CN115624364A - 在韧带修复手术中使用的外科导向器 - Google Patents

Abstract

本发明题为在韧带修复手术中使用的外科导向器。本发明提供了用于韧带修复手术的装置、系统和方法，所述装置、系统和方法可用于确立在骨中形成骨隧道的位置和轨线。韧带修复手术中使用的手术导向器的一个示例性实施例包括导向臂和沿着所述导向臂选择性地锁定以限定所述骨隧道的角度的滑架。所述导向臂还限定所述骨隧道的远侧端部的位置。在一些实施例中，所述滑架被配置成具有侧载至其中的钻头，并且所述钻头可用于限定所述骨隧道的近侧端部的位置。本发明还提供一种量规，所述量规限制钻出所述骨隧道的钻针可行进的距离。本发明还提供多种其他装置、系统和方法。

Description

在韧带修复手术中使用的外科导向器

本申请为申请日为2015年9月30日的发明专利申请“在韧带修复手术中使用的外科导向器”（申请号：201510640164.5，申请人：美多斯国际有限公司）的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于在骨中形成隧道或镗孔的系统、装置和方法，并且更具体地，涉及韧带（例如前交叉韧带(ACL)和后交叉韧带(PCL)）模块化导向器、钻针深度规，以及与该导向器和规结合使用的部件。

背景技术

韧带是用于连接骨关节末端、或将器官支撑或保持在体内恰当位置的坚韧组织带。韧带通常由较粗的多束平行或紧密交错排列的白色致密纤维组织构成，其中纤维组织易弯且柔韧，但不能显著地伸长。前交叉韧带和后交叉韧带（即，ACL和PCL）是两条为人熟知的韧带，它们在胫骨的近侧端部和股骨的远侧端部之间延伸。ACL和PCL与其他韧带和软组织协同作用，同时实现膝盖的静态和动态稳定。

诸如ACL和PCL之类的韧带可由于多种原因撕裂或断裂，包括由于意外事故或用力过度。事实上，ACL或PCL损伤是常见的运动相关的损伤。因此，已研制出各种外科装置和手术以用于重建ACL和PCL，以恢复膝盖的正常功能。在许多情况下，可用移植物韧带替代断裂的韧带来重建ACL或PCL。更具体地，执行此类手术，通常会在胫骨的近侧端部和股骨的远侧端部中形成骨隧道，其中移植物韧带的一端定位在股骨隧道中，并且移植物韧带的另一端定位在胫骨隧道中。以本领域已知的各种方式将移植物韧带的两端锚固就位，使得移植物韧带以与原始韧带大体相同的方式在股骨和胫骨之间延伸，并与原始韧带的功能基本相同。然后该移植物韧带与周围的解剖结构配合，以便恢复膝盖的正常功能。

在植入ACL或PCL移植物韧带的手术中，可采用模块化导向器以帮助形成骨隧道。导向器有助于限定待在骨中形成的隧道的位置，随后引导一个或多个工具在期望的隧道位置处将骨钻通。图1A和图1B提供了模块化导向器10的一个实施例。如图所示，导向器10包括用于接收能够平移的臂14和钻头(bullet)16两者的框架12。框架12接收钻头16的位置是固定的，而臂14被配置成平移通过框架12，以设定期望的一个或多个骨隧道（如图所示的胫骨隧道6和股骨隧道8）的角度或轨线。如图所示，可将钻头16的远侧末端16d定位在骨隧道6,8的近侧端部6p, 8p的期望位置处，并且臂14的端部14d可定位在同一骨隧道6, 8的远侧端部6d, 8d的期望位置处。允许使用者可用大头螺丝18锁定能够平移的臂14相对于框架12的位置，从而设定期望的骨隧道6、8的角度或轨线。

具有图1A和图1B所示性质的导向器可能遇到许多不同的问题。例如，外科医生使用钻针可能会最终错过预先确定的目标，这种情况有时称作“偏差”。多方面的原因可导致偏差。在一些情况下，发生偏差是因为模块化导向器的臂未相对于框架牢固锁定就位，因而预期的角度或轨线运动，导致钻针错过其预期标记。或者，外科医生因为在使用中在其位置附近用手握着框架时，可能意外地脱离大头螺钉。更进一步，倘若外科医生在手术过程中需要改变预期角度或轨线（同预先设定的轨线相反），那么当他或她调整握把以松开并随后拧紧大头螺钉时，可能会意外地移动钻头的远侧末端和/或臂的端部。若装置的被使用者操作以限定轨线的部分与装置的被使用者在操作装置期间抓握的部分重合，便会产生这些问题并导致这些问题混杂在一起。

在一些情况下，使用逆行扩孔钻19形成隧道，在钻出隧道导洞后，逆行扩孔钻19从隧道6, 8的远侧端部6d, 8d向近侧端部6p, 8p前进，以扩大隧道。此类手术过程通常涉及使用导向器和钻头钻出导孔，然后将导向器与扩孔钻分离，再操作扩孔钻，使得导向器便不会限制外科医生操作扩孔钻。然而，为了将导向器与扩孔钻分离，必须首先通过逆行扩孔钻的轴朝上滑动钻头来将钻头移除。然后，移除导向器并且可将钻头沿着扩孔钻的轴朝下滑回，使得钻头协助保持扩孔钻在切割过程中的期望轨线。由于这种设置，逆行扩孔钻的轴必须长于仅用于切割所必需的长度，因为需要额外的轴长度才能让钻头沿扩孔钻19向上滑动足够远，导致仍将扩孔钻保持在骨隧道远侧端部处的同时，钻头16的远侧末端16d位于框架12近侧。这继而允许框架12与钻头16分离，使得框架12和臂14从手术部位移除。当然，由于逆行扩孔钻长轴的挠曲，所以扩孔钻的额外长度可增大偏差的可能性。当发生偏差，针对不正确的骨隧道位置，外科医生通常将不得不重新钻孔或进一步调整植入物、相关部件和/或外科手术。比起一开始就正确地钻出骨隧道，此类调整通常不太理想。

具有图1A和图1B所示性质的导向器的另一个缺点是不能通用。惯用右手的外科医生和惯用左手的外科医生通常需要不同的导向器，使得在会用到这些导向器的各种过程中将控制件（诸如大头螺钉）恰当地定位。同样，在不改造该装置或使外科医生扭曲他或她的身体来使用导向器的情况下，现有导向器的构造不适合被外科医生使用右手或左手从任一膝盖的任一侧使用。

重建ACL和PCL过程中困扰着外科医生的另一个问题是钻孔过度，也就是说，将钻针延伸到比骨隧道的期望远侧端部更远侧的位置。在任一过程中，但特别是在PCL修复过程中，确保钻针不会钻孔过度、以避免钻针对周围组织等造成不良损伤可能至关重要。例如，在PCL修复过程中，钻孔过度可能有损伤股骨关节软骨的风险，和/或可能会刺穿膝盖后部的神经血管结构。

因此，需要改进用于修复韧带的系统、装置和方法，以便降低钻孔偏差和/或钻孔过度的风险并提高此类系统、装置和方法的普遍适用性。所谓普遍适用性，也就是说，外科医生坐在或站在同一位置，随便用哪只手操作所述同样的系统、装置和方法，都可以在任一膝盖中形成胫骨隧道和股骨隧道。

发明内容

一般来讲，本公开提供了用于韧带修复过程（诸如韧带（例如ACL和PCL）重建手术中执行的过程）的装置、系统和方法。所提供的装置和系统涉及外科导向器，该外科导向器用于确定在骨中形成骨隧道的位置和轨线。所提供的外科导向器有许多优点，包括限制偏差的风险，以提高骨隧道形成的准确性。本文的公开内容还提供了滑架的各种实施例，所述滑架可为外科导向器的部件，并且可用于接收在各种修复过程中使用的钻头。所提供的滑架也有许多优点，包括允许使用可降低偏差风险的较短的钻孔工具。这些滑架还将装置中涉及设定骨隧道形成的角度或轨线的部分与装置中由使用者在操作期间抓握的部分来分开。更进一步，本文提供的装置和系统包括钻针深度规，该深度规可用来帮助设定钻针的长度，以在骨中钻出隧道时，阻止钻针行进到比期望位置更远的位置。这继而降低了钻针损伤周围组织、神经和身体其他部位的风险。

在一个示例性实施例中，外科器械包括导向臂和滑架。导向臂具有第一部分和第二部分，所述第一部分被配置成限定镗孔将钻到骨中的角度，所述第二部分被配置成限定待钻到骨中的镗孔的远侧端部的位置。第一部分和第二部分之间延伸的角度可以为约110度或更小。滑架可设置在导向臂的第一部分上。滑架的长度可大于其宽度或厚度，而且滑架的长度可基本上横向于导向臂第一部分的长度延伸。滑架可被配置成沿第一部分的长度平移。另外，滑架可被配置成选择性地定位在沿第一部分长度的不同位置处，以设定镗孔将钻到骨中的角度或轨线。

滑架可包括形成于其中的被配置成接收钻头的开口。在一些实施例中，外科器械可包括钻头。钻头可被配置成可移除地联接至滑架，并且在联接至滑架时，钻头可被配置成限定待钻到骨中的镗孔的近侧端部的位置。钻头可以朝其远侧端部渐缩。钻头也可以是空心的。钻头近侧面的宽度可能大于钻头远侧部的直径，并且该近侧面可以是凹形的，有利于使用者将工具插入贯穿钻头的镗孔中。

导向臂的第一部分可包括相对的第一平坦表面和第二平坦表面，以及在第一平坦表面和第二平坦表面之间延伸的第一侧壁和第二侧壁。所述平坦表面的表面积可能明显大于侧壁表面积。滑架可包括第一面表面和第二面表面，以及在第一面表面和第二面表面之间延伸的第一侧表面和第二侧表面。导向臂的第一平坦表面和第二平坦表面可基本上平行于第一面表面和第二面表面延伸，其中滑架的第一面表面背对导向臂第一部分的第一平坦表面。滑架的第一面表面上可形成有接收钻头的开口。滑架可被配置成使得保持该接收钻头的开口所接收的钻头相对于第二平坦表面成一角度，使得延伸穿过设置在接收钻头开口中的钻头的钻针被配置成接合导向臂第二部分的远侧端部，此远侧端部限定待钻到骨中的镗孔的远侧端部的位置。导向臂的第二部分可包括设置在第二导向臂终端处的远侧末端。该远侧末端可被配置成在待钻到骨中的镗孔的远侧端部的预定位置处接合骨。

在一些实施例中，第一臂和第二臂联接在一起后，导向臂的第一部分不能相对于导向臂的第二部分运动。导向臂的第一部分可包括形成于其中的多个狭槽，其中每个狭槽指示镗孔将钻到骨中的预定角度。所述多个狭槽中的每个狭槽可设置在使得所述多个预定角度沿第一部分以5度间隔开的位置。滑架可包括被动锁定机构，该被动锁定机构被配置成被动地接合所述多个狭槽中的一个狭槽，以设定镗孔将钻到骨中的角度。该被动锁定机构可包括在构造上与所述多个狭槽互补的可选择性部署的键，使得当可选择性部署的键被设置在狭槽中时，滑架的位置相对于导向臂第一部分固定。该被动锁定机构还可包括按钮，该按钮被配置成将可选择性部署的键与所述多个狭槽中的一个狭槽脱离，从而允许滑架沿第一部分的长度平移。可选择性部署的键可设置在滑架的近侧端部和远侧端部之间延伸的棒上。该棒可具有形成于其中的开口，可透过此开口看到与所述多个狭槽相关联的标记。

在另一个示例性实施例中，结合镗孔钻到骨中的过程使用的外科导向器包括第一弓形臂、第二臂和被配置成以可移除的方式与第一弓形臂相联的钻头。第一弓形臂可具有第一端部、第二端部和在这两个端部之间延伸的中间部分，其中中间部分上形成有用于指示镗孔将钻到骨中的预定角度的标记。第二臂也可具有第一端部、第二端部和在这两个端部之间延伸的中间部分。第二臂的第一端部可以直接连接到第一臂的第二端部，以形成导向器的一体化结构，使得第二臂基本上相对于第一臂固定，并且第一臂和第二臂之间延伸的角度为约110度或更小。钻头可从第一臂移除下来能够使得钻头相对于臂上所形成标记的位置反映钻头的远侧末端与镗孔将钻在其中的骨形成的预期角度，该预期角度继而限定镗孔将钻到骨中的预定角度或轨线。

第一臂可包括相对的第一平坦表面和第二平坦表面，以及在第一平坦表面和第二平坦表面之间延伸的第一侧壁和第二侧壁。所述平坦表面的表面积可能明显大于侧壁表面积。在一些实施例中，所述标记还可包括形成于第一弓形臂表面上的多个狭槽。所述多个狭槽中的每个狭槽都可以设置在使得所述多个预定角度沿第一臂以5度间隔开的位置处。第二臂的第二端部可包括远侧末端，该远侧末端被配置成在待钻到骨中的镗孔的远侧端部的预定位置处接合骨。

钻头可以朝其远侧端部渐缩。钻头也可以是空心的。钻头近侧面的宽度可能大于钻头远侧部的直径，并且该近侧面可以是凹形的，有利于使用者将工具插入贯穿钻头的镗孔中。

在一些实施例中，导向器可包括被配置成接收钻头的滑架。滑架可沿第一臂的长度平移，并且可相对于上述标记有选择地锁定，以设定由钻头远侧末端与镗孔将钻到的骨所形成的预期角度。该预期角度继而设定镗孔将钻到骨中的预定角度或轨线。滑架可包括相对的第一面表面和第二面表面，以及在第一面表面和第二面表面之间延伸的第一侧表面和第二侧表面。滑架的第一面表面可背对第一弓形臂。滑架可被配置成使得保持滑架所接收的钻头相对于第一弓形臂成一角度，使得延伸穿过钻头的钻针的远侧末端被配置成接合第二臂的远侧末端。在一些实施例中，滑架可包括被配置成接收钻头的开口。

在一些其中标记包括形成于第一弓形臂表面中的多个狭槽的实施例中，滑架可包括被动锁定机构，该被动锁定机构被配置成被动地接合所述多个狭槽中的一个狭槽，以设定镗孔将钻到骨中的预定角度或轨线。该被动锁定机构可包括在构造上与所述多个狭槽互补的可选择性部署的键，当可选择性部署的键被设置在狭槽中时，滑架的位置相对于第一臂固定。该被动锁定机构还可包括按钮，该按钮被配置成将可选择性部署的键与所述多个狭槽中的一个狭槽脱离，从而允许滑架沿第一臂的长度平移。可选择性部署的键可设置在滑架的近侧端部和远侧端部之间延伸的棒上。该棒可具有形成于其中的开口，可透过此开口看到与所述多个狭槽相关联的标记。

用于镗孔钻到骨中的一种示例性方法可包括：将外科导向器第二臂的第二端部邻近待钻到骨中的镗孔的期望远侧端部位置定位，并且将外科导向器第一臂的第一端部邻近骨的相对侧定位，所述相对侧是待钻到骨中的镗孔的近侧端部所处的位置。使用者可将第一臂设置在手中，使得无需在第一臂和手之间设置附加的外科导向器部件。该方法还可包括调整外科导向器，以设定与外科导向器相联的钻头的远侧末端和待钻孔的骨之间的角度。该调整在不需要相对于第二臂运动第一臂的情况下发生，并且所述角度在镗孔的近侧端部将钻出的位置处形成。该方法还可包括将钻针设置在钻头的通孔中，以及操作该钻针从钻头远侧末端与骨成一角度的位置到第二臂的第二端部所在位置钻出孔。

在一些实施例中，调整外科导向器以便设定与该外科导向器相联的钻头的远侧末端和待钻孔的骨之间的角度的过程包括锁定滑架在第一臂上的位置。滑架可被配置成接收钻头，还可被配置成沿第一臂的长度平移，以建立钻头的远侧末端和骨之间的角度能够以其设定的不同角度。

第一臂可包括形成于其中的多个狭槽，并且滑架可包括被动接合的凸构件，该凸构件被配置成接合所述多个狭槽中的一个狭槽，作为锁定滑架在第一臂上的位置的步骤的一部分。在此类实施例中，该方法可包括主动将凸构件与狭槽脱离、沿第一臂运动滑架，然后允许凸构件与所述多个狭槽中的一个狭槽接合，从而锁定滑架在第一臂上的位置。主动将凸构件与狭槽脱离可包括推动与滑架相联的按钮，随后释放该按钮，再允许凸构件接合所述多个狭槽中的一个狭槽。

