CN115614652A - 一种传动滑台模组用润滑油添加装置 - Google Patents
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Abstract
本公开属于润滑油添加邻域,公开一种传动滑台模组用润滑油添加装置,包括连接板,连接板下端设有两固定连接的气缸,气缸的活塞均固定连接活塞杆,活塞杆另一端均固定连接有连接块,连接块下端均固定连接矩形棒,矩形棒下端面的两端均固定连接夹持板,矩形棒上均设有第一滑槽,两矩形棒的同一端均固定连接有转动电机,转动电机的输出端设有转轴,矩形棒均设有第一圆通孔,第一圆通孔贯穿矩形棒两端,转轴穿过第一圆通孔,转轴均固定连接有螺纹杆,第一滑槽内均设有第一滑块,第一滑块下端固定连接第一喷油枪,第一滑块上设有螺纹孔,螺纹杆穿过螺纹孔,两第一滑块之间通过橡胶杆连接,橡胶杆下端固定连接有分布均匀的多个第二喷油枪。
Description
技术领域
本公开属于润滑油添加领域,具体涉及一种传动滑台模组用润滑油添加装置。
背景技术
随着现在科技的不断发展,各行各业对传动滑台模组有一定的涉及运用,其中直线传动滑台模组是大多数的多方向传动滑台模组的基础单元,直线传动滑台模组的运用也最为广泛,而滑台在使用过程中是需要添加润滑油的,降低滑动工作过程中的磨损;目前给直线传动滑台添加润滑油主要有两种方式,一种是电控的润滑泵,虽然可以自动调出油量和出油间隔,大多成本较高,且存在容易出故障的问题;另一种是用手动工方式进行涂抹润滑油,这种方式是人工控制出油量,存在着润滑油添加不均匀、容易造成疏漏、生产效率低下等问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本公开的目的在于提供一种传动滑台模组用润滑油添加装置,解决了现有技术中存在的润滑油添加不均匀的问题。
本公开的目的可以通过以下技术方案实现:
一种传动滑台模组用润滑油添加装置,包括连接板,连接板下端面设有两个固定连接的气缸,每个气缸上均设有两个空气流量控制阀,两个气缸呈平行且错位放置状态,两个气缸的放置方向相反,两气缸的活塞运动方向与连接板平行,且活塞在气缸膨胀冲程时朝向连接板外侧方向运动,两气缸的活塞均固定连接有活塞杆,两个活塞杆的另一端均固定连接有连接块。
所述连接块的下端均固定连接矩形棒,两个矩形棒之间相互平行,矩形棒放置方向与气缸的活塞运动方向垂直,每个矩形棒下端面的两端均固定连接有夹持板。
所述矩形棒上均开设有第一滑槽,两矩形棒的同一端均设有固定连接的转动电机,转动电机的输出端设有转轴,矩形棒均设有第一圆通孔,第一圆通孔贯穿矩形棒两端,第一圆通孔的中心轴线与第一滑槽中心线共线,转轴穿过第一圆通孔,转轴均固定连接有螺纹杆,螺纹杆的另一端穿过第一圆通孔,且螺纹杆可以在第一圆通孔内转动,第一滑槽内均设有第一滑块,第一滑块呈下端小上端大的形状,第一滑块下端在第一滑槽内,第一滑块上端在第一滑槽上方。
所述第一滑块的下端面均设有固定连接的第一喷油枪,第一滑块上均设有螺纹孔,螺纹杆穿过螺纹孔,第一滑块与螺纹杆之间可进行螺纹齿合传动,两第一滑块运动过程中始终处于同一水平线上,两第一滑块之间通过可拉伸压缩的橡胶杆连接,橡胶杆两端均与第一滑块固定连接,橡胶杆下端固定连接有分布均匀的多个第二喷油枪。
进一步地,所述连接板下端面与矩形棒垂直的两端均设有固定连接的垫板,垫板下端均固定连接有直线导轨,每个直线导轨内均设有两个可滑动的第二滑块,第二滑块的下端面与矩形棒固定连接。
进一步地,所述夹持板的内侧靠近喷油枪喷头位置均设有第一固定板,夹持板上均设有第二滑槽,夹持板外侧均固定连接有支撑板,支撑板下端面均设有伸缩气缸,伸缩气缸的底部与支撑板下端面固定连接,伸缩气缸的伸缩杆固定连接有第二固定板,第二固定板一端穿过第二滑槽与伸缩杆连接,第二固定板的另一端在夹持板内侧。
