CN115614926A - 一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质 - Google Patents

一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，该方法包括：在空调的制热模式下，控制第一三通阀的第一阀口与第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制第二三通阀的第一阀口与第二三通阀的第二阀口之间连通，以使空调进行正常制热运行；获取空调的制热运行参数；根据空调的制热运行参数，确定室外换热器是否需要除霜；若确定室外换热器需要除霜，则先控制第一三通阀的第一阀口与第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制第二三通阀的第一阀口与第二三通阀的第三阀口之间连通，以使空调进行制热除霜运行。该方案，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，以实现制热不停机并利用冷媒顺流热气除霜，提高了化霜效率和人感舒适性体验。

Description

一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，尤其涉及一种空调的制热除霜控制方法、装置、空调和存储介质。
背景技术
空调在冬季低温高湿度的情况下，用户开制热模式长时间运行时，空气中的水蒸气将在室外换热器的表面凝结并冻结结成霜晶。随着时间的推移，室外换热器表面结成的霜晶的厚度会越来越厚，从而阻碍室外换热器的空气对流换热，导致室外换热器的表面温度更低，使得室外换热器的换热效果恶化、制热量迅速衰减。此时，空调需要会对室外换热器进行化霜操作，以使室外换热器表面结成的霜晶融化，从而除去阻碍室外换热器的空气对流换热的霜晶，使得室外换热器的表面温度回升，使得室外换热器的换热效果得到改善、制热量回升。
相关方案中，对室外换热器进行化霜操作时，是控制空调的运行模式由制热模式转换制冷模式进行逆流强制除霜。其中，逆流强制除霜，是通过四通阀30换向，使得冷媒的流向相对于制热模式下的顺流转换为制冷模式下的逆流，从而使得高温冷媒从压缩机排气口排出后直接进入室外换热器进行强制化霜。但是，此强制逆流化霜过程所耗费的时间，包含：压缩机两次开停、四通阀30两次换向和冷媒系统的压力平衡的等待时间，以及退出化霜后空调室内机的防冷风保护时间等，导致整个化霜过程的持续时间较长；并且，在强制逆流化霜过程中，空调的室内风机处于停止状态，导致室内侧冷媒温度较低，加之化霜增加的冷负荷使得室内温度急剧下降，从而使得室内温度波动较大，进而引起用户的人感舒适性体验差。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种空调的控制方法、装置、空调和存储介质，以解决空调在制热模式下运行过程中需要化霜时，需切换至制冷模式以强制使冷媒逆流进行化霜，而空调强制逆流化霜过程的持续时间较长，导致化霜效率低；加之在空调强制逆流化霜过程中，室内风机停机加上制冷模式下化霜，使得室内温度波动较大，导致用户的人感舒适性体验差的问题，达到通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，使得空调能够制热不停机而利用冷媒顺流热气除霜，提高了化霜效率，也提升了用户的人感舒适性体验的效果。
本发明提供一种空调的控制方法中，所述空调，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、第一三通阀和第二三通阀；其中，所述压缩机的排气口，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，经所述室外换热器后连通至所述第二三通阀的第一阀口；所述第二三通阀的第二阀口，经所述室内换热器后连通至所述第一三通阀的第二阀口；所述第一三通阀的第一阀口，连通至所述四通阀的第三阀口；所述四通阀的第四阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述第一三通阀的第三阀口，连通至所述第二三通阀的第三阀口；所述空调的控制方法，包括：在所述空调启动制热模式的情况下，控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；获取所述空调的制热运行参数；根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器是否需要除霜；若确定所述室外换热器需要除霜，则先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行。
在一些实施方式中，所述空调的制热运行参数，包括：所述压缩机当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机启动后运行至当前的累计运行时间，以及所述室外换热器的管温；根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器是否需要除霜，包括：确定所述压缩机的制热连续运行时间是否大于第一设定时间或所述压缩机的累计运行时间是否大于第二设定时间，并确定所述室外换热器的管温是否小于或等于预设管温；若确定所述压缩机的制热连续运行时间大于所述第一设定时间或所述压缩机的累计运行时间大于所述第二设定时间，并确定所述室外换热器的管温小于或等于所述预设管温，则确定所述室外换热器需要除霜。
在一些实施方式中，先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，包括：控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通之后，等待设定时间，之后再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通。
在一些实施方式中，所述空调，还包括：节流装置；所述节流装置，设置在所述第二三通阀的第一阀口与所述室外换热器之间；所述空调的控制方法，还包括：在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通之后，或者，在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的同时，控制所述节流装置的开度为设定最大开度。
在一些实施方式中，所述空调，还包括：电辅热装置；所述空调的电辅热装置，设置在所述室内换热器处；所述空调的控制方法，还包括以下至少一种辅助控制方式：控制所述空调的电辅热装置开启；控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行。
在一些实施方式中，还包括：获取所述压缩机的吸气温度；确定所述压缩机的吸气温度是否大于预设的所述压缩机的吸气允许温度；若确定所述压缩机的吸气温度大于所述压缩机的吸气允许温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，和/或在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度减小，和/或控制所述空调的室外风机开启；若确定所述压缩机的吸气温度小于或等于所述压缩机的吸气允许温度，则继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，以及，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续使所述节流装置的开度为设定最大开度，之后返回，以重新确定所述压缩机的吸气温度是否大于预设的所述压缩机的吸气允许温度。
在一些实施方式中，还包括：获取所述室外换热器的管温，并获取所述空调的室内环境温度；确定所述室外换热器的管温是否大于预设的化霜退出判断管温；若确定所述室外换热器的管温大于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；若确定所述室外换热器的管温小于或等于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差：若是，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；否则，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差；其中，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行，包括：控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；以及，在所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行的情况下，在所述空调的节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度为目标开度，在所述空调的电辅热装置开启的情况下控制所述空调的电辅热装置关闭，在所述空调的室内风机按设定的最低风档运行的情况下控制所述室内风机按目标风档运行。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置中，所述空调，包括：压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、第一三通阀和第二三通阀；其中，所述压缩机的排气口，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，经所述室外换热器后连通至所述第二三通阀的第一阀口；所述第二三通阀的第二阀口，经所述室内换热器后连通至所述第一三通阀的第二阀口；所述第一三通阀的第一阀口，连通至所述四通阀的第三阀口；所述四通阀的第四阀口，连通至所述压缩机的吸气口；所述第一三通阀的第三阀口，连通至所述第二三通阀的第三阀口；所述空调的控制装置，包括：控制单元，被配置为在所述空调启动制热模式的情况下，控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；获取单元，被配置为获取所述空调的制热运行参数；所述控制单元，还被配置为根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器是否需要除霜；所述控制单元，还被配置为若确定所述室外换热器需要除霜，则先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行。
