CN211789427U - 短波天线振子层的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种短波天线振子层的折叠装置，包括：两个第一桁架梁；两个第二桁架梁；支撑横梁，设于两个第二桁架梁之间；第一伸缩机构，包括设置在支撑横梁的第一驱动器及连接第一驱动器的第一伸缩杆；第一连杆机构，包括两个第一连杆、两个第一联动杆及两个第一活动杆，两个第一连杆的一端与第一伸缩杆铰接；第一连杆的中部分别铰接第二桁架梁；第一联动杆的一端分别铰接第一连杆的另一端，第一联动杆的另一端分别铰接第一桁架梁。当天线振子层需要使用时，第一连杆机构在第一伸缩机构的驱动下，驱使第一桁架梁、第二桁架梁远离支撑横梁，以使短波天线振子层的折叠装置展开，有效降低成本，安装效率高。

Description

短波天线振子层的折叠装置

技术领域

本实用新型涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种短波天线振子层的折叠装置。

背景技术

目前远程通信领域应用的大型短波天线，基本上都是由多层使用桁架梁支撑的振子再加上支撑铁塔组成，每层振子按一定规律排列，频带范围宽，可用功率大，可以提供超远程通信功能，

但是传统天线体型较大，配件较多，安装时需要搭建大型的脚手架，安装完后又需要拆除，使得成本大大增加且安装工期很长，后期维护也很不方便，天线高度较高，安装和维护需要专业的高空作业人员，且危险系数高。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统的技术问题，提供一种短波天线振子层的折叠装置。

一种短波天线振子层的折叠装置，包括：

两个第一桁架梁；

两个第二桁架梁，设于两个所述第一桁架梁之间；

支撑横梁，设于两个所述第二桁架梁之间；

第一伸缩机构，包括设置在所述支撑横梁的第一驱动器及连接所述第一驱动器的第一伸缩杆；

第一连杆机构，包括两个第一连杆、两个第一联动杆及两个第一活动杆，两个所述第一连杆的一端与所述第一伸缩杆铰接；所述第一连杆的中部分别铰接所述第二桁架梁；所述第一联动杆的一端分别铰接所述第一连杆的另一端，所述第一联动杆的另一端分别铰接所述第一桁架梁；所述第一活动杆的一端分别铰接所述第二桁架梁，所述第一活动杆的另一端分别铰接所述第一联动杆。

上述短波天线振子层的折叠装置，当天线振子层需要使用时，第一连杆机构在第一伸缩机构的驱动下，驱使第一桁架梁、第二桁架梁远离支撑横梁，以使短波天线振子层的折叠装置展开，实现自动展开天线振子层的工作，无需搭建大型的脚手架，有效降低成本，安装效率高，有效缩短安装工期，且操作人员无需进行高空安装天线振子层，有利于减少安全隐患；当天线振子层需要维修或不使用时，伸缩驱动机构驱动第一连杆机构收拢，进而带动第一桁架梁及第二桁架梁靠近支撑横梁，即短波天线振子层的折叠装置折叠，使天线振子层折叠，便于维护和运输。

在其中一个实施例中，还包括第二伸缩机构及第二连杆机构，所述第二伸缩机构包括设置在所述支撑横梁的第二驱动器及连接所述第二驱动器的第二伸缩杆；所述第二连杆机构与第一连杆机构相对间隔设置；所述第二连杆机构包括两个第二连杆及两个第二联动杆，两个所述第二连杆的一端与所述第二伸缩杆铰接，所述第二连杆的中部分别铰接所述第二桁架梁；所述第二联动杆的一端分别铰接所述第二连杆的另一端，所述第二联动杆的另一端分别铰接所述第一桁架梁。

在其中一个实施例中，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构设于所述短波天线振子层的折叠装置的同一侧。

在其中一个实施例中，所述第一驱动器驱动所述第一伸缩杆伸长的方向与所述第二驱动器驱动所述第二伸缩杆伸长的方向相反，所述第一驱动器驱动所述第一伸缩杆缩短的方向与所述第二驱动器驱动所述第二伸缩杆缩短的方向相反。

