CN114234368A - 控制方法、控制装置以及非易失性存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法、控制装置以及非易失性存储介质，控制方法包括：判断在运行化霜模式下的空调器是否满足退出化霜条件；当空调器不满足退出化霜条件时，控制空调器继续维持在运行化霜模式；当空调器满足退出化霜条件时，先控制空调器进入退出化霜模式，在退出化霜模式下，空调器的电子膨胀阀的开为P_a；随后，控制空调器进入制热模式，将空调器的电子膨胀阀的开度调节至P_b，P_b＞P_a。通过本发明提供的技术方案，以解决现有技术中的空调器在制热时因化霜导致异常噪音的技术问题。

Description

控制方法、控制装置以及非易失性存储介质

技术领域

本发明涉及空调器的化霜控制技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、控制装置以及非易失性存储介质。

背景技术

目前，热泵空调器在低温环境下运行，由于外机冷凝温度低于0℃导致外机冷凝器结霜，外机结霜后换热器的换热效率降低，制热量衰减，衰减与结霜厚度成正比，故热泵机需要化霜功能实现智能化霜，保证室外冷凝器自动除霜以确保证空调系统正常制热。

然而，常规的化霜逻辑通过四通阀换向转制冷运行，利用室外侧高温热气除霜，待检测到除霜干净后转制热运行保证正常制热，化霜过程中进入化霜或退出化霜时需四通阀换向。四通阀换向需要滑块两端有一定的压差，利用压力使得滑块移动，从而起到换向的作用。若四通阀两端压力太小，四通阀无法换向或换向不到位，导致系统冷媒串气，无法正常运行和除霜。若四通阀换向时两端压力太大，容易产生瞬间液流声，连接管抖动，产生异常声响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种控制方法、控制装置以及非易失性存储介质，以解决现有技术中的空调器在制热时因化霜而导致异常噪音的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制方法，控制方法用于对空调器进行控制，控制方法包括：判断在运行化霜模式下的空调器是否满足退出化霜条件；当空调器不满足退出化霜条件时，控制空调器继续维持在运行化霜模式；当空调器满足退出化霜条件时，先控制空调器进入退出化霜模式，在退出化霜模式下，空调器的电子膨胀阀的开为P_a；随后，控制空调器进入制热模式，将空调器的电子膨胀阀的开度调节至P_b，P_b＞P_a。

进一步地，控制空调器进入退出化霜模式的方法包括：控制空调器的室外风机启动。

进一步地，控制空调器的室外风机启动之后，控制方法还包括：将室外风机的转速调节至500rpm至900rpm内。

进一步地，在空调器进入退出化霜模式时，控制空调器的压缩机停机；在空调器进入制热模式时，控制方法还包括：在与压缩机停机时间间隔第一预设时长t_e后，控制空调器的四通阀换向，随后控制压缩机启动，以使压缩机在制热模式下运行。

进一步地，将第一预设时长t_e的范围设置为：30s≤t_e≤40s。

进一步地，在空调器进入退出化霜模式时，控制空调器的压缩机停机的方法包括：先将压缩机的运行频率降低，随后在第二预设时长t_d后控制空调器的压缩机停机。

进一步地，判断在运行化霜模式下的空调器是否满足退出化霜条件的方法包括获取空调器的冷凝器管温T_外管和室外环境温度T_外环；根据空调器的冷凝器管温T_外管和室外环境温度T_外环判断空调器是否满足退出化霜条件。

进一步地，根据空调器的冷凝器管温T_外管和室外环境温度T_外环判断空调器是否满足退出化霜条件的方法包括：当T_外管＞T_外环-T_化时，判断空调器满足退出化霜条件，并控制空调器进入退出化霜模式；当T_外管≤T_外环-T_化时，获取空调器在运行化霜模式下的工作时间t，并根据空调器在运行化霜模式下的工作时间t判断是否满足退出化霜条件。

进一步地，根据空调器在运行化霜模式下的工作时间t判断是否满足退出化霜条件的方法包括：将空调器在运行化霜模式下的工作时间t与预定时长t₁进行比较；当t＞t₁时，判断空调器满足退出化霜条件，并控制空调器进入退出化霜模式；当t≤t₁时，判断空调器不满足退出化霜条件，并控制空调器维持在运行化霜模式下工作。

进一步地，空调器进入运行化霜模式之前，控制方法还包括：控制空调器的压缩机和空调器的室内风机停机，并在与空调器的压缩机停机时间间隔第三预设时间t_a后，控制空调器的外风机停机，并控制空调器的四通阀换向。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置，控制装置用于对空调器进行控制，控制装置包括：判断模块，用于判断在运行化霜模式下的空调器是否满足退化霜条件；第一控制单元，与判断模块连接，以在空调器不满足退出化霜条件时，控制空调器继续维持在运行化霜模式；第二控制单元，与判断模块连接，以在空调器满足退出化霜条件时，先控制空调器进入退出化霜模式，在退出化霜模式下，空调器的电子膨胀阀的开为P_a；随后，控制空调器进入制热模式，将空调器的电子膨胀阀的开度调节至P_b，P_b＞P_a。