进一步地,所述矩形棒两端的夹持板之间均设有固定连接的连接条板,连接条板与第一固定板高度相等,连接条板以及其连接的两夹持板内侧均设有电动滑轨,第一固定板可在电动滑轨内进行移动。
进一步地,所述连接板上端面设有固定连接的支撑台,支撑台的台面上放置有润滑油桶,润滑油桶下端底面设有第二圆通孔,第二圆通孔贯穿润滑油桶底面以及支撑台台面,沿第二圆通孔周侧设有固定连接的出油软管,出油软管在两连接块的中心对称线位置处,连接板上设有第三圆通孔,出油软管穿过第三圆通孔导向连接板下端,出油软管与第一喷油枪以及第二喷油枪之间通过油管连接。
进一步地,所述连接块上端面均设有支撑条,支撑条上端均固定连接直齿条,两直齿条呈中心对称且平行放置的位置关系,且两直齿条均为齿尖朝向出油软管放置,直齿条均设有与其相齿合的齿轮,两齿轮呈中心对称放置的位置关系,出油软管的中心轴线为两齿轮的对称中心线,齿轮中心线位置处均设有圆孔,齿轮上设有圆轴棒,圆轴棒穿过圆孔,齿轮上端圆轴棒均连接有压板,压板上设有第四圆通孔,齿轮上端面的圆轴棒穿过第四圆通孔,且圆轴棒可在第四圆通孔内转动。
进一步地,所述连接板上设有第三滑槽,支撑条移动时,可沿第三滑槽进行移动。
进一步地,所述连接板上设有固定连接的垫块,垫块上端面与齿轮下端面贴合,垫块上设有第四滑槽,第四滑槽与齿轮运动方向相同,齿轮下端面的圆轴棒与第四滑槽侧壁贴合,且圆轴棒可在第四滑槽内滑动。
进一步地,所述第四滑槽内设有定位销。
进一步地,所述直齿条上设有方形滑槽,方形滑槽内设有矩形滑块,矩形滑块与方形滑槽侧壁贴合,矩形滑块可在方形滑槽中滑动,矩形滑块上端与压板下端面固定连接。
本公开的有益效果:
1、本发明针对现有技术中存在的润滑油添加不均匀的问题,发明出的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,解决了现有技术中润滑油添加不均匀的问题,实现了对直线传动滑台模组润滑油的均匀添加;
2、发明出的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,可以根据直线传动滑台模组的实际规格,对夹持部件进行调节,实现润滑油添加过程中对直线传动滑台模组的稳定固定;
3、发明出的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,可以根据根据直线滑台模组的实际需要自动调节润滑油的出油量,实现对不同规格直线滑台润滑油的均匀添加。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的不同视角的整体结构示意图;
图3是本发明内部部分结构示意图;
图4是本发明底部视角部分结构的示意图;
图5是本发明直齿条和齿轮传动结构示意图;
图6是本发明直齿条和齿轮局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本公开保护的范围。
如图1-图6所示,一种传动滑台模组用润滑油添加装置,包括连接板1,连接板1下端面设有两个固定连接的气缸2,每个气缸2上均设有两个空气流量控制阀2001,两个气缸2呈平行且错位放置状态,两个气缸2的放置方向相反,两气缸2的活塞运动方向与连接板1平行,且活塞在气缸2膨胀冲程时朝向连接板1外侧方向运动,两气缸2的活塞均固定连接有活塞杆3,两个活塞杆3的另一端均固定连接有连接块4,连接块4的下端均固定连接矩形棒5,两个矩形棒5之间相互平行,矩形棒5放置方向与气缸2的活塞运动方向垂直,每个矩形棒5下端面的两端均固定连接有夹持板6,矩形棒5上均开设有第一滑槽51,两矩形棒5的同一端均设有固定连接的转动电机7,转动电机7的输出端设有转轴,矩形棒5均设有第一圆通孔52,第