在一些实施方式中，所述空调的制热运行参数，包括：所述压缩机当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机启动后运行至当前的累计运行时间，以及所述室外换热器的管温；所述控制单元，根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器是否需要除霜，包括：确定所述压缩机的制热连续运行时间是否大于第一设定时间或所述压缩机的累计运行时间是否大于第二设定时间，并确定所述室外换热器的管温是否小于或等于预设管温；若确定所述压缩机的制热连续运行时间大于所述第一设定时间或所述压缩机的累计运行时间大于所述第二设定时间，并确定所述室外换热器的管温小于或等于所述预设管温，则确定所述室外换热器需要除霜。
在一些实施方式中，所述控制单元，先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，包括：控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通之后，等待设定时间，之后再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通。
在一些实施方式中，所述空调，还包括：节流装置；所述节流装置，设置在所述第二三通阀的第一阀口与所述室外换热器之间；所述空调的控制装置，还包括：所述控制单元，还被配置为在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通之后，或者，在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的同时，控制所述节流装置的开度为设定最大开度。
在一些实施方式中，所述空调，还包括：电辅热装置；所述空调的电辅热装置，设置在所述室内换热器处；所述空调的控制装置，还包括以下至少一种辅助控制方式：所述控制单元，还被配置为控制所述空调的电辅热装置开启；所述控制单元，还被配置为控制所述空调的室内风机按设定的最低风档运行。
在一些实施方式中，还包括：所述获取单元，还被配置为获取所述压缩机的吸气温度；所述控制单元，还被配置为确定所述压缩机的吸气温度是否大于预设的所述压缩机的吸气允许温度；所述控制单元，还被配置为若确定所述压缩机的吸气温度大于所述压缩机的吸气允许温度，则控制所述压缩机的运行频率降低，和/或在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度减小，和/或控制所述空调的室外风机开启；所述控制单元，还被配置为若确定所述压缩机的吸气温度小于或等于所述压缩机的吸气允许温度，则继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，以及，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续使所述节流装置的开度为设定最大开度，之后返回，以重新确定所述压缩机的吸气温度是否大于预设的所述压缩机的吸气允许温度。
在一些实施方式中，还包括：所述获取单元，还被配置为获取所述室外换热器的管温，并获取所述空调的室内环境温度；所述控制单元，还被配置为确定所述室外换热器的管温是否大于预设的化霜退出判断管温；所述控制单元，还被配置为若确定所述室外换热器的管温大于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；所述控制单元，还被配置为若确定所述室外换热器的管温小于或等于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差：若是，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；否则，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差；其中，所述控制单元，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行，包括：控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；以及，在所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行的情况下，在所述空调的节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度为目标开度，在所述空调的电辅热装置开启的情况下控制所述空调的电辅热装置关闭，在所述空调的室内风机按设定的最低风档运行的情况下控制所述室内风机按目标风档运行。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由此，本发明的方案，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，通过在空调外机的截止阀管路上增加两个三通阀(如两个电动三通阀)，控制空调在制热模式下正常制热运行，并使空调在制热模式下需要化霜时，控制空调在制热模式下不停机、并使冷媒不经过室内机只经过室外机而进行制热顺流化霜，从而，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，使得空调能够制热不停机而利用冷媒顺流热气除霜，提高了化霜效率，也提升了用户的人感舒适性体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中根据空调的制热运行参数确定室外换热器10是否需要除霜的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中根据压缩机50的吸气温度调节空调的制热除霜进程的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中根据室外换热器10的管温度和室内环境温度判断是否退出制热除霜进程的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图6为空调的一实施例的结构示意图；
图7为空调的制热化霜控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
10-室外换热器(即室外热交换器)；11-室外风机(即室外机风扇)；12-外管温感温包；13-外环温感温包；20-电子膨胀阀；30-四通阀(即四通换向阀)；40-消音器；50-压缩机；51-吸气感温包；52-排气感温包；61-第一电动三通阀；62-第二电动三通阀；71-第一截止阀；72-第二截止阀；80-室内换热器(即室内热交换器)；81-室内风机(即室内机风扇)；82-内管温感温包；83-内环温感温包；84-电辅热装置；L1-第一流向；L2-第二流向；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述空调，包括：压缩机50、四通阀30、室外换热器10、室内换热器80、第一三通阀和第二三通阀。
其中，所述压缩机50的排气口，连通至所述四通阀30的第一阀口。所述四通阀30的第二阀口，经所述室外换热器10后连通至所述第二三通阀的第一阀口(如第二电动三通阀62的端口a)。所述第二三通阀的第二阀口(如第二电动三通阀62的端口b)，经所述室内换热器80后连通至所述第一三通阀的第二阀口(如第一电动三通阀61的端口b)。所述第一三通阀的第一阀口(如第一电动三通阀61的端口a)，连通至所述四通阀30的第三阀口。所述四通阀30的第四阀口，连通至所述压缩机50的吸气口。所述第一三通阀的第三阀口(如第一电动三通阀61的端口c)，连通至所述第二三通阀的第三阀口(如第二电动三通阀62的端口c)。
具体地，图6为空调的一实施例的结构示意图。如图6所以，该空调包括：压缩机50、四通阀30、第一电动三通阀61、第二电动三通阀62、室内换热器80、室内风机81、电子膨胀阀20、室外换热器10、室外风机11、外管温感温包12、外环温感温包13、内管温感温包82、内环温感温包83、内外机控制主板、以及冷媒循环的冷媒系统管路。
其中，压缩机50的排气口，连通至四通阀30的第一阀口。四通阀30的第二阀口，经室外换热器10后连通至第二电动三通阀62的端口a。第二电动阀62的端口b经室内换热器80后连通至第一电动三通阀61的端口b。第一电动三通阀61的端口c与第二电动三通阀62的端口c相连。第一电动三通阀61的端口a连通至四通阀30的第三阀口。四通阀30的第四阀口之间连通至压缩机50的吸气口。在室外换热器10处设置有室外风机11，在室外换热器10的盘管处设置有外管温感温包12，在室外换热器10处还设置有外环温感温包13。在压缩机50的排气口处设置有排气感温包52，在压缩机50的吸气口处设置有吸气感温包51。在室内换热器80处设置有室内风机81和内环温感温包83，在室内换热器80的盘管处设置有内管温感温包82。
在本发明的方案中，所述空调的控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述空调启动制热模式的情况下，控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行。
在步骤S120处，获取所述空调的制热运行参数。
在步骤S130处，根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器10是否需要除霜。