根据本发明的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述提供的控制方法。

应用本发明的技术方案，能够通过增大电子膨胀大的开度，能够便于降低系统的压差，在一定程度上减小空调器化霜器件的异常噪音。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例的空调器的控制流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明的实施例一提供了一种控制方法，控制方法用于对空调器进行控制，该控制方法包括：判断在运行化霜模式下的空调器是否满足退出化霜条件；当空调器不满足退出化霜条件时，控制空调器继续维持在运行化霜模式；当空调器满足退出化霜条件时，先控制空调器进入退出化霜模式，在退出化霜模式下，空调器的电子膨胀阀的开为P_a；随后，控制空调器进入制热模式，将空调器的电子膨胀阀的开度调节至P_b，P_b＞P_a。

采用这样的方法，能够通过增大电子膨胀阀的开度，能够便于降低系统的压差，从而减小四通阀换向时四通阀两端的压力，在一定程度上减小空调器化霜器件的异常噪音，提高了用户使用舒适性。

在本实施例中，控制空调器进入退出化霜模式的方法包括：控制空调器的室外风机启动。这样，能够对系统压力影响较大，减小四通阀换向压力，故控制电子膨胀阀的同时，室外风机的开启能够更好地降低噪音问题。具体地，打开室外风机后能够便于提高室外换热效果，通过提高换热效果能够有效减小四通阀在换向时两端的换向压力，进而更好地降低了噪音。

优选地，控制空调器的室外风机启动之后，控制方法还包括：将室外风机的转速调节至500rpm至900rpm内。采用这样的方法，能够使得室外风机以较高转速进行运行，进而能够便于更好地降低异常噪音。

在本实施例中，在空调器进入退出化霜模式时，控制空调器的压缩机停机；在空调器进入制热模式时，控制方法还包括：在与压缩机停机时间间隔第一预设时长t_e后，控制空调器的四通阀换向，随后控制压缩机启动，以使压缩机在制热模式下运行。采用这样的方法，能够便于减小压差，从而更好地降低异常噪音。

优选地，将第一预设时长t_e的范围设置为：30s≤t_e≤40s。采用这样的方法，当第一预设时长越长时，将极大延迟了换向时间，系统要达到平衡的压差越小，四通阀换向时连接管内的抖动越小，空调室内机也没有噪音；但是当第一预设时长约长时，对于超低温制热影响较大，因停机越长会使得未制热的时间越长。通过将第一预设时长设置在上述范围内，既能够减小压差，又能够避免停机时间过长导致温度降低过多的情况。

在本实施例中，在空调器进入退出化霜模式时，控制空调器的压缩机停机的方法包括：先将压缩机的运行频率降低，随后在第二预设时长t_d后控制空调器的压缩机停机。采用这样的方法，能够便于更好地使压缩机顺利停机，避免突然将高度运行的压缩机停机对压缩机造成损伤的情况。

具体地，判断在运行化霜模式下的空调器是否满足退出化霜条件的方法包括获取空调器的冷凝器管温T_外管和室外环境温度T_外环；根据空调器的冷凝器管温T_外管和室外环境温度T_外环判断空调器是否满足退出化霜条件。采用这样的方法，能够便于准确判断是否满足退出化霜条件，以便于判断是否需要进入运行化霜模式，以确保空调器能够正常制热。

在本实施例中，根据空调器的冷凝器管温T_外管和室外环境温度T_外环判断空调器是否满足退出化霜条件的方法包括：当T_外管＞T_外环-T_化时，判断空调器满足退出化霜条件，并控制空调器进入退出化霜模式；当T_外管≤T_外环-T_化时，获取空调器在运行化霜模式下的工作时间t，并根据空调器在运行化霜模式下的工作时间t判断是否满足退出化霜条件。采用这样的方法，进一步提高退出化霜条件判断的准确性，以便于准确判断是否需要进入运行化霜模式。

进一步地，根据空调器在运行化霜模式下的工作时间t判断是否满足退出化霜条件的方法包括：将空调器在运行化霜模式下的工作时间t与预定时长t₁进行比较；当t＞t₁时，判断空调器满足退出化霜条件，并控制空调器进入退出化霜模式；当t≤t₁时，判断空调器不满足退出化霜条件，并控制空调器维持在运行化霜模式下工作。采用这样的方法，当空调器在运行化霜模式下的工作时间达到预定时长后，将强行退出运行化霜模式。此时，化霜虽然没有全部完成，但是考虑到室内温度的情况，通过强制退出运行化霜模式能够便于保证室内温度能够快速回升，避免室内温度下降过多的情况导致用户使用舒适性下降的情况。