一圆通孔52贯穿矩形棒5两端,第一圆通孔52的中心轴线与第一滑槽51中心线共线,转轴穿过第一圆通孔52,转轴均固定连接有螺纹杆8,螺纹杆8的另一端穿过第一圆通孔52,且螺纹杆8可以在第一圆通孔52内转动,第一滑槽51内均设有第一滑块9,第一滑块9呈下端小上端大的形状,第一滑块9下端在第一滑槽51内,第一滑块9上端在第一滑槽51上方,第一滑块9的下端面均设有固定连接的第一喷油枪10,第一滑块9上均设有螺纹孔,螺纹杆8穿过螺纹孔,第一滑块9与螺纹杆8之间可进行螺纹齿合传动,两第一滑块9运动过程中始终处于同一水平线上,两第一滑块9之间通过可拉伸压缩的橡胶杆11连接,橡胶杆11两端均与第一滑块9固定连接,橡胶杆11下端固定连接有分布均匀的多个第二喷油枪101;
开启转动电机7,转动电机7输出端带动转轴,转轴带动螺纹杆8转动,螺纹杆8与第一滑块9进行螺纹齿合传动,第一滑块9沿螺纹杆8进行移动,第一滑块9带动橡胶杆11和第一喷油枪10,橡胶杆11带动第二喷油枪101,实现对直线滑台模组的自动添加润滑剂;开启气缸2,气缸2工作带动活塞运动,活塞带动活塞杆3移动,活塞杆3带动连接块4,连接块4带动矩形棒5,矩形棒5带动夹持板6移动,根据实际直线传动滑台的宽度,调节两夹持板6之间距离对滑台进行夹持,同时,连接块4带动矩形棒5时,矩形棒5带动第一滑块9,当直线传动滑台较窄时,调节两夹持板6夹持滑台时,两个第一滑块9之间将相互靠近,两第一滑块9的互相靠近压缩橡胶杆11,使得橡胶杆11上均匀分布的第二喷油枪101之间间距变小;当直线传动滑台较宽时,调节两夹持板6夹持滑台时,两个第一滑块9相互远离,两第一滑块9的互相远离拉伸橡胶杆11,使得橡胶杆11上均匀分布的第二喷油枪101之间间距变大,通过拉伸压缩橡胶杆11,调节第二喷油枪101之间的间距,以适应对不同规格的各种直线传动滑台模组进行润滑油的自动添加。
为了实现对矩形棒5进行稳定,同时方便矩形棒5的移动,连接板1下端面与矩形棒5垂直的两端均设有固定连接的垫板12,垫板12下端均固定连接有直线导轨13,每个直线导轨13内均设有两个可滑动的第二滑块14,第二滑块14的下端面与矩形棒5固定连接,实现了对矩形棒5进行稳定,同时方便矩形棒5的移动的目的。
为了实现润滑油添加过程中对直线滑台模组的稳定夹持,每个夹持板6的内侧靠近喷油枪喷头位置均设有第一固定板61,夹持板6上均设有第二滑槽62,夹持板6外侧均固定连接有支撑板63,支撑板63下端面均设有伸缩气缸64,伸缩气缸64的底部与支撑板63下端面固定连接,伸缩气缸64的伸缩杆固定连接有第二固定板65,第二固定板65一端穿过第二滑槽62与伸缩杆连接,第二固定板65的另一端在夹持板6内侧;将该润滑油添加装置放置在直线传动滑台模组上,使第一固定板61位于直线传动滑台模组上端面,开启伸缩气缸64,伸缩气缸64带动第二固定板65沿第二滑槽62移动,使得第二固定块不断靠近直线传动滑台模组下端面,通过第一固定板61与第二固定板65的夹持固定,实现润滑油添加过程中对直线滑台模组的稳定夹持。
为了实现对第一固定板61夹持部位进行润滑油添加,同一矩形棒5两端的夹持板6之间均设有固定连接的连接条板15,连接条板15与第一固定板61高度相等,连接条板15以及其连接的两夹持板6内侧均设有电动滑轨16,第一固定板61可在电动滑轨16内进行移动;当第一喷油枪10移动至第一固定板61上端时,开启伸缩气缸64,伸缩气缸64的伸缩杆伸长,伸缩杆伸长带动第二固定板65下移,松开对直线传动滑台的夹持固定,开启电动滑轨16,第一固定板61沿电动滑轨16进行移动,进行夹持部位的更换,使第一喷油枪10对原夹持部位进行润滑油添加,实现对第一固定板61夹持部位进行润滑油添加的目的。
