CN115610951A - 自动调节皮带清扫器 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料运输技术领域，涉及一种自动调节皮带清扫器，包括，顶升底座；升降组件，安装在所述顶升底座上，升降组件上远离顶升底座的一端上安装有用于清扫皮带上附着物的清扫组件，升降组件用于调节清扫组件与皮带之间的距离；测距模块，测距模块设置在顶升底座上，用于测量升降组件与皮带之间的距离，生成检测信息；控制模块，用于接收距离传感器的检测信息，并根据检测信息控制升降组件进行升降动作。通过采用测距模块自动调节清扫组件与皮带之间的距离能够减少清洁器对皮带的损伤，通过两次清扫能够进一步清扫皮带工作面上附着物，具有提高皮带传输工作效率、减小皮带损伤，延长皮带工作寿命的有益效果。

Description

自动调节皮带清扫器

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，特别是涉及一种自动调节皮带清扫器。

背景技术

由于运输行业的发展，码头和铁路运达的粉矿和煤，经皮带运输，遭遇下雨天，与皮带接触的粉矿和煤易粘结在皮带上，若不及时清理可能导致堵料、皮带打滑、损坏驱动器等问题，进而造成设备损坏、影响生产。

目前，传统的清扫器需要人为调节清扫器与皮带之间的距离，作业人员存在安全隐患，且通过作业人员手动调整清扫器与皮带之间的距离，容易存在距离调节偏差，造成清扫器与皮带过近导致皮带损伤、清扫器与皮带过远导致皮带上粘附物清扫效果差的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动调节皮带清扫器，用于解决作业人员手动调节清扫器与皮带之间的距离存在安全隐患，以及清扫器过近损伤皮带，清扫器过远粘附物清扫效果差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动调节皮带清扫器，包括：

顶升底座；

升降组件，安装在所述顶升底座上，所述升降组件上远离所述顶升底座的一端上安装有用于清扫皮带上附着物的清扫组件，所述升降组件用于调节所述清扫组件与皮带之间的距离；

测距模块，所述测距模块设置在所述顶升底座上，用于测量所述升降组件与皮带之间的距离，生成检测信息；

控制模块，用于接收距离传感器的检测信息，并根据所述检测信息控制所述升降组件进行升降动作。

可选地，所述升降组件包括第一升降缸和第二升降缸，所述第一升降缸和所述第二升降缸平行设置。

可选地，所述清扫组件包括第一清单元和第二清扫单元，所述第一清扫单元设置在所述第一升降缸上，用于对皮带进行第一次清扫，所述第二清扫单元设置在所述第二升降缸上，用于对皮带进行第二次清扫。

可选地，：所述第一清扫单元为槽钢，所述槽钢为L型。

可选地，所述槽钢上设有安装部和清扫部，所述安装部用于将所述第一清扫单元安装在所述第一升降缸上，所述清扫部用于对皮带进行第一次清扫。

可选地，所述第二清扫单元包括支架、安装杆和清扫套，所述支架安装在所述第二升降缸上，所述安装杆安装在所述支架上，用于安装所述清扫套，所述清扫套包覆在所述安装杆上，用于对皮带进行第二次清扫。

可选地，所述支架为U型支架，所述U型支架由中空钢管组成，所述U型支架上开设有用于安装所述安装杆的安装孔，所述安装杆为丝杆，所述丝杆穿过所述安装孔与所述支架通过锁紧件锁紧。

可选地，所述测距模块设置在所述第一升降缸与所述第二升降缸之间，所述测距模块为红外测距仪。

本发明提供的一中皮带清扫器自动调节方法，包括：

获取第一清扫单元与顶升底座之间的距离值，得到第一距离值；第二清扫单元与顶升底座之间的距离值，得到第二距离值；

根据所述第一距离值与预设的第一标准距离值比对，得到第一距离结果；

根据所述第二距离值与预设的第二标准距离值比对，得到第二距离结果：

基于所述第一距离结果、第二距离结果，确定是否控制第一升降缸与第二升降缸执行升降动作。

可选地，基于所述第一距离结果、第二距离结果，确定是否控制第一升降缸与第二升降缸执行升降动作，包括：

若所述第一距离结果小于等于预设的第一标准距离值，则生成控制所述第一升降缸降低至预设的第一标准距离值的第一控制信号；

若所述第一距离结果大于预设的第一标准距离值，则生成控制所述第一升降缸升高至预设的第一标准距离值的第二控制信号；

若所述第二距离结果小于等于预设的第二标准距离值，则生成控制所述第二升降缸降低至预设的第二标准距离值的第三控制信号；

若所述第二距离结果大于预设的第二标准距离值，则生成控制所述第二升降缸升高至预设的第二标准距离值的第四控制信号。

如上所述，本发明具有以下有益效果：通过测距模块检测清扫组件与皮带之间的距离，将检测到的距离信息传输到控制模块，由控制模块判断是否需要调节升降缸的高度，从而调节清扫组件与皮带之间的距离。采用本申请的技术方案，能够减少因皮带附着物导致的堵料、皮带打滑、损坏驱动器问题，并且能够自动调节清洁器与皮带的距离，减少清洁器对皮带的损伤，避免人为调节清洁器距离存在的危险，并具有提高皮带传输机工作效率，减小皮带损伤，延长工作寿命的有益效果。