该方法还可包括将钻针联接至外科钻夹头的步骤，使得钻针的远侧末端不会延伸到比第二臂的第二端部更远侧的位置，其中所述第二臂的第二端部与镗孔的远侧端部相邻定位。

在与外科导向器一起使用的滑架的一个示例性实施例中，该滑架包括外壳，此外壳具有近侧端部、与近侧端部相对的远侧端部、在近侧端部和远侧端部之间延伸的相对的第一侧表面和第二侧表面、和在近侧端部和远侧端部以及第一侧表面和第二侧表面之间延伸的相对的第一面表面和第二面表面。接收导向器的开口可延伸穿过外壳，并穿过第一侧表面和第二侧表面。接收导向器的开口可被配置成接收外科导向器的臂，所述滑架被配置成沿该臂平移。接收钻头的开口可延伸穿过外壳，并穿过近侧端部和远侧端部。接收钻头的开口可被配置成朝第一面表面开启，以接收用于与滑架相联的外科导向器一起使用的钻头。接收导向器的开口和接收钻头的开口可以在不同的平面中延伸，而且可以基本上横向于彼此。

在一些实施例中，接收钻头的开口可被配置成通过下述方式接收钻头：将钻头从外部环境传送，然后跨基本上延伸穿过第一面表面的平面，并且传送到接收钻头的开口中。另外，接收钻头的开口可被配置成将接收的钻头固定在锁定位置，其中接收的钻头不能在两个侧表面之间或在两个面表面之间平移。可在外壳中设置可旋转的接收器。可旋转的接收器可从近侧端部延伸到远侧端部，其中在可旋转的接收器中设置有接收钻头的开口。可旋转的接收器可以在接收位置和锁定位置之间旋转，在接收位置，所述接收钻头的开口朝第一面表面开启，以接收用于与滑架相联的外科导向器一起使用的钻头；在锁定位置，所述接收钻头的开口转向第二面表面，并且钻头处于锁定位置。

接合钻头的突起可延伸穿过可旋转的接收器并且可被配置成接合设置在接收钻头的开口中的钻头的接合狭槽，以将钻头保持在锁定位置。可设置释放按钮，用于使接合钻头的突起从设置在接收钻头的开口中的钻头的接合狭槽脱离，以将钻头移出锁定位置。释放按钮可与接合钻头的突起连通，以产生脱离。在一些实施例中，滑架还包括被配置成可移除地设置在接收钻头的开口中的钻头。

可在外壳内设置接收坡道。接收坡道可被配置成接收可旋转的接收器并将其保持在锁定位置，从而将设置在接收钻头的开口中的钻头保持在锁定位置。另外，在一些实施例中，可旋转的接收器可包括形成于其近侧端部中的相对的凹痕。第一凹痕的表面可被配置成在可旋转的接收器处于锁定位置时与接收坡道接合，而第二凹痕的表面可被配置成在可旋转的接收器处于接收位置时与接收坡道接合。

第二面表面可包括顶部部分和底部部分以及在这两个部分之间延伸的开口，并且还可包括外科导向器接合特征的一部分，该部分设置在所述延伸于顶部部分和底部部分之间的开口中，以约束接收导向器的开口。外科导向器接合特征可被配置成在近侧端部和远侧端部之间纵向平移，以便选择性地相对外科导向器锁定滑架的位置。外科导向器接合特征可包括被动接合的凸构件，该凸构件被配置成接合设置在外科导向器的臂上的狭槽。

在与外科导向器一起使用的滑架的另一个示例性实施例中，此滑架包括外壳和可旋转地联接至该外壳的钻头接收器。外壳可具有形成于其中的接收导向器的开口，其中该接收导向器的开口被配置成接收外科导向器的臂，所述滑架被配置成沿该臂平移。钻头接收器可具有形成在其中的用于接收钻头的开口，该钻头用于与滑架相联的外科导向器一起使用。钻头接收器可以在接收位置和锁定位置之间旋转，在接收位置，接收钻头的开口朝外壳外面的环境开启，以便接收用于与滑架相联的外科导向器一起使用的钻头；在锁定位置，所述接收钻头的开口转向外壳，以便将其中接收的钻头置于锁定位置，使该钻头不能在外壳的两个侧表面之间或在外壳的两个面表面之间平移。然而，位于锁定位置的钻头可以朝远侧平移。钻头接收器也可具有中间位置，在该中间位置，钻头被接收到接收钻头的开口中，并且钻头能够同时朝远侧和朝近侧自由平移。

在一些实施例中，滑架可包括接合钻头的突起，该接合钻头的突起延伸穿过钻头接收器并且可被配置成接合设置在接收钻头的开口中的钻头的接合狭槽，以将钻头保持在锁定位置。可设置释放按钮，以使接合钻头的突起从设置在接收钻头的开口中的钻头的接合狭槽脱离，以将钻头移出锁定位置。释放按钮可与接合钻头的突起连通，以产生脱离。在一些实施例中，滑架还包括被配置成可移除地设置在接收钻头的开口中的钻头。

可在外壳内设置接收坡道。接收坡道可被配置成接收钻头接收器并将其保持在锁定位置，以将设置在接收钻头的开口中的钻头保持在锁定位置。另外，在一些实施例中，钻头接收器可包括形成于其近侧端部中的相对的凹痕。第一凹痕的表面可被配置成在钻头接收器处于锁定位置时与接收坡道接合，并且第二凹痕的表面可被配置成在钻头接收器处于接收位置时与接收坡道接合。

可将外科导向器接合特征作为滑架的一部分提供。外科导向器接合特征可被配置成纵向地因而基本上横向于延伸穿过接收导向器的开口的轴线平移，以选择性地相对外科导向器锁定滑架的位置。外科导向器接合特征可包括被动接合的凸构件，该凸构件被配置成接合设置在外科导向器的臂上的狭槽。

所提供的各种滑架实施例可与包括具有细长臂的外科导向器的外科器械结合使用。细长臂可设置在滑架的接收导向器的开口中，使得滑架能够沿该细长臂平移。滑架可被配置成选择性地锁定，以保持其相对于细长臂的位置。

本文提供的一种示例性手术方法包括设置外科导向器，以限定钻到逆行扩孔钻在手术部位处的骨中的镗孔的路径。该路径可被设置为使得联接至外科导向器的钻头的远侧末端邻近镗孔近侧端部的期望位置定位。该方法还可包括使用逆行扩孔钻的钻针端，沿限定的路径在骨中钻出导孔。然后可将钻头与外科导向器分离，再从手术部位取出外科导向器。可在不将逆行扩孔钻从钻头移除的情况下完成钻头从外科导向器的分离过程。接着可操作与钻针相联的扩孔钻，通过将扩孔钻朝近侧推进来扩大骨中形成的导孔。

在一些实施例中，设置外科导向器以限定扩孔钻路径的步骤可包括：将外科导向器第二臂的第二端部邻近待钻到骨中的镗孔的期望远侧端部位置定位，并且将外科导向器第一臂的第一端部邻近骨的相对侧定位，所述相对侧是待钻到骨中的镗孔的近侧端部的位置。该步骤还可包括调整外科导向器，以设定钻头的远侧末端与将钻孔的骨之间的角度，并且所述角度在镗孔的近侧端部将钻出的位置处形成。

该方法中使用的外科导向器可具有沿导向器的臂设置的滑架。滑架本身可具有外壳和接收钻头的开口，并且可通过将钻头设置在接收钻头的开口中将其联接至外科导向器。在一些实施例中，可以在接收钻头的开口内沿第一方向旋转钻头，以将钻头设置在锁定位置，在该锁定位置，钻头不能基本上垂直于滑架的臂平移并且远离该臂。另外，可通过沿与第一方向相反的第二方向旋转钻头，使钻头与外科导向器分离，使得钻头移出锁定位置，并且能够基本上垂直于滑架的臂运动并且远离该臂。或者，可通过激活与滑架相联的释放按钮，使钻头与外科导向器分离，使得钻头移出锁定位置，并且能够基本上垂直于滑架的臂运动并远离该臂。钻头可被配置成在处于锁定位置时，其可被配置成向远侧平移，但不向近侧平移。

在一些实施例中，滑架可被配置成沿臂的长度平移，以建立钻头的远侧末端和骨之间的角度能够以其设定的不同角度。在此类实施例中，该方法可包括锁定滑架在外科导向器臂上的位置。该臂可包括形成于其中的多个狭槽，滑架可包括被动接合的凸构件，该凸构件被配置成接合所述多个狭槽中的一个狭槽，作为锁定滑架在外科导向器臂上的位置的步骤的一部分。在此类实施例中，该方法可包括主动将凸构件与狭槽脱离、沿第一臂运动滑架，并且允许凸构件与所述多个狭槽中的一个狭槽接合，以锁定滑架在第一臂上的位置。主动将凸构件与狭槽脱离可包括推动与滑架相联的按钮，随后释放该按钮，再使凸构件接合所述多个狭槽中的一个狭槽。

该方法还可包括将钻针联接至外科钻夹头的步骤，该步骤让钻针的远侧末端不会延伸到比第二臂的第二端部更远侧的位置，其中所述第二臂的第二端部与镗孔的远侧端部相邻定位。扩孔钻轴的长度可大致等于钻头的长度加上骨中钻出的镗孔的长度。

在通用外科导向器系统的一个示例性实施例中，该系统可包括导向臂和滑架。导向臂可具有第一部分和第二部分，所述第一部分被配置成限定镗孔将钻到骨中的轨线或角度，所述第二部分被配置成限定待钻到骨中的镗孔的远侧端部的位置。第一部分可具有其相对的表面，并且所述相对的表面中的每个表面可具有形成于其中的多个狭槽。每个狭槽可以指示将钻到骨中的镗孔的预定轨线或角度。滑架可设置在导向臂的第一部分上，并且可被配置成沿第一部分的长度平移。另外，滑架可被配置成选择性地锁定在所述多个狭槽中的一个狭槽内，以便设定将钻到骨中的镗孔的预定轨线。

滑架可包括形成于其中的接收钻头的开口。此接收钻头的开口可被配置成用于接收钻头。在一些实施例中，上述系统可包括钻头。钻头可被配置成可移除地联接至滑架，并且在联接至滑架时，钻头可被配置成限定待钻到骨中的镗孔的近侧端部的位置。在一些实施例中，滑架可被配置成使得保持该接收钻头的开口所接收的钻头相对于导向臂的第一部分成一角度，使得延伸穿过设置在接收钻头的开口中的钻头的钻针的远侧末端被配置成接合导向臂第二部分的远侧端部，此远侧端部限定待钻到骨中的镗孔的远侧端部的位置。

滑架可包括被动锁定机构，该被动锁定机构被配置成用于被动地接合所述多个狭槽中的一个狭槽，由此设定镗孔待钻到骨中的轨线或角度。该被动锁定机构可包括在构造上与所述多个狭槽互补的可选择性部署的键，使得当可选择性部署的键被设置在狭槽中时，滑架的位置相对于导向臂第一部分固定。在一些实施例中，该被动锁定机构可包括按钮，该按钮被配置成将可选择性部署的键与所述多个狭槽中的一个狭槽脱离，从而允许滑架沿第一部分的长度平移。

在一些实施例中，导向臂的第一部分和第二部分联接在一起时，第一部分不能相对于第二部分运动。导向臂的第二部分可包括设置在第二导向臂终端处的远侧末端。该远侧末端可被配置成在待钻到骨中的镗孔的远侧端部的预定位置处与骨接合。

在通用外科导向器系统的另一个示例性实施例中，该系统可包括导向器部分和锁定部分。导向器部分可被配置成限定待钻到骨中的镗孔的位置和轨线，并且可进一步被配置成在使用者使用系统时被使用者抓握。锁定部分可被配置成与导向器部分结合工作，以便限定待钻到骨中的镗孔的位置和轨线，并且可进一步被配置成锁定导向器系统，从而限定镗孔的轨线。可将上述系统装配为，使得使用者不必调整对导向器部分的抓握，就可以调节并锁定将钻到骨中的镗孔的轨线。

在一些实施例中，锁定部分可包括被配置成沿导向器部分滑动的滑架。使用者无需调整对导向器部分的抓握，就可将滑架相对导向器部分锁定。导向器部分在其相对的表面上可能形成有多个狭槽，每个狭槽指示待钻到骨中的镗孔的预定轨线。在一些实施例中，导向器部分可在其上形成有与上述镗孔的轨线相联的指定轨线。镗孔的最低指定轨线可在比镗孔的最高指定轨线低约20度至约40度的范围内。在一个示例性实施例中，指定轨线的范围为30度。

可将上述系统装配为，使得使用者用哪只手都可以操作锁定部分，而不需要运动系统的部件以使该系统适于与另一只手一起使用。还可将上述系统装配为，使得使用者可从患者的任一侧操作锁定部分，而不需要运动系统的部件以使该系统适于从不同的侧使用。

在骨中钻出隧道的一种示例性方法包括将韧带导向器系统的第一臂抓在手掌中，其中这只手的手指围绕第一臂包裹。将韧带导向器系统的第二臂的第二端部邻近待钻入骨中的隧道的期望远侧端部位置定位，同时将第一臂的第一端部邻近骨的相对侧定位，所述相对侧是待在骨中钻出的隧道的近侧端部的那一侧。将设置在第一臂上的滑架沿第一臂的长度滑动，并且相对于第一臂锁定滑架的位置，以便设定将在骨中钻出的隧道的轨线。抓住第一臂的手保持抓紧，使得手不相对第一臂运动的同时，滑架能沿第一臂滑动。将钻孔工具穿过滑架中形成的开口，从骨的定位有第一臂第一端部的一侧到骨的定位有第二臂第二端部的一侧，在骨中钻出隧道。

在一些实施例中，钻头能与韧带导向器系统结合使用。该方法可包括将钻头定位在形成于滑架中的开口中，并将钻头的远侧端部邻近待钻入骨中的隧道的期望近侧端部位置处定位。钻孔工具穿过滑架中形成的开口时，其也可以穿过钻头。该方法还可包括将钻头与导向臂分离，使得不必将钻孔工具从钻头移除，可从手术部位取出导向臂。接着可将钻孔工具从隧道的远侧端部推进到隧道的近侧端部，以扩大隧道直径。

第一臂可具有形成在其中的多个狭槽，并且滑架可包括被动接合的凸构件，该凸构件被配置成接合所述多个狭槽中的一个狭槽，以锁定滑架相对于第一臂的位置，从而设定将在骨中钻出的隧道的轨线。在一些实施例中，该方法还可包括主动将凸构件与狭槽分离、沿第一臂运动滑架，然后使凸构件与所述多个狭槽中的一个狭槽接合，从而锁定滑架在第一臂上的位置。在一些实施例中，韧带导向器系统的第一臂可被配置成用右手或左手抓握，并且可在随便被哪只手抓握时用于执行上述方法。

用于设定钻针深度的一种示例性器械包括细长轴和深度指示器。所述细长轴具有近侧端部、远侧端部和该轴中形成的从近侧端部朝着远侧端部延伸的通道。该通道被配置成接收韧带钻导向器的钻针。深度指示器具有形成于其中的被配置成接收细长轴的镗孔。深度指示器被配置成选择性地接合细长轴，从而设定深度指示器相对于细长轴的固定位置。设定深度指示器的固定位置确定了设置于通道中的钻针的终端朝远侧行进所能到达的位置，使得钻针不能朝远侧延伸经过此终端远侧行进位置。

细长轴的远侧部分可在其上形成有标记。此标记可指示上述终端远侧行进位置。细长轴的远侧部分也可在其上形成有多个沟槽。深度指示器可包括与同样的细长轴远侧部分配合的可选择性部署的沟槽接合特征，该沟槽接合特征被配置成接合所述多个沟槽中的一个沟槽，从而设定深度指示器相对于细长轴的固定位置。在一些实施例中，上述标记和沟槽都设置在细长轴的远侧部分上。深度指示器可包括与可选择性部署的沟槽接合特征机械配合的按钮，朝细长轴按下此按钮会导致可选择性部署的沟槽接合特征径向运动远离所述多个沟槽，并且释放此按钮会导致可选择性部署的沟槽接合特征朝着所述多个沟槽径向运动。

深度指示器可包括作为其组成部分的固定突起。该突起可被配置成适配在细长轴的通道内，以阻止深度指示器相对于延伸穿过细长轴的长度的纵向轴线显著旋转。在一些实施例中，通道在细长轴近侧端部处的直径或宽度可能大于通道在通道远侧端部处的直径或宽度。

在一些实施例中，上述器械可包括与细长轴和深度指示器一起使用的钻针和钻的夹头。所述钻针可具有远侧部分、中间部分和近侧部分，所述远侧部分和中间部分的直径都小于上述通道的直径或宽度，使得远侧部分和中间部分可在通道中设置，并且所述近侧部分被配置成联接至钻夹头。可将钻构造成使得其远侧部分的直径大于上述通道的直径或宽度，使得钻的远侧部分被配置成邻接细长轴的近侧端部，同时钻针的远侧部分和中间部分都设置在细长轴的通道中。在钻采用其远侧部分邻接细长轴的近侧端部的构造时，钻针的远侧终端可被配置成邻接深度指示器的近侧面。