为了方便润滑油的添加,连接板1上端面设有固定连接的支撑台17,支撑台17的台面上放置有润滑油桶18,润滑油桶18下端底面设有第二圆通孔,第二圆通孔贯穿润滑油桶18底面以及支撑台17台面,沿第二圆通孔周侧设有固定连接的出油软管19,出油软管19在两连接块4的中心对称线位置处,连接板1上设有第三圆通孔,出油软管19穿过第三圆通孔导向连接板1下端,出油软管19与第一喷油枪10以及第二喷油枪101之间通过油管连接,实现方便润滑油的添加的目的。
为了可以根据实际需要对出油软管19出油量进行控制调节,连接块4上端面均设有支撑条20,支撑条20上端均固定连接直齿条21,两直齿条21呈中心对称且平行放置的位置关系,且两直齿条21均为齿尖朝向出油软管19放置,直齿条21均设有与其相齿合的齿轮22,两齿轮22呈中心对称放置的位置关系,出油软管19的中心轴线为两齿轮22的对称中心线,齿轮22中心线位置处均设有圆孔,齿轮22上设有圆轴棒221,圆轴棒221穿过圆孔,齿轮22上端圆轴棒221均连接有压板23,压板23上设有第四圆通孔231,齿轮22上端面的圆轴棒221穿过第四圆通孔231,且圆轴棒221可在第四圆通孔231内转动;
开启气缸2,气缸2活塞运动带动活塞杆3,活塞杆3带动连接块4,连接块4带动支撑条20,支撑条20带动直齿条21,直齿条21与齿轮22齿合,齿轮22在旋转转动的同时沿直齿条21运动方向移动,齿轮22带动圆轴棒221,圆轴棒221带动压板23;当所需添加润滑剂的滑台较窄时,橡胶杆11进行压缩,橡胶杆11上的第二喷油枪101之间间距缩小,为了均匀添加润滑油,需要相应减小润滑油的出油量,此时,两连接块4向连接板1内侧移动,即直齿条21也同步向连接板1内侧移动,直齿条21带动齿轮22,齿轮22带动圆轴棒221,圆轴棒221带动压板23,两压板23相互靠近,根据滑台的宽度,对出油软管19进行不同程度挤压,减小出油软管19的出油量;当所需添加润滑剂的滑台较宽时,橡胶杆11进行拉伸,橡胶杆11上的第二喷油枪101之间间距变大,为了均匀添加润滑油,需要相应增大润滑油的出油量,此时,两连接块4向连接板1外侧移动,即直齿条21也同步向连接板1外侧移动,直齿条21带动齿轮22,齿轮22带动圆轴棒221,圆轴棒221带动压板23,两压板23相互远离,随滑台宽度的增加逐步松开的出油软管19的挤压,增大出油软管19的出油量;实现根据实际需要对出油软管19出油量进行控制调节的目的。
为了防止连接板1与支撑条20的运动产生干扰,连接板1上设有第三滑槽24,支撑条20移动时,可沿第三滑槽24进行移动,实现了防止连接板1与支撑条20的运动产生干扰的目的。
为了防止齿轮22移动过程中偏离直齿条21,同时方便齿轮22移动,连接板1上设有固定连接的垫块25,垫块25上端面与齿轮22下端面贴合,垫块25上设有第四滑槽251,第四滑槽251与齿轮22运动方向相同,齿轮22下端面的圆轴棒221与第四滑槽251侧壁贴合,且圆轴棒221可在第四滑槽251内滑动,实现了防止齿轮22移动过程中偏离直齿条21,同时方便齿轮22移动的目的。
为了防止齿轮22过度运动而从垫块25上掉落,第四滑槽251内设有定位销252,实现防止齿轮22过度运动而从垫块25上掉落的目的。
为了防止圆轴棒221的转动造成压板23发生偏移转动,而造成无法有效挤压出油软管19控制出油量,直齿条21上设有方形滑槽211,方形滑槽211内设有矩形滑块26,矩形滑块26与方形滑槽211侧壁贴合,矩形滑块26可在方形滑槽211中滑动,矩形滑块26上端与压板23下端面固定连接;通过矩形滑块26与方形滑槽211的限制,实现了防止圆轴棒221的转动造成压板23发生偏移转动,而造成无法有效挤压出油软管19控制出油量的目的。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解,本公开不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理,在不脱离本公开精神和范围的前提下,本公开还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内容。