附图说明

图1显示为本发明实施例结构的示意图；

图2显示为图1中第一升降缸、第一清扫件的结构示意图；

图3显示为图1中第二升降缸、第二清扫件的结构示意图；

图4显示为本申请实施例示出的皮带清扫器自动调节方法的流程图；

图5显示为本申请一示例性实施例示出的皮带清扫器自动调节方法中步骤S140的流程图。

零件标号说明

顶升底座1、第一升降缸2、第二升降缸3、第一清扫单元4、安装部401、清扫部402、第二清扫单元5、支架501、安装杆502、清扫套503、安装孔504、测距模块6、皮带7、卸载滚筒8。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图5。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书附图所绘制的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于物料运输技术领域。本发明是解决作业人员手动调节清扫器与皮带之间的距离存在安全隐患，以及清扫器过近损伤皮带，清扫器过远粘附物清扫效果差的问题。

请结合图1至图5所示，本发明提供一种自动调节皮带清扫器，包括：

顶升底座1即液压顶升油缸通过螺栓固定于地面，用于驱动升降组件升高或降低；升降组件，沿顶升底座1的长度方向安装在顶升底座1上，升降组件上远离顶升底座1的一端上安装有用于清扫皮带7上附着物的清扫组件，升降组件用于调节清扫组件与皮带7之间的距离；测距模块6，测距模块6设置在顶升底座1上，用于测量升降组件与皮带7之间的距离，生成检测信息；控制模块，设置在顶升底座1内部，与测距模块6之间通过电信号连接，控制模块用于接收距离传感器检测到的顶升底座1与清扫组件之间距离的检测信息，并根据检测信息控制升降组件进行升降动作。

在本实施例中，在码头和铁路运达的粉矿和煤经皮带7运输，遭遇下雨天，与皮带7接触的粉矿和煤易粘结在皮带7上，若不及时清理可能导致堵料、皮带7打滑、损坏驱动器等问题，损坏设备，影响生产。传统清扫器需要人为调节距离，操作不安全，不能及时调整刮刀与皮带7的距离，刮刀过近损害皮带7，刮刀过远清洁效果不理想。通过测距模块6检测清扫组件与皮带7之间的距离，将检测到的距离信息传输到控制模块，由控制模块判断是否需要调节升降缸的高度，从而调节清扫组件与皮带7之间的距离。采用本申请的技术方案，能够减少因皮带7附着物导致的堵料、皮带7打滑、损坏驱动器问题，并且能够自动调节清洁器与皮带7的距离，减少清洁器对皮带7的损伤，避免人为调节清洁器距离存在的危险，并具有提高皮带7传输机工作效率，减小皮带7损伤，延长工作寿命的有益效果。

在一示例性实施例中，升降组件包括第一升降缸2和第二升降缸3，第一升降缸2和第二升降缸3平行设置，第一升降缸2、第二升降缸3均为液压升降杆，用于调节清扫组件与皮带7之间的距离。

在一示例性实施例中，清扫组件包括第一清单元和第二清扫单元5，第一清扫单元4设置在第一升降缸2上，用于对皮带7进行第一次清扫，第二清扫单元5设置在第二升降缸3上，用于对皮带7进行第二次清扫。

在本实施例中，第一清扫单元4位于皮带7传送装置中卸载滚筒8末端正下方的中间位置，第二清扫单元5位于皮带7传送装置中卸载滚筒8轴线正下方，沿皮带7运行方向，皮带7首先与第一清扫单元4接触，之后再与第二清扫单元5接触，顶升底座1位于第一清扫单元4和第二清扫单元5下方，第一清扫单元4焊接在第一升降缸2上，第二清扫单元5焊接在第二升降缸3上。通过第一清扫单元4先对皮带7上粘附物做第一次清扫，可将大部分粘附物清扫干净，当皮带7运动到第二清扫单元5时，第二清扫单元5对皮带7上粘附物进行第二次清扫，能够将第一次清扫未清扫干净的剩余粘附物清扫干净，经过两次清扫后能够达到有效去除皮带上粘附物的效果，减少因皮带7附着物导致的堵料、皮带7打滑、损坏驱动器等问题的有益效果。