镗孔钻到骨中的一种示例性方法可包括：在钻针深度规上设定钻针深度极限，并且根据设定的钻针深度极限将钻针附接到钻的夹头。将钻针附接到钻夹头得到的构造为：在使用中，当钻的远侧部分接合设置有钻针的钻头的近侧终端时，钻针的远侧末端不会朝远侧延伸超过钻针深度极限。

在一些实施例中，该方法可包括确定骨量测量值，并且设定钻针深度极限可基于确定的骨量测量值。可例如通过以下方式确定骨量测量值：将韧带钻导向器的臂的远侧末端在镗孔的第二端部将在该骨中形成的位置处放置在待钻的骨上，将联接至韧带钻导向器的钻头的远侧末端在该镗孔的第一端部将在骨中形成的位置处放置在待钻的骨上，并且读取钻头上形成的指示骨量测量值的标记。

可与该方法结合使用的钻针深度规可包括细长轴和深度指示器。在此类实施例中，在钻针深度规上设定钻针深度极限可包括锁定深度指示器相对于细长轴的位置，由此设定钻针深度极限。另外，根据设定的钻针深度极限将钻针附接到钻的夹头可包括：使深度指示器的近侧面与钻针的远侧末端接触，并且使钻针的近侧部分与钻接合，使得钻的远侧部分会与钻针深度规细长轴的近侧终端接合。在钻针深度规具有细长轴和深度指示器的一些实施例中，在钻针深度规上设定钻针深度极限可包括：沿细长轴滑动深度指示器并选择性地部署沟槽接合特征，以便接合细长轴中形成的多个沟槽中的一个沟槽，从而相对于细长轴锁定深度指示器的位置，以设定期望的钻针深度极限。

镗孔钻到骨中的方法还可包括：在骨中钻出镗孔，直到钻的远侧部分与设置钻针的钻头的近侧终端接合为止。当钻的远侧部分与钻头的近侧终端接合时，就可将钻针的远侧末端设置在已钻穿骨的镗孔的远侧端部处。

本公开还提供了一种示例性方法，该方法用于将外科钻针附接到结合韧带钻导向器和钻头使用的外科钻。该方法可包括：确定骨量测量值；确定与韧带钻导向器结合使用的钻头的长度；将钻针联接至外科钻的夹头，使钻针从夹头远侧暴露部分的长度等于骨量测量值和钻头长度。

在一些实施例中，确定骨量测量值可包括：将韧带钻导向器的臂的远侧末端在镗孔的第二端部将在该骨中形成的位置处放置在待钻的骨上，将联接至韧带钻导向器的钻头的远侧末端在该镗孔的第一端部将在骨中形成的位置处放置在待钻的骨上，并且读取钻头上形成的指示骨量测量值的标记。

该方法还可包括将钻针设置在钻针深度规中。在一些实施例中，规可被配置成设定为使得在该钻针深度规中的钻针的长度等于该钻针从夹头远侧暴露部分的长度。在一些其他实施例中，所述钻针深度规可在其上形成以指示骨量测量值的标记。在此类实施例中，当钻的远侧部分与钻针深度规的近侧终端接合时，钻针的远侧末端便可位于指示确定的骨量的标记处。在另有其他实施例中，钻针深度规可具有能够运动的深度指示器，该深度指示器被配置成沿钻针深度规的长度设置在多个期望位置，所述多个期望位置中的任一位置根据确定的骨量测量值来定。在此类实施例中，将钻针联接至外科钻的夹头可包括：使钻针的远侧末端与深度指示器的近侧面接合，并且使钻的远侧部分与钻针深度规的近侧终端接合。

附图说明

读者阅读下文结合附图所作的详细说明后，将更全面地理解本发明，在附图中：

图1A是现有技术中存在的模块化导向器的一个实施例的示意性前透视图，该导向器具有与之相关的钻头，并且该导向器和钻头与钻孔器械结合用于在膝盖中形成胫骨隧道；

图1B是图1A的模块化导向器和钻头正与钻孔器械结合用于在膝盖中以形成胫骨隧道的示意性等轴视图；

图2是模块化导向器的一个示例性实施例的前透视图，该导向器在其滑架中设置有钻头；

图3是模块化导向器的另一个示例性实施例的等轴视图，该导向器在其滑架中设置有钻头；

图4A是图3模块化导向器的导向臂的后透视图；

图4B是图4A导向臂的前透视图；

图5是图2模块化导向器的导向臂的第二部分的详细后透视图；

图6是图2模块化导向器的滑架的侧透视图；

图7是设置在图5的导向臂第二部分上的图6滑架的后视图；

图8是设置在图7的导向臂第二部分中的图2钻头的后透视图；

图9A是图3滑架的等轴视图；

图9B是图9A滑架的侧透视图；

图9C是图9B滑架的后透视图；

图10是图9A滑架的顶视图；

图11是图9A滑架的分解后透视图；

图12A是图3钻头的前透视图；

图12B是图3钻头的后透视图；

图13是设置在图9A滑架中的图12A钻头的等轴视图；

图14是模块化导向器的滑架的另一个示例性实施例的等轴视图，该滑架设置在图5的导向臂第二部分上；

图15是被配置成与图14滑架一起使用的钻头的近侧端部的前透视图；

图16A是将图15钻头固定到图14模块化导向器的步骤的前透视图；

图16B是将钻头相对于图14模块化导向器朝锁定位置推进的步骤的前透视图；

图16C是设置在锁定位置的钻头的前透视图；

图17A是模块化导向器的滑架的一个示例性实施例的等轴视图；

图17B是图17A滑架的侧透视图；

图17C是图17B滑架的后透视图；

图18是图17A滑架的顶视图；

图19是图17A滑架的分解后透视图；

图20A是被配置成与图17A滑架一起使用的钻头的一个示例性实施例的第一透视图；

图20B是图20A钻头的第二透视图；

图21A是钻针深度规的一个示例性实施例的等轴视图；

图21B是图21A钻针深度规的前视图；

图21C是图21A钻针深度规的侧视图；

图21D是图21A钻针深度规的后视图；

图22A是图21A钻针深度规的指示器的等轴视图；

图22B是图22A指示器的侧视图；

图22C是图22A指示器的顶视图；

图22D是图22C指示器的横截面顶视图；

图23A是正被用于测量膝盖的胫骨骨量的模块化导向器和钻头的一个示例性实施例的示意图；

图23B是设置在图23A模块化导向器中的钻头的详细侧视图；

图23C是钻针深度规的一个示例性实施例的详细前视图，该深度规设置为根据图23B所示骨量测量值确定的特定深度；

图23D是图23C钻针深度规的后透视图，该深度规中设置有钻针；

图23E是图23D中的钻针深度规的指示器和钻针的远侧端部的详细后透视图；

图23F是图23D中的钻针深度规的近侧端部和钻针的近侧端部的详细后透视图；

图23G是图23A中膝盖的示意图，示出图23D的钻针钻出了导孔，可使用图23A的模块化导向器和钻头从该导孔开始钻出胫骨隧道；

图23H是图23G中钻针的近侧端部的详细前视图，该钻针设置在图23A的钻头中，该钻头又设置在图23A的模块化导向器中；

图23I是图23G中钻针的远侧端部的详细后视图，该钻针与图23A的模块化导向器的第二端部的远侧端部相邻定位，出于说明目的，其中膝盖被移除；

图23J是图23G中膝盖的示意图，示出使用图23A的逆行扩孔钻和钻头形成的扩大胫骨隧道；

图23K是图23J中膝盖的示意图，示出由钻针钻出的导孔，以使用图23A的模块化导向器和钻头从该导孔开始钻出股骨隧道；

图23L是图23K中膝盖的示意图，示出使用图23A的逆行扩孔钻和钻头形成的扩大股骨隧道。

具体实施方式

现在将描述某些示例性实施例，从而得到对本文公开的装置和方法的结构原理、功能、制造方式和用途的全面理解。这些实施例的一个或多个例子在附图中示出。本领域技术人员应当理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例进行图解说明或描述的特征结构可与其他实施例的特征结构进行组合。这些修改和变型旨在涵盖于本发明的范围之内。另外，就使用序数描述部件来说，例如“第一臂”或“第二臂”，此类序数没有任何重要意义，因此丝毫不表示该部件相对于任何其他部件、物体、步骤等的任何特定的顺序、布局、位置等。事实上，此类序数可互换使用。举例来说，在说明书中描述为“第一臂”或“第一部分”的部件可以在权利要求中用“第二臂”或“第二部分”描述。本领域的技术人员将能够理解这种互换使用。同样，就使用方位词描述部件来说，例如“前端”或“后端”，此类方位词不限于只能以此类视角观察部件。本领域的技术人员将会理解，在一个视图中被描述为“前端”的装置侧面能以何方式在另一个视图中成为侧端、后端、顶端或底端。此类描述不以任何方式限制本文描述或要求保护的透视图。

在本公开中，实施例的编号相同的部件通常具有相同的特征结构和/或用途。另外，就在本发明所公开的系统、装置和方法的描述中使用线性或圆形尺寸来说，这些尺寸无意限制能与此类系统、装置和方法结合使用的形状的类型。本领域的技术人员将认识到，可易于确定任何几何形状的与此类线性和圆形尺寸等同的尺寸。模块化导向器系统的部件和相关部件（包括钻针深度规）的大小和形状可至少部分取决于与正被使用的部件配合使用的其他部件的大小和形状、对其执行手术的对象患者的解剖结构，以及正执行的手术程序的类型。

一般来讲，本公开提供了可用于韧带修复手术（比如修复ACL和PCL的手术）的外科导向器。图2和图3中示出了两个示例性外科导向器（也称作模块化导向器）实施例110,210。本文所述的外科导向器通常依托于导向臂120, 220和滑架140, 240的组合，其中滑架140, 240被配置成沿导向臂120, 220的至少一部分滑动。滑架140, 240可沿导向臂120,220有选择地锁定就位，从而设定伴随韧带修复手术钻出的骨隧道或镗孔的期望位置和轨线。滑架140, 240还可被配置成接收钻头170, 270，钻头170, 270本身可与导向器110,210结合使用，从而设定待钻出的骨隧道或镗孔的期望位置和轨线。在整篇说明书中，当其涉及在骨中形成孔时，术语“隧道”和“镗孔”将互换使用。

下文提供了图2和图3所示的两种构造的更多细节，这两种构造之间的主要区别之一是滑架140, 240的结构，并且具体地讲，滑架如何被配置成接收钻头。图2的滑架140包括通常被配置成接收钻头170的接收钻头的开口142，如图所示，该钻头170从顶部插入，穿过滑架140的近侧端部140p并插向滑架140的远侧端部140d。图3的滑架240包括通常被配置成用于接收钻头的接收钻头的开口242，该钻头从滑架的一侧插入，如图所示从正面或第一面表面250f（在图9A中看得更清楚）插入，使得钻头从外部环境横穿基本上延伸穿过第一面表面250f的平面P₁并且进入接收钻头的开口242。

与现有导向器例如图1A和图1B所示的导向器10相比，图2和图3所示的构造，以及本文所述的这些构造的变型、或可改造这些构造得到的其他构造有很多好处。滑架和导向臂之间的相互作用创造了安全的锁定位置，该锁定位置确立了骨隧道的轨线，并且在使用过程中不太可能意外脱离。因此，通过偏差或以其他方式不准确地钻出骨隧道的可能性降低。导向器的构造也使得其易于由外科医生操作，外科医生无需将导向器换到另一只手中或更换导向器部件，以在外科手术期间执行各种任务。事实上，不同于以往的导向器，本文提供的导向器是通用的，因为外科医生用右手或左手在患者的任一膝盖中易于操作同一个导向器以形成胫骨隧道和股骨隧道两者，不必必须更换零件或改变抓持以易于操作导向器。更进一步，所公开的多种设计允许由装置的与使用者在典型的装置操作期间抓握的部分分开的一部分（例如滑架）来限定骨隧道的角度或轨线。在下文的描述中，所公开的导向器的这些益处和其他益处是显而易见的。

本公开还提供了钻针深度规，该钻针深度规可与本文描述的导向器或现有技术已知的导向器结合使用。本文中的图21A和图23C至图23F提供了两个示例性钻针深度规实施例380、480。本文提供的量规或以其他方式改善这些量规得到的其他量规改进了在骨中钻出骨隧道的方式，让用户能够轻易地阻止用于钻出隧道的钻针行进得过远。如果钻针穿过骨隧道向远侧延伸得太远，会对周围组织等（例如股骨关节软骨及神经血管结构）造成伤害。更具体地，导向器让使用者能够准确地设定钻针相对于钻夹头的位置，使得钻针不能行进到远远超出预期的骨隧道远侧端部的位置，从而阻止钻针意外与周围的组织接触。

重新参见外科导向器实施例110和210，它们通常各自包括导向臂120, 220，并且在导向臂120, 220的一部分上设置有滑架140, 240。可认为导向臂120具有第一部分122和第二部分124，导向臂220具有第一部分222和第二部分224，其中在两个部分之间延伸的角度α, α'可为约110度或更小。另选地，可分别将第一部分描述为第一臂，并且将第二部分描述为第二臂。第一臂或第一部分122, 222可与滑架140, 240结合起作用，用于限定将在骨中钻出的骨隧道的角度，本文有时也将此角度称为骨隧道的轨线，而设置在第二臂124、224的远侧端部即第二端部124b, 224b上的尖端126, 226可限定将钻出的骨隧道的远侧端部的位置。如图所示，滑架140, 240设置在第一臂122, 222上，并可沿第一臂122, 222的长度平移，并且其可选择性地沿该臂锁定，从而设定骨隧道轨线。滑架可具有用于接收钻头170,270的开口142, 242，该钻头170, 270可与第一臂122, 222和滑架140, 240结合起作用，从而更容易确定钻孔部件（例如钻针或扩孔钻）进入骨的轨线。也可以邻近预期骨隧道的近侧端部设置钻头170, 270的远侧端部170d, 270d，从而限定钻孔部件的进入位置。

下文结合图2和图3所示两个实施例中的至少一个进一步详细地描述了导向器110, 210的两个部件—导向臂120, 220和滑架140, 240及钻头170, 270。可将钻头视为导向器的一部分，或可将其视为与导向器分开的独立部件。一般来讲，可将导向臂、滑架和钻头视为外科系统或者说模块化系统的核心部件。因此，本专利公开了无需使用者更换或重新装配导向臂、滑架、钻头之类的核心部件，用右手或左手都可操作的通用系统。本领域的普通技术人员会认识到，导向器实施例110, 210之一提供的许多教导内容同样适用于另一个实施例，以及本文提供的其他实施例，或者可改造本公开得到的其他实施例。

另外，本专利的公开内容讨论了各种可以协助导向并锁定导向器系统的特征结构。一般来讲，系统的导向器部分可以是用于限定待钻到骨中的镗孔的位置和轨线的任何部件，该部件被配置成在使用者操作系统时由使用者抓握。导向器部分包括但不限于系统的导向臂（例如，导向臂120, 220等）。一般来讲，锁定部分可以是被配置成与导向器部分结合工作，从而限定待钻到骨中的镗孔的位置和轨线的任何部件，而且该部件被配置成锁定导向器系统，从而最终确定或以其他方式限定镗孔的轨线。锁定部分包括但不限于滑架（例如滑架140, 240）和/或钻头（例如钻头170, 270）。在一些情况下，该部件可为导向器部分和锁定部分两者。举例来说，有时滑架可为导向器部分和锁定部分两者。

导向臂

来自图3的导向臂220在图4A和图4B中示出。第一部分（或臂）222大体被配置成接合滑架，以便滑架可沿着该第一部分的长度的一部分平移，而第二部分（或臂）224被配置成弯曲环绕至使用中的骨的另一侧，以充当应形成骨隧道远侧端部的位置的指示器。

如图所示，第一臂222大体为弓形并且具有彼此大体平行的两个面表面222f,222g和在其间延伸的也彼此大体平行的两个侧壁222r, 222s。面表面222f, 222g和侧壁222r, 222s的表面可基本上为平坦的，并且可跨第一臂222的长度l具有基本上一致的宽度w和高度h。在示出的实施例中，臂222的弓形性质使得其跨该臂的整个长度l维持基本上相同的曲率半径R，尽管在其他实施例中臂222仅一部分可为弓形或该臂可跨其长度具有不同的曲率半径。形成第一臂222和导向器210两者的终端的第一臂222的一个端部222a具有弧形构造，而第一臂222的第二相对端部222b被配置成配合第二臂224。例如，第一臂222可具有形成于其端部222b上的凸构件，所述凸构件被配置成由形成于第二臂224的第一端部224a上的互补的凹构件接收。

