CN115625510B - 特型导线组装和杯形弹簧压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及特型导线组装和杯形弹簧压装机构，包括电线吸头组装机构和载具，电线吸头组装机构包括下压驱动件、顶针、第一定芯销、压套、吸头支架、第一吸头、第二吸头和第三吸头，载具包括相互平行的第一工位和第二工位，电线吸头组装机构用于将承载特型导线和杯形弹簧从第一工位移动到第二工位。该机构能够自动地将特型导线组装和杯形弹簧压装到胰岛素泵的底壳上，提高组装效率和精度。

Description

特型导线组装和杯形弹簧压装机构

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及特型导线组装和杯形弹簧压装机构。

背景技术

近年来，随着世界各国社会经济的发展和居民生活水平的提高，1型和2型糖尿病的发病率和患病率逐年升高，糖尿病已成为威胁人们健康的重大社会问题，从而引起各国政府、卫生部门以及大多数医务工作者的关注和重视。胰岛素泵是一种智能的胰岛素持续精细输注设备，可以达到控制糖尿病的目的。

胰岛素泵的制造过程中需要将特型导线和杯形弹簧组装到底壳中，其中特型导线是一种能通过导电通断来采集脉冲的弹片通过特殊导线与触片连在一起的电子配件，杯形弹簧是压在上述弹片上面的与PCBA导通的电子配件。目前市面上暂无实现特型导线和杯形弹簧自动化组装的设备，大多是人工用手进行特型导线的组装和杯形弹簧压装，存在效率低下、精度低、安装不到位等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供特型导线组装和杯形弹簧压装机构，该机构能够自动地将特型导线组装和杯形弹簧压装到胰岛素泵的底壳上，提高组装效率和精度。

为实现本发明的目的，本发明提供了特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其包括电线吸头组装机构和载具；电线吸头组装机构包括下压驱动件、顶针、第一定芯销、压套、吸头支架、第一吸头、第二吸头和第三吸头；第一吸头、第二吸头和第三吸头沿第一方向依次排列在吸头支架下方，第二吸头中间设有上下贯穿的第一通孔，压套放置在第一通孔内，压套底端从第一通孔底端露出，第一定芯销可上下移动地设置在压套内；顶针贯穿吸头支架，下压驱动件用于驱动顶针上下移动，顶针底端用于与第一定芯销顶端接触从而向下压紧第一定芯销；载具用于承载特型导线和杯形弹簧，特型导线包括由导线依次连接的第一触片、弹片和第二触片，杯形弹簧放置在弹片中间的第二通孔上；载具包括相互平行的第一工位和第二工位，第一工位包括沿第一方向依次排列的第一承载位、第二承载位和第三承载位，第一承载位用于承载第一触片，第二承载位包括用于承载弹片的第一放置位和可上下移动且能够贯穿杯形弹簧的第二定芯销，第三承载位用于承载第二触片；第二工位包括沿第一方向排列的第四承载位、底壳放置位和第五承载位，第四承载位用于承载第一触片，底壳放置位用于放置产品底壳，产品底壳包括用于承载弹片的第二放置位和用于贯穿杯形弹簧的定位柱，第五承载位用于承载第二触片；电线吸头组装机构用于将承载特型导线和杯形弹簧从第一工位移动到第二工位，第一吸头用于与第一触片接触，第二吸头用于与弹片接触，第一定芯销底端用于穿过杯形弹簧。

进一步的技术方案是，电线吸头组装机构还包括顶套，第一通孔包括由上至下排列且孔径依次缩小的第一台阶孔、第二台阶孔、第三台阶孔和第四台阶孔，顶套包括连接在第一台阶孔和第二台阶孔之间的第一凸台上的连接部以及伸入第二台阶孔内的第一延伸部，顶套上端中间设有供顶针穿过的第三通孔，顶套下端中间设有连通第三通孔的供第一定芯销顶端穿过的第四通孔；压套包括连接在第二台阶孔和第三台阶孔之间的第二凸台上的凸部、伸入第三台阶孔内的第二延伸部以及伸入第四台阶孔内的第三延伸部，凸部顶端与延伸部底端接触，第二延伸部与第三延伸部之间的第一凸肩与第三台阶孔和第四台阶孔之间的第三凸台留有间隙。