具体地，空调器进入运行化霜模式之前，控制方法还包括：控制空调器的压缩机和空调器的室内风机停机，并在与空调器的压缩机停机时间间隔第三预设时间t_a后，控制空调器的外风机停机，并控制空调器的四通阀换向。采用这样的方法，能够便于对四通阀进行顺利换向，通过在压缩机停机后延迟四通阀的换向，减小了四通阀两端的压力，便于减小因四通阀换向导致的噪音，也便于使压缩机进行不同的工作模式。

本发明创造的发明点为一种对空调器进行控制的控制方法，通过系统参数控制，控制退出化霜四通阀换向时刻空调系统的压力，确保热泵空调器化霜期间四通阀正常换向的同时消除噪音异响问题。其中，系统参数的控制包括化霜期间和退出化霜后空调内外风机运行模式的控制，特别是退出化霜期间的外风机由关改为开启，具体为退出化霜后压缩机降频至频率F₂运行，t_d秒后压缩机停，电子膨胀阀开启到P_a，内风机停，外风机开启(转速为500rpm至900rpm，但不限于此转速)，四通阀维持化霜时状态。

本发明的另外一个技术点为退出化霜开始转制热运行，压缩机停机后四通阀延迟得电时间的控制，退出化霜，转运行制热。压缩机停机开始计算，t_e秒后四通阀换向转为制热状态，t_e的时间为关键参数，经试验验证t_e时间设置为30-40S。

具体实施方法如下：

1：制热模式运行，同时检测室外机冷凝器管温T_外管，并判定T_外管＞T_外环-T_化；

若T_外管＞T_外环-T_化，则判定不满足化霜条件，维持制热运行；

若T_外管≤T_外环-T_化，则判定满足化霜条件，进入化霜逻辑控制；

其中T_化为设定的具体温度，根据每个热泵空调系统特性设定。

进入化霜后内风机、外风机、压缩机、四通阀和电子膨胀阀控制方法如下：

进入化霜：压缩机停机，内风机停，电子膨胀阀开启到P_a，压缩机停开始计算，t_a秒后外风机停，t_b秒四通阀换向；

运行化霜：四通阀换向开始计算，t_C秒后压缩机开启升频至化霜频率F₁，电子膨胀阀开启到P_a，开始运行化霜。

2：运行化霜逻辑控制后，判定T_外管＞T_外环-T_化是否成立；

若T_外管＞T_外环-T_化，则判定不满足化霜条件，退出化霜逻辑；

若T_外管≤T_外环-T_化，则判定t＞t₁是否成立；

若t＞t₁，判定满足退出化霜时间条件，执行退出化霜控制逻辑；

若t≤t₁，判定不满足退出化霜条件，继续执行化霜逻辑；

退出化霜后内风机、外风机、压缩机、四通阀和电子膨胀阀控制方法如下：

退出化霜：压缩机降频至频率F₂运行，t_d秒后压缩机停，电子膨胀阀开启到Pa，停内风机停，外风机开启(转速为高风档)，四通阀维持化霜时状态。

运行制热：压缩机停机开始计算，t_e秒后四通阀换向转为制热状态，压缩机开启，内风机开启，外风机开启，电子膨胀阀开启到P_b；

注：

T_外管-----室外换热器温度；

T_外环-----室外环境温度；

T_化------进入化霜温度；

P_a-------化霜运行电子膨胀阀开度；

P_b-------制热运行电子膨胀阀开度；

t₁-------最长化霜时间；

本发明方案中重要的技术方案是对于电子膨胀阀开度P_a、P_b，退出化霜外风机是否开启动，外风机转速控制，开启四通阀换向时间t_e等参数的控制。

因四通阀换向需要一定的压力，压差小，换向不到位，压差大容易产生噪音，经过试验对比电子膨胀阀开度加大，可以降低系统的压差，但仅通过电子膨胀阀开度的控制对于压差影响，不能有效解决空调器化霜期间四通阀换向时的异常噪音。电子膨胀阀开度P_a一般设置200B左右，电子膨胀阀开度P_b一般设置400步左右。

化霜结束后开启外风机，对于系统压力影响较大，且压力能够维持四通阀换向压力，故控制电子膨胀阀开度同时，外风机开启能够一定程度解决噪音问题，外风机转速一般设置500rpm至900rpm。

退出化霜转制热运行时，四通阀延时开启时间t_e的长短对于系统压差的影响较大，延迟换向时间越长，系统将要达到平衡，压差越小，四通阀换向时连接管无抖动，内机无噪音，但此时间越长，对于超低温制热影响较大，因停机越长，未制热时间越长，经过试验综合验证评估，t_e时间设置为30-40S。

