CN115621477A - 一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法，包括设备主体，所述设备主体的顶部位置定位安装有顶座，所述设备主体的底部位置定位安装有底座，所述底座上一端的位置定位安装有滑座，所述底座上另一端的位置定位安装有装配座，所述装配座的后端位置定位安装有支撑板，所述支撑板的顶部定位安装有限位板，所述装配座上安装有电池外壳支座，所述顶座的底部活动设置有活动板。本发明所述的一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法，设有输料机构、吸附式输送机构与装配机构，能够集上料、输送与装配于一体，进行全自动化一体装配操作，提高工作效率，减少人工成本，还可以增加装配的精确性能，不易出现损坏的情况。

Description

一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法

技术领域

本发明涉及电池卷芯装配领域，特别涉及一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法。

背景技术

扣式电池卷芯装配工装是一种进行扣式电池卷芯自动定位装配的支撑设备，扣式电池进行组装的时候，需要将其卷芯与外壳的位置进行定位安装，在装配的时候，采用自动化设备进行一体安装，随着科技的不断发展，人们对于扣式电池卷芯装配工装的制造工艺要求也越来越高。

现有的扣式电池卷芯装配工装在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便快速的对卷芯的位置进行上料操作，输料较为麻烦，不利于人们的使用，还有，进行装配的时候需要依靠人工，工作效率较差，装配较为麻烦，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法，能够集上料、输送与装配于一体，进行全自动化一体装配操作，提高工作效率，减少人工成本，还可以增加装配的精确性能，不易出现损坏的情况，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种扣式电池卷芯装配工装，包括设备主体，所述设备主体的顶部位置定位安装有顶座，所述设备主体的底部位置定位安装有底座，所述底座上一端的位置定位安装有滑座，所述底座上另一端的位置定位安装有装配座，所述装配座的后端位置定位安装有支撑板，所述支撑板的顶部定位安装有限位板，所述装配座上安装有电池外壳支座，所述顶座的底部活动设置有活动板。

作为本申请一种优选的技术方案，所述滑座的底部位置定位安装有定位卡座，所述滑座的上端两侧定位安装有输料挡板，所述滑座的中部定位安装有输料座，所述输料座的中部定位安装有滑板，所述滑板的上端活动设置有吸附式输送板，所述滑板上连接吸附式输送板的位置开设有滑道，所述吸附式输送板上吸附有卷芯料。

作为本申请一种优选的技术方案，所述顶座外侧连接活动板的位置定位安装有驱动电机，所述活动板上开设有滑轨，所述活动板的底部位置定位安装有升降气缸，所述升降气缸的两侧定位安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的底部定位有夹紧杆，所述夹紧杆的底部定位有夹紧块，所述升降气缸的底部定位有第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器，所述第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器的底部吸附卷芯料的位置。

作为本申请一种优选的技术方案，所述限位板上开设有限位孔，所述限位孔的内侧位置定位贴合有耐磨垫，所述电池外壳支座的顶部位置定位安装有电池外壳体。

作为本申请一种优选的技术方案，所述底座与滑座、装配座之间定位安装，所述底座、设备主体、顶座之间固定安装，所述活动板在顶座底部活动。

作为本申请一种优选的技术方案，所述滑座与定位卡座之间定位安装，所述滑座与输料挡板之间固定安装，所述滑座与输料座之间进行固定，所述输料座与滑板之间进行固定，所述吸附式输送板的底部通过滑道在滑板上进行活动，所述吸附式输送板对卷芯料的位置进行吸附定位。

作为本申请一种优选的技术方案，所述活动板的上端通过滑轨、驱动电机在顶座的底部位置进行活动，所述活动板与升降气缸之间定位安装，所述升降气缸的底部通过第一吸附式压缩器、第二吸附式压缩器对卷芯料的位置吸附定位，所述夹紧气缸驱动夹紧杆、夹紧块对卷芯料进行夹紧定位。

作为本申请一种优选的技术方案，所述电池外壳支座与电池外壳体之间定位安装，所述限位板与限位孔之间一体成型，所述限位孔与耐磨垫之间定位粘合。

一种扣式电池卷芯装配工装的装配方法，包括以下操作步骤：

S1：将设备主体、顶座、底座之间进行组装，活动板在顶座的底部位置进行活动组装，所述底座上安装滑座与装配座，装配座、支撑板、限位板之间一体组装；

S2：对卷芯料的位置进行组装，卷芯料通过滑座、滑板、滑道、吸附式输送板的位置上料输送；

S3：卷芯料输送到指定位置后，活动板在顶座底部活动到滑座的上方，升降气缸的位置可以下降，第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器对卷芯料的位置进行吸附定位，且通过夹紧气缸驱动夹紧杆、夹紧块对卷芯料的位置进行夹紧定位，将卷芯料带动到限位板的上方位置；

