CN115619595B - 基于视觉识别的智慧餐厅管理系统以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域，提供了一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统以及方法，所述方法包括：获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称；基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位；根据菜品的名称以及所属餐位生成上菜确认信息，将上菜确认信息发送给移动终端；当移动终端靠近对应的所属餐位并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离时，所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，本发明的有益效果在于：能够提升用户在用餐前的体验，同时，针对服务人员以及顾客而言，无需进行反复的上菜确定，简化了确定步骤，也便于提升上菜效率，方便整个餐厅的管理。
Description
技术领域
本发明属于计算机领域，尤其涉及一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统以及方法。
背景技术
视觉识别技术，作为人工智能发展前提的技术，其主要有五大典型应用：图像识别应用，是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象；图像检测应用，是机器视觉工业领域最主要的应用之一。
现代化的餐厅系统中具备派菜呼叫、扫码点餐等服务，但是注意到，对于一些需要服务人员上菜的情形，在菜品上桌时，往往还是相关人员进行逐个确认的，这种确认包括手划纸质订单的对应菜品名，这种确认形式的缺点在于：由于对一些菜品缺乏足够了解，顾客需要查找纸质订单才能确定上菜的具体是哪一种，并且手划纸质订单的过程比较繁琐。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统以及方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一方面，一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，所述方法包括以下步骤：
获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称；
基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位；
根据菜品的名称以及所属餐位生成上菜确认信息，将上菜确认信息发送给移动终端；
当移动终端靠近对应的所属餐位并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离时，所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，所述待确认信息用于表征：与所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待上菜确认。
作为本发明的进一步方案，所述获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称，具体包括：
采集出菜位菜品的影像信息，将所述影像信息与预存的菜品图像进行对比；
当对比结果满足相似条件时，根据对比结果生成的菜品名称；
当对比结果不满足相似条件时，发出提示信息并且接受关于新菜品的提示输入，所述提示输入包括语音输入和/或手势输入。
作为本发明的再进一步方案，所述基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位，包括：
根据菜品的名称，在已经下单成功的待处理订单信息内查找包含相同菜品的名称的可选订单；
按照预设顺序对所述可选订单进行筛选，确定与出菜位菜品数量相同的目标订单，其中，所述预设顺序包括标记顺序和/或下单成功的时间顺序，所述标记顺序的优先级大于下单成功的时间顺序的优先级；
根据目标订单和每个目标订单所绑定的餐位，确定目标订单中菜品的所属餐位。
作为本发明的又进一步方案，所述方法还包括：
根据出菜位与所属餐位的位置信息生成第一检测信息；
检测菜品是否离开出菜位；
当检测到菜品离开所述出菜位时，将第一检测信息下发给移动终端，开始检测移动终端是否离开出菜位所在的第一子区域，所述移动终端是根据空闲的移动终端所分配的；
当检测到移动终端离开出菜位所在的第一子区域时，根据移动终端的预估移动速度向显示终端发送第一显示指令，所述第一显示指令用于：指示显示终端开始显示菜品处于上菜途中的提示信息。
作为本发明的进一步方案，所述根据移动终端的预估移动速度向显示终端发送第一显示指令具体包括
识别在前置预设时间段内至少两个其他移动终端的单次移动用时以及移动路径长度，根据单次移动用时以及移动路径长度计算至少两个其他移动终端的平均移动速度；
将所述平均移动速度作为移动终端的预估移动速度；
根据所述位置信息包含的移动路径长度以及预估移动速度，计算所述预估用时；
根据所述预估用时生成第一显示指令。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
当移动终端处于单向移动状态下且在餐位对应的显示终端显示待确认信息之前，指示移动终端显示第一提示信息；