在其中一个实施例中，所述第二连杆机构还包括两个第二活动杆，两个所述第二活动杆的一端与支撑横梁远离第一连杆机构的一端铰接，所述第二活动杆的另一端分别与所述第二连杆铰接。

在其中一个实施例中，所述第二活动杆与所述支撑横梁之间的铰接点设于所述第二连杆与所述支撑横梁之间的铰接点背向所述第一连杆机构的一侧，所述第二活动杆与所述第二连杆接近第二伸缩杆的一端铰接。

在其中一个实施例中，当所述短波天线振子层的折叠装置完全展开时，所述短波天线振子层的折叠装置呈扇形设置。

在其中一个实施例中，当所述短波天线振子层的折叠装置处于完全折叠状态时，两个所述第一桁架梁互相平行，所述第一桁架梁与所述第二桁架梁平行，两个所述第二桁架梁相互平行。

在其中一个实施例中，所述支撑横梁上设置有第一安装座，所述第一驱动器远离所述第一伸缩杆的一端铰接第一安装座。

在其中一个实施例中，所述第一活动杆与所述第二桁架梁之间的铰接点设于所述第一连杆与所述第二桁架梁之间的铰接点朝向所述第二连杆机构的一侧，所述第一活动杆与所述第一联动杆接近所述第一连杆的一端铰接。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的短波天线振子层的折叠装置处于展开状态时的结构示意图；

图2为图1的短波天线振子层的折叠装置处于折叠状态时的结构示意图；

图3为图1的短波天线振子层的折叠装置的支撑横梁、第一伸缩机构及第二伸缩机构的结构示意图；

图4为图1的短波天线振子层的折叠装置的第一连杆机构的结构示意图；

图5为图1的短波天线振子层的折叠装置的第二连杆机构的结构示意图；

图6为本实用新型第二实施例的短波天线振子层的折叠装置处于展开状态时的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

第一端100，第二端200，第一桁架梁10，第二桁架梁20，支撑横梁30，支撑腿31，安装孔32，第一安装座33，第一滑轨34，第一滑块35，第二安装座36，第二滑轨37，第二滑块38，第一伸缩机构40，第一驱动器41，第一伸缩杆42，第一连杆机构50，第一连杆51，第一联动杆52，第一活动杆53，第二伸缩机构60，第二驱动器61，第二伸缩杆62，第二连杆机构70，第二连杆71，第二联动杆72，第二活动杆73。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一端元件，它可以直接在另一端元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一端元件，它可以是直接连接到另一端元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

请参考图1至图6，为本实用新型第一实施例的短波天线振子层的折叠装置，用于安装天线振子层；短波天线振子层的折叠装置具有相对设置的第一端100及第二端200。短波天线振子层的折叠装置包括两个第一桁架梁10、两个第二桁架梁20、支撑横梁30、第一伸缩机构40、第一连杆机构50。两个第一桁架梁10相对间隔设置。两个第二桁架梁20相对间隔设置并设于两个第一桁架梁10之间，两个第一桁架梁10及两个第二桁架梁20均用于天线连接振子层。支撑横梁30设于两个第二桁架梁20之间，支撑横梁30用于固定连接外界支架。第一伸缩机构40包括设置在支撑横梁30的第一驱动器41及连接第一驱动器41的第一伸缩杆42，第一驱动器41用于驱动第一伸缩杆42进行伸缩运动。请参考图1及图4，第一连杆机构50包括两个第一连杆51、两个第一联动杆52及两个第一活动杆53，两个第一连杆51的一端与第一伸缩杆42铰接；第一连杆51的中部分别铰接第二桁架梁20；第一联动杆52的一端分别铰接第一连杆51的另一端，第一联动杆52的另一端分别铰接第一桁架梁10；第一活动杆53的一端分别铰接第二桁架梁20，第一活动杆53的另一端分别铰接第一联动杆51。