S4：下降升降气缸，卷芯料通过限位孔的位置来到电池外壳体的上方，夹紧气缸驱动夹紧杆与夹紧块向两边活动，第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器继续进行吸附，再次下降升降气缸；

S5：升降气缸下降带动卷芯料进入到电池外壳体内部的位置进行装配，第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器的位置停止吸附，并抬升活动，装配完成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法，具备以下有益效果：该一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法，通过输料机构、吸附式输送机构与装配机构能够集上料、输送与装配于一体，进行全自动化一体装配操作，提高工作效率，减少人工成本，还可以增加装配的精确性能，不易出现损坏的情况，将设备主体、顶座、底座之间进行组装，活动板在顶座的底部位置进行活动组装，所述底座上安装滑座与装配座，装配座、支撑板、限位板之间一体组装，对卷芯料的位置进行组装，卷芯料通过滑座、滑板、滑道、吸附式输送板的位置上料输送，卷芯料输送到指定位置后，活动板在顶座底部活动到滑座的上方，升降气缸的位置可以下降，第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器对卷芯料的位置进行吸附定位，且通过夹紧气缸驱动夹紧杆、夹紧块对卷芯料的位置进行夹紧定位，将卷芯料带动到限位板的上方位置，下降升降气缸，卷芯料通过限位孔的位置来到电池外壳体的上方，夹紧气缸驱动夹紧杆与夹紧块向两边活动，第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器继续进行吸附，再次下降升降气缸，升降气缸下降带动卷芯料进入到电池外壳体内部的位置进行装配，第一吸附式压缩器与第二吸附式压缩器的位置停止吸附，并抬升活动，装配完成，整个扣式电池卷芯装配工装结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法的整体结构示意图。

图2为本发明一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法中活动板的结构示意图。

图3为本发明一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法中滑座的结构示意图。

图4为本发明一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法中装配座的结构示意图。

图5为本发明一种扣式电池卷芯装配工装及其装配方法中控制器的结构示意图。

图中：1、设备主体；2、顶座；3、输料挡板；4、滑道；5、滑板；6、滑座；7、输料座；8、吸附式输送板；9、卷芯料；10、定位卡座；11、底座；12、电池外壳支座；13、电池外壳体；14、限位板；15、限位孔；16、驱动电机；17、活动板；18、滑轨；19、升降气缸；20、夹紧气缸；21、夹紧杆；22、夹紧块；23、第一吸附式压缩器；24、第二吸附式压缩器；25、耐磨垫；26、支撑板；27、装配座。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1-5所示，一种扣式电池卷芯装配工装，包括设备主体1，设备主体1的顶部位置定位安装有顶座2，设备主体1的底部位置定位安装有底座11，底座11上一端的位置定位安装有滑座6，底座11上另一端的位置定位安装有装配座27，装配座27的后端位置定位安装有支撑板26，支撑板26的顶部定位安装有限位板14，装配座27上安装有电池外壳支座12，顶座2的底部活动设置有活动板17。

进一步的，滑座6的底部位置定位安装有定位卡座10，滑座6的上端两侧定位安装有输料挡板3，滑座6的中部定位安装有输料座7，输料座7的中部定位安装有滑板5，滑板5的上端活动设置有吸附式输送板8，滑板5上连接吸附式输送板8的位置开设有滑道4，吸附式输送板8上吸附有卷芯料9。

进一步的，底座11与滑座6、装配座27之间定位安装，底座11、设备主体1、顶座2之间固定安装，活动板17在顶座2底部活动。

进一步的，滑座6与定位卡座10之间定位安装，滑座6与输料挡板3之间固定安装，滑座6与输料座7之间进行固定，输料座7与滑板5之间进行固定，吸附式输送板8的底部通过滑道4在滑板5上进行活动，吸附式输送板8对卷芯料9的位置进行吸附定位。

实施例二：

在实施例一的基础上，如图1-5所示，一种扣式电池卷芯装配工装，包括设备主体1，设备主体1的顶部位置定位安装有顶座2，设备主体1的底部位置定位安装有底座11，底座11上一端的位置定位安装有滑座6，底座11上另一端的位置定位安装有装配座27，装配座27的后端位置定位安装有支撑板26，支撑板26的顶部定位安装有限位板14，装配座27上安装有电池外壳支座12，顶座2的底部活动设置有活动板17。

进一步的，顶座2外侧连接活动板17的位置定位安装有驱动电机16，活动板17上开设有滑轨18，活动板17的底部位置定位安装有升降气缸19，升降气缸19的两侧定位安装有夹紧气缸20，夹紧气缸20的底部定位有夹紧杆21，夹紧杆21的底部定位有夹紧块22，升降气缸19的底部定位有第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24，第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24的底部吸附卷芯料9的位置。