进一步的技术方案是，压套上端中间设有第五通孔，压套下端中间设有连通第五通孔的第六通孔；第一定芯销的中间段的直径大于第六通孔的直径，第一定芯销的中间段可在第五通孔内移动，第一定芯销底端可在第六通孔内移动；当第一定芯销中间段和第一定芯销底端之间的第二凸肩与第五通孔和第六通孔之间的第四凸台接触时，第一定芯销顶端从第四通孔向上伸出，第一定芯销底端从第六通孔向下伸出。

进一步的技术方案是，第一定芯销中间段包括沿径向凸起的凸环，凸环底端形成第二凸肩；电线吸头组装机构还包括第一弹性件，第一弹性件套设在第一定芯销的中间段，第一弹性件顶端与第一延伸部底端抵接，第一弹性件底端与凸环顶端抵接。

进一步的技术方案是，第二吸头顶端连接到吸头支架底端；电线吸头组装机构还包括调整板、导向轴、直线轴承和第二弹性件，第一吸头的两端和第三吸头的两端分别连接有导向轴，吸头支架上连接有与导向轴对应的直线轴承，导向轴顶端穿过直线轴承，对应于第一吸头和第三吸头中同一个吸头的导向轴连接到同一个调整板上；第二弹性件顶端抵接在吸头支架底端，第二弹性件底端抵接在对应的第一吸头或第三吸头上。

进一步的技术方案是，电线吸头组装机构还包括顶针安装件、下压基板，顶针安装件连接在下压基板的上端，下压驱动件连接顶针安装件；吸头支架连接在下压基板的下端；下压基板相对于载具至少能够沿上下方向移动以及沿垂直于第一方向的水平的第二方向移动。

进一步的技术方案是，第二吸头包括两个吸口，两个吸口分别设置在第一定芯销底端的两侧。

进一步的技术方案是，载具还包括第三弹性件和堵头，第二承载位中间设有第七通孔，堵头位于第七通孔内；第二定芯销中间设有第三凸肩，第三弹性件顶端与第三凸肩底端抵接，第三弹性件底端与堵头抵接。

进一步的技术方案是，载具还包括衬套，衬套位于第七通孔的上端，第二定芯销顶端穿过衬套，衬套底端用于与第三凸肩顶端抵接。

进一步的技术方案是，第一承载位、第二承载位、第三承载位、第四承载位和第五承载位分别设有定位机构。

与现有技术相比，本发明能够取得以下有益效果：

本发明的特型导线组装和杯形弹簧压装机构利用电线吸头组装机构与载具的配合，代替人工摆放，实现了特型导线和杯形弹簧在胰岛素泵的底壳上的快速、高效、准确压装。具体地，本发明的电线吸头组装机构中多个吸头分别用于移动特型导线的触片和弹片，将特型导线组装到底壳上，电线吸头组装机构的顶针用于在第一工位下压第一定芯销从而下压载具中第二定位销进而将杯形弹簧定芯取出，第一定芯销在第二工位处与底壳定位柱配合而向上缩回，压套底端将杯形弹簧压装到定位柱周围，实现了杯形弹簧的压装。本发明的特型导线组装和杯形弹簧压装机构还具有结构紧凑、轻巧、简单的优点，维护保养操作方便，机构使用寿命长。

附图说明

图1是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例的结构示意图。

图2是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构的结构示意图。

图3是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构部分结构分解示意图。

图4是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构部分结构剖面示意图。

图5是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中载具的结构示意图。

图6是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中载具部分结构分解示意图。

图7是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构和载具第一工位配合的结构示意图。

图8是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构和载具第二工位配合的结构示意图。

图9是本发明特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中特型导线组装和杯形弹簧压装后载具的结构示意图。