本领域普通技术人员将认识到，有许多其他方式可用于连接第一臂222与第二臂224。例如，如图2的实施例所示，第一臂122和第二臂124通过诸如夹环或夹钳等联接装置128结合在一起，以使一个臂维持在相对于另一臂的设定位置处。在一些实施例中，第一导向臂122, 222和第二导向臂124, 224可为单一结构，使得它们为相同工件。更一般地，如本文所用，术语“一体结构”包含为单一结构的实施例以及其中第一臂以某种方式联接至第二臂以形成一体臂的实施例。一体结构使得第一臂和第二臂相对于彼此不运动，以调节待钻出的骨隧道的预期角度或轨线。另外，相对于被配置成由使用者握持的部件，诸如框架，第一臂和第二臂均不运动，以调节待钻出的骨隧道的预期角度或轨线。

可在第一臂222的至少一部分上形成一个或多个接合特征。在图4A和图4B所示的实施例中，接合特征为形成于臂222的终端222a附近距离终端222a比距离第二端部222b更近的位置处的多个狭槽230（例如，6个狭槽）。每个狭槽充当可相对于臂222锁定滑架的位置，以实现骨隧道的轨线的特定角度。本领域技术人员将认识到用于限定第一臂222上标识的轨线或角度的数字的重要性。根据外科医生使用于限定骨隧道的实际轨线的参考点，这些数字对外科医生十分有用。因此，仅仅因为轨线以特定数字（例如，75度）设置在第一臂上，并不意味着钻头和骨、钻头和第二臂的特定部分之间形成的角度或任何其他特定维度为75度。使用导向器210的本领域技术人员将理解出于其自身特定目的而限定轨线的重要性。

如图4A和图4B所示，所提供的狭槽230允许95度至120度之间的角度，其中每个狭槽与相应的狭槽以所述角度隔开，使得所提供的角度彼此相隔五度。形成于图5的导向器110的第一臂122中的狭槽130允许45度和70度之间的角度，同样其中每个狭槽与相应的狭槽间隔开，使得所提供的角度彼此相隔五度。类似于导向器210，第一导向器110可包括第一臂122和第二臂124。如图5所示，第一臂122可包括两个面表面122f、122g（122g不可见)和两个侧表面122r、122s（122s不可见），其中狭槽130形成于终端122a近侧。尽管示出的实施例显示介于95度和120度之间以及介于45度至70度之间的轨线范围，本领域技术人员将认识到可行的多种轨线选项，其中该范围可为从约15度至约165度的任何范围，并且其中每个狭槽之间具有大约在约1度至约25度范围内的角度差。在一些实施例中，单个狭槽可为可取的，以便对以该臂进行的每次手术使用一致的轨线。另外，尽管在示出的实施例中接合特征包括狭槽，但也可使用本领域技术人员已知的其他接合特征替代这些狭槽或与这些狭槽结合使用而不背离本发明的精神。

可邻近狭槽130, 230在第一臂122, 222上形成或以其他方式指示标记132, 232，以便使用者了解与相应的狭槽关联的角度。在另选的实施例中，可使用标记代替狭槽。由装置110, 210建立的角度可取决于多种因素，包括但不限于狭槽130, 230在第一臂122, 222上的位置，曲率半径R，第一臂122, 222上形成狭槽130, 230的部分的R'，以及与臂120,220一起使用的滑架的构造。

狭槽130, 230本身为形成于臂122, 222的面表面122f, 222f和122g, 222g中的凹痕，因而它们充当凹配件。可用多种方式构造狭槽130, 230，但它们大体具有与凹狭槽所接合的滑架的凸构件（对于臂222而言为键164，如图6所示）互补的构造。在示出的实施例中，但仅在图5中标出，每个凹痕稍带锥度，使得邻近狭槽进入开口130e, 230e的每个狭槽130, 230的侧壁130s, 230s的高度v比邻近狭槽终端130t, 230t的侧壁130s, 230s的高度v稍高。此类构造使所述滑架的凸构件更容易锁入期望的凹狭槽130, 230中，因为进入开口130e, 230e处的凹坑足够深以抓住凸构件，而终端130t, 230t处的凹坑足够深以使凸构件维持在其中直到凸构件确切地从狭槽中移除。事实上，此类构造帮助实现被动锁定构造，其中滑架可沿着第一臂锁定在期望轨线，而不需要使用者主动地接合滑架的凸构件以锁入狭槽中。

如图4A和图4B所示，狭槽230以及与狭槽230关联的标记232可形成于第一臂222的面表面222f和222g两者中。尽管滑架仅被设计为接合臂的一侧上的狭槽，但在两个面表面222f和222g上提供狭槽230可得到一种通用构造，允许相同导向器更容易被惯用右手和惯用左手的使用者使用而不需对核心部件做显著调整，例如，惯用右手和惯用左手的使用者只需转动滑架的方向。此类构造还使使用者更容易将装置用于左膝或右膝以形成胫骨隧道和股骨隧道两者，不论使用者相对于膝盖所处的位置如何。因此外科医生可在手术室中使用相同装置从相同位置进行手术，而不需运动到室内的不同位置，并且不需要替换或调整导向器的核心部件中的一个或多个，即，导向臂、滑架和/或钻头。在其他实施例中，滑架可被配置成接合臂的两侧上的狭槽，以提供更加牢固的锁定位置，或者，臂可具有形成于臂的仅一侧上的狭槽，比如，以使制造更快并且更便宜。

第一臂222还可包括协助使用者抓持装置210的特征部。装置210大体按以下方式构造：允许第一臂222在沿着臂222的长度比狭槽230更往下并且远离终端222a的抓持位置234处置于使用者的手掌中，其中使用者的手指也在此位置环绕臂222。在示出的实施例中，在臂222中的抓持位置234处形成斜面236，以为使用者提供舒服的抓持感。可如图所示在臂222的两侧提供斜面236，从而提供允许装置210被普遍使用的附加的特征部，即，允许用于以任一只手使用装置，在任一膝盖进行手术以形成胫骨隧道和股骨隧道两者，而不管使用者相对于膝盖所处的位置如何，并且不需要替换或重新构造装置的核心部件。本领域技术人员将认识到可将其他特征部并入臂中以协助使用者抓持装置。通过非限制性举例的方式，在一些实施例中，可在抓持位置234处形成手指抓持部或沟槽，以为使用者提供在握持装置210时能够定位手指的位置。

第二部分或臂224配合第一臂222以形成如上所述的一体构造。另外，第二臂224可相对于第一臂222设置在角度α'处，该角度形成于基本上延伸穿过第一臂222和第二臂224的面表面222f和224f的平面P₂中。更具体地，第一臂222和第二臂224之间的角度可为大约110度或更小。本领域技术人员将认识到，用于形成胫骨隧道的导向臂的角度α'通常不同于用于形成股骨隧道的导向臂的角度α'。在一些实施例中，所述臂之间的角度在约60度至约110度的范围内，在一个示例性实施例中，该角度对于股骨隧道为约105度，对于胫骨隧道为约90度。形成于第一臂222和第二臂224之间的角度可协助允许进入体内期望位置，例如，膝盖。更具体地，该角度允许钻头与导向臂220关联，使得钻头远侧端部可设置在骨隧道近侧端部的期望位置，并且第二臂224的远侧端部224b可设置在骨隧道远侧端部的期望位置。针对用于胫骨和股骨以外的其他环境的导向臂，角度α'也会不同。

第二臂224可具有多种构造。如图所示，其具有弓形构造，特别是朝向其远侧端部224b，这允许第二臂224被定位于邻近骨隧道远侧端部期望位置的位置处。在示出的实施例中，第二臂224包括相对于彼此基本上平行的两个面表面224f和224g以及在其间延伸并且也相对于彼此基本上平行的两个侧壁224r和224s。如本文所用，至少因为在被描述为涉及基本上平行的构造的表面中的一个或多个上可存在不同的锥度，术语“基本上平行”并不一定意味着完全平行。例如，在一些实施例中，第一面表面224f可朝外壳250的从近侧端部250p至远侧端部250d的中心纵向轴线呈锥形，使得设置在外壳中的钻头的远侧末端可被大致接纳在延伸穿过导向器的平面P₂内，如下文更具体的描述。尖形远侧末端226可设置在第二臂224的终端或第二端部224b处，并且可用于限定待钻出的骨隧道的远侧端部的位置。它还可在使用者将钻针或其他切割装置从第一臂222穿过到达第二臂终端224b时指示使用者已到达终端224b，使得切割装置不再进一步朝远侧推进。在一些实施例中，末端226可为钝的，以帮助阻止装置朝远侧推进切割或钻孔。在另外其他实施例中，第二臂的远侧末端可为限定接收钻针的开口的部分圆形例如C形，或全圆形。

第二臂224的第一端部224a可具有类似于第一臂222的第二端部222b的构造，以便更容易将第一臂联接至第二臂。如此，可从一个臂顺利过渡到另一个臂。如图所示，抓持特征部诸如斜面236可延伸到第二臂224的一部分上，使得第二臂224的第一端部224a为抓持位置234的一部分。但是，第二臂224的剩余部分可沿其长度变细，使得当设置在体内时臂较不突出。如图所示，第二臂的高度h'和宽度w'两者沿第二臂224的长度l'渐缩，使得远侧端部224b处的高度h'和宽度w'小于第一端部224a处的高度h'和宽度w'。在一些实施例中，第二臂224的长度l'可类似于第一臂222的长度l，尽管在其他实施例中其中一个臂可比另一个臂长。

本领域普通技术人员将认识到可使用多种其他构造来形成导向臂而不背离本发明的精神。考虑到这一点，在一些实施例中，诸如在本文示出的导向臂120, 220中，如图所示鉴于臂的弓形性质而从相对末端测得的第一臂122, 222的长度l可大约在约10厘米至约15厘米的范围内，第一臂122, 222的宽度w可大约在约10毫米至约30毫米的范围内，第一臂122, 222的高度h可大约在约5毫米至约10毫米的范围内，其中曲率半径R大约在约90毫米至约120毫米的范围内。在一个示例性实施例中，第一臂122, 222具有约12厘米的长度l、约13毫米的宽度w、约6毫米的高度h、以及约108毫米的曲率半径R。每个狭槽可具有大约在约3毫米至约10毫米范围内的长度y（图5)，大约在约3毫米至约10毫米范围内的宽度x（图5），以及大约在约3毫米（最小高度)至约8毫米（最大高度）范围内的渐缩的高度v（图5）。在一个示例性实施例中，每个狭槽具有约5毫米的长度y，约4毫米的宽度x，和邻近进入开口130e,230e的约6毫米的高度v，以及邻近终端130t, 230t的约5毫米的高度v。

同样地，在一些实施例中，诸如在本文示出的导向臂120和220中，如图所示鉴于臂的弓形性质而从相对末端测得的第二臂124, 224的长度l'可大约在约10厘米至约15厘米的范围内，第二臂124, 224的宽度w'可大约在约3毫米至约15毫米的范围内，其中宽度w'沿臂的长度从第一端部124a, 224a至第二端部124b, 224b逐渐减少，第二臂124, 224的高度h'可大约在约2毫米至约8毫米的范围内，同样，其中高度h'沿臂的长度从第一端部124a,224a至第二端部124b, 224b逐渐减少，邻近第二端部124b, 224b的曲率半径R'大约在约0毫米至约46毫米的范围内。在一个示例性实施例中，第二臂124, 224具有约13厘米的长度l'，在第一端部124a, 224a处约11毫米以及在第二端部124b, 224b处约4毫米的宽度w'，在第一端部124a, 224a处约6毫米以及在第二端部124b, 224b处约4毫米的高度h'，以及邻近第二端部124b, 224b的约46毫米的曲率半径R'。另外，导向臂120, 220的第一臂122, 222和第二臂124, 224可由多种材料制成，包括但不限于外科级金属，诸如不锈钢和钛或各种聚合物。在一些实施例中，所述臂可由相同材料制成，而在其他实施例中它们可由不同材料制成。

滑架

图6示出滑架140的一个示例性实施例，滑架140为图2所示的性质，即，其被配置成在接收钻头的开口142中从其近侧端部140p接收钻头。值得注意的是，滑架140为装置110的独立于在使用期间由使用者握持的装置部分（即，导向臂120）的部件，这使装置110更易于使用，并且相比包括限定骨隧道轨线的部件并且该部件作为在使用期间一般由使用者握持的部分的一部分的装置（诸如图1A和图1B中所示的装置10）而言更准确。滑架140大体包括外壳150、接收钻头的开口或通道142，以及设置在导向臂（例如，导向臂120）上的接收导向器的开口144。外壳150可具有许多不同的形状和尺寸，这可至少部分地取决于与其一起使用的装置部件的构造、患者的身体结构，以及与其一起使用的手术类型。在示出的实施例中，外壳150可大体被描述为具有梯形棱柱形状，该梯形棱柱包括近侧端部150p、远侧端部150d，在近侧端部150p和远侧端部150d之间延伸的两个相对的面表面150f、150g，以及在两个面表面150f、150g与近侧端部150p和远侧端部150d之间延伸的两个相对的侧表面150r、150s。这些表面中的每一个不需要是连续的，如下文更详细的讨论。通过非限制性举例的方式，第二面表面150g在示出的实施例中包括不连续但通过导向器接合机构160连在一起的上部部分150a和下部部分150b，这两个部分150a和150b形成接收导向器的开口144的从一个侧表面150r延伸到另一个侧表面150s的壁。如图所示，导向器接合机构160的在上部部分150a和下部部分150b之间延伸并且朝外的外表面160g与上部部分150a和下部部分150b的外表面不齐平，然而在其他构造中可以齐平。

如图所示，外壳150的长度L由近侧端部150p和远侧端部150d之间的距离限定，该长度也是第一面表面150f和第二面表面150g的长度以及第一侧壁150r和第二侧壁150s的长度。在示出的实施例中，面表面150f、150g和侧壁150r、150s的长度基本上相等。外壳150的厚度T由第一侧壁150r和第二侧壁150s之间的距离限定，该厚度也是第一面表面150f和第二面表面150g的宽度以及近侧端部150p和远侧端部150d的长度。如图7所示，外壳150在近侧端部150p处的厚度T大于在远侧端部150d处的厚度T。外壳150的宽度W由第一面表面150f和第二面表面150g之间的距离限定，该宽度也是侧表面150r和150s的宽度以及近侧端部150p和远侧端部150d的宽度。如图8所示，外壳在近侧端部150p处的宽度W大于在远侧端部150d处的宽度W。一般来讲，外壳150的长度L大于外壳150的厚度T和宽度W，然而并不是必然如此。但更长的外壳可帮助更牢固地接纳钻头。

接收钻头的开口或通道142可形成于第一面表面150f中。如图所示，接收钻头的开口142从近侧端部150p纵向地延伸穿过近侧端部150p，到达并穿过远侧端部150d，并且具有基本上为圆柱的形状，该形状与其被配置用于接收的钻头170的形状互补。同样地，开口142的直径使得其的尺寸设计成可在其中接收钻头。在示出的实施例中，接收钻头的开口142的直径小于外壳宽度W尺寸的一半。另外，接收钻头的开口142和该开口形成于其中的第一面表面150f可从近侧端部150p至远侧端部150d呈锥形，以帮助将设置于其中的钻头对齐到骨隧道近侧端部的期望位置。也就是说，因为滑架140延伸离开基本上延伸穿过第一臂122和第二臂124的面表面122f和124f的平面P₂，第一面表面122f和/或接收钻头的开口142的轻微锥度可帮助在手术部位将钻头的远侧端部引导至平面P₂中。结果，钻头170的远侧端部170d可正确地与远侧末端126对齐，以允许骨隧道正确地在骨隧道的近侧端部和远侧端部之间对齐。该锥度可相对于平面P₂大约在约1度至约8度的范围内，在一些实施例中，该锥度相对于平面P₂为约3度。

接收导向器的开口144可基本上横向延伸至接收钻头的开口142，延伸穿过外壳150，从第一侧表面150r延伸并且穿过第一侧表面150r，到达并且穿过第二侧表面150s，其中开口144由近侧端部150p的内壁、远侧端部150d的内壁、第一面表面150f的内壁以及第二面表面150g的内壁限定，例如，主要地由导向器接合机构160的内壁限定。如图所示，接收导向器的开口144和接收钻头的开口在不同的平面中延伸。接收导向器的开口144的尺寸和形状可与导向臂120的第一臂122的尺寸和形状互补，使得第一臂122可延伸穿过接收导向器的开口144并且滑架140可牢固地锁定在沿第一臂长度的一个或多个位置处。在示出的实施例中，滑架140的长度L可基本上横向延伸达到第一臂122的长度l。如本文所用，至少因为第一臂122的弓形构造，术语“基本上横向”并不一定意味着完全横向。本领域技术人员将理解此类描述一般旨在解释这样的事实：如图所示，滑架140的长度L一般不设置在与第一臂122的长度相同的方向上。

如上所示，第二面表面150g可部分地由手术导向器接合机构160形成。在示出的实施例中，手术导向器接合机构160包括与第一面表面150f基本上平行相对的棒162，尽管在其中第一面表面150具有如上相对于平面P₂所述的轻微锥度的实施例中并不一定完全平行。棒162可包括形成于其上的凸构件，如图所示为可选择性部署的键164，其具有与形成于臂导向器120上的凹构件（如图7和图8所示的多个狭槽130）的形状和尺寸互补的形状和尺寸。