请参考图1，当短波天线振子层的折叠装置处于展开状态需要折叠时，第一驱动器41驱动第一伸缩杆42朝第一方向缩短，由于第一连杆51的一端铰接第一伸缩杆42，从而当第一伸缩杆42朝第一方向缩短时，带动第一连杆51与伸缩驱动机构40之间的铰接点也朝第一方向运动，进而带动第一连杆51靠近支撑横梁30；当第一连杆51靠近支撑横梁30时，带动第一连杆51与第二桁架梁20之间的铰接点靠近支撑横梁30，即带动第二桁架梁20靠近支撑横梁30；当第二桁架梁20靠近支撑横梁30时，进而带动第一活动杆53与第二桁架梁20之间的铰接点靠近支撑横梁30；由于第一联动杆52的一端分别铰接第一连杆51的另一端，第一联动杆52的另一端分别铰接第一桁架梁10，第一活动杆53的另一端分别铰接第一联动杆52，从而当第一连杆51与第二桁架梁20之间的铰接点、第一活动杆53与第二桁架梁20之间的铰接点靠近支撑横梁30时，带动第一桁架梁10靠近支撑横梁30，以使短波天线振子层的折叠装置折叠。

请参考图2，同理，当短波天线振子层的折叠装置处于折叠状态需要展开时，第一驱动器41驱动第一伸缩杆42朝第二方向伸长，第二方向与第一方向相反，第一伸缩杆42朝第二方向伸长时，带动第一连杆51与第一伸缩杆42之间的铰接点也朝第二方向运动，从而带动第一连杆51与第二桁架梁20之间的铰接点远离支撑横梁30，进而通过第一连杆51、第一联动杆52及第一活动杆53之间的相互配合带动第二桁架梁20及第一桁架梁10远离，以使短波天线振子层的折叠装置展开。

上述短波天线振子层的折叠装置，当天线振子层需要使用时，第一连杆机构50在第一伸缩机构40的驱动下，驱使第一桁架梁10、第二桁架梁20远离支撑横梁30，以使短波天线振子层的折叠装置展开，实现自动展开天线振子层的工作，无需搭建大型的脚手架，有效降低成本，安装效率高，有效缩短安装工期，且操作人员无需进行高空安装天线振子层，有利于减少安全隐患；当天线振子层需要维修或不使用时，伸缩驱动机构40驱动第一连杆机构50收拢，进而带动第一桁架梁10及第二桁架梁20靠近支撑横梁30，即短波天线振子层的折叠装置折叠，使天线振子层折叠，便于维护和运输。通过设置第一活动杆53，有效提高短波天线振子层的折叠装置进行展开及折叠工作的稳定性。

请参考图3，在一些实施例中，支撑横梁30上连接有支撑腿31，支撑腿31用于直接连接外界支架，即支撑横梁30通过支撑腿31与外界支架连接。在一些实施例中，支撑腿31上设有安装孔32，安装孔32用于与外界支架螺钉连接。支撑腿31与支撑横梁30分别设于短波天线振子层的折叠装置的相对两侧，可有效防止第一连杆机构50沿支撑横梁30的圆周方向转动，有效确保第一连杆机构50运动的稳定性，进而确保第一桁架梁10及第二桁架梁20运动的稳定性。

在一些实施例中，支撑横梁30上设置有第一安装座33，第一驱动器41远离第一伸缩杆42的一端铰接第一安装座33。

在一些实施例中，第一伸缩杆42与两个第一连杆51之间的铰接并滑设在支撑横梁30上，从而当第一驱动器41驱动第一伸缩杆42进行伸缩运动时，第一伸缩杆42与两个第一连杆51之间的铰接点沿支撑横梁30做直线往复运动，有效防止第一伸缩杆42在伸缩过程中发生偏移或偏转，有效保证第一伸缩杆42运动的稳定性。具体地，支撑横梁30上设置有第一滑轨34，第一滑轨35上滑设有第一滑块35，第一伸缩杆42与两个第一连杆51之间的铰接点铰接第一滑块35。