在一示例性实施例中，第一清扫单元4为槽钢，槽钢为L型。

在一示例性实施例中，槽钢上设有安装部401和清扫部402，安装部401用于将第一清扫单元4安装在第一升降缸2上，清扫部402用于对皮带7进行第一次清扫。

在本实施例中，第一清扫单元4由槽钢焊接到第一升降缸2远离顶升底座1的一端上，与第一升降缸2组成对皮带7进行第一次清扫的刮刀，第一升降缸2与槽钢的安装部401之间的焊接具有一定角度，该角度为锐角，且为45°的锐角，槽钢的另一翼缘即清扫部402与卸载滚筒8上的皮带7接触时形成锐角的夹角，该夹角为45°，第一清扫单元4工作时，槽钢的清扫部402与皮带7工作面接触，对皮带7上粘附物进行第一次清扫。

在一示例性实施例中，第二清扫单元5包括支架501、安装杆502和清扫套503，支架501安装在第二升降缸3上，安装杆502安装在支架501上，用于安装清扫套503，清扫套503包覆在安装杆502上，用于对皮带7进行第二次清扫。

在本实施例中，第二清扫单元5的支架501由中空直径50mm，长度1500mm的钢管90°焊接到第二升降缸3远离顶升底座1的一端上，以及焊接在钢管左右两端各焊接一段中空直径50mm，100mm长的钢管，组成U字形支架501，在U字形支架501两端打通孔，将安装杆502插入通孔内，安装杆502与U字形支架501两端的通孔通过螺栓拧紧，在安装杆502上包覆清扫套503即吸水布，然后通过调节第二升降缸3的高度，使清扫套503与皮带7工作面接触，对皮带7进行第二次清扫。

在一示例性实施例中，支架501为U型支架501，U型支架501由中空钢管组成，U型支架501上开设有用于安装安装杆502的安装孔504，安装杆502为丝杆，丝杆穿过安装孔504与支架501通过锁紧件锁紧。

在一示例性实施例中，测距模块6设置在第一升降缸2与第二升降缸3之间，测距模块6为红外测距仪。

在本实施例中，将测距模块6安装在第一升降缸2与第二升降缸3之间，便于测距模块6检测第一升降缸2与顶升底座1之间的距和第二升降缸3与顶升底座1之间的距离从而计算需要调节第一升降缸2需要调节第一清扫单元4与皮带7之间的距离，以及第二升降缸3需要调节第二清扫单元5与皮带7之间的距离。

本发明提供一种皮带7清扫器自动调节方法，包括：

请参阅图4，图4是本申请实施例示出的皮带7清扫器自动调节方法的流程图。

如图4所述，在一示例性实施例中，皮带7清扫器自动调节方法至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下:

步骤S110，获取第一清扫单元4与顶升底座1之间的距离值，得到第一距离值；第二清扫单元5与顶升底座1之间的距离值，得到第二距离值。

示例性的，通过顶升底座1上的测距模块6检测第一清扫单元4、第二清扫单元5与顶升底座1之间的距离，得到第一清扫单元4、第二清扫单元5与皮带7之间的初始距离。

步骤S120，根据所述第一距离值与预设的第一标准距离值比对，得到第一距离结果。

示例性的，通过将检测到的第一清扫单元4与皮带7之间的初始距离值与预设的第一清扫单元4刚好与皮带7接触时，对皮带7进行第一次清扫的标准距离值之间进行比对，得到第一距离结果，根据第一距离结果以确定第一升降缸2需要升高或降低的距离数值。

步骤S130，根据所述第二距离值与预设的第二标准距离值比对，得到第二距离结果。

示例性的，通过将检测到的第二清扫单元5与皮带7之间的初始距离值与预设的第二清扫单元5刚好与皮带7接触时，对皮带7进行第二次清扫的标准距离值之间进行比对，得到第二距离结果，根据第二距离结果以确定第二升降缸3需要升高或降低的距离数值。