进一步的，活动板17的上端通过滑轨18、驱动电机16在顶座2的底部位置进行活动，活动板17与升降气缸19之间定位安装，升降气缸19的底部通过第一吸附式压缩器23、第二吸附式压缩器24对卷芯料9的位置吸附定位，夹紧气缸20驱动夹紧杆21、夹紧块22对卷芯料9进行夹紧定位。

实施例三：

在实施例一与实施例二的基础上，如图1-5所示，一种扣式电池卷芯装配工装，包括设备主体1，设备主体1的顶部位置定位安装有顶座2，设备主体1的底部位置定位安装有底座11，底座11上一端的位置定位安装有滑座6，底座11上另一端的位置定位安装有装配座27，装配座27的后端位置定位安装有支撑板26，支撑板26的顶部定位安装有限位板14，装配座27上安装有电池外壳支座12，顶座2的底部活动设置有活动板17。

进一步的，限位板14上开设有限位孔15，限位孔15的内侧位置定位贴合有耐磨垫25，电池外壳支座12的顶部位置定位安装有电池外壳体13。

进一步的，电池外壳支座12与电池外壳体13之间定位安装，限位板14与限位孔15之间一体成型，限位孔15与耐磨垫25之间定位粘合。

顶座2的内部位置定位有控制器，且控制器内部设置气压检测模块、压力检测模块、距离检测模块、电源模块、通讯连接模块、显示模块、中央处理模块、入壳气缸控制模块与气压控制模块，同时起到监测与控制的作用。

一种扣式电池卷芯装配工装的装配方法，包括以下操作步骤：

S1：将设备主体1、顶座2、底座11之间进行组装，活动板17在顶座2的底部位置进行活动组装，底座11上安装滑座6与装配座27，装配座27、支撑板26、限位板14之间一体组装；

S2：对卷芯料9的位置进行组装，卷芯料9通过滑座6、滑板5、滑道4、吸附式输送板8的位置上料输送；

S3：卷芯料9输送到指定位置后，活动板17在顶座2底部活动到滑座6的上方，升降气缸19的位置可以下降，第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24对卷芯料9的位置进行吸附定位，且通过夹紧气缸20驱动夹紧杆21、夹紧块22对卷芯料9的位置进行夹紧定位，将卷芯料9带动到限位板14的上方位置；

S4：下降升降气缸19，卷芯料9通过限位孔15的位置来到电池外壳体13的上方，夹紧气缸20驱动夹紧杆21与夹紧块22向两边活动，第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24继续进行吸附，再次下降升降气缸19；

S5：升降气缸19下降带动卷芯料9进入到电池外壳体13内部的位置进行装配，第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24的位置停止吸附，并抬升活动，装配完成。

工作原理：本发明包括设备主体1、顶座2、输料挡板3、滑道4、滑板5、滑座6、输料座7、吸附式输送板8、卷芯料9、定位卡座10、底座11、电池外壳支座12、电池外壳体13、限位板14、限位孔15、驱动电机16、活动板17、滑轨18、升降气缸19、夹紧气缸20、夹紧杆21、夹紧块22、第一吸附式压缩器23、第二吸附式压缩器24、耐磨垫25、支撑板26、装配座27，将设备主体1、顶座2、底座11之间进行组装，活动板17在顶座2的底部位置进行活动组装，底座11上安装滑座6与装配座27，装配座27、支撑板26、限位板14之间一体组装，对卷芯料9的位置进行组装，卷芯料9通过滑座6、滑板5、滑道4、吸附式输送板8的位置上料输送，卷芯料9输送到指定位置后，活动板17在顶座2底部活动到滑座6的上方，升降气缸19的位置可以下降，第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24对卷芯料9的位置进行吸附定位，且通过夹紧气缸20驱动夹紧杆21、夹紧块22对卷芯料9的位置进行夹紧定位，将卷芯料9带动到限位板14的上方位置，下降升降气缸19，卷芯料9通过限位孔15的位置来到电池外壳体13的上方，夹紧气缸20驱动夹紧杆21与夹紧块22向两边活动，第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24继续进行吸附，再次下降升降气缸19，升降气缸19下降带动卷芯料9进入到电池外壳体13内部的位置进行装配，第一吸附式压缩器23与第二吸附式压缩器24的位置停止吸附，并抬升活动，装配完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种扣式电池卷芯装配工装，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部位置定位安装有顶座(2)，所述设备主体(1)的底部位置定位安装有底座(11)，所述底座(11)上一端的位置定位安装有滑座(6)，所述底座(11)上另一端的位置定位安装有装配座(27)，所述装配座(27)的后端位置定位安装有支撑板(26)，所述支撑板(26)的顶部定位安装有限位板(14)，所述装配座(27)上安装有电池外壳支座(12)，所述顶座(2)的底部活动设置有活动板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种扣式电池卷芯装配工装，其特征在于：所述滑座(6)的底部位置定位安装有定位卡座(10)，所述滑座(6)的上端两侧定位安装有输料挡板(3)，所述滑座(6)的中部定位安装有输料座(7)，所述输料座(7)的中部定位安装有滑板(5)，所述滑板(5)的上端活动设置有吸附式输送板(8)，所述滑板(5)上连接吸附式输送板(8)的位置开设有滑道(4)，所述吸附式输送板(8)上吸附有卷芯料(9)。