Claims (9)
1.一种传动滑台模组用润滑油添加装置,包括连接板(1),连接板(1)下端面设有两个固定连接的气缸(2),每个气缸(2)上均设有两个空气流量控制阀(2001),两个气缸(2)呈平行且错位放置状态,两个气缸(2)的放置方向相反,两气缸(2)的活塞运动方向与连接板(1)平行,且活塞在气缸(2)膨胀冲程时朝向连接板(1)外侧方向运动,两气缸(2)的活塞均固定连接有活塞杆(3),两个活塞杆(3)的另一端均固定连接有连接块(4);
所述连接块(4)的下端均固定连接矩形棒(5),两个矩形棒(5)之间相互平行,矩形棒(5)放置方向与气缸(2)的活塞运动方向垂直,每个矩形棒(5)下端面的两端均固定连接有夹持板(6);
所述矩形棒(5)上均开设有第一滑槽(51),两矩形棒(5)的同一端均设有固定连接的转动电机(7),转动电机(7)的输出端设有转轴,矩形棒(5)均设有第一圆通孔(52),第一圆通孔(52)贯穿矩形棒(5)两端,第一圆通孔(52)的中心轴线与第一滑槽(51)中心线共线,转轴穿过第一圆通孔(52),转轴均固定连接有螺纹杆(8),螺纹杆(8)的另一端穿过第一圆通孔(52),且螺纹杆(8)可以在第一圆通孔(52)内转动,第一滑槽(51)内均设有第一滑块(9),第一滑块(9)呈下端小上端大的形状,第一滑块(9)下端在第一滑槽(51)内,第一滑块(9)上端在第一滑槽(51)上方;
所述第一滑块(9)的下端面均设有固定连接的第一喷油枪(101),第一滑块(9)上均设有螺纹孔,螺纹杆(8)穿过螺纹孔,第一滑块(9)与螺纹杆(8)之间可进行螺纹齿合传动,两第一滑块(9)运动过程中始终处于同一水平线上,两第一滑块(9)之间通过可拉伸压缩的橡胶杆(11)连接,橡胶杆(11)两端均与第一滑块(9)固定连接,橡胶杆(11)下端固定连接有分布均匀的多个第二喷油枪(101)。
2.根据权利要求1所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述连接板(1)下端面与矩形棒(5)垂直的两端均设有固定连接的垫板(12),垫板(12)下端均固定连接有直线导轨(13),每个直线导轨(13)内均设有两个可滑动的第二滑块(14),第二滑块(14)的下端面与矩形棒(5)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述夹持板(6)的内侧靠近喷油枪喷头位置均设有第一固定板(61),夹持板(6)上均设有第二滑槽(62),夹持板(6)外侧均固定连接有支撑板(63),支撑板(63)下端面均设有伸缩气缸(64),伸缩气缸(64)的底部与支撑板(63)下端面固定连接,伸缩气缸(64)的伸缩杆固定连接有第二固定板(65),第二固定板(65)一端穿过第二滑槽(62)与伸缩杆连接,第二固定板(65)的另一端在夹持板(6)内侧。
4.根据权利要求3所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述矩形棒(5)两端的夹持板(6)之间均设有固定连接的连接条板(15),连接条板(15)与第一固定板(61)高度相等,连接条板(15)以及其连接的两夹持板(6)内侧均设有电动滑轨(16),第一固定板(61)可在电动滑轨(16)内进行移动。