在一些实施方式中，所述空调的制热运行参数，包括：所述压缩机50当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机50启动后运行至当前的累计运行时间，以及所述室外换热器10的管温。例如：可以通过计时器获取所述压缩机50当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机50启动后运行至当前的累计运行时间，并通过外管温感温包12获取所述室外换热器10的管温。
步骤S130中根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器10是否需要除霜的具体过程，参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中根据空调的制热运行参数确定室外换热器10是否需要除霜的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中根据空调的制热运行参数确定室外换热器10是否需要除霜的具体过程，包括：步骤S210至步骤S220。
步骤S210，确定所述压缩机50的制热连续运行时间是否大于第一设定时间或所述压缩机50的累计运行时间是否大于第二设定时间，并确定所述室外换热器10的管温是否小于或等于预设管温。
步骤S220，若确定所述压缩机50的制热连续运行时间大于所述第一设定时间或所述压缩机50的累计运行时间大于所述第二设定时间，并确定所述室外换热器10的管温小于或等于所述预设管温，则确定所述室外换热器10需要除霜，否则，确定所述室外换热器10不需要除霜。
图7为空调的制热化霜控制方法的一实施例的流程示意图。如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制方法，包括：
步骤1、空调开启制热模式运行。在空调开启制热模式正常运行的情况下，第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，冷媒流动方向为第一流向L1。
步骤2、当空调开启制热模式运行时，外机主板控制程序实时监测压缩机50的制热连续运行时间t制热连续运行时间、压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间、以及室外换热器10的管温T外管温。
步骤3、判断是否满足制热连续运行时间t制热连续运行时间＞第一设定时间t1或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间＞第二设定时间t2，且室外换热器10的管温T外管温≤预设管温T预设管温时：若否则执行步骤4，若是则执行步骤5和步骤6。
其中，压缩机50制热连续运行时间t制热连续运行时间的比较基准即第一设定时间t1的赋值范围30～60min，压缩机50累计运行时间t压缩机累计运行时间的比较基准即第二设定时间t2的赋值范围50～80min。
预设管温T预设管温与室外环境温度T外环温相关，当室外环境温度T外环温＞第一设定温度T1(第一设定温度T1赋值范围5℃以上)时，预设管温T预设管温＝第一设定管温Ta(第一设定管温Ta赋值范围-2～0℃)，当第二设定温度T2≤室外环境温度T外环温＜第一设定温度T1(第二设定为目的T2赋值范围0～5℃)时，预设管温T预设管温＝第二设定管温Tb(第二设定管温Tb赋值范围-6～-2℃)，当第三设定温度T3≤室外环境温度T外环温＜第二设定温度T2(第三设定温度T3赋值范围-5～0℃)时，预设管温T预设管温＝第三设定管温Tc(第三设定管温Tc赋值范围-8～-6℃)，室外环境温度T外环温＜第四设定温度T4(第四设定温度T4赋值范围-5℃以下)时，预设管温T预设管温＝第四设定管温Td(第四设定管温Td赋值范围为室外环境温度T外环温-设定化霜温差T化霜温差，其中设定化霜温差T化霜温差赋值范围5～8℃)。
步骤4、当制热连续运行时间t制热连续运行时间＞第一设定时间t1或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间＞第二设定时间t2，但室外换热器10的管温T外管温＞预设管温T预设管温时时，或者，当制热连续运行时间t制热连续运行时间≤第一设定时间t1和/或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间≤第二设定时间t2，但室外换热器10的管温T外管温≤预设管温T预设管温时时，控制空调在制热模式下的正常制热继续运行。当空调在制热模式下正常运行时，继续保持第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，冷媒流动方向为第一流向L1。
步骤5、当制热连续运行时间t制热连续运行时间＞第一设定时间t1或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间＞第二设定时间t2，且T外管温≤预设管温T预设管温时时，空调开始化霜动作，制热化霜模式运行。制热化霜模式，是在制热模式下压缩机50不停机、四通阀30不换向进行化霜的模式。
在步骤S140处，若确定所述室外换热器10需要除霜，则先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行。其中，在所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行的过程中，所述压缩机50不停机，所述四通阀30不换向。
当然，在所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行的情况下，所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间关断，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间关断。另外，若确定所述室外换热器10不需要除霜，则继续控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并继续控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行。
本发明的方案，提供一种化霜时间短、恢复制热较快的空调装置及其除霜控制逻辑方法，通过在空调外机的截止阀管路上增加两个三通阀(如两个电动三通阀)，控制空调在制热模式下正常制热运行的情况下、以及在制热模式下制热不停机进行制热顺流化霜的情况下冷媒系统的冷媒循环流动方向，通过程序自动除霜控制逻辑方法。
参见图6所示的例子，在空调在制热模式下运行的过程中，需要除霜时，空调在制热模式下进入顺流除霜模式。在顺流除霜模式下，压缩机50不需要停止，四通阀30的状态不需要切换，节省了四通阀30换向、以及冷媒系统的冷媒平衡等待时间，缩短了空调在化霜过程所持续的等待时间和恢复制热所需要的时间。同时，在顺流除霜模式下没有四通阀30换向、压缩机50停机引起的噪音问题，并且还避免了四通阀30切换方向引起的冷媒系统压力较大的问题，还有制冷化霜运行时吸气温度过低可能导致的压缩机50的液击问题，提高了冷媒系统运行的稳定性。
这样，通过两个三通阀(如两个电动三通阀)使得制热不停机及冷媒顺流热气除霜方式，可以在制热不停机情况下实现高效除霜，同时避免相关方案中制冷逆流除霜模式下室内温度波动大、影响用户舒适性的问题，以提升用户的人感舒适性。
在一些实施方式中，步骤S140中先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，包括：控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通之后，等待设定时间，之后再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制方法，还包括：在步骤5中，在制热化霜模式下，第一电动三通阀61的端口a和端口c连通，电子膨胀阀20全开，等待时间t’等待时间后，第二电动三通阀62的端口a和端口c连通。这里，需等待一段时间t’等待时间的目的是将室内侧换热器(即室内换热器80)及管道内冷媒尽量回收到外侧冷凝器(即室外换热器10)和压缩机50中。
其中，在第一电动三通阀61的端口a和端口c连通、且第二电动三通阀62的端口a和端口c连通的情况下，空调进行化霜。化霜时，冷媒流动方向参见图6所示的第二流向L2方向。
在一些实施方式中，所述空调，还包括：节流装置，如电子膨胀阀20。所述节流装置，设置在所述第二三通阀的第一阀口与所述室外换热器10之间。
如图6所以，该空调还包括：电子膨胀阀20。其中，四通阀30的第二阀口，经室外换热器10和电子膨胀阀后连通至第二电动三通阀62的端口a。第二电动三通阀62的端口a与电子膨胀阀20相连、并通过电子膨胀阀20后连通至室外换热器10。
所述空调的控制方法，还包括：基于步骤S140，在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通之后，或者，在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的同时，控制所述节流装置的开度为设定最大开度。
在图6所示的例子中，直线箭头表示冷媒流向，在空调在正常制热运行模式(即在制热模式下正常制热运行的模式)下，冷媒流动方向按照第一流向L1方向循环流动，在制热顺流化霜模式下冷媒流动方向按照第二流向L2方向循环流动。在空调处于制热顺流除霜模式时，由于电子膨胀阀20全开，因此压缩机50产生的高温冷媒会依次通过四通阀30、第一电动三通阀61、第二电动三通阀62、电子膨胀阀20再进入室外换热器10，从而利用高温冷媒对室外换热器10进行除霜，同时高温冷媒换热之后流向压缩机50储液器，最终返回压缩机50，完成一个循环，从而实现制热顺流除霜的目的。
在一些实施方式中，所述空调，还包括：电辅热装置84。所述空调的电辅热装置84，设置在所述室内换热器80处。
如图6所以，该空调还包括：消音器40、第一截止阀71、第二截止阀72和电辅热装置84。在空调安装内外机之间的连接管之前，第一截止阀71、第二截止阀72是关闭的，这样冷媒全部在室外机侧，售后安装把内外机之间的连接管接好后，再用内六角打开第一截止阀71、第二截止阀72，这样冷媒就可以通过内外机之间的连接管流到室内侧，形成冷媒循环通路。