手术导向器接合机构160可充当被动锁定接合机构。结合该机构，可在导向器接合机构160的近侧端部160p处形成弹簧加载按钮166。按钮166可被配置成沿着外壳的纵向轴线LA使键164运动，使得当按钮166被压向滑架140的远侧端部140d时，如图7所示，滑架140可自由地沿着导向臂120平移，包括越过形成于第一臂122中的狭槽130。但是，当按钮166未被按下时，如图8所示，滑架140仅可沿着导向臂120滑动直到键164偏回狭槽130之一中，即，键164被动地接合狭槽130。

随着键164被正确地接纳在狭槽130中以将滑架置于锁定位置，施加了两个力至导向臂。如图8所示，大约与第一臂120的第二面表面122g垂直的方向M上的第一个力致使滑架140下推顶住导向臂120，大约与方向M垂直并且基本上平行于第二面表面122g的方向N上的第二个力致使滑架140将导向臂120推回。结果，滑架140稳固地锁定在相对于导向臂120的位置，并且继而降低钻针偏差的风险而不必过于依赖弹簧力或紧密度公差，这两者可随着时间推移而减弱。当滑架140在锁定位置时，滑架140无法沿第一臂122的长度推进，并且它还受到沿着外壳150的纵向轴线LA行进的限制。

按钮166可具有多种形状和尺寸，但一般来讲其可被配置成使得其可由使用者的拇指按下。在示出的实施例中，按钮166的长度L_B类似于外壳150的宽度W，并且按钮166的宽度W_B大约为外壳150的宽度W的一半。可在外壳150中设置弹簧，以使按钮166在期望方向上偏斜，因而键164在期望方向上偏斜。在示出的实施例中，沿着手术导向器接合机构160的长度设置有两个弹簧，使得按钮166在方向Q上朝近侧偏斜因而键164在方向Q上朝近侧偏斜，远离滑架140的近侧端部140p。手术导向器接合机构160还可包括形成于棒162中的开口168。开口168可被配置成使得形成于狭槽130附近的标记132可在滑架140被设置在第一臂122上时轻松被读取，如图7所示。在一些实施例中，当键164即将或正在接合狭槽130之一时，开口168可允许使用者看见。

滑架140不仅锁定滑架140相对于导向臂120的位置，它还可锁定设置在其中的钻头的位置。更具体地，在示出的实施例中，设置在接收钻头的开口142中的钻头170相对于第一臂122的长度l和第一臂的高度h而锁定，使得钻头170不能在这些方向上行进。但是，当滑架如上所述被操作沿着臂122平移时，钻头170可沿着第一臂122的长度l行进。另外，滑架140可被配置成允许钻头170沿着纵向轴线LA朝近侧和朝远侧行进，而不论滑架为平移构造或是锁定构造。这允许钻头170的远侧末端170d被定位于邻近或与待在其中形成骨隧道的骨相邻。该位置可限定骨隧道的近侧端部，并且还可用于帮助测量骨量，即，将待钻孔的骨的厚度，该厚度继而成为骨隧道的长度，如下文更详细的描述。

侧载滑架

滑架240的第二个实施例在图9A至图11中示出。类似于滑架140，滑架240为装置210的独立于在使用期间一般由使用者握持的装置部分（即，导向臂220）的部件，这使装置210更易于使用，而且相比包括限定骨隧道轨线的部件并且该部件作为在使用期间一般由使用者握持的部分的一部分的装置（诸如图1A和图1B中所示的装置10）而言更准确。滑架240包括外壳250，该外壳可具有许多不同的形状和尺寸，这可至少部分地取决于与其一起使用的装置部件的构造、患者身体结构，以及与其一起使用的手术类型。类似于滑架140的外壳150，外壳250具有梯形棱柱形状，该梯形棱柱包括近侧端部250p、远侧端部250d，在近侧端部250p和远侧端部250d之间延伸的两个相对的面表面250f, 250g，以及在两个面表面250f, 250g与近侧端部250p和远侧端部250d之间延伸的两个相对的侧表面250r, 250s。同样，类似于外壳150，标识出的表面中的每一个均不需要为连续的，例如，第二面表面250g可包括不连续的上部部分250a和下部部分250b，并且导向器接合机构260的一个部分（如图所示为外表面260g）可在两个部分250a和250b之间延伸，以形成接收钻头的开口244的从一个侧表面250r向另一个侧表面250s延伸穿过外壳250的壁。外壳250的长度L'、宽度W'和厚度T'可由上述相对于外壳150并且如图9A至图9C和图10所示的相同距离限定。通常长度L'大于宽度W'和厚度T'。

滑架240还包括接收钻头的开口242和接收导向器的开口244。更具体地，接收钻头的开口242形成于可旋转的接收器246内，该接收器可旋转地设置在外壳250内。开口241可形成于第一面表面250f中以接收可旋转的接收器246。如图所示，开口241可包括主要接收部分241m和形成于外壳250的近侧端部250p中的轨道部分241t。轨道部分241t可具有大于主要接收部分241m的直径，使得可旋转的接收器246的近侧端部246p可置于轨道部分241t之内并且相对于该轨道部分旋转。

使用中，可旋转的接收器246相对于外壳250在第一位置和第二位置之间旋转，第一位置也称为接收位置，接收器在该位置向外部环境开启以便可在其中接收钻头，第二位置也称为锁定位置，其在图9A至图9C和图10中示出，可旋转的接收器246在该位置接收的钻头被设置在其锁定位置，使得钻头被锁定在相对于滑架240的至少两个平面中。更具体地，处于锁定位置的钻头无法在第一面表面250f和第二面表面250g之间或在第一侧表面250r和第二侧表面250s之间平移。可旋转的接收器246还包括设置在接收位置和锁定位置之间的中间位置，在该位置钻头被设置在可旋转的接收器246中并且也不能在第一面表面250f和第二面表面250g之间或在第一侧表面250r和第二侧表面250s之间平移。但是，如下文更具体地描述，在锁定位置钻头只可朝远侧平移，朝远侧端部250d而不朝近侧端部250d平移，而在中间位置，钻头可自由地朝远侧和朝近侧两者平移。

虽然至少部分地取决于外壳、钻头和其他相关部件的构造以及使用滑架的手术类型，可旋转的接收器246可具有多种形状和尺寸，但在示出的实施例中，可旋转的接收器246具有大体为圆柱的形状，该形状与接收器设置于其中的外壳250的部分（即，开口241）互补。因此，可旋转的接收器的主体246m的形状可经设计以使得其可置于开口241的主要接收部分241m内并且可在开口内旋转。可旋转的接收器246的近侧端部246p可包括圆柱导向器，该圆柱导向器被配置成接收在开口241的轨道部分241t中。如图所示，近侧端部246p的直径可大于主体246m的直径，因为在示出的实施例中，轨道部分241t的直径大于主要接收部分241m的直径。另外，如图所示，近侧端部246p可包括相对的凹痕246i。凹痕246i可允许可旋转的接收器246接收斜坡233的用于帮助锁定可旋转的接收器246相对于外壳250的位置的一部分，如下文更详细的描述。此外，主体246m的直径可渐缩，使得主体246m邻近近侧端部246p的直径大于主体246m在可旋转的接收器246的远侧端部246d处的直径。该锥度可与形成于主要接收部分241m和/或外壳250本身中的锥度互补，并且可被配置成帮助将设置在接收钻头的开口242中的钻头与将形成的骨隧道的期望近侧端部对齐，类似于上文所讨论的相对于图6至图8的滑架140的锥度。当滑架设置在第一臂222上时，相对于基本上延伸穿过面表面222f和224f的平面P₁'（未示出）的锥度可同样地相似。

可旋转的接收器可包括帮助将钻头固定在接收钻头的开口242内的特征部。一个此类特征部可为突起，如图所示为销239，该销延伸进入通道242最深的中心部分，并且可与形成于钻头中的狭槽或沟槽互补，使得销239可置于钻头的狭槽或沟槽内以帮助维持钻头相对于可旋转的接收器246的位置。当钻头由销239固定时，比如（如下文更详细的描述）通过在通道242内旋转钻头，对钻头偶然施加的力将不会致使钻头围绕通道242旋转。在一些实施例中，销和钻头的材料可使得一旦销239设置在狭槽内即可发出可听见的声音，从而告知使用者钻头已相对于可旋转的接收器246被固定。销239可设置在形成于可旋转的接收器246的壁中的镗孔237内，或者其可使用本领域技术人员已知的多种不同技术与可旋转的接收器246关联。在示出的实施例中，销239设置在可旋转的接收器246近侧一半的位置，尽管销239可设置在沿着可旋转的接收器246长度的任何位置而不背离本发明的精神。

可旋转的接收器246还可包括多种特征部以帮助将接收器246保持在锁定位置和/或帮助将可旋转的接收器246从锁定位置移除。一种此类特征部为形成于可旋转的接收器246外表面中的沟槽或轨道235。如图所示，轨道235围绕外表面从通道242的一个端部延伸至通道242的另一个端部，轨道235与通道242相对。轨道235设置在允许其结合一个或多个斜坡233运行的位置，所述斜坡设定在外壳250中以将可旋转的接收器246保持在锁定位置。如图所示，轨道235在可旋转的接收器246的近侧一半处并且设置在销239的近侧。

结合可旋转的接收器246特征部（例如，凹痕246i）使用以将接收器246保持在锁定位置和/或以帮助将接收器246从锁定位置移除的斜坡可具有多种构造。如图所示，滑架的斜坡233由杆233r与按钮233b组合形成。更具体地，杆233r可延伸穿过形成于外壳250中并且邻近开口241的互补性开口231，按钮233b可延伸穿过形成于外壳250中并且邻近开口231的不同的互补性开口229，该开口具有延伸穿过其间的基本上与延伸穿过开口231的纵向轴线垂直的纵向轴线。杆233r置于形成于按钮233b中的通道233c内，以松弛地将按钮233b保持在外壳250的结构内。开口231的形成使得其在可旋转的接收器正确地设置在外壳250内时与轨道235对齐。杆233r的侧壁的一部分延伸穿过开口231进入开口241，因而可延伸进入轨道235。此类构造有助于可旋转的接收器246能够相对于外壳250旋转。可在开口229中在开口229的基座与按钮233b之间设置弹簧233s，以便至少部分地由于杆233r在按钮233b上具有的松弛保持力而允许按钮233b在开口229内浮动。弹簧233s施加到按钮233b的力可足够大以将可旋转的接收器246保持在锁定位置，但足够小以允许通过以相反的方式旋转可旋转的接收器而解锁该接收器，而不使用任何形式的释放按钮来使按钮233b从凹痕246i中脱离。

开口229的形成使得按钮233b的近侧端部可接合形成于可旋转的接收器246中的凹痕246i中的一个，以固定可旋转的接收器246相对于外壳250的锁定位置。如图所示，按钮233b包括在其近侧端部的与凹痕246i互补的锥形斜坡233t。当斜坡233接合形成凹痕246i的可旋转的接收器246的表面时，可旋转的接收器246可固定在锁定位置，如图10所示。如示出的实施例所示，凹痕246i的其中一个比另一个稍大，并且正是该较大凹痕246i的表面在可旋转的接收器246处于锁定位置时接合按钮233b。当可旋转的接收器246处于接收位置时，较小凹痕246i的表面接合按钮233b，因而阻止可旋转的接收器旋转经过接收位置。使较小凹痕246i的表面从按钮233b脱离期望的力小于使较大凹痕246i的表面从按钮233b脱离期望的力。

斜坡233在示出的实施例中被配置以使得当施加到可旋转的接收器246的逆时针方向上的相反的力足够克服在斜坡233与形成凹痕246i的表面之间产生的惯性时，其也可充当卸载斜坡以允许可旋转的接收器246从锁定位置移除。或者，因为按钮233b在开口229内浮动，将可旋转的接收器246从锁定位置移除的另选方式是通过朝远侧端部240d推动按钮233b以使按钮233b从形成凹痕246i的表面脱离。

形成于可旋转的接收器246中的接收钻头的开口或通道242可从其近侧端部246p延伸至其远侧端部246d。开口242可以多种方式成形，但在示出的实施例中其具有基本上为圆柱的形状，该形状与其被配置用于接收的钻头的形状互补。如图所示，其可被描述为具有C型形状。同样地，开口242的直径使得其被尺寸设计成可在其中接收钻头。在示出的实施例中，接收钻头的开口242的直径大约为可旋转的接收器246直径的一半尺寸，从而得到示出的C型形状。形成于可旋转的接收器246中的开口242的形状，以及本文所述用于帮助将钻头固定在接收钻头的开口242内的各种特征部，允许钻头从侧面插入开口242中。更具体地，钻头可从外部环境传送，跨过基本上延伸穿过第一面表面250f的平面P₁并且传送到接收钻头的开口242。

接收导向器的开口244基本上横向延伸至外壳250的纵向轴线LA'，因而基本上横向延伸至开口242，并且开口244延伸穿过外壳，从第一侧表面250r延伸并穿过第一侧表面250r，到达并穿过第二侧表面250s。如图所示，开口244可由近侧端部250p的内壁、远侧端部250d的内壁、第一面表面250f的内壁以及第二面表面250g的内壁限定，例如，主要地由导向器接合机构260的内壁限定。接收导向器的开口244可在不同于接收钻头的开口242的平面中延伸。接收导向器的开口244的尺寸和形状可与导向臂220的第一臂222的尺寸和形状互补，使得第一臂222可延伸穿过接收导向器的开口244并且滑架244可牢固地锁定在沿第一臂长度的一个或多个位置。在示出的实施例中，滑架240的长度L'可基本上横向延伸达到第一臂222的长度l'。如上所述，如本文所用，至少因为第一臂222的弓形构造，术语“基本上横向”并不一定意味着完全横向。本领域技术人员将理解此类描述一般旨在解释这样的事实：如图所示，滑架240的长度L'一般不设置在与第一臂222的长度l'相同的方向上。

被配置成在上部部分250a和下部部分250b之间延伸以形成也限定接收导向器的开口244的第二面表面250g的导向器接合机构260可为如上相对于导向器接合机构160所讨论的类似构造，因而也可充当被动接合锁定机构。如图所示，导向器接合机构260可包括与第一面表面250f基本上平行相对的棒262，尽管在其中第一面表面250具有如上相对于平面P₂所述的轻微锥度的实施例中并不一定完全平行。棒262的近侧端部262p可为按钮266，该按钮被配置成由使用者的拇指按下。如图所示，按钮266包括形成于其顶表面上用于阻止使用者拇指从按钮滑落的抓持特征部。在抓持部分下方的近侧端部262p的部分可被尺寸设计成适配在形成于第二面表面250g的上部部分250a中的细长开口251内。

棒262的中间部分262i可包括凸构件，如图所示为可选择性部署的键264，以及两个开口268, 269。类似于滑架140的键164，键264可具有与形成于臂导向器上的凹构件（例如，多个狭槽230）的形状和尺寸互补的形状和尺寸。形成于棒262中的第一开口268可用于查看形成于第一臂222上的标记232，而第二开口269可结合选择性地将钻头锁定在第三维度的机构使用，如下所述。

值得注意的是，当设置在滑架240中的钻头在中间位置或锁定位置时，钻头被阻止在两个侧表面250r, 250s之间以及两个面表面250f, 250g之间平移。但是，钻头并不一定被阻止在第三维度中沿着纵向轴线LA'平移。如下文更详细的描述，当滑架240在中间位置时，设置在其中的钻头可沿着纵向轴线LA'朝远侧和朝近侧自由地平移穿过接收钻头的开口242，并且当滑架在锁定位置时，设置在其中的钻头若被施加一定量的力则可沿着纵向轴线LA'朝远侧平移穿过接收钻头的开口242。但是，在锁定位置时，若此阈值力未被超过，则滑架240被配置成将钻头维持在相对于纵向轴线LA'的位置（即，第三维度）。

第二开口269通过被配置成接收弹簧加载销253而参与将钻头锁定在第三维度，该销可被操作以在没有达到或超过阈值力时维持设置在接收钻头的开口242中的钻头的位置，但在达到或超过阈值力时则允许钻头沿着纵向轴线LA'行进。弹簧加载销253可通过形成于第二面表面250g的上部部分250a中的中心开口261设置在第二开口269中，并且可延伸进入细长开口251。如图11所示，弹簧加载销253包括其中设置有弹簧257的外壳255和平移远侧末端或端盖259。端盖259被弹簧257偏斜进入用于接收可旋转的接收器246因而接收钻头的开口242中。当可旋转的接收器246在开启位置以接收钻头时，端盖259偏斜出在可旋转的接收器246外表面附近的开口242。但是，当可旋转的接收器246在锁定位置时，除非达到或超过向钻头施加的阈值力（在这种情况下钻头可朝远侧平移），否则端盖259可偏斜至与钻头接触以帮助维持钻头相对于滑架240的位置。在一些实施例中，外壳的近侧端部255p可刻有螺纹并且所刻螺纹可与设置在中心开口261中的螺纹配合。此类构造帮助维持销253相对于外壳250的位置，并且还可允许更改阈值力。例如，旋转外壳255可增加或减少施加至弹簧257的力的量，从而调节销253的阈值力。