步骤S140，基于所述第一距离结果、第二距离结果，确定是否控制第一升降缸2与第二升降缸3执行升降动作。

在本实施例中，通过测距模块6检测第一升降缸2、第二升降缸3与顶升底座1之间的距离，从而确定需要调节第一清扫单元4、第二清扫单元5与皮带7之间距离的控制信号。

请参阅图5，图5是本申请一示例性实施例示出的皮带7清扫器自动调节方法中步骤S140的流程图。

如图5所述，在一示例性实施例中，基于所述第一距离结果、第二距离结果，确定是否控制第一升降缸2与第二升降缸3执行升降动作至少包括步骤S210至步骤S240。

步骤S210，若所述第一距离结果小于等于预设的第一标准距离值，则生成控制所述第一升降缸2降低至预设的第一标准距离值的第一控制信号。

步骤S220，若所述第一距离结果大于预设的第一标准距离值，则生成控制所述第一升降缸2升高至预设的第一标准距离值的第二控制信号。

步骤S230，若所述第二距离结果小于等于预设的第二标准距离值，则生成控制所述第二升降缸3降低至预设的第二标准距离值的第三控制信号。

步骤S240，若所述第二距离结果大于预设的第二标准距离值，则生成控制所述第二升降缸3升高至预设的第二标准距离值的第四控制信号。

工作时，通过测距模块6检测清扫组件与皮带7之间的距离，将检测到的距离信息传输到控制模块，由控制模块判断是否需要调节升降缸的高度，从而调节清扫组件与皮带7之间的距离。采用本申请的技术方案，能够减少因皮带7附着物导致的堵料、皮带7打滑、损坏驱动器问题，并且能够自动调节清洁器与皮带7的距离，减少清洁器对皮带7的损伤，避免人为调节清洁器距离存在的危险，并具有提高皮带7传输机工作效率，减小皮带7损伤，延长工作寿命的有益效果。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动调节皮带清扫器，其特征在于，包括：

顶升底座；

升降组件，安装在所述顶升底座上，所述升降组件上远离所述顶升底座的一端上安装有用于清扫皮带上附着物的清扫组件，所述升降组件用于调节所述清扫组件与皮带之间的距离；测距模块，所述测距模块设置在所述顶升底座上，用于测量所述升降组件与皮带之间的距离，生成检测信息；

控制模块，用于接收距离传感器的检测信息，并根据所述检测信息控制所述升降组件进行升降动作。

2.根据权利要求1所述的自动调节皮带清扫器，其特征在于：所述升降组件包括第一升降缸和第二升降缸，所述第一升降缸和所述第二升降缸平行设置。

3.根据权利要求2所述的自动调节皮带清扫器，其特征在于：所述清扫组件包括第一清单元和第二清扫单元，所述第一清扫单元设置在所述第一升降缸上，用于对皮带进行第一次清扫，所述第二清扫单元设置在所述第二升降缸上，用于对皮带进行第二次清扫。

4.根据权利要求3所述的自动调节皮带清扫器，其特征在于：所述第一清扫单元为槽钢，所述槽钢为L型。

5.根据权利要求4所述的自动调节皮带清扫器，其特征在于：所述槽钢上设有安装部和清扫部，所述安装部用于将所述第一清扫单元安装在所述第一升降缸上，所述清扫部用于对皮带进行第一次清扫。

6.根据权利要求3所述的自动调节皮带清扫器，其特征在于：所述第二清扫单元包括支架、安装杆和清扫套，所述支架安装在所述第二升降缸上，所述安装杆安装在所述支架上，用于安装所述清扫套，所述清扫套包覆在所述安装杆上，用于对皮带进行第二次清扫。

7.根据权利要求6所述的自动调节皮带清扫器，其特征在于：所述支架为U型支架，所述U型支架由中空钢管组成，所述U型支架上开设有用于安装所述安装杆的安装孔，所述安装杆为丝杆，所述丝杆穿过所述安装孔与所述支架通过锁紧件锁紧。

8.根据权利要求2所述的自动调节皮带清扫器，其特征在于：所述测距模块设置在所述第一升降缸与所述第二升降缸之间，所述测距模块为红外测距仪。

9.一种皮带清扫器自动调节方法，其特征在于，包括：

获取第一清扫单元与顶升底座之间的距离值，得到第一距离值；第二清扫单元与顶升底座之间的距离值，得到第二距离值；

根据所述第一距离值与预设的第一标准距离值比对，得到第一距离结果；

根据所述第二距离值与预设的第二标准距离值比对，得到第二距离结果：

基于所述第一距离结果、第二距离结果，确定是否控制第一升降缸与第二升降缸执行升降动作。

10.根据权利要求9所述的皮带清扫器自动调节方法，其特征在于，基于所述第一距离结果、第二距离结果，确定是否控制第一升降缸与第二升降缸执行升降动作，包括：

若所述第一距离结果小于等于预设的第一标准距离值，则生成控制所述第一升降缸降低至预设的第一标准距离值的第一控制信号；

若所述第一距离结果大于预设的第一标准距离值，则生成控制所述第一升降缸升高至预设的第一标准距离值的第二控制信号；

若所述第二距离结果小于等于预设的第二标准距离值，则生成控制所述第二升降缸降低至预设的第二标准距离值的第三控制信号；

若所述第二距离结果大于预设的第二标准距离值，则生成控制所述第二升降缸升高至预设的第二标准距离值的第四控制信号。

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