其中，压缩机50的排气口，连通至四通阀30的第一阀口。四通阀30的第二阀口，经室外换热器10和电子膨胀阀20后连通至第二电动三通阀62的端口a。第二电动阀62的端口b经室内换热器80后连通至第一电动三通阀61的端口b。第一电动三通阀61的端口c与第二电动三通阀62的端口c相连。第一电动三通阀61的端口a经消音器40后连通至四通阀30的第三阀口。四通阀30的第四阀口之间连通至压缩机50的吸气口。在室外换热器10处设置有室外风机11，在室外换热器10的盘管处设置有外管温感温包12，在室外换热器10处还设置有外环温感温包13。在室内换热器80处还设置有电辅热装置84。
在图6所示的例子中，空调除霜系统中设置有两个电动三通阀(即第一电动三通阀61、第二电动三通阀62)。第一电动三通阀61、第二电动三通阀62，均具有a、b、c三个端口(即阀口)。其中，第一电动三通阀61的端口a与大阀门连接管(即第一截止阀71至四通阀30之间的连接管)相连，并连接到四通阀30的E管(即四通阀30的第三阀口)，第一电动三通阀61的端口b与第一截止阀71连通、且通过第一截止阀71连通至室内侧蒸发器(即室内换热器80)，第一电动三通阀61的端口c与第二电动三通阀62的端口c连通。第二电动三通阀62的端口a与电子膨胀阀20相连、并通过电子膨胀阀20后连通至室外换热器10，第二电动三通阀62的端口b与第二截止阀72连通、且通过第二截止阀72连通至室内侧蒸发器(即室内换热器80)，第二电动三通阀62的端口c与第一电动三通阀61的端口c连通。
本发明的方案所述空调的控制方法，还包括以下至少一种辅助控制方式：
第一种辅助控制方式：控制所述空调的电辅热装置84开启。
第二种辅助控制方式：控制所述空调的室内风机81按设定的最低风档运行。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制方法，还包括：在步骤5中，可选地，在空调进行化霜的同时，内机的电辅热装置84开启，室内风机81的风档按照预设的低风档运转。这里，开启电辅热装置84的目的是给房间持续供热，尽量维持房间温度不至于降低太多。
在一些实施方式中，本发明的方案所述的空调的控制方法，还包括：根据压缩机50的吸气温度调节空调的制热除霜进程的过程。
下面结合图3所示本发明的方法中根据压缩机50的吸气温度调节空调的制热除霜进程的一实施例流程示意图，进一步说明根据压缩机50的吸气温度调节空调的制热除霜进程的具体过程，包括：步骤S310至步骤S340。
步骤S310，获取所述压缩机50的吸气温度。例如：通过吸气感温包51，获取压缩机50的吸气口的吸气温度。
步骤S320，确定所述压缩机50的吸气温度是否大于预设的所述压缩机50的吸气允许温度。
步骤S330，若确定所述压缩机50的吸气温度大于所述压缩机50的吸气允许温度，则控制所述压缩机50的运行频率降低，和/或在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度减小，和/或控制所述空调的室外风机11开启，以降低所述压缩机50的吸气温度。
步骤S340，若确定所述压缩机50的吸气温度小于或等于所述压缩机50的吸气允许温度，则在所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通、且所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的情况下，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，以及，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续使所述节流装置的开度为设定最大开度，以继续使所述空调在所述制热模式下，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述压缩机50的吸气温度是否大于预设的所述压缩机50的吸气允许温度。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制方法，还包括：在步骤5中，可选地，在空调进行化霜的同时，压缩机50储液器前吸气管上的吸气感温包51会实时监测压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度。
当压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度＞压缩机50的吸气允许温度T压缩机吸气允许温度时，压缩机50的运行频率降低，电子膨胀阀20的开度会调小，节流使得进入外侧冷凝器(即室外换热器10)的冷媒温度适当降低。这里，压缩机50的运行频率降低，具体可以是通过检测实时的吸气温度跟压缩机允许的吸气温度对比，以每秒1～2H逐步降低频率，直至吸气温度低于允许温度。电子膨胀阀20的开度的减小，具体可以是通过检测压缩机50实时的吸气温度跟压缩机50允许的吸气温度对比，以每秒2～6步数逐步降低电子膨胀阀20的步数，直至压缩机50实时的吸气温度低于压缩机50允许的吸气温度。
可选地，在压缩机50的运行频率降低、电子膨胀阀20的开度会调小的同时，控制室外风机11开启，增强(即室外换热器10)的换热能力，使得进入外侧冷凝器(即室外换热器10)的冷媒温度进一步降低，从而使得压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度降低，此目的是控制压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度不要太高，因为压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度过高，吸气过热压缩将会引起压缩机50的排气温度超过安全运行范围，影响压缩机50运行可靠性。同时减少吸气过热，可以有效提高压缩机50的吸气效率及电机效率。
反之，如果压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度没有达到压缩机50的吸气允许温度T压缩机吸气允许温度，则电子膨胀阀20保持全开状态持续供热除霜。
在一些实施方式中，本发明的方案所述的空调的控制方法，还包括：根据室外换热器10的管温度和室内环境温度判断是否退出制热除霜进程的过程。
下面结合图4所示本发明的方法中根据室外换热器10的管温度和室内环境温度判断是否退出制热除霜进程的一实施例流程示意图，进一步说明根据室外换热器10的管温度和室内环境温度判断是否退出制热除霜进程的具体过程，包括：步骤S410至步骤S440。
步骤S410，获取所述室外换热器10的管温，并获取所述空调的室内环境温度。
步骤S420，确定所述室外换热器10的管温是否大于预设的化霜退出判断管温。
步骤S430，若确定所述室外换热器10的管温大于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行。
步骤S440，若确定所述室外换热器10的管温小于或等于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差：若是，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；否则，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差。
其中，步骤S430和步骤S440中通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行，包括：控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；以及，在所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行的情况下，在所述空调的节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度为目标开度，在所述空调的电辅热装置84开启的情况下控制所述空调的电辅热装置84关闭，在所述空调的室内风机81按设定的最低风档运行的情况下控制所述室内风机81按目标风档运行。其中，所述节流装置的目标开度、所述室内风机81的目标风档，是通过遥控器、APP设置的目标参数，是外机主板程序芯片中预设好的逻辑目标参数，目标参数跟室内外环境温度、压缩机运行频率、遥控器设定温度、内外风机转速等都有关系。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制方法，还包括：步骤6、进一步的，外机主板控制部持续监测化霜时室外换热器10的管温T外管温：
当室外换热器10的管温T外管温＞设定的化霜退出判断管温T化霜退出判断管温时，化霜结束，第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，继续正常制热模式运行，内机的电辅热装置84关闭，室内风机81的风档按照遥控器设定的目标风档执行。
反之，即当室外换热器10的管温T外管温≤设定的化霜退出判断管温T化霜退出判断管温时，内机主板控制部持续监测化霜时的室内环境温度T内环温度：当室内环境温度T内环温度＜设定温度T设定温度-设定的初始温度T0时，化霜结束，第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，继续正常制热模式运行，内机的电辅热装置84关闭，室内风机81的风档按照遥控器设定的目标风档执行。反之，当室内环境温度T内环温度≥设定温度T设定温度-初始温度T0时，化霜继续运行。室内环境温度T内环温度＜设定温度T设定温度-设定的初始温度T0时，初始温度T0赋值范围0～3℃。化霜结束后，按照空调的正常制热模式下的运行逻辑控制电子膨胀阀的开度。