如下相对于图12B所述，远侧端部盖259可接触形成于钻头270上的接合特征诸如脊274，以在没有应用朝远侧施加的阈值力时帮助维持钻头270的位置。盖259与脊274的交互起到单向锁定机构的作用，阻止钻头朝近侧推进，但允许钻头响应于达到或超过阈值力的力而朝远侧推进。更具体地，脊274可成角度使得它们仅允许远侧行进。当达到或超过阈值力时，钻头270将向骨隧道近侧端部的预期位置朝远侧推进。阈值力的值可取决于多种因素，包括但不限于滑架和钻头的构造，并且可如本文所述或以本领域技术人员所知的其他方式进行调节。

弹簧263可设置在细长开口251中，被配置成使按钮266因而键264朝近侧偏斜离开滑架240的近侧端部240p。弹簧可设置在按钮266下方的棒262的相对侧上。类似于导向器接合机构160，按钮266可朝近侧偏斜，使得当按钮266被按下抵住弹簧263的偏斜时，滑架240可沿着导向臂220自由地平移，包括越过形成于第一臂222中的狭槽230，并且当按钮266没有被按下时，键264可被动地接合狭槽230以锁定滑架240相对于臂222的位置。

棒262的远侧端部262d可包括凸缘265，使得该凸缘的厚度T_L大于中间部分的厚度T_I。凸缘265可被配置成置于形成于第二面表面250g的下部部分250b中的细长开口267内，并且接合下部部分250b的一部分以保持导向器接合机构260与外壳250关联，即，其阻止导向器接合机构260从外壳250中脱落。

在一些实施例中，可在第二面表面250g的上部部分250a中提供识别塞227p。如图所示，塞227p可设置在邻近接收弹簧加载销253的开口261的开口225中，并且可联接至识别杆227r。识别杆227r可设置在形成于外壳250的侧表面250s中的开口223中。识别塞227p和识别杆227r可帮助外科医生比如基于塞227p和杆227r的颜色容易地识别滑架类型。结果，在手术期间，外科医生不需要测试滑架以确定其为侧载滑架或是上载滑架。外科医生可基于识别塞227p和/或识别杆227r的形状、构造和/或颜色而知晓这一点。出于类似目的，还可在滑架上包含其他类型的标识特征，包括但不限于滑架其他部件的标签和/或颜色编码。

本领域普通技术人员将认识到可用于形成滑架而不背离本发明的精神的多种其他构造。考虑到这一点，在一些实施例中，诸如在本文示出的滑架140和240中，滑架140,240的长度L、L'可在约2厘米至约6厘米的范围内，滑架140, 240的宽度W、W'可在约1厘米至约5厘米的范围内，滑架140, 240的厚度T、T'可在约1厘米至约6厘米的范围内。在滑架140,240中每一个的一个示例性实施例中，它们具有约4厘米的长度L、L'，约3厘米的宽度W、W'，以及约3厘米的厚度T、T'。根据这些规格，关联部件的规格，以及本文提供的或本领域已知的其他公开内容，本领域普通技术人员将能够推断滑架部件（例如，导向器结合机构、可旋转的接收器等）的合适规格。滑架与相关部件可由多种材料制成，包括但不限于外科级金属，诸如不锈钢和钛或各种聚合物。一些特征部，例如按钮的抓持部分，可被配置成由本领域技术人员已知的合适材料制成。因此，诸如抓持部分等部件可由橡胶或适于提供增强的使用者抓持感的其他合适材料制成。

钻头

结合本文提供的臂导向器和滑架使用的钻头可具有多种构造，至少部分地取决于臂导向器、滑架以及和钻头一起使用的其他部件的构造、患者身体结构以及进行的手术类型。在图12A和图12B示出的实施例中，钻头270为细长的并且基本上为圆柱形或管状的轴271，该轴具有近侧端部270p、远侧末端或远侧端部270d，以及延伸其间的中间部分或长度270i。钻头270跨其整个长度为中空的，如镗孔272所示，使得钻孔部件诸如钻针和/或扩孔钻可穿过钻头并到达将在其中形成骨隧道的骨。

近侧端部270p可具有被配置成与钻的远侧端部接合的面270f。如图所示，面270f具有基本上为三角形的形状并且具有朝外的凹形表面。面270f的凹性可协助引导器械进入钻头270。尽管因为设置在轴271外表面周围的标识特征274而不可见，面270f可与轴271一体形成使得面270f为轴271的延伸部。在其他实施例中，面270f可以可移除并且可替换的方式附接到轴271，以便不同构造的面可与单个钻头轴271一起使用。在示出的实施例中，标识特征274设置在轴271周围，邻近面270f。标识特征274可帮助识别钻头类型，而本领域技术人员将认识到可出于特定用途而优化钻头。通过非限制性举例的方式，一些钻头可能更有利于与钻针一起使用，而另外一些钻头可能更有利于与扩孔钻一起使用。在其他实施例中，没有使用此类标识特征274。

如图所示，远侧端部270d的轴271比如通过改变轴271的壁的厚度而可变成锥形，以使其更容易地推动钻头270穿过组织从而抵住骨。在一些实施例中，骨接合特征，如图所示的齿部270t，可形成于远侧端部270d的终端处。齿部270t帮助远侧端部270d稳固钻头270相对于骨的位置。所述稳固可帮助在使用钻头270确定骨量的大小时提供更准确的测量值，并且在钻针和扩孔钻穿过钻头270进入骨以形成骨隧道时提供更准确的钻孔。

中间部分270i可具有形成于其一侧上的沟槽或通道276以及接触形成于其另一侧上的接合特征，如图所示的脊278。如图所示，沟槽276沿着中间部分270i的长度延伸，并且被配置成由从形成接收钻头的开口的表面延伸的突起接合，不管该开口是形成于外壳本身中或是形成于设置在外壳中的可旋转的接收器中，例如，该突起为延伸进入接收钻头的开口246中的销239。沟槽276的最深部分可延伸进入钻头270的外表面足够长，以便当沟槽276由突起接合时钻头270能够设置在锁定位置，但不太深以便沟槽276进入形成钻头270的空心构造的镗孔272中。通过不将沟槽276设置太深，钻头270能够保持在中间锁定位置而不从滑架脱落，如本文其他部分所详细描述。然而在一些实施例中，沟槽276可延伸进入镗孔272中，此类构造将使部件诸如钻针更容易穿过钻头270以出乎意料地穿出镗孔272和沟槽276到达外部环境。沟槽276的长度可根据多种因素变化，因而所示出的长度并不限制沟槽的长度或位置。沟槽276的长度大体等于或长于钻头270期望的纵向行进距离。否则，当钻头270沿着外壳250的纵向轴线LA'平移时，销239或相关部件将不一直接合沟槽276，这继而将导致使用中钻头270的保持较不稳固。在不涉及销239的实施例诸如图17A至图20B的实施例中，这显然并不是问题。

形成于中间部分270i的外表面中的脊278可在钻头270长度的至少一部分上延伸。脊278可被配置成接收弹簧加载销253的远侧末端259，该销被配置成选择性地接合钻头270以暂时地相对于滑架240维持钻头的位置。另外，脊278可成角度设置，使得当钻头270和滑架240处于锁定位置时，钻头270只能沿着纵向轴线LA'朝远侧推进，而非沿着纵向轴线LA'朝近侧推进。更具体地，当超过在方向J上施加的阈值力时，远侧末端259可收缩，以允许钻头270沿着纵向轴线LA'推进，直到施加的力重新降至阈值力之下，此时远侧末端259接合脊278并且相对于滑架240将钻头270的位置维持在新的位置。远侧末端259与脊278的交互能够被听见，使得当钻头270推进或回缩时，远侧末端259随着其克服阈值力沿着脊278缓慢前行而发出声音。另外，随着施加的力降至阈值力之下或被完全移除，当远侧末端259完全接合脊278以固定新位置时能够听见咔嗒声。类似于沟槽276的长度，脊部分的长度可大体等于或长于钻头270期望的纵向行进距离，以确保远侧末端259可在钻头270相对于滑架240的任何期望位置处保持与钻头270接合。

在一些实施例诸如图15所示的钻头170中，标记177可形成于中间部分170i上，以协助使用者识别钻头行进的距离和/或识别骨量大小，如下文更详细的描述。

在不背离本公开的实质的情况下，本领域普通技术人员将认识到可用于形成钻头多种其他构造。在一些示例性实施例中，钻头的长度可在约10厘米至约20厘米的范围内，并且钻头的直径可在约4毫米至约8毫米的范围内。在一个示例性实施例中，钻头的长度为约14厘米，并且钻头的直径为约7毫米。钻头可由多种材料制成，包括但不限于外科级金属，诸如不锈钢和钛或各种生物相容性聚合物。

滑架与钻头

图13示出设置在滑架240中的钻头270，其中可旋转的接收器246处于锁定位置，因而钻头处于锁定位置。如图所示，在锁定位置，钻头270不能在第一面表面250f和第二面表面250g之间平移，并且也不能在第一侧壁250r和第二侧壁250s之间平移。当滑架240设置在导向臂220上时，如图3所示，钻头270则通过滑架240可在与在第一侧壁250r和第二侧壁250s之间延伸的方向基本上平行的方向上（即，沿着第一臂222的长度）平移。如图3所示，当滑架240设置在导向臂220上时，滑架240的第一面表面250f和第二面表面250g以及第一臂222的第一面表面222f和第二面表面222g基本上平行，这如上所示考虑到至少面表面250f和250g可能的锥形构造而并不意味着完全平行。更具体地，第一面表面250f延伸远离第一面表面222f，并且位置离第一面表面222f比离第二面表面222g近。同样地，第二面表面250g延伸远离第二面表面222g，并且位置离第二面表面222g比离第一面表面222f近。

在锁定位置，钻头270能够沿着外壳250的纵向轴线LA'朝远侧平移。更具体地，当在远侧方向J上对钻头270施加的力超过由远侧末端259提供的阈值力时，钻头270在方向J上推进直到施加的力不再超过阈值力。当超过阈值力时，远侧末端259的偏置被克服，因而远侧末端259被每个脊278朝第二面表面250g推回。当不再超过阈值力时，远侧末端259偏回至与脊278接合（即，朝第一面表面250f偏回），并且帮助固定钻头270相对于可旋转的接收器246和外壳250的位置。

图14示出具有可旋转的接收器246'的侧载滑架240'的另选实施例，其中可旋转的接收器具有接收钻头的开口242'，侧载滑架240'设置在导向臂120的第一臂122上。外壳250'、可旋转的接收器246'和导向器接合机构260'具有与上文相对于侧载滑架240所述相同的特征结构。例如，可旋转的接收器246'与第一面表面250f'相联，使得当可旋转的接收器246'处于接收位置时，接收钻头的开口242'朝外部环境延伸，并且当可旋转的接收器246'处于锁定位置时，接收钻头的开口242'面向第二面表面250g'（未示出）并将钻头固定在锁定位置，在该位置，钻头被锁定在如上所述的至少两个平面中。但是，一个差异为：以与外壳250的斜坡233的位置类似的位置设置在外壳250'中的斜坡（未示出）未被配置成允许通过在与旋转可旋转的接收器246'以将其置于锁定位置的方向相反的方向上旋转可旋转的接收器246'来使其从锁定位置脱离。相反，必须按下按钮233b'以将可旋转的接收器246'从锁定位置释放。如图所示，按钮233b'远离近侧端部250p'的外表面朝近侧突起，并且按钮233b'的另一部分（不可见）接合一表面，该表面在可旋转的接收器246'的近侧端部246p'中形成凹痕246i'以使可旋转的接收器246'保持在锁定位置。按钮233b'可朝远侧端部250d'按下以使按钮233b'的接合形成凹痕246i'的表面的部分脱离，使得可旋转的接收器246'能够移出锁定位置并且朝接收位置运动。如图所示，导向器接合机构260'的按钮266'和按钮233b'均可包括形成于其上的例如由橡胶或其他合适的材料制成的抓持部，以协助使用者抓持相应按钮。

图14的滑架可被配置成与具有图15所示性质的钻头一起使用。钻头170类似于图12A和图12B的钻头270，因而仅示出近侧部分170p和中间部分170i。如图所示，近侧部分170p（包括其面170f）与中间部分170i具有一体结构。另外，中间部分170i包括形成于其上的标记177。该标记可形成于沿着钻头170的外表面圆周的任何位置处，因而在例示的实施例中，该标记邻近沟槽176形成。钻头170上示出的标记177使得越是近侧设置的值，数值越小，其中每个记号与下一个相隔5毫米。标记177可用于识别骨量的大小，即待钻穿的骨的厚度，因而也识别待钻出的骨隧道的长度。更具体地，随着钻头170朝骨向远侧推进，由于位于更远侧的值被其中设置有钻头的滑架挡住，使用者可见的值减小。一旦钻头170的远侧末端接触待钻孔的骨，其中导向器110的第二臂124的远侧末端126位于待钻出的骨隧道的期望远侧端部处，骨量为仍可见的值，邻近滑架140。

图16A至图16C示出如何将钻头170插入侧载滑架如滑架240'中并且随后移除。在例示的实施例中，滑架240'设置在臂120上，从而形成手术导向器210'。在图16A中，钻头170已通过使其横穿基本上延伸穿过第一面表面250f'的平面P₁而被插入可旋转的接收器246'的接收钻头的开口242'中。然后，在顺时针方向T上旋转钻头170直到从可旋转的接收器246'延伸的突起（未示出）进入形成于钻头170中的沟槽176。这将钻头置于锁定位置，在该位置，钻头170不能在滑架240'的两个面表面250f', 250g'之间或两个侧表面250r',250s'之间平移。另外，一旦钻头170处于锁定位置，在方向T上对钻头170进一步施加的任何扭力也施加到可旋转的接收器246'，使得钻头170和可旋转的接收器246'均在顺时针方向T上旋转。这使可旋转的接收器246'从接收位置朝锁定位置运动，在接收位置，开口242'完全暴露至外部环境以接收钻头。在锁定位置，可旋转的接收器246'不响应于在方向T上施加的相同量的扭力而旋转，并且钻头170保持在其锁定位置。如本文其他地方所述，与导向器接合机构260'相联的按钮266'可被按下以允许滑架240'并且因此设置在其中的钻头170沿着第一臂122的长度平移并且选择性地锁定。

图16B示出朝锁定位置（也称为中间位置）推进的可旋转的接收器246'，而图16C示出处于锁定位置的可旋转的接收器246'。在中间位置，钻头170由可旋转的接收器246'接收，并且能够在两侧250r', 250s'之间自由地来回平移。

如图16C所示，在锁定位置，可旋转的接收器246'已从接收位置旋转大约180度，使得接收钻头的开口242'面向第二面表面250g'而不是朝向外部环境。可旋转的接收器246'并且因此钻头170由斜坡233'（未示出）维持在该位置，该斜坡设置在接收可旋转的接收器246'的滑架240'的开口241'（未示出）内。斜坡233'首先接合沟槽235'，然后接合在可旋转的接收器246'的近侧端部246p'中形成凹痕246i'（未示出）的表面，从而将可旋转的接收器246'保持在锁定位置。在该位置，钻头170仍可沿着外壳250'的纵向轴线LA''平移，使得远侧末端170d可在方向J上朝远侧端部250d'推进。例如，钻头170的远侧末端170d可朝远侧平移直到其接触骨。在此类位置，钻头170可用于测量骨量，引导钻针或其他钻孔部件进入待形成骨隧道的骨，或用作形成骨隧道后引导其他器械穿过骨隧道的导向器。

钻头170可通过向下推压释放按钮233b'而从滑架240'移除，使得形成凹痕246i'的表面不再由与按钮233b'相联的斜坡233'接合。因此，当向钻头170施加逆时针扭力U时，钻头170和可旋转的接收器246'均可在逆时针方向U上朝可旋转的接收器246'的初始接收位置（即，接收钻头的开口242'暴露至外部环境以在其中接收钻头的位置）回转。如本文其他地方所讨论，在其他实施例中，滑架的构造可使得在相反方向U上的旋转足以使可旋转的接收器从其锁定位置运动，而不用按下释放按钮如按钮233b'。