请参考图1及图2，在一些实施例中，短波天线振子层的折叠装置还包括第二伸缩机构60及第二连杆机构70，第二伸缩机构60与第一伸缩机构40相对间隔。请参考图1及图3，具体地，第二伸缩机构60包括设置在支撑横梁30的第二驱动器61及连接第二驱动器61的第二伸缩杆62，第二驱动器61用于驱动第二伸缩杆62进行伸缩运动；需要说明的是，第二驱动器61驱动第二伸缩杆62伸长的方向与第一驱动器41驱动第一伸缩杆42伸长的方向相反，第二驱动器61驱动第二伸缩杆62缩短的方向与第一驱动器41动第一伸缩杆42缩短的方向相反。进一步地，第二驱动器61与第一驱动器41相互靠近设置，第二伸缩杆62与第一伸缩杆42相互远离设置。在本实施例中，第一伸缩机构40及第二伸缩机构60均为油缸、液缸或气缸，第一伸缩杆42及第二伸缩杆62均为活塞杆。

第一连杆机构50设于短波天线振子层的折叠装置的第一端100上，第二连杆机构70设于短波天线振子层的折叠装置的第二端200上。第一连杆机构50及第二连杆机构70设于短波天线振子层的折叠装置的同一侧。请参考图1及图5，具体地，第二连杆机构70包括两个第二连杆71及两个第二联动杆72，两个第二连杆71的一端与第二伸缩杆62铰接；第二连杆71的中部分别铰接第二桁架梁20。第二联动杆72的一端分别铰接第二连杆71的另一端，第二联动杆72的另一端分别铰接第一桁架梁10。

第二连杆机构70还包括两个第二活动杆73，两个第二活动杆73的一端与支撑横梁30远离第一连杆机构50的一端铰接，第二活动杆73的另一端分别与第二连杆71铰接。

在对短波天线振子层的折叠装置进行折叠和展开工作时，第二伸缩机构60与第一伸缩机构40同步工作，即在折叠过程中，第二驱动器61驱动第二伸缩杆62朝第二方向运动缩短，带动第二连杆71与第二桁架梁20之间的铰接点靠近支撑横梁30，进而带动第二桁架梁20靠近支撑横梁30；由于第二活动杆73铰接第二连杆71，从而第二连杆71带动第二活动杆73靠近支撑横梁30；由于第二联动杆72的一端分别铰接第二连杆71的另一端，第二联动杆72的另一端分别铰接第一桁架梁10，从而当第二连杆71与第二桁架梁20之间的铰接点靠近支撑横梁30时，通过第二联动杆72带动第一桁架梁10靠近支撑横梁30。同理，在展开过程中，第二驱动器61驱动第二伸缩杆62朝第一方向伸长，继而通过第二连杆71、第二联动杆72及第二活动杆73之间的相互配合带动第一桁架梁10、第二桁架梁20远离支撑横梁30。

在对短波天线振子层的折叠装置进行折叠和展开工作时，第二连杆机构70配合第一连杆机构60工作，进一步防止第一桁架梁10和第二桁架梁20发生偏转，有效确保第一桁架梁10和第二桁架梁20的展开、折叠工作能够稳定地进行。

在本实施例中，第一活动杆53与第二桁架梁20之间的铰接点设于第一连杆51与第二桁架梁20之间的铰接点朝向第二连杆机构70的一侧，第一活动杆53与第一联动杆52接近第一连杆51的一端铰接。第二活动杆73与支撑横梁30之间的铰接点设于第二连杆71与支撑横梁30之间的铰接点背向第一连杆机构50的一侧，第二活动杆73与第二连杆71接近第二伸缩杆62的一端铰接。

需要说明的是，当短波天线振子层的折叠装置处于完全折叠状态时，两个第一桁架梁10互相平行，第一桁架梁10与第二桁架梁20平行，两个第二桁架梁20相互平行。具体地，两个第一桁架梁10的长度相等，两个第二桁架梁20的长度相等，且第一桁架梁10的长度与第二桁架梁20的长度相等，当短波天线振子层的折叠装置处于完全折叠状态时，在短波天线振子层的折叠装置的第一端100，第一桁架梁10延伸出第二桁架梁20；在短波天线振子层的折叠装置的第二端200，第二桁架梁20延伸出第一桁架梁10。