其中，设定的化霜退出判断管温T化霜退出判断管温与室外环境温度T外环温相关，当室外环境温度T外环温＞第五设定温度T5(第五设定温度T5赋值范围-8℃～-5℃以上)时，化霜退出判断管温T化霜退出判断管温＝第一设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温1(第一设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温1赋值范围12～18℃)。当室外环境温度T外环温≤T5时，化霜退出判断管温T化霜退出判断管温＝第二设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温2(第二设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温2赋值范围10～16℃)。
本发明的方案提供的一种空调制热化霜装置及其控制逻辑方法，在空调截止阀管路上增加两个电动三通阀，通过主板程序控制电动三通阀开启通道，制热状态及化霜状态下电动三通阀开启通道不同，从而控制冷媒流动方向，形成一种新的制热化霜循环回路，实现制热不停机化霜及制热顺流化霜方式。其次，本发明的方案涉及一种控制逻辑方法，通过空调系统管路上的感温包及环境感温包以及机组压缩机运行时间的监测从而判断空调制热时外机的结霜情况及化霜情况，通过主板程序实现对电动三通阀、压缩机频率、电子膨胀阀、内外风机的控制进行制热模式热气除霜，从而提高化霜效率及制热舒适性。
采用本实施例的技术方案，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，通过在空调外机的截止阀管路上增加两个三通阀(如两个电动三通阀)，控制空调在制热模式下正常制热运行，并使空调在制热模式下需要化霜时，控制空调在制热模式下不停机、并使冷媒不经过室内机只经过室外机而进行制热顺流化霜，从而，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，使得空调能够制热不停机而利用冷媒顺流热气除霜，提高了化霜效率，也提升了用户的人感舒适性体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图5所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述空调，包括：压缩机50、四通阀30、室外换热器10、室内换热器80、第一三通阀和第二三通阀。
其中，所述压缩机50的排气口，连通至所述四通阀30的第一阀口。所述四通阀30的第二阀口，经所述室外换热器10后连通至所述第二三通阀的第一阀口(如第二电动三通阀62的端口a)。所述第二三通阀的第二阀口(如第二电动三通阀62的端口b)，经所述室内换热器80后连通至所述第一三通阀的第二阀口(如第一电动三通阀61的端口b)。所述第一三通阀的第一阀口(如第一电动三通阀61的端口a)，连通至所述四通阀30的第三阀口。所述四通阀30的第四阀口，连通至所述压缩机50的吸气口。所述第一三通阀的第三阀口(如第一电动三通阀61的端口c)，连通至所述第二三通阀的第三阀口(如第二电动三通阀62的端口c)。
具体地，图6为空调的一实施例的结构示意图。如图6所以，该空调包括：压缩机50、四通阀30、第一电动三通阀61、第二电动三通阀62、第一截止阀71、第二截止阀72、室内换热器80、室内风机81、电子膨胀阀20、室外换热器10、室外风机11、外管温感温包12、外环温感温包13、内管温感温包82、内环温感温包83、内外机控制主板、以及冷媒循环的冷媒系统管路。
其中，压缩机50的排气口，连通至四通阀30的第一阀口。四通阀30的第二阀口，经室外换热器10后连通至第二电动三通阀62的端口a。第二电动阀62的端口b经室内换热器80后连通至第一电动三通阀61的端口b。第一电动三通阀61的端口c与第二电动三通阀62的端口c相连。第一电动三通阀61的端口a连通至四通阀30的第三阀口。四通阀30的第四阀口之间连通至压缩机50的吸气口。在室外换热器10处设置有室外风机11，在室外换热器10的盘管处设置有外管温感温包12，在室外换热器10处还设置有外环温感温包13。在压缩机50的排气口处设置有排气感温包52，在压缩机50的吸气口处设置有吸气感温包51。在室内换热器80处设置有室内风机81和内环温感温包83，在室内换热器80的盘管处设置有内管温感温包82。
所述空调的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
其中，控制单元104，被配置为在所述空调启动制热模式的情况下，控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
获取单元102，被配置为获取所述空调的制热运行参数。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S120。
所述控制单元104，还被配置为根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器10是否需要除霜。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
在一些实施方式中，所述空调的制热运行参数，包括：所述压缩机50当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机50启动后运行至当前的累计运行时间，以及所述室外换热器10的管温。例如：可以通过计时器获取所述压缩机50当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机50启动后运行至当前的累计运行时间，并通过外管温感温包12获取所述室外换热器10的管温。
所述控制单元104，根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器10是否需要除霜，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述压缩机50的制热连续运行时间是否大于第一设定时间或所述压缩机50的累计运行时间是否大于第二设定时间，并确定所述室外换热器10的管温是否小于或等于预设管温。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，具体还被配置为若确定所述压缩机50的制热连续运行时间大于所述第一设定时间或所述压缩机50的累计运行时间大于所述第二设定时间，并确定所述室外换热器10的管温小于或等于所述预设管温，则确定所述室外换热器10需要除霜，否则，确定所述室外换热器10不需要除霜。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
图7为空调的制热化霜控制装置的一实施例的流程示意图。如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制装置，包括：
步骤1、空调开启制热模式运行。在空调开启制热模式正常运行的情况下，第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，冷媒流动方向为第一流向L1。
步骤2、当空调开启制热模式运行时，外机主板控制程序实时监测压缩机50的制热连续运行时间t制热连续运行时间、压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间、以及室外换热器10的管温T外管温。
步骤3、判断是否满足制热连续运行时间t制热连续运行时间＞第一设定时间t1或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间＞第二设定时间t2，且室外换热器10的管温T外管温≤预设管温T预设管温时：若否则执行步骤4，若是则执行步骤5和步骤6。
其中，压缩机50制热连续运行时间t制热连续运行时间的比较基准即第一设定时间t1的赋值范围30～60min，压缩机50累计运行时间t压缩机累计运行时间的比较基准即第二设定时间t2的赋值范围50～80min。
预设管温T预设管温与室外环境温度T外环温相关，当室外环境温度T外环温＞第一设定温度T1(第一设定温度T1赋值范围5℃以上)时，预设管温T预设管温＝第一设定管温Ta(第一设定管温Ta赋值范围-2～0℃)，当第二设定温度T2≤室外环境温度T外环温＜第一设定温度T1(第二设定为目的T2赋值范围0～5℃)时，预设管温T预设管温＝第二设定管温Tb(第二设定管温Tb赋值范围-6～-2℃)，当第三设定温度T3≤室外环境温度T外环温＜第二设定温度T2(第三设定温度T3赋值范围-5～0℃)时，预设管温T预设管温＝第三设定管温Tc(第三设定管温Tc赋值范围-8～-6℃)，室外环境温度T外环温＜第四设定温度T4(第四设定温度T4赋值范围-5℃以下)时，预设管温T预设管温＝第四设定管温Td(第四设定管温Td赋值范围为室外环境温度T外环温-设定化霜温差T化霜温差，其中设定化霜温差T化霜温差赋值范围5～8℃)。
步骤4、当制热连续运行时间t制热连续运行时间＞第一设定时间t1或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间＞第二设定时间t2，但室外换热器10的管温T外管温＞预设管温T预设管温时时，或者，当制热连续运行时间t制热连续运行时间≤第一设定时间t1和/或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间≤第二设定时间t2，但室外换热器10的管温T外管温≤预设管温T预设管温时时，控制空调在制热模式下的正常制热继续运行。当空调在制热模式下正常运行时，继续保持第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，冷媒流动方向为第一流向L1。
步骤5、当制热连续运行时间t制热连续运行时间＞第一设定时间t1或压缩机50的累计运行时间t压缩机累计运行时间＞第二设定时间t2，且T外管温≤预设管温T预设管温时时，空调开始化霜动作，制热化霜模式运行。制热化霜模式，是在制热模式下压缩机50不停机、四通阀30不换向进行化霜的模式。
所述控制单元104，还被配置为若确定所述室外换热器10需要除霜，则先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行。其中，在所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行的过程中，所述压缩机50不停机，所述四通阀30不换向。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。