以下结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

如图1至9所示，本实施例提供了一种特型导线组装和杯形弹簧压装机构，该机构用于将特型导线300组装、将杯形弹簧400压装到胰岛素泵的底壳500内。特型导线300包括由导电线310依次连接的第一触片320、弹片330和第二触片340，杯形弹簧400上端直径大于其下端直径。该机构主要包括电线吸头组装机构100和载具200，载具200包括相互平行的第一工位210和第二工位220，电线吸头组装机构100用于将第一工位210上的特型导线300和杯形弹簧400移动到第二工位220上与产品底壳500配合，载具200优选设置在输送线例如环形线中，在输送线的上游可以设有在第一工位210上形成特型导线300的第一组装机构、将杯形弹簧组装到特型导线300的第二组装机构、将产品底壳500放置到第二工位220的上料机构等，输送线可以包括间隔排列的多个载具200，实现连续组装，只要到达电线吸头组装机构100的工作位置时，特型导线300位于第一工位，杯形弹簧400放置在弹片330中间的第二通孔331上即可，例如杯形弹簧400的下端可以穿过第二通孔331，杯形弹簧400的上端可以位于第二通孔331周围的弹片330上方。

电线吸头组装机构100主要包括下压驱动件110、顶针120、第一定芯销130、压套140、吸头支架150、第一吸头160、第二吸头170和第三吸头180。其中，第一吸头160、第二吸头170和第三吸头180沿第一方向依次排列在吸头支架150下方，第一吸头160、第二吸头170和第三吸头180可以通过吸气或抽气在其内形成一定的真空度而吸起待移动的物件，相反地通入气体后能够放下待移动的物件。第二吸头170设有上下贯穿的第一通孔171，该第一通孔171与吸口错开，不影响吸起待移动的物件。压套140放置在第一通孔171内的下端，压套140底端从第一通孔171底端露出，便于压套140压向杯形弹簧400的顶端。第一定芯销130可上下移动地设置在压套140内，顶针120贯穿吸头支架150，下压驱动件110用于驱动顶针120上下移动，下压驱动件110例如可以是气缸，顶针120底端用于与第一定芯销130顶端接触从而向下压紧第一定芯销130。当下压驱动件110驱动顶针120下移使得顶针120底端与第一定芯销130顶端接触时，第一定芯销130位于最低位，第一定芯销130不能向上移动，当下压驱动件110驱动顶针120上移使得顶针120底端离开第一定芯销130顶端时，第一定芯销130在受到外力例如其底端抵接到其他物件后第一定芯销130能够上移。

载具200上的第一工位210包括沿第一方向依次排列的第一承载位211、第二承载位212和第三承载位213，载具200可以包括载板，第一承载位211、第二承载位212和第三承载位213可以包括分别设置在载板上的三个承载台的顶面。第一承载位211用于承载特型导线300的第一触片320，第二承载位212包括用于承载弹片330的第一放置位214和可上下移动且能够贯穿杯形弹簧400的第二定芯销215，第三承载位213用于承载第二触片340。受到顶针120下压的第一定芯销130能够对准第二定芯销215并使第二定芯销215下移从而脱离杯形弹簧400。第二工位220包括沿第一方向依次排列的第四承载位221、底壳放置位222和第五承载位223，第四承载位221用于承载第一触片320，底壳放置位222用于放置产品底壳500，产品底壳500包括用于承载弹片330的第二放置位510和用于贯穿杯形弹簧400的定位柱520，第五承载位223用于承载第二触片340。不受到顶针120下压的第一定芯销130与定位柱520接触后能够上移从而脱离杯形弹簧400。

当电线吸头组装机构100用于将承载特型导线300和杯形弹簧400从第一工位210移动到第二工位220时，第一吸头160与第一触片320接触从而将第一触片320从第一承载位211移动到第四承载位221，第二吸头170与弹片330接触从而将弹片330从第一放置位214移动到第二放置位510，第三吸头180与第二触片340接触从而将第二触片340从第三承载位213移动到第五承载位223，从整体上看电线吸头组装机构100将承载特型导线300和杯形弹簧400从第一工位210平移到第二工位220。在第一工位210时，顶针120下压第一定芯销130，第一定芯销130底端穿过杯形弹簧400，第二定芯销215下移从而脱离杯形弹簧400，第一定芯销130能够起到对杯形弹簧400定芯的作用，避免移动过程中杯形弹簧400偏移。在即将到达第二工位220时，顶针120脱离第一定芯销130，第一定芯销130在重力等作用下仍保持向下凸出起到定芯作用，当到达第二工位220时，第一定芯销130与定位柱520接触后，第一定芯销130上移从而脱离杯形弹簧400，杯形弹簧400套到定位柱520上，而压套140底端不上移，压套140将杯形弹簧400压装到定位柱520周围的弹片330上。