5.根据权利要求1所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述连接板(1)上端面设有固定连接的支撑台(17),支撑台(17)的台面上放置有润滑油桶(18),润滑油桶(18)下端底面设有第二圆通孔,第二圆通孔贯穿润滑油桶(18)底面以及支撑台(17)台面,沿第二圆通孔周侧设有固定连接的出油软管(19),出油软管(19)在两连接块(4)的中心对称线位置处,连接板(1)上设有第三圆通孔,出油软管(19)穿过第三圆通孔导向连接板(1)下端,出油软管(19)与第一喷油枪(101)以及第二喷油枪(101)之间通过油管连接。
6.根据权利要求5所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述连接块(4)上端面均设有支撑条(20),支撑条(20)上端均固定连接直齿条(21),两直齿条(21)呈中心对称且平行放置的位置关系,且两直齿条(21)均为齿尖朝向出油软管(19)放置,直齿条(21)均设有与其相齿合的齿轮(22),两齿轮(22)呈中心对称放置的位置关系,出油软管(19)的中心轴线为两齿轮(22)的对称中心线,齿轮(22)中心线位置处均设有圆孔,齿轮(22)上设有圆轴棒(221),圆轴棒(221)穿过圆孔,齿轮(22)上端圆轴棒(221)均连接有压板(23),压板(23)上设有第四圆通孔(231),齿轮(22)上端面的圆轴棒(221)穿过第四圆通孔(231),且圆轴棒(221)可在第四圆通孔(231)内转动。
7.根据权利要求6所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述连接板(1)上设有第三滑槽(24),支撑条(20)移动时,可沿第三滑槽(24)进行移动。
8.根据权利要求6所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述连接板(1)上设有固定连接的垫块(25),垫块(25)上端面与齿轮(22)下端面贴合,垫块(25)上设有第四滑槽(251),第四滑槽(251)与齿轮(22)运动方向相同,齿轮(22)下端面的圆轴棒(221)与第四滑槽(251)侧壁贴合,且圆轴棒(221)可在第四滑槽(251)内滑动;
所述第四滑槽(251)内设有定位销(252)。
9.根据权利要求6所述的一种传动滑台模组用润滑油添加装置,其特征在于,所述直齿条(21)上设有方形滑槽(211),方形滑槽(211)内设有矩形滑块(26),矩形滑块(26)与方形滑槽(211)侧壁贴合,矩形滑块(26)可在方形滑槽(211)中滑动,矩形滑块(26)上端与压板(23)下端面固定连接。
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CN202211225673.8A CN115614652A (zh) | 2022-10-09 | 2022-10-09 | 一种传动滑台模组用润滑油添加装置 |
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-
2022
- 2022-10-09 CN CN202211225673.8A patent/CN115614652A/zh active Pending
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CN117685346A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 成都理工大学 | 一种齿轮齿条系统自动润滑装置 |
CN117685346B (zh) * | 2024-02-04 | 2024-04-09 | 成都理工大学 | 一种齿轮齿条系统自动润滑装置 |
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