当然，在所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行的情况下，所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间关断，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间关断。另外，若确定所述室外换热器10不需要除霜，则继续控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并继续控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行。
本发明的方案，提供一种化霜时间短、恢复制热较快的空调装置及其除霜控制逻辑装置，通过在空调外机的截止阀管路上增加两个三通阀(如两个电动三通阀)，控制空调在制热模式下正常制热运行的情况下、以及在制热模式下制热不停机进行制热顺流化霜的情况下冷媒系统的冷媒循环流动方向，通过程序自动除霜控制逻辑装置。
参见图6所示的例子，在空调在制热模式下运行的过程中，需要除霜时，空调在制热模式下进入顺流除霜模式。在顺流除霜模式下，压缩机50不需要停止，四通阀30的状态不需要切换，节省了四通阀30换向、以及冷媒系统的冷媒平衡等待时间，缩短了空调在化霜过程所持续的等待时间和恢复制热所需要的时间。同时，在顺流除霜模式下没有四通阀30换向、压缩机50停机引起的噪音问题，并且还避免了四通阀30切换方向引起的冷媒系统压力较大的问题，还有制冷化霜运行时吸气温度过低可能导致的压缩机50的液击问题，提高了冷媒系统运行的稳定性。
这样，通过两个三通阀(如两个电动三通阀)使得制热不停机及冷媒顺流热气除霜方式，可以在制热不停机情况下实现高效除霜，同时避免相关方案中制冷逆流除霜模式下室内温度波动大、影响用户舒适性的问题，以提升用户的人感舒适性。
在一些实施方式中，所述控制单元104，先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，包括：所述控制单元104，具体还被配置为控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通之后，等待设定时间，之后再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制装置，还包括：在步骤5中，在制热化霜模式下，第一电动三通阀61的端口a和端口c连通，电子膨胀阀20全开，等待时间t’等待时间后，第二电动三通阀62的端口a和端口c连通。这里，需等待一段时间t’等待时间的目的是将室内侧换热器(即室内换热器80)及管道内冷媒尽量回收到外侧冷凝器(即室外换热器10)和压缩机50中。
其中，在第一电动三通阀61的端口a和端口c连通、且第二电动三通阀62的端口a和端口c连通的情况下，空调进行化霜。化霜时，冷媒流动方向参见图6所示的第二流向L2方向。
在一些实施方式中，所述空调，还包括：节流装置，如电子膨胀阀20。所述节流装置，设置在所述第二三通阀的第一阀口与所述室外换热器10之间。
如图6所以，该空调还包括：电子膨胀阀20。其中，四通阀30的第二阀口，经室外换热器10和电子膨胀阀后连通至第二电动三通阀62的端口a。第二电动三通阀62的端口a与电子膨胀阀20相连、并通过电子膨胀阀20后连通至室外换热器10。
所述空调的控制装置，还包括：所述控制单元104，还被配置为在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通之后，或者，在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的同时，控制所述节流装置的开度为设定最大开度。
在图6所示的例子中，直线箭头表示冷媒流向，在空调在正常制热运行模式(即在制热模式下正常制热运行的模式)下，冷媒流动方向按照第一流向L1方向循环流动，在制热顺流化霜模式下冷媒流动方向按照第二流向L2方向循环流动。在空调处于制热顺流除霜模式时，由于电子膨胀阀20全开，因此压缩机50产生的高温冷媒会依次通过四通阀30、第一电动三通阀61、第二电动三通阀62、电子膨胀阀20再进入室外换热器10，从而利用高温冷媒对室外换热器10进行除霜，同时高温冷媒换热之后流向压缩机50储液器，最终返回压缩机50，完成一个循环，从而实现制热顺流除霜的目的。
在一些实施方式中，本发明的方案所述的空调的控制装置，所述空调，还包括：电辅热装置84。所述空调的电辅热装置84，设置在所述室内换热器80处。
如图6所以，该空调还包括：消音器40、第一截止阀71、第二截止阀72和电辅热装置84。
其中，压缩机50的排气口，连通至四通阀30的第一阀口。四通阀30的第二阀口，经室外换热器10和电子膨胀阀20后连通至第二电动三通阀62的端口a。第二电动阀62的端口b经室内换热器80后连通至第一电动三通阀61的端口b。第一电动三通阀61的端口c与第二电动三通阀62的端口c相连。第一电动三通阀61的端口a经消音器40后连通至四通阀30的第三阀口。四通阀30的第四阀口之间连通至压缩机50的吸气口。在室外换热器10处设置有室外风机11，在室外换热器10的盘管处设置有外管温感温包12，在室外换热器10处还设置有外环温感温包13。在室内换热器80处还设置有电辅热装置84。
在图6所示的例子中，空调除霜系统中设置有两个电动三通阀(即第一电动三通阀61、第二电动三通阀62)。第一电动三通阀61、第二电动三通阀62，均具有a、b、c三个端口(即阀口)。其中，第一电动三通阀61的端口a与大阀门连接管(即第一截止阀71至四通阀30之间的连接管)相连，并连接到四通阀30的E管(即四通阀30的第三阀口)，第一电动三通阀61的端口b与第一截止阀71连通、且通过第一截止阀71连通至室内侧蒸发器(即室内换热器80)，第一电动三通阀61的端口c与第二电动三通阀62的端口c连通。第二电动三通阀62的端口a与电子膨胀阀20相连、并通过电子膨胀阀20后连通至室外换热器10，第二电动三通阀62的端口b与第二截止阀72连通、且通过第二截止阀72连通至室内侧蒸发器(即室内换热器80)，第二电动三通阀62的端口c与第一电动三通阀61的端口c连通。
在一些实施方式中，本发明的方案所述空调的控制装置，还包括以下至少一种辅助控制方式：
第一种辅助控制方式：所述控制单元104，还被配置为控制所述空调的电辅热装置84开启。
第二种辅助控制方式：所述控制单元104，还被配置为控制所述空调的室内风机81按设定的最低风档运行。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制装置，还包括：在步骤5中，可选地，在空调进行化霜的同时，内机的电辅热装置84开启，室内风机81的风档按照预设的低风档运转。这里，开启电辅热装置84的目的是给房间持续供热，尽量维持房间温度不至于降低太多。
在一些实施方式中，本发明的方案所述的空调的控制装置，还包括：根据压缩机50的吸气温度调节空调的制热除霜进程的过程，具体如下：
所述获取单元102，还被配置为获取所述压缩机50的吸气温度。例如：通过吸气感温包51，获取压缩机50的吸气口的吸气温度。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，还被配置为确定所述压缩机50的吸气温度是否大于预设的所述压缩机50的吸气允许温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
所述控制单元104，还被配置为若确定所述压缩机50的吸气温度大于所述压缩机50的吸气允许温度，则控制所述压缩机50的运行频率降低，和/或在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度减小，和/或控制所述空调的室外风机11开启，以降低所述压缩机50的吸气温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S330。
所述控制单元104，还被配置为若确定所述压缩机50的吸气温度小于或等于所述压缩机50的吸气允许温度，则在所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通、且所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的情况下，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，以及，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续使所述节流装置的开度为设定最大开度，以继续使所述空调在所述制热模式下，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述压缩机50的吸气温度是否大于预设的所述压缩机50的吸气允许温度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S340。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制装置，还包括：
在步骤5中，可选地，在空调进行化霜的同时，压缩机50储液器前吸气管上的吸气感温包51会实时监测压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度。