3.根据权利要求1所述的一种扣式电池卷芯装配工装，其特征在于：所述顶座(2)外侧连接活动板(17)的位置定位安装有驱动电机(16)，所述活动板(17)上开设有滑轨(18)，所述活动板(17)的底部位置定位安装有升降气缸(19)，所述升降气缸(19)的两侧定位安装有夹紧气缸(20)，所述夹紧气缸(20)的底部定位有夹紧杆(21)，所述夹紧杆(21)的底部定位有夹紧块(22)，所述升降气缸(19)的底部定位有第一吸附式压缩器(23)与第二吸附式压缩器(24)，所述第一吸附式压缩器(23)与第二吸附式压缩器(24)的底部吸附卷芯料(9)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种扣式电池卷芯装配工装，其特征在于：所述限位板(14)上开设有限位孔(15)，所述限位孔(15)的内侧位置定位贴合有耐磨垫(25)，所述电池外壳支座(12)的顶部位置定位安装有电池外壳体(13)。

5.根据权利要求1所述的一种扣式电池卷芯装配工装，其特征在于：所述底座(11)与滑座(6)、装配座(27)之间定位安装，所述底座(11)、设备主体(1)、顶座(2)之间固定安装，所述活动板(17)在顶座(2)底部活动。

6.根据权利要求2所述的一种扣式电池卷芯装配工装，其特征在于：所述滑座(6)与定位卡座(10)之间定位安装，所述滑座(6)与输料挡板(3)之间固定安装，所述滑座(6)与输料座(7)之间进行固定，所述输料座(7)与滑板(5)之间进行固定，所述吸附式输送板(8)的底部通过滑道(4)在滑板(5)上进行活动，所述吸附式输送板(8)对卷芯料(9)的位置进行吸附定位。

7.根据权利要求3所述的一种扣式电池卷芯装配工装，其特征在于：所述活动板(17)的上端通过滑轨(18)、驱动电机(16)在顶座(2)的底部位置进行活动，所述活动板(17)与升降气缸(19)之间定位安装，所述升降气缸(19)的底部通过第一吸附式压缩器(23)、第二吸附式压缩器(24)对卷芯料(9)的位置吸附定位，所述夹紧气缸(20)驱动夹紧杆(21)、夹紧块(22)对卷芯料(9)进行夹紧定位。

8.根据权利要求4所述的一种扣式电池卷芯装配工装，其特征在于：所述电池外壳支座(12)与电池外壳体(13)之间定位安装，所述限位板(14)与限位孔(15)之间一体成型，所述限位孔(15)与耐磨垫(25)之间定位粘合。

9.一种扣式电池卷芯装配工装的装配方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S1：将设备主体(1)、顶座(2)、底座(11)之间进行组装，活动板(17)在顶座(2)的底部位置进行活动组装，所述底座(11)上安装滑座(6)与装配座(27)，装配座(27)、支撑板(26)、限位板(14)之间一体组装；

S2：对卷芯料(9)的位置进行组装，卷芯料(9)通过滑座(6)、滑板(5)、滑道(4)、吸附式输送板(8)的位置上料输送；

S3：卷芯料(9)输送到指定位置后，活动板(17)在顶座(2)底部活动到滑座(6)的上方，升降气缸(19)的位置可以下降，第一吸附式压缩器(23)与第二吸附式压缩器(24)对卷芯料(9)的位置进行吸附定位，且通过夹紧气缸(20)驱动夹紧杆(21)、夹紧块(22)对卷芯料(9)的位置进行夹紧定位，将卷芯料(9)带动到限位板(14)的上方位置；

S4：下降升降气缸(19)，卷芯料(9)通过限位孔(15)的位置来到电池外壳体(13)的上方，夹紧气缸(20)驱动夹紧杆(21)与夹紧块(22)向两边活动，第一吸附式压缩器(23)与第二吸附式压缩器(24)继续进行吸附，再次下降升降气缸(19)；

S5：升降气缸(19)下降带动卷芯料(9)进入到电池外壳体(13)内部的位置进行装配，第一吸附式压缩器(23)与第二吸附式压缩器(24)的位置停止吸附，并抬升活动，装配完成。

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