当检测到移动终端在第二预设时长内的单向移动距离小于预估距离时，所述预估距离为预估移动速度与第二预设时长的乘积，指示移动终端显示第二提示信息并且向显示终端发送第二显示指令，所述第二显示指令用于指示显示终端显示菜品可能存在上菜延迟的提示信息。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：当检测到移动终端在第二预设时长内的单向移动距离不小于预估距离时，指示移动终端恢复显示第一提示信息并且向显示终端恢复发送第一显示指令。
作为本发明的进一步方案，所述方法还包括：
对所属餐位的坐席进行空位检测，具体包括：获取所属餐位的非常态重力感应值；
当所述非常态重力感应值不大于常态重力感应值时，判定所属餐位的顾客可能存在餐位调换；
向所属餐位的管控端发送待确认信息，以获取对应工作人员对所属餐位进行调换确认后的确认信息，所属确认信息中携带有更新所属餐位；
将更新所属餐位替换原来的所属餐位，生成餐位更新信息，将餐位更新信息发送给移动终端，以指示移动终端基于餐位更新信息进行显示更新。
作为本发明的进一步方案，另一方面，一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统，所述系统包括：
获取和识别模块，用于：获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称；
餐位确定模块，用于：基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位；
上菜信息确定模块，用于：根据菜品的名称以及所属餐位生成上菜确认信息，将上菜确认信息发送给移动终端；
显示和待确认模块，用于：当移动终端靠近对应的所属餐位并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离时，所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，所述待确认信息用于表征：与所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待上菜确认。
本发明实施例提供的一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统以及方法，当移动终端靠近对应的所属餐位，并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离，表明移动终端对应的服务员已经稳定靠近所属餐位，可以排除仅仅是经过的情形，此时所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，即所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待确认，此时，顾客可以进行点击确认或者服务员点击进行确认，通过本实施例的实施，能够提升用户在用餐前的体验，同时，针对服务人员以及顾客而言，无需进行反复的上菜确定，简化了确定步骤，也便于提升上菜效率，方便整个餐厅的管理。
附图说明
图1是一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法的主流程图。
图2是一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法中生成第一检测信息的流程图。
图3是一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法中根据移动终端的预估移动速度向显示终端发送第一显示指令的流程图。
图4是一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法中对所属餐位的坐席进行空位检测相关的流程图。
图5是一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统的主结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
本发明提供的一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统以及方法，解决了背景技术中的技术问题。
本申请中的移动终端、显示终端和管控端，均属于终端，终端包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑、数字音视频播放器、电子阅读器、和电子设备等，具有运行应用程序(Application，APP)、通信以及定位等功能。
如图1所示，为本发明的一个实施例提供的一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法的主流程图，所述一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法包括：
步骤S10：获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称；在进行出菜时，菜品有一个被推动的过程，即从厨房到达被上菜的初始位置，在此过程中可以进行菜品的影像采集；
步骤S11：基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位；这里的下单成功的订单信息主要是指已经下单但是没有完成上菜的订单；
步骤S12：根据菜品的名称以及所属餐位生成上菜确认信息，将上菜确认信息发送给移动终端；移动终端一般是服务员所携带的，其用于对上菜信息进行指引和提示；每个服务员可以至少携带一个移动终端；
步骤S13：当移动终端靠近对应的所属餐位并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离时，所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，所述待确认信息用于表征：与所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待上菜确认。显示终端可以固定安装在餐位上。