当压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度＞压缩机50的吸气允许温度T压缩机吸气允许温度时，压缩机50的运行频率降低，电子膨胀阀20的开度会调小，节流使得进入外侧冷凝器(即室外换热器10)的冷媒温度适当降低。可选地，在压缩机50的运行频率降低、电子膨胀阀20的开度会调小的同时，控制室外风机11开启，增强(即室外换热器10)的换热能力，使得进入外侧冷凝器(即室外换热器10)的冷媒温度进一步降低，从而使得压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度降低，此目的是控制压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度不要太高，因为压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度过高，吸气过热压缩将会引起压缩机50的排气温度超过安全运行范围，影响压缩机50运行可靠性。同时减少吸气过热，可以有效提高压缩机50的吸气效率及电机效率。
反之，如果压缩机50的吸气管上的吸气温度T吸气温度没有达到压缩机50的吸气允许温度T压缩机吸气允许温度，则电子膨胀阀20保持全开状态持续供热除霜。
在一些实施方式中，本发明的方案所述的空调的控制装置，还包括：根据室外换热器10的管温度和室内环境温度判断是否退出制热除霜进程的过程，具体如下：
所述获取单元102，还被配置为获取所述室外换热器10的管温，并获取所述空调的室内环境温度。该获取单元102的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，还被配置为确定所述室外换热器10的管温是否大于预设的化霜退出判断管温。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104，还被配置为若确定所述室外换热器10的管温大于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
所述控制单元104，还被配置为若确定所述室外换热器10的管温小于或等于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差：若是，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；否则，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S440。
其中，所述控制单元104，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行，包括：所述控制单元104，具体还被配置为控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；以及，所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行的情况下，在所述空调的节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度为目标开度，在所述空调的电辅热装置84开启的情况下控制所述空调的电辅热装置84关闭，在所述空调的室内风机81按设定的最低风档运行的情况下控制所述室内风机81按目标风档运行。
如图7所示，图6所示的例子中的空调的制热化霜控制装置，还包括：步骤6、进一步的，外机主板控制部持续监测化霜时室外换热器10的管温T外管温：
当室外换热器10的管温T外管温＞设定的化霜退出判断管温T化霜退出判断管温时，化霜结束，第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，继续正常制热模式运行，内机的电辅热装置84关闭，室内风机81的风档按照遥控器设定的目标风档执行。
反之，即当室外换热器10的管温T外管温≤设定的化霜退出判断管温T化霜退出判断管温时，内机主板控制部持续监测化霜时的室内环境温度T内环温度：当室内环境温度T内环温度＜设定温度T设定温度-设定的初始温度T0时，化霜结束，第一电动三通阀61的端口a和端口b连通，第二电动三通阀62的端口a和端口b连通，继续正常制热模式运行，内机的电辅热装置84关闭，室内风机81的风档按照遥控器设定的目标风档执行。反之，当室内环境温度T内环温度≥设定温度T设定温度-初始温度T0时，化霜继续运行。室内环境温度T内环温度＜设定温度T设定温度-设定的初始温度T0时，初始温度T0赋值范围0～3℃。
其中，设定的化霜退出判断管温T化霜退出判断管温与室外环境温度T外环温相关，当室外环境温度T外环温＞第五设定温度T5(第五设定温度T5赋值范围-8℃～-5℃以上)时，化霜退出判断管温T化霜退出判断管温＝第一设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温1(第一设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温1赋值范围12～18℃)。当室外环境温度T外环温≤T5时，化霜退出判断管温T化霜退出判断管温＝第二设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温2(第二设定化霜退出判断管温T化霜退出判断管温2赋值范围10～16℃)。
本发明的方案提供的一种空调制热化霜装置及其控制逻辑装置，在空调截止阀管路上增加两个电动三通阀，通过主板程序控制电动三通阀开启通道，制热状态及化霜状态下电动三通阀开启通道不同，从而控制冷媒流动方向，形成一种新的制热化霜循环回路，实现制热不停机化霜及制热顺流化霜方式。其次，本发明的方案涉及一种控制逻辑装置，通过空调系统管路上的感温包及环境感温包以及机组压缩机运行时间的监测从而判断空调制热时外机的结霜情况及化霜情况，通过主板程序实现对电动三通阀、压缩机频率、电子膨胀阀、内外风机的控制进行制热模式热气除霜，从而提高化霜效率及制热舒适性。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，通过在空调外机的截止阀管路上增加两个三通阀(如两个电动三通阀)，控制空调在制热模式下正常制热运行，并使空调在制热模式下需要化霜时，控制空调在制热模式下不停机、并使冷媒不经过室内机只经过室外机而进行制热顺流化霜，能够提高化霜效率及制热舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，通过在空调外机的截止阀管路上增加两个三通阀(如两个电动三通阀)，控制空调在制热模式下正常制热运行，并使空调在制热模式下需要化霜时，控制空调在制热模式下不停机、并使冷媒不经过室内机只经过室外机而进行制热顺流化霜，可以在制热不停机情况下实现高效除霜，同时避免室内温度波动大，有利于提升用户的人感舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在空调室外机的截止管路上增加两个三通阀，通过在空调外机的截止阀管路上增加两个三通阀(如两个电动三通阀)，控制空调在制热模式下正常制热运行，并使空调在制热模式下需要化霜时，控制空调在制热模式下不停机、并使冷媒不经过室内机只经过室外机而进行制热顺流化霜，可以在制热不停机情况下实现高效除霜，且用户的人感舒适性体验不会变差。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调，包括：压缩机(50)、四通阀(30)、室外换热器(10)、室内换热器(80)、第一三通阀和第二三通阀；其中，
所述压缩机(50)的排气口，连通至所述四通阀(30)的第一阀口；所述四通阀(30)的第二阀口，经所述室外换热器(10)后连通至所述第二三通阀的第一阀口；所述第二三通阀的第二阀口，经所述室内换热器(80)后连通至所述第一三通阀的第二阀口；所述第一三通阀的第一阀口，连通至所述四通阀(30)的第三阀口；所述四通阀(30)的第四阀口，连通至所述压缩机(50)的吸气口；所述第一三通阀的第三阀口，连通至所述第二三通阀的第三阀口；
所述空调的控制方法，包括：
在所述空调启动制热模式的情况下，控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；
获取所述空调的制热运行参数；
根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器(10)是否需要除霜；
若确定所述室外换热器(10)需要除霜，则先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，所述空调的制热运行参数，包括：所述压缩机(50)当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机(50)启动后运行至当前的累计运行时间，以及所述室外换热器(10)的管温；
根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器(10)是否需要除霜，包括：
确定所述压缩机(50)的制热连续运行时间是否大于第一设定时间或所述压缩机(50)的累计运行时间是否大于第二设定时间，并确定所述室外换热器(10)的管温是否小于或等于预设管温；
若确定所述压缩机(50)的制热连续运行时间大于所述第一设定时间或所述压缩机(50)的累计运行时间大于所述第二设定时间，并确定所述室外换热器(10)的管温小于或等于所述预设管温，则确定所述室外换热器(10)需要除霜。
3.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，包括：
控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通之后，等待设定时间，之后再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，所述空调，还包括：节流装置；所述节流装置，设置在所述第二三通阀的第一阀口与所述室外换热器(10)之间；
所述空调的控制方法，还包括：
在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通之后，或者，在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的同时，控制所述节流装置的开度为设定最大开度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，所述空调，还包括：电辅热装置(84)；所述空调的电辅热装置(84)，设置在所述室内换热器(80)处；