一旦可旋转的接收器246'返回到其初始接收位置，可通过使钻头170返回穿过平面P₁来从滑架240'移除钻头。因为钻头170被推进跨过平面P₁的方向直接远离突起，钻头170的沟槽176仅通过推进钻头170跨过平面P₁而从可旋转的接收器246'的突起脱离。另选地，可通过在方向K上朝近侧牵拉钻头170直到其从接收钻头的开口242'移除来使钻头170穿出滑架240'。但是，这可能不太有利，因为钻针或其他钻孔部件常常设置在钻头170中，因而钻针或其他钻孔部件必须足够长以允许钻头170完全移出开口242'而钻针或其他钻孔部件保持延伸穿过形成的骨隧道。因此，钻针或其他钻孔部件必须足够长以延伸完全穿过骨隧道并且朝近侧超过导向器210'，使得钻头170在穿出开口242'时保持与钻针或其他钻孔部件相联。该长度显著地长于形成隧道期望的长度，显著地增加了偏差的可能性。通过使钻头170穿出滑架的侧面，跨过平面P₁，钻针不需要具有附加长度来使钻头170与导向器210'分离。

在一些示例性实施例中，在至少已钻出骨隧道的导孔从而限定用于完全形成骨隧道的通道和移植物韧带的最终位置后，钻头170可与滑架240'分离，并且滑架240'和臂120从手术部位移除，而将为用于手术部位的任何器械例如逆行扩孔钻提供进一步引导的钻头返回穿过导孔以形成完整的骨隧道。

另外的侧载滑架和钻头实施例

图17A至图17C、图18和图19示出侧载滑架340的另一个另选实施例，图20A和图20B示出被配置成与侧载滑架340一起使用的钻头370的另一个另选实施例。滑架340的构造类似于滑架240，因而该实施例以突出这两个滑架的不同点为目的进行描述。滑架340和钻头370可结合本文提供的、可从本公开衍生的或本领域技术人员已知的导向臂使用。

滑架340包括外壳350，该外壳可具有许多不同的形状和尺寸，这可至少部分地取决于与其一起使用的装置部件的构造、患者身体结构，以及与其一起使用的手术类型。类似于滑架240的外壳250，外壳350具有梯形棱柱形状，该梯形棱柱包括近侧端部350p、远侧端部350d，在近侧端部350p和远侧端部350d之间延伸的两个相对的面表面350f, 350g，以及在两个面表面350f, 350g与近侧端部350p和远侧端部350d之间延伸的两个相对的侧表面350r, 350s。同样，类似于外壳250，标识出的表面中的每一个均不需要为连续的，例如，第二面表面350g可包括不连续的上部350a和下部350b，并且导向器接合机构360的一部分（如图所示为外表面360g）可在两个部分350a, 350b之间延伸，以形成接收钻头的开口344的从一个侧表面350r到另一个侧表面350s延伸穿过外壳350的壁。外壳350的长度L''、宽度W''和厚度T''可由上述相对于外壳250所述并且如图21A至图21C和图22所示的相同距离限定。通常长度L''大于宽度W''和厚度T''。如图17B所示，顶部部分350a的第二面表面350g渐缩远离表面350g的中心部分，使得宽度W''朝近侧表面350p变小。同样地，也如图17B所示，底部350的第二面表面350g渐缩远离表面350g的中心部分，使得宽度W''朝远侧表面350d变小。

滑架340还包括接收钻头的开口342和接收导向器的开口344。更具体地，接收钻头的开口342形成于可旋转的接收器346内，该接收器可旋转地设置在外壳350内。开口341可形成于第一面表面350f中以接收可旋转的接收器346，并且可包括主要接收部分341m和形成于外壳350的近侧端部350p中的轨道部分341t。

尽管可旋转的接收器346大体具有与可旋转的接收器246相同的结构和功能，但接收器346在至少两个重要方面不同。首先，接收钻头的开口342被不同地成形。如图所示，开口342为基本上U形，使得相对的侧面342a, 342b为基本上平坦的，并且弯曲的侧面342c在两个侧面342a, 342b之间延伸。该形状与图20A和图20B所示的钻头370的形状互补，并且有助于将钻头锁入可旋转的接收器346中，使得钻头处于中间位置并且随后处于锁定位置。就这方面而言，可旋转的接收器346也不包括销诸如销239，以协助相对于可旋转的接收器固定钻头的位置。缺少销239或类似的固定机构是可旋转的接收器246, 346之间并且因而滑架240, 340之间的第二个显著的差异。

在例示的实施例中，接收钻头的开口342的直径大约为可旋转的接收器346直径的一半大小，从而得到所示的U形。尽管开口342的形状不同于开口242，但其在以下方面类似于开口242：其构造允许钻头从侧面插入开口342中。更具体地，钻头可从外部环境传送，跨过基本上延伸穿过第一面表面350f的平面P₁'，然后传送到接收钻头的开口342中。

可旋转的接收器346的其他特征部，包括但不限于远侧端部346d、主体346m、近侧端部346p、相对的凹痕346i和轨道335，可作为可旋转的接收器346的部分而包括在内，并且可以与可旋转的接收器246的相同编号的部件类似的方式操作和配置。同样地，滑架340的其他特征部，更一般地，包括但不限于导向器接合机构360和其棒362、键364、凸缘365、按钮366、开口368和369、用于偏置导向器接合机构360的弹簧363、用于接合设置在可旋转的接收器346中的钻头的弹簧加载销353、销的外壳355、弹簧357和远侧末端359、斜坡333、其部件杆333r、按钮333b和弹簧333s，以及接收滑架340的各种部件的开口，诸如导向器接收开口344、用于接收导向器接合机构360的细长开口351和367、以及用于接收斜坡333的部分的开口331和329，可作为滑架340的部分而包括在内，并且可以与滑架240的相同编号的部件和开口类似的方式操作和配置。滑架340不包括识别塞227p或杆227r的等同物，这是滑架340与滑架240之间的至少第三个不同。

使用时，可旋转的接收器346的操作大体类似于可旋转的接收器246，因而接收器346相对于外壳350在第一接收位置和第二锁定位置（在图17A至图17C和图18中示出）之间旋转。可旋转的接收器也提供前述的中间位置，在该位置，设置在其中的钻头可沿着延伸穿过开口342的纵向轴线LA'''自由平移。另外，上文相对于滑架140, 240提供的示例性滑架宽度、长度、厚度和材料同样适用于滑架340。

滑架钻头370的构造类似于钻头270，因而该实施例以突出这两个滑架的不同点为目的进行描述。在图20A和图20B所示的实施例中，钻头370为细长的并且基本上为圆柱形或管状的轴371，该轴具有近侧端部370p、锥形远侧末端或端部370d，以及在其间延伸的中间部分或长度370i。钻头370跨其整个长度为中空的，如镗孔372所示，使得钻孔部件诸如钻针和/或扩孔钻可穿过钻头并到达将在其中形成骨隧道的骨。尽管钻头370可被描述为基本上为圆柱形或管状，轴371与轴271不同地成形。如图所示，轴371包括两个相对的弯曲部分371c和两个相对的平坦部分371f。两个相对的平坦部分371f被配置成与滑架340的接收钻头的开口342的平坦部分342a, 342b接合，以将钻头370固定在滑架340内并且将钻头锁定在两个平面中，使得钻头不能在第一面表面350f和第二面表面350g之间或第一侧表面350r和第二侧表面350s之间平移。

近侧端部370p的构造为钻头370不同于钻头270的一种方式。近侧端部370p具有更细长的结构，包括更有利于旋转钻头370的相对的臂370a和370b。相对的臂370a, 370b的附加长度允许使用者在向钻头370提供旋转力时发挥更多杠杆作用，并且在外科手术过程中也更容易找到和抓持。类似于近侧端部270p，近侧端部370p确实包括设置在镗孔372周围的凹部370f，该凹部可协助将器械引导到钻头370中。

中间部分370i以至少两种不同方式不同于中间部分270i。首先，在中间部分370i中没有形成等同形式的沟槽或通道276。这是因为滑架340不包括由滑架接收的销239的等同物。缺少沟槽或通道也提供了第二个不同点，也就是接合特征，如图所示的脊378，可设置在中间部分370i的相对侧371c上，其中标记377形成于两个其他相对侧371f上，以协助使用者识别钻头行进的距离和/或识别骨量的大小。脊378可以类似于脊278的方式构造，因而它们可成角度，以在钻头设置于滑架340中的锁定位置时允许钻头370仅沿着纵向轴线LA'''朝远侧推进。例示的实施例，如其他滑架和钻头实施例，在滑架340处于锁定位置并且钻头370处于锁定位置时不允许钻头370朝近侧推进。另外，上文相对于钻头170, 270提供的示例性钻头宽度、长度、厚度和材料同样适用于钻头370。

钻针深度规

图21A至图21D示出钻针深度规380的一个示例性实施例。钻针深度规380可用于帮助设定在骨中形成骨隧道的钻针的最大行进距离，有时称为远侧行进终点位置，使得钻针不行进超过期望距离并对周围组织造成不良损伤。在一些实施例中，骨隧道可为导孔，该导孔随后例如使用扩孔钻或逆行扩孔钻被扩大。本文提供的量规380, 480可结合本文提供的装置、系统和方法（例如，模块化导向器和钻头）使用，以及结合使用钻针形成骨隧道的其他装置、系统和方法使用。

钻针深度规380一般包括细长轴或导管382和指示器390。指示器390可被配置成沿着轴382的长度运动并且选择性地接合轴382以锁定指示器390相对于轴382的位置，以指示特定的最大长度或距离。然后量规380可结合钻使用以将钻针卡紧到钻，从而为钻针设定最大行进距离。

轴

如图所示，细长轴382为基本上圆柱形的，并且具有延伸穿过其实长的镗孔或通道384。通道384从轴382的近侧端部382p朝远侧端部382d延伸，并且被配置成具有设置在其中的钻针。通道384的近侧部分384p可具有大于通道384的其余部分的直径，以提供较大的接收区域以将钻针插入通道384中。该较大的直径还可有助于使量规380与钻夹头齐平放置，使得在将钻针卡紧到钻时可得到准确可靠的测量。尽管通道384可一直延伸穿过轴382，但在示出的示例性实施例中，仅一个端部为开启的，以向使用者清楚地描绘应该从其进行测量的端部，即，近侧端部382p。

标记386可形成于轴382的外表面上，以指示测量的骨量长度。具体地讲，形成于轴382上的标记386可与在手术部位处测量的骨量相关联。因此，在一些实施例中，形成于量规380上的标记386可为形成于钻头上的相同标记，使得由钻头测量的骨量测量值可结合量规380使用以在量规380上设定相同的测量值，如下文更详细的讨论。

在例示的实施例中，与近侧端部382p相比，标记386更接近远侧端部382d形成，其中最大骨量值位于最远侧并且该值随着标记386朝近侧延伸而减小。至少部分地取决于患者身体结构和进行的手术类型，标记386的值可具有一系列值，但在例示的实施例中该值以20毫米开始，并且延伸至70毫米，以5毫米递增。另外，在例示的实施例中，标记386为延伸了轴382的周长的大约一半的线，其中值设置在其对应线的正下方，但是在不背离本发明的实质的情况下，也可使用在装置上形成标记的其他任何构造。

还可在轴382的外表面上形成接合沟槽388。接合沟槽388可被配置成由指示器390的一部分接合，以允许指示器390锁定在沿着轴382的位置。如图所示，与近侧端部382p相比，接合沟槽388更接近远侧端部382d形成，在沿着轴382的长度与标记386大约相同的位置。这允许沟槽388由协同识别相关骨量值的指示器390接合。在一些实施例中，沟槽388的数量可等于标记386的值或记号的数量，使得每个沟槽与一个值或记号相关联，但在例示的实施例中，沟槽比记号多，这允许落在标记386的记号之间的骨量测量值由指示器390在轴382上指示。另外，在例示的实施例中，沟槽388具有大于轴382周长的一半的长度，此为在图21B至图21D的每个中均能看到沟槽的原因，但沟槽388可具有适于由指示器390接合的任何长度或形状。沟槽的尺寸和形状可至少部分地取决于与轴一起使用的指示器的构造。

至少部分地取决于指示器390、钻针或与轴382一起使用的其他部件的构造和进行的手术类型，轴382本身可具有多种形状和尺寸，但在例示的实施例中，轴382具有大约在约10厘米至约40厘米的范围内的长度和大约在约5毫米至约15毫米的范围内的直径，并且在一个实施例中，轴的长度为约23厘米并且轴的直径为约8毫米。可使用任何数量的材料来形成轴，这些材料包括但不限于外科级不锈钢、钛和聚合物。

指示器

指示器390被配置成与轴382互补，使得指示器390可容易地沿着轴382的长度平移并且锁定在沿着该长度的位置处，以设定钻针的最大距离长度。指示器390及其一些特殊性在图22A至图22D中示出。尽管指示器390可具有多种形状和尺寸，但在例示的实施例中，指示器390具有基本上圆柱形外壳392，该外壳具有近侧端面392p、远侧端面392d、在两个面392p和392d之间延伸的圆柱形侧壁392s、从近侧端面392p延伸并且穿过远侧端面392d以允许轴382延伸穿过其中的中心开口392c。如在例示的实施例所示，侧壁392s可围绕指示器390的周长凹陷，以使得使用者更容易地抓持或握住指示器390并且沿着轴382使其运动。也可在侧壁392s中形成一个或多个手指沟槽以更有利于抓持。如图所示，在侧壁392s的相对侧上形成两个手指沟槽393，并且在按钮394的相对侧上形成第三手指沟槽393。按钮394的功能在下文相对于沟槽接合特征396描述。

键398可从指示器390的形成中心开口392c的内壁390i延伸。键398的尺寸可设定成并且被配置成被接收在形成于轴382中的通道384中。这允许指示器390沿着轴382的长度平移而不相对于轴382的中心纵向轴线LA_s大幅旋转，同时维持与轴382的紧密关系。如图所示，键398可具有矩形横截面，该矩形横截面具有锥形上表面398t。可使用任何其他数量的构造来形成键398，前提条件是该构造与轴382的通道384的构造互补。另外，尽管在例示的实施例中，与近侧面392p相比，键398更接近远侧面392d设置，但在其他实施例中，键398可与两个面392p, 392d大约等距设置，或更接近近侧面392p。

也可将可选择性部署的沟槽接合特征396作为指示器390的一部分提供。尽管可使用多种构造以通过接合沟槽388来相对于轴382选择性地锁定指示器390的位置，但在例示的实施例中，沟槽接合特征396包括设置在指示器390内的可平移块397。块397可包括形成于其中的开口397b，其中开口397b的内壁397w相对于按钮394设置，该按钮被配置成当块397处于锁定位置时选择性地置于沟槽388的沟槽内。块397可比如通过设置在块397的第二端部397d处的弹簧395被偏置在锁定位置，该弹簧使块在方向C上径向远离轴382偏置。设置在块397的第一端部397p处的按钮394可由使用者操作以抵消弹簧395的偏置，从而使块397从锁定位置运动至平移位置。图22D示出处于平移位置的块397以及因此也处于平移位置的指示器390。如图所示，在方向D上径向地朝轴382施加到按钮394的力使块397朝与按钮394相对的手指沟槽393径向地平移，因而使内壁397w在相同方向上运动。使用时，此类运动使内壁397w从形成于轴382中的沟槽388脱离，因而允许指示器390沿着轴382的长度平移。当向按钮394施加的力不再足以克服由弹簧395提供的偏斜力，块397径向地在方向C上推进并且能够接合沟槽388的沟槽与内壁397w以建立锁定位置。

可在指示器390内设置销399以阻止块397从指示器390脱落。如图所示，销399置于形成于块397的外壁中的沟槽397g内，并且当指示器390在平移位置时接合所述沟槽397g的一个端壁397e。销397g可被配置成当指示器在锁定位置时接合沟槽397g的相对的端壁397f。在其他实施例中，当在平移位置和锁定位置任一者或两者时，销399并不一定接合端壁397f、397g。

按钮394和其内壁397w的位置可至少部分地取决于轴382的构造和指示器其他部件（诸如键398）的位置，其中指示器390被配置成沿着轴382平移。在示出的实施例中，当从内壁390i的角度观察按钮394、内壁397w和键398的位置时，按钮394和内壁397w彼此相对，彼此呈约180度围绕内壁390i，而键398与内壁397w和按钮394中的每一者呈约110度而置。

至少部分地取决于轴382、钻针或一起使用的其他部件的构造和进行的手术类型，指示器390和其部件可具有多种形状和尺寸，但在示出的实施例中，指示器具有大约在约0.5厘米至约5厘米范围内的直径和大约在约5毫米至约20毫米范围内的高度H，在一个实施例中指示器的直径为约Z厘米并且高度H为约12毫米。可使用任何数量的材料形成所述指示器，这些材料但不限于外科级不锈钢、钛和聚合物。指示器390可以但不是必须由与轴382相同的材料制成。