当短波天线振子层的折叠装置完全展开时，短波天线振子层的折叠装置呈扇形设置，与天线振子层展开后的形态相符。进一步地，当短波天线振子层的折叠装置处于完全展开状态时，第一桁架梁10与相邻第二桁架梁20之间的夹角为0°-15°，两个第二桁架梁20之间的夹角为0°-15°。更进一步地，当短波天线振子层的折叠装置处于完全展开状态时，第一桁架梁10与相邻第二桁架梁20之间的夹角为7.07°，两个第二桁架梁20之间的夹角为7.07°。

请参考图1，在本实施例中，第一连杆51的长度大于第一联动杆52的长度，第二连杆71的长度大于第二联动杆82的长度，第一连杆51的长度小于第二连杆71的长度，第一联动杆52的长度小于第二联动杆82的长度。由此，当短波天线振子层的折叠装置完全展开时，第一连杆机构50的长度小于第二连杆机构70的长度，从而，短波天线振子层的折叠装置呈扇形设置。

在一些实施例中，支撑横梁30上设置有第二安装座36，第二驱动器61远离第二伸缩杆62的一端铰接第二安装座36。

在一些实施例中，第二伸缩杆62与两个第二连杆71之间的铰接点滑设在支撑横梁30上，从而当第二驱动器61驱动第二伸缩杆62进行伸缩运动时，第二伸缩杆62与两个第二连杆71之间的铰接点沿支撑横梁30做直线往复运动，有效防止第二伸缩杆62在伸缩过程中发生偏移或偏转，有效保证第一伸缩杆42运动的稳定性。具体地，支撑横梁30上设置有第二滑轨37，第二滑轨37上滑设有第二滑块38，第二伸缩杆62与两个第二连杆71之间的铰接点铰接第二滑块38。

短波天线振子层的折叠装置的折叠过程如下：

如图1，在短波天线振子层的折叠装置处于完全展开状态时，第一伸缩机构40与第二伸缩机构60同时工作；具体地，第一驱动器41驱动第一伸缩杆42向右回缩，第二驱动器61驱动第二伸缩杆62向左缩回；由于第一连杆51的一端铰接第一伸缩杆42，从而当第一伸缩杆42向右回缩时带动第一连杆51与伸缩驱动机构40之间的铰接点向右运动；由于第二连杆71的一端与第二伸缩杆62铰接，从而当第二伸缩杆62向左缩回时带动第二连杆71与第二伸缩杆62之间的铰接点向左运动。

只看第一连杆51、第二桁架梁20、第二连杆71和第二活动杆73，第二连杆71、第二活动杆73和支撑横梁30组成三角形结构，第二伸缩杆62伸缩至任意位置时，因三角形的稳定结构，第二连杆71都有确定且唯一的位置，因而在第一连杆51、第二桁架梁20、第二连杆71和支撑横梁30组成的第一四连杆结构中，支撑横梁30和第二连杆71在任意运动状态下的位置确定且唯一，从而使第一连杆51和第二桁架梁20在任意运动状态下的位置确定且唯一。

同理，在第一连杆51、第一联动杆52、第二活动杆53和第二桁架梁20组成的第二四连杆结构中，由于第一连杆51和第二桁架梁20在任意运动状态下的位置确定且唯一，使第一联动杆52和第二活动杆53的位置在任意运动状态下确定且唯一，也即第一联动杆52与第一桁架梁10之间的铰接点在任意运动状态下位置确定且唯一，第二联动杆72与第二连杆71之间的铰接点位置确定且唯一，同时第二联动杆72与第一桁架梁10铰接，在第二联动杆72长度保持不变的条件下，第二联动杆72与第一桁架梁10之间的铰接点位置确定且唯一，也即第一伸缩杆42与第二伸缩杆62在伸缩到任意位置时，短波天线振子层的折叠装置中任意可运动部件的运动轨迹都确定且唯一。