所述空调的控制方法，还包括以下至少一种辅助控制方式：
控制所述空调的电辅热装置(84)开启；
控制所述空调的室内风机(81)按设定的最低风档运行。
6.根据权利要求5所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述压缩机(50)的吸气温度；
确定所述压缩机(50)的吸气温度是否大于预设的所述压缩机(50)的吸气允许温度；
若确定所述压缩机(50)的吸气温度大于所述压缩机(50)的吸气允许温度，则控制所述压缩机(50)的运行频率降低，和/或在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度减小，和/或控制所述空调的室外风机(11)开启；
若确定所述压缩机(50)的吸气温度小于或等于所述压缩机(50)的吸气允许温度，则继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，以及，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续使所述节流装置的开度为设定最大开度，之后返回，以重新确定所述压缩机(50)的吸气温度是否大于预设的所述压缩机(50)的吸气允许温度。
7.根据权利要求6所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述室外换热器(10)的管温，并获取所述空调的室内环境温度；
确定所述室外换热器(10)的管温是否大于预设的化霜退出判断管温；
若确定所述室外换热器(10)的管温大于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；
若确定所述室外换热器(10)的管温小于或等于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差：若是，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；否则，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差；
其中，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行，包括：
控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；以及，
在所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行的情况下，在所述空调的节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度为目标开度，在所述空调的电辅热装置(84)开启的情况下控制所述空调的电辅热装置(84)关闭，在所述空调的室内风机(81)按设定的最低风档运行的情况下控制所述室内风机(81)按目标风档运行。
8.一种空调的控制装置，其特征在于，所述空调，包括：压缩机(50)、四通阀(30)、室外换热器(10)、室内换热器(80)、第一三通阀和第二三通阀；其中，
所述压缩机(50)的排气口，连通至所述四通阀(30)的第一阀口；所述四通阀(30)的第二阀口，经所述室外换热器(10)后连通至所述第二三通阀的第一阀口；所述第二三通阀的第二阀口，经所述室内换热器(80)后连通至所述第一三通阀的第二阀口；所述第一三通阀的第一阀口，连通至所述四通阀(30)的第三阀口；所述四通阀(30)的第四阀口，连通至所述压缩机(50)的吸气口；所述第一三通阀的第三阀口，连通至所述第二三通阀的第三阀口；
所述空调的控制装置，包括：
控制单元，被配置为在所述空调启动制热模式的情况下，控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；
获取单元，被配置为获取所述空调的制热运行参数；
所述控制单元，还被配置为根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器(10)是否需要除霜；
所述控制单元，还被配置为若确定所述室外换热器(10)需要除霜，则先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行。
9.根据权利要求8所述的空调的控制装置，其特征在于，所述空调的制热运行参数，包括：所述压缩机(50)当前连续进行正常制热运行的制热连续运行时间或所述压缩机(50)启动后运行至当前的累计运行时间，以及所述室外换热器(10)的管温；
所述控制单元，根据所述空调的制热运行参数，确定所述室外换热器(10)是否需要除霜，包括：
确定所述压缩机(50)的制热连续运行时间是否大于第一设定时间或所述压缩机(50)的累计运行时间是否大于第二设定时间，并确定所述室外换热器(10)的管温是否小于或等于预设管温；
若确定所述压缩机(50)的制热连续运行时间大于所述第一设定时间或所述压缩机(50)的累计运行时间大于所述第二设定时间，并确定所述室外换热器(10)的管温小于或等于所述预设管温，则确定所述室外换热器(10)需要除霜。
10.根据权利要求8所述的空调的控制装置，其特征在于，所述控制单元，先控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通，再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通，包括：
控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第三阀口之间连通之后，等待设定时间，之后再控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述空调，还包括：节流装置；所述节流装置，设置在所述第二三通阀的第一阀口与所述室外换热器(10)之间；
所述空调的控制装置，还包括：
所述控制单元，还被配置为在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通之后，或者，在控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第三阀口之间连通的同时，控制所述节流装置的开度为设定最大开度。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的空调的控制装置，其特征在于，所述空调，还包括：电辅热装置(84)；所述空调的电辅热装置(84)，设置在所述室内换热器(80)处；
所述空调的控制装置，还包括以下至少一种辅助控制方式：
所述控制单元，还被配置为控制所述空调的电辅热装置(84)开启；
所述控制单元，还被配置为控制所述空调的室内风机(81)按设定的最低风档运行。
13.根据权利要求12所述的空调的控制装置，其特征在于，还包括：
所述获取单元，还被配置为获取所述压缩机(50)的吸气温度；
所述控制单元，还被配置为确定所述压缩机(50)的吸气温度是否大于预设的所述压缩机(50)的吸气允许温度；
所述控制单元，还被配置为若确定所述压缩机(50)的吸气温度大于所述压缩机(50)的吸气允许温度，则控制所述压缩机(50)的运行频率降低，和/或在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度减小，和/或控制所述空调的室外风机(11)开启；
所述控制单元，还被配置为若确定所述压缩机(50)的吸气温度小于或等于所述压缩机(50)的吸气允许温度，则继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，以及，在所述节流装置的开度为设定最大开度的情况下继续使所述节流装置的开度为设定最大开度，之后返回，以重新确定所述压缩机(50)的吸气温度是否大于预设的所述压缩机(50)的吸气允许温度。
14.根据权利要求13所述的空调的控制装置，其特征在于，还包括：
所述获取单元，还被配置为获取所述室外换热器(10)的管温，并获取所述空调的室内环境温度；
所述控制单元，还被配置为确定所述室外换热器(10)的管温是否大于预设的化霜退出判断管温；
所述控制单元，还被配置为若确定所述室外换热器(10)的管温大于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；
所述控制单元，还被配置为若确定所述室外换热器(10)的管温小于或等于所述化霜退出判断管温，则确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差：若是，则确定所述空调在所述制热模式下的制热除霜运行结束，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行；否则，继续使所述空调在所述制热模式下进行制热除霜运行，之后返回，以重新确定所述空调的室内环境温度是否小于所述空调的设定温度与初始温度之差；
其中，所述控制单元，通过控制恢复所述空调在所述制热模式下的正常制热运行，包括：
控制所述第一三通阀的第一阀口与所述第一三通阀的第二阀口之间连通，并控制所述第二三通阀的第一阀口与所述第二三通阀的第二阀口之间连通，以使所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行；以及，
在所述空调在所述制热模式下进行正常制热运行的情况下，在所述空调的节流装置的开度为设定最大开度的情况下控制所述节流装置的开度为目标开度，在所述空调的电辅热装置(84)开启的情况下控制所述空调的电辅热装置(84)关闭，在所述空调的室内风机(81)按设定的最低风档运行的情况下控制所述室内风机(81)按目标风档运行。
15.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求8至14中任一项所述的空调的控制装置。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任一项所述的空调的控制方法。
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