钻针深度规和模块化导向器的使用

当指示器390联接至轴382时，它们可用于将测得的骨量与钻针关联，使得从钻延伸的钻针长度不再超过在骨中形成骨隧道期望的长度。这阻止钻针在形成骨隧道的远侧端部后穿过所述骨并且接触肌腱或其他组织而对所述组织造成不良损伤。在示出的实施例中，指示器390的近侧面392p被配置成与作为骨量测量值的标记386的值或记号对齐。结果，当钻针设置在轴382的通道384中时，钻针的远侧末端可邻接近侧面392p，将之设定为钻针的最大行进距离。然后钻针可在其近侧端部被卡紧，使得钻的远侧部分邻接轴382的近侧端部382p。这得到一种构造，其中骨量长度加上钻头长度等于钻针的暴露超过夹头的长度。图23A至图23L示出使用钻针深度规设定钻针的远侧行进终点位置的实施例，尽管这些图未按照比例描绘。这些图还示出使用模块化导向器和钻头测量骨量和在膝盖中钻出胫骨隧道和股骨隧道两者。图23A至图23L中示出的外科手术使用钻针深度规、量规480的另选实施例与模块化导向器410和钻头470的另选实施例两者。此类装置的特征部和部件可类似于本文所述的那些。值得注意的是，尽管模块化导向器410不包括滑架，并且相反地钻头470直接配合到模块化导向器410的导向臂420的第一臂422，但本领域技术人员参考本发明将理解如何将具有滑架的导向器结合图23A至图23L所示的手术使用。

如图23A所示，模块化导向器410可被操作以设定骨隧道期望位置以钻入膝盖1000的胫骨1002中。骨隧道的轨线可使用本文所述的或本领域技术人员已知的技术沿着第一臂422设定，导向臂420的第二臂424的远侧末端426可定位于将在胫骨1002中形成的骨隧道的远侧端部的期望位置。钻头470可设定在其锁定位置，然后可在方向V上朝胫骨推进，直到钻头的远侧末端470d在将形成的骨隧道的近侧端部的期望位置接合骨。随着钻头470朝胫骨推进，形成于钻头470的轴上的标记477的值减小，该减小是可察觉的，因为该值指示待钻孔的骨的厚度即骨量。邻近第一臂的近侧表面422t设置的标记477的值代表骨量，如图所示为远侧末端470d和远侧末端426之间的距离。如图23A和图23B所示，测得的骨量为约45毫米。

测得的骨量可在钻针深度规480上指示。如图23C所示，指示器490相对于轴482锁定，使得指示器490的近侧面492p位于形成于轴482上的标记486的45毫米记号处，以指示最大钻针长度。更具体地，指示器490的可旋转的柄496可旋转以具有接合轴482并且锁定指示器490的位置的接合机构（未示出）。柄496可同样地旋转以解锁指示器490并且设定最大钻针长度的其他位置。轴482可为与钻针深度规380的轴382类似的结构。尽管指示器490具有与其关联的不同锁定机构，指示器490可大体以与钻针深度规380的指示器390类似的性质操作。

在外科手术过程中，测量骨量和在钻针深度规上指示相应的骨量可差不多同时发生。例如，外科医生或外科医生的助手可测量骨量，向第二人（无论是外科医生还是外科医生的助手）公布测量值，然后该第二人可在钻针深度规上设定骨量测量值。这允许迅速而准确地设定钻针最大长度或距离。

图23D至图23F示出将钻针500插入钻针深度规480中。如图所示，钻针500具有其设置在钻504的钻夹头502内的近侧端部500p，该钻针可插入轴482的细长通道或狭槽484中。如图23D和图23E所示，钻针500可插入通道484中并且被放置使得其远侧端部500d接合指示器492的近侧面492p。如图23D和图23F所示，保持钻针500的近侧端部500p的夹头502可实现与轴482的近侧端部482p接触。一旦钻针500的远侧端部500d与近侧面492p接合并且夹头502的远侧端部502d与近侧端部482p接合，夹头502可被锁定以设定钻针500相对于夹头502的位置。因此，钻针500从夹头502暴露的量等于骨量长度加上钻头长度。

相对于夹头502锁定钻针500后，钻504可用于钻出骨隧道，如图23G所示。在示出的实施例中，产生的骨隧道实际上为导孔，该导孔被配置成稍后扩大以便适于在其中接收期望韧带。钻针500可被操作而从钻头470的远侧末端经过并进入胫骨1002以形成骨隧道506的近侧端部506p。然后钻针500可沿着设定的轨线继续穿过胫骨1002到达远侧末端426以形成骨隧道506的远侧端部506d。如图23H所示，随着钻针500的远侧末端500d形成骨隧道506的远侧端部506d并且到达末端426，钻的远侧部分接合钻头470的近侧面470f，从而阻止钻针500进一步推进。这得到图23G和图23I所示的构造，其中远侧末端500d邻近末端426。在图23I所示的实施例中，膝盖已经被移除以便容易地观察远侧末端500d与末端426的所述邻近。从夹头502的远侧端部502d至钻针500的远侧末端500d的距离可等于钻头的近侧面470f与远侧行进终点位置之间的长度。

完成导孔的形成后，可执行本文所述的任何数量的技术或本领域技术人员已知的技术以将导孔扩大成适于在其中接收韧带移植物的隧道。在一个示例性实施例中，钻针500为具有附加的切割部件或扩孔钻500r（图23J）的逆行扩孔钻的一部分，其中扩孔钻500r邻近远侧末端500d设置，可从钻针500的轴向外部署并且被操作以形成较大的骨隧道。此类钻孔装置和与使用此类装置关联的手术的一些非限制性示例性实施例在2014年6月10日提交的名称为“Retro-Cutting Instrument with Adjustable Limit Setting”的美国专利申请序列No. 14/300,481中提供，该专利的全部内容以引用方式并入本文。

在执行逆行切割以扩大骨隧道的直径前，可能有利的是使钻头470从模块化导向器410分离。一旦已经限定用于形成初始镗孔的通道并且已经随后形成导孔，便不再需要导向器410。移除导向器410以腾出空间和手，在手术期间执行其他任务。尽管可使用许多技术（包括本文所述的技术或本领域技术人员已知的其他技术）将钻头470从导向器410分离，但在其中使用侧载滑架如滑架240、240'作为模块化导向器的一部分的实施例中，钻头470可通过滑架侧面退出并且导向臂和滑架可从手术部位移除。在示出的实施例中，没有提供滑架，因而可通过在方向E上将钻头470拉离胫骨1002直到远侧末端470d经过顶表面422t，将钻头470从导向器410分离。如上所述，此类构造可能不如侧载滑架有利，因为钻针500必须足够长以允许如前所述设置钻头470同时将钻针500维持在钻头470中，从而增加了偏差的可能性。

钻头470从导向器410分离后，如有必要，钻头可返回至远侧末端470d接合胫骨1002的位置。在一些情况下，钻头可仍在该位置。随着扩孔钻500r被操作而在方向E上从远侧端部506d朝近侧推进至近侧端部506p以扩大镗孔506的直径（如图23J所示），该定位允许钻头470帮助维持钻针500的轨线。一旦扩孔钻500r被操作以扩大镗孔506，钻针500和钻头470每一者皆可从靠近胫骨1002的位置移除。

骨隧道508可同样地使用类似的技术形成于股骨中。初始时作为导孔的骨隧道508在图23K中示出。正如形成骨隧道506一样，模块化导向器可被操作以限定将在股骨1004中形成的隧道的通道。如本文所讨论，模块化导向器可类似于用于胫骨的导向器，尽管由于位置不同和与股骨关联的通常期望的轨线不同而通常使用不同的导向臂。

可测量股骨1004的骨量，并且可使用钻针深度规设定钻针深度。钻针可穿过胫骨以首先形成骨隧道508的近侧端部508p，然后形成骨隧道508的远侧端部508d。由于设定了钻针深度，钻针行进的距离可被限制，从而阻止钻针与肌腱和位于远侧端部508d近侧的其他部件意外地接触。模块化导向器可从其中设置有钻针的钻头分离，钻头返回至其可用于在逆行手术期间帮助引导钻针的位置（如果钻头并非已经位于期望位置），然后可操作钻针上的扩孔钻以扩大骨隧道的尺寸，得到图23L所示的隧道。如图所示，扩孔钻仅被操作以扩大骨隧道508的一部分，留下一部分具有较小的直径。本领域技术人员将认识到也可形成多种其他骨隧道构造。如本文所讨论，当使用如本文所述的那些系统的通用导向器系统形成骨隧道506和508时，执行该手术的外科医生可使用相同的系统而不必进行单独的调整，不论外科医生是惯用右手还是左手。

本领域技术人员根据上述实施例，将会认识到本发明的更多特征和优点。因此，本发明不受已具体说明和描述的内容之限制，由所附权利要求书指明者除外。例如，就本文所提供的公开内容描述结合ACL和PCL韧带修复使用的装置、系统和方法而言，本领域技术人员将能够把这些公开内容应用到针对其他韧带（诸如MCL）、其他身体结构和在身体其他位置执行的外科手术中而不背离本发明的精神。本文引用的所有出版物和参考文献全文明确地以引用方式并入本文中。

Claims (25)

1. 一种外科器械，包括：

导向臂，所述导向臂具有第一部分和第二部分，所述第一部分被配置成限定镗孔将钻到骨中的角度，所述第二部分被配置成限定待钻到骨中的所述镗孔的远侧端部的位置，其中在所述第一部分和所述第二部分之间延伸的角度为约110度或更小；以及

滑架，所述滑架设置在所述导向臂的所述第一部分上，所述滑架具有大于其宽度或厚度的长度，并且所述滑架的长度基本上横向于所述导向臂的所述第一部分的长度延伸，并且所述滑架被配置成沿所述第一部分的长度平移并选择性地锁定在沿所述长度的不同位置处，以设定镗孔将钻到骨中的所述角度。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述滑架包括形成于其中的接收钻头的开口，所述接收钻头的开口被配置成接收钻头。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，还包括钻头，所述钻头被配置成可移除地联接到所述滑架，并且被配置成在联接到所述滑架时限定待钻到骨中的所述镗孔的近侧端部的位置。

4.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，

所述导向臂的所述第一部分包括相对的第一平坦表面和第二平坦表面，以及在所述第一平坦表面和所述第二平坦表面之间延伸的第一侧壁和第二侧壁，所述平坦表面的表面积显著大于所述侧壁的表面积，

其中所述滑架包括相对的第一面表面和第二面表面，以及在所述第一面表面和所述第二面表面之间延伸的第一侧表面和第二侧表面，所述导向臂的所述第一部分的所述第一平坦表面和所述第二平坦表面以及所述滑架的所述第一面表面和所述第二面表面基本上平行于彼此延伸，其中所述滑架的所述第一面表面背对所述导向臂的所述第一部分的所述第一平坦表面，

其中所述接收钻头的开口形成于所述滑架的所述第一面表面中。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述滑架被配置成使得由所述接收钻头的开口接收的钻头相对于所述第二平坦表面被成角度保持，使得延伸穿过设置在所述接收钻头的开口中的钻头的钻针的远侧末端被配置成接合所述导向臂的所述第二部分的远侧端部，所述远侧端部限定待钻到骨中的所述镗孔的所述远侧端部的位置。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，在所述第一部分和所述第二部分联接到一起时，所述第一部分不能够相对于所述第二部分运动。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述导向臂的所述第一部分包括形成于其中的多个狭槽，每个狭槽指示所述镗孔将钻到骨中的预期角度。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述滑架包括被动锁定机构，所述被动锁定机构被配置成被动地接合所述多个狭槽中的一个狭槽，以设定所述镗孔将钻到骨中的所述角度。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述被动锁定机构包括可选择性部署的键，所述可选择性部署的键具有与所述多个狭槽互补的构型，使得在所述可选择性部署的键被设置在狭槽中时，所述滑架的位置相对于所述导向臂的所述第一部分固定。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其特征在于，所述被动锁定机构还包括按钮，所述按钮被配置成使所述可选择性部署的键与所述多个狭槽中的一个狭槽脱离，以允许所述滑架沿所述第一部分的长度平移。

11.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第二部分包括设置在其终端处的远侧末端，所述末端被配置成在待钻到骨中的所述镗孔的所述远侧端部的预期位置处接合骨。

12.一种与在骨中钻出镗孔结合使用的外科导向器，包括：

第一弓形臂，所述第一弓形臂具有第一端部、第二端部和在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的中间部分，所述中间部分具有在其上形成的标记，以指示镗孔将钻到骨中的预期角度；

第二臂，所述第二臂具有第一端部、第二端部和在所述第一端部和所述第二端部之间延伸的中间部分，所述第二臂的所述第一端部直接连接到所述第一臂的所述第二端部，以形成所述导向器的一体构造，使得所述第二臂相对于所述第一臂为基本上固定的，并且在所述第一臂和所述第二臂之间延伸的角度为约110度或更小；以及

钻头，所述钻头被配置成与所述第一弓形臂可移除地相联，使得所述钻头相对于所述标记的位置反映所述钻头的远侧末端与所述镗孔将钻在其中的所述骨形成的预期角度，并且继而限定待钻到所述骨中的所述镗孔的所述预期角度。

13.根据权利要求12所述的导向器，其特征在于，所述标记还包括形成于所述第一弓形臂的表面中的多个接合特征。

14.根据权利要求12所述的导向器，其特征在于，所述第二臂的所述第二端部包括远侧末端，所述远侧末端被配置成在待钻到骨中的所述镗孔的远侧端部的预期位置处接合所述骨。

15.根据权利要求12所述的导向器，其特征在于，所述第一臂包括相对的第一平坦表面和第二平坦表面，以及在所述第一平坦表面和所述第二平坦表面之间延伸的第一侧壁和第二侧壁，所述平坦表面的表面积显著大于所述侧壁的表面积。

16.根据权利要求12所述的导向器，其特征在于，还包括滑架，所述滑架被配置成接收所述钻头、沿所述第一臂的长度平移，并且相对于所述标记选择性地锁定，以设定所述钻头的所述远侧末端预期与正在其中钻出所述镗孔的所述骨形成的所述预期角度。

17.根据权利要求16所述的导向器，其特征在于，所述滑架包括相对的第一面表面和第二面表面，以及在所述第一面表面和所述第二面表面之间延伸的第一侧表面和第二侧表面，所述滑架的所述第一面表面背对所述第一弓形臂。

18.根据权利要求17所述的导向器，其特征在于，所述滑架被配置成使得由所述滑架接收的所述钻头相对于所述第一弓形臂被成角度保持，使得延伸穿过所述钻头的钻针的远侧末端被配置成接合所述第二臂的远侧末端。

19. 根据权利要求16所述的导向器，其特征在于，

所述标记还包括形成于所述第一弓形臂的表面中的多个狭槽，并且

其中所述滑架包括被动锁定机构，所述被动锁定机构被配置成被动地接合所述多个狭槽中的一个狭槽，以设定待钻到所述骨中的所述镗孔的所述预期角度。

20.一种在骨中钻镗孔的方法，包括：

将外科导向器的第二臂的第二端部邻近待在骨中钻出的镗孔的远侧端部的期望位置定位；

将所述外科导向器的第一臂的第一端部邻近所述骨的相对侧定位，待在骨中钻出的所述镗孔的近侧端部被定位在所述侧处；所述第一臂设置在使用者的手中，使得在所述第一臂和所述手之间不设置所述外科导向器的附加的部件；

在不使所述第一臂相对于所述第二臂运动的情况下，调整所述外科导向器，以设定待与所述外科导向器相联的钻头的远侧末端和待钻的所述骨之间的角度，所述角度在所述镗孔的所述近侧端部将钻出的的位置处形成；

将钻针设置在所述钻头的通孔中；以及

操作所述钻针以从所述钻头的所述远侧末端与所述骨形成一角度的位置到所述第二臂的所述第二端部定位的位置钻出孔。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，调整所述外科导向器以设定待与所述外科导向器相联的钻头的远侧末端和待钻的所述骨之间的角度还包括将滑架的位置锁定在所述第一臂上，所述滑架被配置成接收所述钻头，并且所述滑架被配置成沿所述第一臂的长度平移，以建立所述钻头的所述远侧末端和所述骨之间的角度能够以其设定的不同角度。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一臂在其中形成有多个狭槽，并且所述滑架包括被动接合的凸构件，所述凸构件被配置成接合所述多个狭槽中的一个狭槽，作为锁定所述滑架在所述第一臂上的位置的所述步骤的一部分。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括：

主动将所述凸构件与所述狭槽脱离；

沿所述第一臂运动所述滑架；并且

使所述凸构件接合所述多个狭槽中的一个狭槽，以锁定所述滑架在所述第一臂上的位置。

24. 根据权利要求23所述的方法，其特征在于，

主动将所述凸构件与所述狭槽脱离还包括推动与所述滑架相联的按钮，并且

其中所述方法还包括在使所述凸构件接合所述多个狭槽中的一个狭槽的所述步骤之前释放所述按钮。

25.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括将所述钻针联接到外科钻的夹头，使得所述钻针的远侧末端不进一步朝远侧延伸超过所述第二臂的所述第二端部，所述第二臂的所述第二端部邻近所述镗孔的所述远侧端部定位。

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