由于第一连杆51与第二桁架梁20铰接，第二连杆71与第二桁架梁20铰接，从而当第一连杆51与伸缩驱动机构40之间的铰接点向右运动、第二连杆71与第二伸缩杆62之间的铰接点向左运动时，会带动第一连杆51和第二连杆71进行相应的运动，进而带动第二桁架梁20向内折叠。

由于第一联动杆52与第一连杆51铰接，第二活动杆53铰接第一联动杆52和第二桁架梁20，随着第二桁架梁20向内折叠，第二桁架梁20与第一连杆51之间的钝角越来越大，进而使得第一联动杆52在第二活动杆53拉力作用下朝靠近支撑横梁30的方向运动；同时第二联动杆72与第二连杆71铰接，当第二连杆71与第二伸缩杆62之间的铰接点向左运动时，会带动第二连杆71绕第二连杆71与第二伸缩杆62之间的铰接点旋转，进而带动第二联动杆72绕第二联动杆72与第二连杆71之间的铰接点旋转。第一联动杆52朝靠近支撑横梁30的方向运动和第二联动杆72逆时针旋转带动朝靠近支撑横梁30的方向运动，也即带动第一桁架梁10向内折叠。

当第一驱动器41驱动第一伸缩杆42向右回缩、第二驱动器61驱动第二伸缩杆62向左缩回至设计值时，天线振子层的折叠装置处于完全折叠状态，此时，两个第一桁架梁10及两个第二桁架梁20处于水平状态，即两个第一桁架梁10之间相互平行，两个第二桁架梁20之间相互平行，第一桁架梁10与第二桁架梁20之间相互平行，如图2。

天线振子层的折叠装置的展开过程与天线振子层的折叠装置的折叠过程相反；即在天线振子层的折叠装置处于完全展开状态时，如图2，第一驱动器41驱动第一伸缩杆42向左伸长，第二驱动器61驱动第二伸缩杆62向右伸长，第一伸缩杆42向左伸长时带动第一连杆51与第一伸缩杆42之间的铰接点向左运动，第二伸缩杆62向右伸长时带动第二连杆71与第二伸缩杆62之间的铰接点向右运动，进而带动第一联动杆52、第一活动杆53、第二联动杆72及第二活动杆73进行相应的运动，以使第一桁架梁10及第二桁架梁20远离支撑横梁30，进而天线振子层的折叠装置逐渐展开。当第一驱动器41驱动第一伸缩杆42向左伸长至最长时、第二驱动器61驱动第二伸缩杆62向右伸长至最长时，短波天线振子层的折叠装置完全展开，此时第一桁架梁10与相邻第二桁架梁20之间的夹角为7.07°，两个第二桁架梁20之间的夹角为7.07°，如图1。

需要说明的是，本实用新型的短波天线振子层的折叠装置经过机构运动自由度的计算，短波天线振子层的折叠装置整体自由度为2，因此在第一伸缩机构40及第二伸缩机构60的驱动下，是一个确定的运动，第一伸缩机构40及第二伸缩机构60在运动过程中不需要设置速度匹配，只需按照设计值伸长或缩回设计值即可。同时需说明的是，通过修改第一连杆51、第一联动杆52、第一活动杆53、第二连杆71、第二联动杆72及第二活动杆73的长度和铰接点的位置，也可使得展开后两个第二桁架梁20之间、第一桁架梁10与相邻第二桁架梁20之间的夹角相等且为任意值，折叠后两个第一桁架梁10之间、两个第二桁架梁20之间、第一桁架梁10与相邻第二桁架梁20之间的间距相等且四层均保持水平。同时，本实用新型的短波天线振子层的折叠装置不仅仅限于通信设备领域，还可用于其它行业有类似需求的结构。