优选地，电线吸头组装机构100还包括顶套190，第一通孔171包括由上至下排列且孔径依次缩小的第一台阶孔172、第二台阶孔173、第三台阶孔174和第四台阶孔175，便于顶套190和压套140放入第一通孔171中进行配合。顶套190包括连接在第一台阶孔172和第二台阶孔173之间的第一凸台176上的连接部191以及伸入第二台阶孔173内的第一延伸部192，通过连接部191将顶套190以及与顶套190接触的压套140固定连接在第一通孔171内。顶套190上端中间设有供顶针120穿过的第三通孔193，第三通孔193对顶针120有导向作用，避免顶针120偏移。顶套190下端中间设有连通第三通孔193的供第一定芯销130顶端穿过的第四通孔194，第四通孔194的直径小于第三通孔193的直径。压套140包括抵接在第二台阶孔173和第三台阶孔174之间的第二凸台177上的凸部141、伸入第三台阶孔174内的第二延伸部142以及伸入第四台阶孔175内的第三延伸部143，凸部141顶端与第一延伸部192底端接触，使得顶套190能够压紧压套140，第二延伸部142与第三延伸部143之间的第一凸肩144与第三台阶孔174和第四台阶孔175之间的第三凸台178留有间隙，避免第二延伸部142和第三台阶孔174的长度尺寸误差导致第一凸肩144难以与第三凸台178配合。

优选地，压套140上端中间设有第五通孔145，压套140下端中间设有连通第五通孔145的第六通孔146。第一定芯销130的中间段的直径大于第六通孔146的直径，第一定芯销130的中间段可在第五通孔145内移动，第一定芯销130底端可在第六通孔146内移动，从而实现第一定芯销130的整体位移。当第一定芯销130中间段和第一定芯销130底端之间的第二凸肩131与第五通孔145和第六通孔146之间的第四凸台179接触时，第一定芯销130顶端从第四通孔194向上伸出，便于顶针120在第三通孔193内与第一定芯销130顶端接触，第一定芯销130底端从第六通孔146向下伸出从而能够伸入杯形弹簧400内。

优选地，第一定芯销130中间段包括沿径向凸起的凸环132，凸环132的下端形成第二凸肩131，凸环132的直径大于第六通孔146的直径即可满足上述第一定芯销130的中间段的直径大于第六通孔146的直径的要求。电线吸头组装机构100还包括第一弹性件133，第一弹性件133套设在第一定芯销130的中间段，第一弹性件133顶端与第一延伸部192底端抵接，第一弹性件133底端与凸环132顶端抵接。第一弹性件133例如可以是弹簧。第一弹性件133用于为凸环132以及带有凸环132的第一定芯销130提供向下的力，当顶针120不与第一定芯销130、定位柱520接触时，第一弹性件133有利于保持第一定芯销130底端向下伸出从而对杯形弹簧400起到定芯的作用。

优选地，第二吸头170顶端直接连接例如通过螺纹紧固件连接到吸头支架150底端。电线吸头组装机构100还包括调整板161、导向轴162、直线轴承163和第二弹性件164，第一吸头160的两端和第三吸头180的两端分别连接有向上延伸的导向轴162，吸头支架150上连接有与导向轴162对应的直线轴承163，导向轴162可上下移动地穿过直线轴承163，当第二吸头170与对应的第一放置位214和第二放置位510接触时，第一吸头160和第三吸头180可以上下移动与对应的第一承载位211、第四承载位221、第三承载位213、第五承载位223接触，从而降低了对吸头、承载位在高度方向上的尺寸配合精确度要求。对应于第一吸头160和第三吸头180中同一个吸头的导向轴162连接到同一个调整板161上，提高第一吸头160和第三吸头180上下移动的稳定性。第二弹性件164顶端抵接在吸头支架150底端，第二弹性件164底端抵接在对应的第一吸头160或第三吸头180上，第二弹性件164例如可以是弹簧，通过第二弹性件164使得第一吸头160和第三吸头180能够接触相应的第一承载位211、第四承载位221、第三承载位213、第五承载位223。