本实施例在应用时，当移动终端靠近对应的所属餐位，并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离，表明移动终端对应的服务员已经稳定靠近所属餐位，可以排除仅仅是经过的情形，此时所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，即所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待确认，此时，顾客可以进行点击确认或者服务员点击进行确认，进一步的，该种待确认形式表现为菜品栏名称突出显示或者闪烁显示或者放大显示，并且在显示的菜品栏可以弹窗显示确定或者不确定的虚拟按钮，如果在预设时长内没有进行确定，那么可以默认进行确定或者不确定。通过本实施例的实施，能够提升用户在用餐前的体验，同时，针对服务人员以及顾客而言，无需进行反复的上菜确定，简化了确定步骤，也便于提升上菜效率。
作为本发明的一种优选实施例，所述获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称，具体包括：
步骤S101：采集出菜位菜品的影像信息，将所述影像信息与预存的菜品图像进行对比；
步骤S102：当对比结果满足相似条件时，根据对比结果生成的菜品名称；
步骤S103：当对比结果不满足相似条件时，发出提示信息并且接受关于新菜品的提示输入，所述提示输入包括语音输入和/或手势输入。
可以理解的是，通过采集出菜位菜品的影像信息，将所述影像信息与预存的菜品图像进行对比，当对比结果满足相似条件时，根据对比结果生成的菜品名称，预存的菜品图像是根据多个厨师的至少一种菜品成品图像来确定的，而考虑到出菜的变化性，即可能存在临时加菜或者改变菜单的情形或者其他情况，因此发出提示信息并且接受关于新菜品的提示输入，这里的提示输入包括包括语音输入和/或手势输入，即可以通过语音输入新菜品、手写输入重新确定菜品或者新菜品。
作为本发明的一种优选实施例，所述基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位，包括：
步骤S111：根据菜品的名称，在已经下单成功的待处理订单信息内查找包含相同菜品的名称的可选订单；
步骤S112：按照预设顺序对所述可选订单进行筛选，确定与出菜位菜品数量相同的目标订单，其中，所述预设顺序包括标记顺序和/或下单成功的时间顺序，所述标记顺序的优先级大于下单成功的时间顺序的优先级；
步骤S113：根据目标订单和每个目标订单所绑定的餐位，确定目标订单中菜品的所属餐位。
本实施例综合了按照下单成功的顺序以及人工标记的顺序来界定优先级，其中，标记顺序包括遗漏上菜的情形，另外，通过确定与出菜位菜品数量相同的目标订单，即能够针对至少一个菜品出菜的情形，能够满足两个乃至多个菜品的上菜安排。
如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S20：根据出菜位与所属餐位的位置信息生成第一检测信息；
步骤S21：检测菜品是否离开出菜位；在检测菜品离开出菜位之前，可以在显示终端显示菜品正在制作当中；
步骤S22：当检测到菜品离开所述出菜位时，将第一检测信息下发给移动终端，开始检测移动终端是否离开出菜位所在的第一子区域，所述移动终端是根据空闲的移动终端所分配的；空闲的移动终端，即不处于上菜服务员对应的移动终端；第一子区域即包括出菜位所在的子区域，相比较于整个餐厅区域，其位置较小且固定；
步骤S23：当检测到移动终端离开出菜位所在的第一子区域时，根据移动终端的预估移动速度向显示终端发送第一显示指令，所述第一显示指令用于：指示显示终端开始显示菜品处于上菜途中的提示信息。
应当理解的是，通过第一显示指令的设置，顾客能够清楚地知晓上菜的情形，进一步的，第一显示指令中还包括剩余的到达时间，剩余的到达时间为剩余的移动路径长度和平均速度之比，平均速度为已经走过的移动路径长度和用时之比。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述根据移动终端的预估移动速度向显示终端发送第一显示指令具体包括：
步骤S231：识别在前置预设时间段内至少两个其他移动终端的单次移动用时以及移动路径长度，根据单次移动用时以及移动路径长度计算至少两个其他移动终端的平均移动速度；
步骤S232：将所述平均移动速度作为移动终端的预估移动速度；
步骤S233：根据所述位置信息包含的移动路径长度以及预估移动速度，计算所述预估用时；
步骤S234：根据所述预估用时生成第一显示指令。
可以理解，这里的前置预设时间段内即已经过去的前一个预设统计时间段内，两个其他移动终端的单次移动用时以及移动路径长度，即至少两个其他服务员的单次移动的信息，其可以大致表征从出菜位到餐座的平均移动情况，因此据此生成预估移动速度，根据预估移动速度来计算预估用时，并且将预估用时在显示终端进行显示，从而可以使得顾客可以知晓上菜的情形，无需离开餐位进行询问。
作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S30：当移动终端处于单向移动状态下且在餐位对应的显示终端显示待确认信息之前，指示移动终端显示第一提示信息；第一提示信息，例如绿色指示灯闪烁，表示其处于正常的行进速度；
步骤S31：当检测到移动终端在第二预设时长内的单向移动距离小于预估距离时，所述预估距离为预估移动速度与第二预设时长的乘积，指示移动终端显示第二提示信息并且向显示终端发送第二显示指令，所述第二显示指令用于指示显示终端显示菜品可能存在上菜延迟的提示信息。第二提示信息，例如，红色指示灯闪烁，表示其处于较为缓缓的行进速度，可以提醒其加快速度；