请参考图6，为本实用新型第二实施例的短波天线振子层的折叠装置，包括两个第一桁架梁10、两个第二桁架梁20、支撑横梁30、第一伸缩机构40、第一连杆机构50、第二伸缩机构60及第二连杆机构70。第一连杆机构50包括两个第一连杆51、两个第一联动杆52及两个第一活动杆53；第二连杆机构70包括两个第二连杆71、两个第二联动杆72及两个第二活动杆73。本实施例的短波天线振子层的折叠装置与第一实施例的短波天线振子层的折叠装置的不同点在于，第一连杆51的长度大于第一联动杆52的长度，第二连杆71的长度大于第二联动杆82的长度，第一连杆51的长度大于第二连杆71的长度，第一联动杆52的长度大于第二联动杆82的长度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，包括：

两个第一桁架梁；

两个第二桁架梁，设于两个所述第一桁架梁之间；

支撑横梁，设于两个所述第二桁架梁之间；

第一伸缩机构，包括设置在所述支撑横梁的第一驱动器及连接所述第一驱动器的第一伸缩杆；

第一连杆机构，包括两个第一连杆、两个第一联动杆及两个第一活动杆，两个所述第一连杆的一端与所述第一伸缩杆铰接；所述第一连杆的中部分别铰接所述第二桁架梁；所述第一联动杆的一端分别铰接所述第一连杆的另一端，所述第一联动杆的另一端分别铰接所述第一桁架梁；所述第一活动杆的一端分别铰接所述第二桁架梁，所述第一活动杆的另一端分别铰接所述第一联动杆。

2.根据权利要求1所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，还包括第二伸缩机构及第二连杆机构，所述第二伸缩机构包括设置在所述支撑横梁的第二驱动器及连接所述第二驱动器的第二伸缩杆；所述第二连杆机构与第一连杆机构相对间隔设置；所述第二连杆机构包括两个第二连杆及两个第二联动杆，两个所述第二连杆的一端与所述第二伸缩杆铰接，所述第二连杆的中部分别铰接所述第二桁架梁；所述第二联动杆的一端分别铰接所述第二连杆的另一端，所述第二联动杆的另一端分别铰接所述第一桁架梁。

3.根据权利要求2所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，所述第一连杆机构及所述第二连杆机构设于所述短波天线振子层的折叠装置的同一侧。

4.根据权利要求2所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，所述第一驱动器驱动所述第一伸缩杆伸长的方向与所述第二驱动器驱动所述第二伸缩杆伸长的方向相反，所述第一驱动器驱动所述第一伸缩杆缩短的方向与所述第二驱动器驱动所述第二伸缩杆缩短的方向相反。

5.根据权利要求2所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，所述第二连杆机构还包括两个第二活动杆，两个所述第二活动杆的一端与支撑横梁远离第一连杆机构的一端铰接，所述第二活动杆的另一端分别与所述第二连杆铰接。

6.根据权利要求5所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，所述第二活动杆与所述支撑横梁之间的铰接点设于所述第二连杆与所述支撑横梁之间的铰接点背向所述第一连杆机构的一侧，所述第二活动杆与所述第二连杆接近第二伸缩杆的一端铰接。

7.根据权利要求2所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，当所述短波天线振子层的折叠装置完全展开时，所述短波天线振子层的折叠装置呈扇形设置。

8.根据权利要求1所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，当所述短波天线振子层的折叠装置处于完全折叠状态时，两个所述第一桁架梁互相平行，所述第一桁架梁与所述第二桁架梁平行，两个所述第二桁架梁相互平行。

9.根据权利要求1所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，所述支撑横梁上设置有第一安装座，所述第一驱动器远离所述第一伸缩杆的一端铰接第一安装座。

10.根据权利要求1所述的短波天线振子层的折叠装置，其特征在于，还包括第二连杆机构，所述第二连杆机构与所述第一连杆机构相对间隔设置；所述第一活动杆与所述第二桁架梁之间的铰接点设于所述第一连杆与所述第二桁架梁之间的铰接点朝向所述第二连杆机构的一侧，所述第一活动杆与所述第一联动杆接近所述第一连杆的一端铰接。

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