本发明通过对系统参数控制，并对内风机、外风机、压缩机、四通阀和电子膨胀阀进行控制，能够控制退出化霜四通阀换向时刻空调系统的压力，确保热泵空调器化霜期间四通阀正常换向的同时消除噪音异响问题。

本发明的实施例二提供了一种控制装置，控制装置用于对空调器进行控制，控制装置包括判断模块、第一控制单元和第二控制单元，判断模块用于判断在运行化霜模式下的空调器是否满足退化霜条件；第一控制单元与判断模块连接，以在空调器不满足退出化霜条件时，控制空调器继续维持在运行化霜模式。第二控制单元与判断模块连接，以在空调器满足退出化霜条件时，先控制空调器进入退出化霜模式，在退出化霜模式下，空调器的电子膨胀阀的开为P_a；随后，控制空调器进入制热模式，将空调器的电子膨胀阀的开度调节至P_b，P_b＞P_a。

采用本实施例提供的控制装置，通过增大电子膨胀阀的开度能够有效减小空调系统的压差，减小了四通阀两端的压力，进而减小了四通阀换向时产生的异响，降低了噪音。

本发明的实施例三提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行实施例一中提供的控制方法。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：解决异常噪声，提高使用热泵空调器用户音质体验，提升产品品质。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法用于对空调器进行控制，所述控制方法包括：

判断在运行化霜模式下的所述空调器是否满足退出化霜条件；

当所述空调器不满足退出化霜条件时，控制所述空调器继续维持在所述运行化霜模式；

当所述空调器满足退出化霜条件时，先控制所述空调器进入退出化霜模式，在所述退出化霜模式下，所述空调器的电子膨胀阀的开为P_a；随后，控制所述空调器进入制热模式，将所述空调器的电子膨胀阀的开度调节至P_b，P_b＞P_a。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述空调器进入退出化霜模式的方法包括：

控制所述空调器的室外风机启动。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，控制所述空调器的室外风机启动之后，所述控制方法还包括：

将所述室外风机的转速调节至500rpm至900rpm内。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述空调器进入退出化霜模式时，控制所述空调器的压缩机停机；在所述空调器进入制热模式时，所述控制方法还包括：

在与所述压缩机停机时间间隔第一预设时长t_e后，控制所述空调器的四通阀换向，随后控制所述压缩机启动，以使所述压缩机在所述制热模式下运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，将所述第一预设时长t_e的范围设置为：30s≤t_e≤40s。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述空调器进入所述退出化霜模式时，控制所述空调器的压缩机停机的方法包括：

先将所述压缩机的运行频率降低，随后在第二预设时长t_d后控制所述空调器的压缩机停机。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断在运行化霜模式下的所述空调器是否满足退出化霜条件的方法包括：

获取所述空调器的冷凝器管温T_外管和室外环境温度T_外环；

根据所述空调器的冷凝器管温T_外管和所述室外环境温度T_外环判断所述空调器是否满足退出化霜条件。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述空调器的冷凝器管温T_外管和所述室外环境温度T_外环判断所述空调器是否满足退出化霜条件的方法包括：

当T_外管＞T_外环-T_化时，判断所述空调器满足退出化霜条件，并控制所述空调器进入退出化霜模式；

当T_外管≤T_外环-T_化时，获取所述空调器在运行化霜模式下的工作时间t，并根据所述空调器在运行化霜模式下的工作时间t判断是否满足退出化霜条件。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述空调器在运行化霜模式下的工作时间t判断是否满足退出化霜条件的方法包括：

将所述空调器在运行化霜模式下的工作时间t与预定时长t₁进行比较；

当t＞t₁时，判断所述空调器满足退出化霜条件，并控制所述空调器进入退出化霜模式；

当t≤t₁时，判断所述空调器不满足退出化霜条件，并控制所述空调器维持在所述运行化霜模式下工作。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述空调器进入运行化霜模式之前，所述控制方法还包括：

控制所述空调器的压缩机和所述空调器的室内风机停机，并在与所述空调器的压缩机停机时间间隔第三预设时间t_a后，控制所述空调器的外风机停机，并控制所述空调器的四通阀换向。

11.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置用于对空调器进行控制，所述控制装置包括：

判断模块，用于判断在运行化霜模式下的所述空调器是否满足退化霜条件；

第一控制单元，与所述判断模块连接，以在所述空调器不满足退出化霜条件时，控制所述空调器继续维持在所述运行化霜模式；

第二控制单元，与所述判断模块连接，以在所述空调器满足退出化霜条件时，先控制所述空调器进入退出化霜模式，在所述退出化霜模式下，所述空调器的电子膨胀阀的开为P_a；随后，控制所述空调器进入制热模式，将所述空调器的电子膨胀阀的开度调节至P_b，P_b＞P_a。

12.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至10中任一项所述的控制方法。

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