优选地，电线吸头组装机构100还包括顶针安装件121和下压基板122，顶针安装件121连接在下压基板122的上端，下压驱动件110连接顶针安装件121，吸头支架150连接在下压基板122的下端，使得下压驱动件110和吸头支架150连接在一个整体上。下压基板122相对于载具200至少能够沿上下方向移动以及沿垂直于第一方向的水平的第二方向移动，例如电线吸头组装机构100连接到第一电缸并由第一电缸控制上下移动即沿Z轴移动，第一电缸连接到第二电缸并由第二电缸控制沿第一方向移动即沿X轴移动，第二电缸连接到第三电缸并由第三电缸控制沿第二方向移动即沿Y轴移动，上述电缸也可以替换为气缸等进行驱动。电线吸头组装机构100工作时，可以在第一工位210上方下移后取特型导线300和杯形弹簧400，然后上移并沿第二方向移动将特型导线300和杯形弹簧400移动到第二工位220，再下移将特型导线300和杯形弹簧400放置到第二工位上。

优选地，第二吸头170包括两个吸口，两个吸口分别设置在第一定芯销130底端的两侧，从而更好地吸住弹片330并抬起杯形弹簧400，避免弹片330偏移。

优选地，载具200还包括第三弹性件216和堵头217，第二承载位212中间设有向下延伸的第七通孔218，堵头217位于第七通孔218内，例如堵头217可以与第七通孔218稳定地配合，在通常受力情况下不易移动。第二定芯销215中间设有第三凸肩219，第三弹性件216顶端与第三凸肩219底端抵接，第三弹性件216底端与堵头217抵接，第三弹性件216例如可以是弹簧，第三弹性件216用于为第三凸肩219以及包括第三凸肩219的第二定芯销215提供向上的力，当第一定芯销130不与第二定芯销215接触时，第二定芯销215能够保持向上凸起从而对杯形弹簧400起到定芯作用。

优选地，载具200还包括衬套230，衬套230位于第七通孔218的上端，例如衬套230稳定地连接在第七通孔218内上端。第二定芯销215顶端穿过衬套230，衬套230底端用于与第三凸肩219顶端抵接，从而对第二定芯销215起到限位作用。

优选地，第一承载位211、第二承载位212、第三承载位213、第四承载位221和第五承载位223分别设有定位机构240，定位机构240例如可以是用于对应的弹片330和触片周围的凸块。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于包括电线吸头组装机构和载具；所述电线吸头组装机构包括下压驱动件、顶针、第一定芯销、压套、吸头支架、第一吸头、第二吸头和第三吸头；所述第一吸头、所述第二吸头和所述第三吸头沿第一方向依次排列在所述吸头支架下方，所述第二吸头设有上下贯穿的第一通孔，所述压套放置在所述第一通孔内，所述压套底端从所述第一通孔底端露出，所述第一定芯销可上下移动地设置在所述压套内；所述顶针贯穿所述吸头支架，所述下压驱动件用于驱动所述顶针上下移动，所述顶针底端用于与所述第一定芯销顶端接触从而向下压紧所述第一定芯销；

所述载具用于承载特型导线和杯形弹簧，所述特型导线包括由导电线依次连接的第一触片、弹片和第二触片，所述杯形弹簧放置在所述弹片中间的第二通孔上；所述载具包括相互平行的第一工位和第二工位，所述第一工位包括沿第一方向依次排列的第一承载位、第二承载位和第三承载位，所述第一承载位用于承载第一触片，所述第二承载位包括用于承载弹片的第一放置位和可上下移动且能够贯穿杯形弹簧的第二定芯销，所述第三承载位用于承载第二触片；所述第二工位包括沿第一方向依次排列的第四承载位、底壳放置位和第五承载位，所述第四承载位用于承载第一触片，所述底壳放置位用于放置产品底壳，所述产品底壳包括用于承载弹片的第二放置位和用于贯穿杯形弹簧的定位柱，所述第五承载位用于承载第二触片；电线吸头组装机构用于将所述承载特型导线和所述杯形弹簧从第一工位移动到第二工位，所述第一吸头用于与所述第一触片接触，所述第二吸头用于与所述弹片接触，所述第三吸头与所述第二触片接触，所述第一定芯销底端用于穿过所述杯形弹簧，所述压套底端用于与杯形弹簧顶端接触；