可以理解的是，这里的单向移动主要包括从出菜位向所属餐位的方向移动，移动终端在第二预设时长内的单向移动距离小于预估距离，表明携带有移动终端的服务员可能由于人多拥堵造成行进速度缓慢或者由于某种原因进行了折返，因此在此状态下极有可能造成上菜延迟，第二提示信息的显示也会提示服务员加快速度，而通过第二显示指令，进而显示可能存在上菜延迟的提示信息，能够使得客户可以对上菜信息有一个较为清晰的了解，可以凭此间隙进行自我安排。
作为本发明的一种优选实施例，：
步骤S40：所述方法还包括：当检测到移动终端在第二预设时长内的单向移动距离不小于预估距离时，指示移动终端恢复显示第一提示信息并且向显示终端恢复发送第一显示指令。
本实施例在上一个实施例的基础上进行，当移动终端在第二预设时长内的单向移动距离不小于预估距离，即服务员已经恢复正常的上菜前行速度，此时移动终端恢复显示第一提示信息并且向显示终端恢复发送第一显示指令。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述方法还包括：
步骤S50：对所属餐位的坐席进行空位检测，具体包括：获取所属餐位的非常态重力感应值；非常态重力感应值即在没有人处于餐位上时的重力感应值；非常态重力感应值包括餐桌和/或餐椅的非常态重力感应值；这里的餐桌非常态重力感应值指的是同一餐桌的非常态重力感应值，而餐椅的非常态重力感应值指的是任一餐椅的非常态重力感应值；
步骤S51：当所述非常态重力感应值不大于常态重力感应值时，判定所属餐位的顾客可能存在餐位调换；当所述非常态重力感应值不大于常态重力感应值，表明顾客极有可能存在调换座位或者暂时离开座位，如去洗手间等；
步骤S52：向所属餐位的管控端发送待确认信息，以获取对应工作人员对所属餐位进行调换确认后的确认信息，所属确认信息中携带有更新所属餐位；这里的管控端一般由大堂的工作人员所掌控，向所属餐位的管控端发送待确认信息后，工作人员会就此进行确认（是否调换座位等），并且会将确认信息经过管控端上报；
步骤S53：将更新所属餐位替换原来的所属餐位，生成餐位更新信息，将餐位更新信息发送给移动终端，以指示移动终端基于餐位更新信息进行显示更新。进行显示更新，包括将原来的订单信息中的所属餐位进行替换，并且还包括一系列的第一显示指令、第二显示指令的作用对象的更改；
应当理解的是，本实施例的实施，能够避免顾客由于餐位调换造成上菜的一系列失误，这些失误包括上菜错误，显示待确认信息，因此，将更新所属餐位替换原来的所属餐位，生成餐位更新信息；利于提升用户的体验，也便于服务员上菜，无需在调换餐位后进行繁琐的查找。
如图5所示，作为本发明的另一种优选实施例，另一方面，一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统，所述系统包括：
获取和识别模块100，用于：获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称；
餐位确定模块200，用于：基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位；
上菜信息确定模块300，用于：根据菜品的名称以及所属餐位生成上菜确认信息，将上菜确认信息发送给移动终端；
显示和待确认模块400，用于：当移动终端靠近对应的所属餐位并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离时，所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，所述待确认信息用于表征：与所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待上菜确认。
本发明上述实施例中提供了一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，并基于该基于视觉识别的智慧餐厅管理方法提供了一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统，当移动终端靠近对应的所属餐位，并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离，表明移动终端对应的服务员已经稳定靠近所属餐位，可以排除仅仅是经过的情形，此时所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，即所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待确认，此时，顾客可以进行点击确认或者服务员点击进行确认，通过本实施例的实施，能够提升用户在用餐前的体验，同时，针对服务人员以及顾客而言，无需进行反复的上菜确定，简化了确定步骤，也便于提升上菜效率，方便整个餐厅的管理。
为了能够加载上述方法和系统能够顺利运行，该系统除了包括上述各种模块之外，还可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线、处理器和存储器等。
所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，上述处理器是上述系统的控制中心，利用各种接口和线路连接各个部分。
