑座22与基板21锁定。此时，驱动元件32轴线与臂架31轴线之间的夹角变大，因此，起臂时，所需的推力将大大降低。

当驱动支撑座22位于第二极限位置后，取消臂架31与基板21的锁定，同时持续增大驱动元件32的动力，由于臂架31与基板21铰接，同时，驱动支撑座22与基板21锁定，因此，随着驱动元件32的运作，臂架31绕着其与基板21的连接铰点逆时针旋转，同时，臂架31带动撑杆33绕着其与臂架31的铰接点旋转，并且撑杆33长度恒定，因此，撑杆33带动滑块34沿着导轨24往撑杆固定座23方向滑动，直至驱动元件32处于完全伸长状态。如图1，此时，臂架31处于竖直状态，撑杆33的一端对齐撑杆固定座23，再通过液压插拔销固定撑杆固定座23及撑杆33靠近撑杆固定座23的一端，驱动元件32还处于第二极限位置；因此，臂架31、基板21及撑杆31组成三角形，是一个稳定结构。如图2，当基板21需转动时，拔出驱动支撑座22与基板21的液压插拔销，逐渐降低驱动元件32的动力而使驱动元件32收缩，此时，由于臂架31被撑杆33锁定在基板21上，因此，驱动元件32回缩而带动驱动支撑座22逆时针旋转，直到到达第一极限位置，再在第一极限位置处插入液压插拔销而锁定驱动支撑座22及基板21，此时，驱动支撑座22位于固定板11以上，在基板21相对固定板11转动时，驱动支撑座22与固定板11不会干涉。

当需折叠臂架31时，在折叠前，将基板21回转到零位后，拔出驱动支撑座22与基板21之间的液压插拔销锁定，同时，驱动元件32伸长，驱动元件32带动驱动支撑座22绕着其与基板21的铰接点顺时针旋转，直到驱动支撑座22到达第二极限位置，再插入驱动支撑座22与基板21之间的液压插拔销，如图1。固定驱动支撑座22后，逐渐增加驱动元件32的动力至设计值，此时，撑杆33与基板21之间的连接销轴不受力，拔出液压插拔销，即解除臂架31与基板21之间的锁定。此时，臂架31处于竖直状态且与基板21之间铰接，驱动支撑座22在第二极限位置，并与基板21之间锁定；随着驱动元件32回缩，臂架31将绕着其与基板21之间的铰点顺时针转动，同时带动撑杆33在导轨24上往靠近驱动支撑座22的另一端滑动；当臂架31处于水平状态时，撑杆33处于最低位置，锁定臂架31与基板21之间的转动，然后拔出驱动支撑座22与基板21之间的液压插销锁定，驱动元件32继续回缩，带动驱动支撑座22绕着其与基板21之间的铰点逆时针旋转，直到到达第一极限位置，再插入驱动支撑座22与基板21之间的液压插拔销，锁定驱动支撑座22与基板21之间的运动。分别取消第一支腿12与固定板11、及第二支腿14与固定板11的锁定，然后分别往臂架41方向摆动第一支腿12与第二支腿14，直至与臂架31平行，分别锁定第一支腿12与固定板11、及第二支腿13与固定板11的相对运动，则完成了臂架31的折叠。

因此，臂架31与基板21之间的运动、驱动支撑座22与基板21之间的运动、及撑杆33滑设于导轨24所需的动力均来源于同一个驱动元件32，减少了驱动元件32的个数，而且，驱动支撑座22与基板21之间的运动、及撑杆33滑设于导轨24所需的动力非常小。在一具体实施例中，臂架31在天线工作状态下处于展开状态，即臂架31为竖直放置状态，在天线不工作或运输时为折叠状态，即臂架31为水平放置状态，折叠后天线均处于水平放置状态，可有效的缩小运输尺寸，并便于安装和维护；不仅兼顾天线接收和发射信号的性能，而且方便安装与维护。

需要说明的是，本支撑臂架100的结构经过机构运动自由度的计算，并经过ADAMS机构仿真和PROE机构分析模块分析验证，该支撑臂架100整体自由度为1，因此在运动过程中只需按照操作规程，伸长或缩短驱动元件32即可。另外，本支撑臂架100不仅只限于车载天线领域的应用，在其他工程机械领域同样适用。

本实用新型的支撑臂架100通过驱动元件32带动臂架31转动，臂架31再带动撑杆33移动而使滑块34在基板21上滑动，实现臂架31的竖直和水平之间的变形，折叠完成后便于运输；动力元件驱动基板21水平转动，实现臂架31的水平转动；本支撑臂架100的结构简单、便于安装与维护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种支撑臂架，其特征在于，包括安装机构、转动机构及支撑机构；所述转动机构包括连接所述安装机构的基板及连接所述基板的动力元件；所述动力元件用于驱动所述基板相对安装机构水平转动；所述支撑机构包括枢接于所述基板的臂架、驱动元件、撑杆及滑块；所述驱动元件的一端枢接所述基板的一端，另一端枢接所述臂架；所述撑杆的一端枢接所述臂架，另一端用于连接所述转动机构；所述撑杆随所述驱动元件带动臂架竖直转动而移动；所述滑块的一端连接所述撑杆靠近基板的一端，另一端滑设于所述基板。

2.根据权利要求1所述的支撑臂架，其特征在于，所述转动机构还包括分别设置于所述基板两端的驱动支撑座与撑杆固定座；所述驱动元件远离臂架的一端枢接所述驱动支撑座；所述驱动元件用于带动所述驱动支撑座竖直转动；所述撑杆靠近滑块的一端用于连接所述撑杆固定座。

3.根据权利要求2所述的支撑臂架，其特征在于，所述转动机构还包括连接所述基板的导轨；所述撑杆固定座连接所述导轨远离臂架的一端；所述滑块滑设于所述导轨。

4.根据权利要求1所述的支撑臂架，其特征在于，所述安装机构包括固定板、分别枢接所述固定板的第一支腿与第二支腿、第一动力件及第二动力件；所述第一动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第一支腿；所述第二动力件的一端枢接固定板，另一端枢接第二支腿；所述第一动力件与第二动力件分别枢接所述固定板的同一端。

5.根据权利要求4所述的支撑臂架，其特征在于，所述安装机构还包括连接所述固定板的齿轮；所述转动机构还包括连接所述基板的减速机；所述减速机用于噬合所述齿轮。

6.根据权利要求4所述的支撑臂架，其特征在于，所述第一支腿与第二支腿的摆动范围均为0度～90度。

7.根据权利要求1所述的支撑臂架，其特征在于，所述支撑机构还包括连接所述臂架的驱动安装座及撑杆安装座；所述驱动元件远离基板的一端枢接所述驱动安装座；所述撑杆远离基板的一端枢接所述撑杆安装座。

8.根据权利要求7所述的支撑臂架，其特征在于，所述支撑机构还包括连接所述臂架的腹杆；所述驱动安装座及撑杆安装座均设置于所述腹杆的一侧；所述臂架远离基板的一端用于连接外部的天线。

9.根据权利要求1所述的支撑臂架，其特征在于，所述基板相对安装机构的转动范围为±180度。

10.一种移动车载天线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的支撑臂架。

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