所述电线吸头组装机构还包括顶套，所述第一通孔包括由上至下排列且孔径依次缩小的第一台阶孔、第二台阶孔、第三台阶孔和第四台阶孔，所述顶套包括连接在所述第一台阶孔和所述第二台阶孔之间的第一凸台上的连接部以及伸入所述第二台阶孔内的第一延伸部，所述顶套上端中间设有供所述顶针穿过的第三通孔，所述顶套下端中间设有连通所述第三通孔的供所述第一定芯销顶端穿过的第四通孔；所述压套包括抵接在所述第二台阶孔和所述第三台阶孔之间的第二凸台上的凸部、伸入所述第三台阶孔内的第二延伸部以及伸入所述第四台阶孔内的第三延伸部，所述凸部顶端与所述第一延伸部底端接触，所述第二延伸部与所述第三延伸部之间的第一凸肩与所述第三台阶孔和所述第四台阶孔之间的第三凸台留有间隙。

2.根据权利要求1所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述压套上端中间设有第五通孔，所述压套下端中间设有连通所述第五通孔的第六通孔；所述第一定芯销的中间段的直径大于所述第六通孔的直径，所述第一定芯销的中间段可在所述第五通孔内移动，所述第一定芯销底端可在所述第六通孔内移动；当所述第一定芯销中间段和所述第一定芯销底端之间的第二凸肩与所述第五通孔和所述第六通孔之间的第四凸台接触时，所述第一定芯销顶端从第四通孔向上伸出，所述第一定芯销底端从所述第六通孔向下伸出。

3.根据权利要求2所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述第一定芯销中间段包括沿径向凸起的凸环，所述凸环底端形成所述第二凸肩；所述电线吸头组装机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述第一定芯销的中间段，所述第一弹性件顶端与所述第一延伸部底端抵接，所述第一弹性件底端与所述凸环顶端抵接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述第二吸头顶端连接到所述吸头支架底端；所述电线吸头组装机构还包括调整板、导向轴、直线轴承和第二弹性件，所述第一吸头的两端和所述第三吸头的两端分别连接有所述导向轴，所述吸头支架上连接有与所述导向轴对应的所述直线轴承，所述导向轴可上下移动地穿过所述直线轴承，对应于所述第一吸头和所述第三吸头中同一个吸头的所述导向轴连接到同一个所述调整板上；所述第二弹性件顶端抵接在所述吸头支架底端，所述第二弹性件底端抵接在对应的所述第一吸头或所述第三吸头上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述电线吸头组装机构还包括顶针安装件和下压基板，所述顶针安装件连接在所述下压基板的上端，所述下压驱动件连接所述顶针安装件；所述吸头支架连接在所述下压基板的下端；所述下压基板相对于所述载具至少能够沿上下方向移动以及沿垂直于所述第一方向的水平的第二方向移动。

6.根据权利要求1至3任一项所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述第二吸头包括两个吸口，两个所述吸口分别设置在所述第一定芯销底端的两侧。

7.根据权利要求1至3任一项所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述载具还包括第三弹性件和堵头，所述第二承载位中间设有第七通孔，所述堵头位于所述第七通孔内；所述第二定芯销中间设有第三凸肩，所述第三弹性件顶端与所述第三凸肩底端抵接，所述第三弹性件底端与所述堵头抵接。

8.根据权利要求7所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述载具还包括衬套，所述衬套位于所述第七通孔的上端，所述第二定芯销顶端穿过所述衬套，所述衬套底端用于与所述第三凸肩顶端抵接。

9.根据权利要求1至3任一项所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述第一承载位、所述第二承载位、所述第三承载位、所述第四承载位和所述第五承载位分别设有定位机构。

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