上述存储器可用于存储计算机以及系统程序和/或模块，上述处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现上述各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如信息采集模板展示功能、产品信息发布功能等）等。存储数据区可存储根据泊位状态显示系统的使用所创建的数据（比如不同产品种类对应的产品信息采集模板、不同产品提供方需要发布的产品信息等）等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（SmartMediaCard,SMC），安全数字（SecureDigital,SD）卡，闪存卡（FlashCard）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称；
基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位；
根据菜品的名称以及所属餐位生成上菜确认信息，将上菜确认信息发送给移动终端；
当移动终端靠近对应的所属餐位并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离时，所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，所述待确认信息用于表征：与所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待上菜确认。
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于.所述获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称，具体包括：
采集出菜位菜品的影像信息，将所述影像信息与预存的菜品图像进行对比；
当对比结果满足相似条件时，根据对比结果生成的菜品名称；
当对比结果不满足相似条件时，发出提示信息并且接受关于新菜品的提示输入，所述提示输入包括语音输入和/或手势输入。
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于，所述基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位，包括：
根据菜品的名称，在已经下单成功的待处理订单信息内查找包含相同菜品的名称的可选订单；
按照预设顺序对所述可选订单进行筛选，确定与出菜位菜品数量相同的目标订单，其中，所述预设顺序包括标记顺序和/或下单成功的时间顺序，所述标记顺序的优先级大于下单成功的时间顺序的优先级；
根据目标订单和每个目标订单所绑定的餐位，确定目标订单中菜品的所属餐位。
4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据出菜位与所属餐位的位置信息生成第一检测信息；
检测菜品是否离开出菜位；
当检测到菜品离开所述出菜位时，将第一检测信息下发给移动终端，开始检测移动终端是否离开出菜位所在的第一子区域，所述移动终端是根据空闲的移动终端所分配的；
当检测到移动终端离开出菜位所在的第一子区域时，根据移动终端的预估移动速度向显示终端发送第一显示指令，所述第一显示指令用于：指示显示终端开始显示菜品处于上菜途中的提示信息。
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于，所述根据移动终端的预估移动速度向显示终端发送第一显示指令具体包括：
识别在前置预设时间段内至少两个其他移动终端的单次移动用时以及移动路径长度，根据单次移动用时以及移动路径长度计算至少两个其他移动终端的平均移动速度；
将所述平均移动速度作为移动终端的预估移动速度；
根据所述位置信息包含的移动路径长度以及预估移动速度，计算所述预估用时；
根据所述预估用时生成第一显示指令。
6.根据权利要求5所述的基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
当移动终端处于单向移动状态下且在餐位对应的显示终端显示待确认信息之前，指示移动终端显示第一提示信息；
当检测到移动终端在第二预设时长内的单向移动距离小于预估距离时，所述预估距离为预估移动速度与第二预设时长的乘积，指示移动终端显示第二提示信息并且向显示终端发送第二显示指令，所述第二显示指令用于指示显示终端显示菜品可能存在上菜延迟的提示信息。
7.根据权利要求6所述的基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到移动终端在第二预设时长内的单向移动距离不小于预估距离时，指示移动终端恢复显示第一提示信息并且向显示终端恢复发送第一显示指令。
8.根据权利要求1-7任一所述的基于视觉识别的智慧餐厅管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所属餐位的坐席进行空位检测，具体包括：获取所属餐位的非常态重力感应值，当所述非常态重力感应值不大于常态重力感应值时，判定所属餐位的顾客可能存在餐位调换；
向所属餐位的管控端发送待确认信息，以获取对应工作人员对所属餐位进行调换确认后的确认信息，所属确认信息中携带有更新所属餐位；
将更新所属餐位替换原来的所属餐位，生成餐位更新信息，将餐位更新信息发送给移动终端，以指示移动终端基于餐位更新信息进行显示更新。
9.一种基于视觉识别的智慧餐厅管理系统，其特征在于，所述系统包括：
获取和识别模块，用于：获取出菜位菜品的影像信息，根据所述菜品影像识别菜品的名称；
餐位确定模块，用于：基于菜品的名称以及下单成功的订单信息，确定菜品的所属餐位；
上菜信息确定模块，用于：根据菜品的名称以及所属餐位生成上菜确认信息，将上菜确认信息发送给移动终端；
显示和待确认模块，用于：当移动终端靠近对应的所属餐位并且在第一预设时长内保持与所属餐位的限定距离时，所属餐位对应的显示终端显示待确认信息，所述待确认信息用于表征：与所属餐位绑定的订单信息中菜品名称栏等待上菜确认。
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