CN114094497B - 一种输电杆塔检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明设计了一种输电杆塔检修装置，其包括结构相同、对称设置的左检修组件和右检修组件，所述左检修组件和右检修组件均包括底座，底座上设置有第一升降架，第一升降架上设置有第一安装板，第一安装板上设置有用来扫描杆塔表面状态的图像扫描模块，所述第一安装板上还设置有第一自动循迹小车模块，所述第一自动循迹小车模块上安装有注浆模块；所述左检修组件和右检修组件还均设置有总控制器，总控制器用来接收图像扫描模块的输出信号，并控制第一自动循迹小车模块在第一安装板上移动，还控制注浆模块工作。本发明的有益效果在于，在图像扫描模块发现裂缝后，其能通过总控制器将注浆模块移动至裂缝处，并填充裂缝。

Description

一种输电杆塔检修装置

技术领域

本发明属于输电线路巡检装置领域，具体涉及一种输电杆塔检修装置。

背景技术

当前，混凝土电杆由于施工方便，工程造价低等优点，广泛用于配网输电线路中。而混凝土电杆由于长期在露天环境中工作，随着时间年限增长，混凝土电杆的表面容易受到土壤腐蚀、雨水腐蚀、保护层脱落等影响，从而可能会出现杆塔倾斜、杆塔表面产生裂缝等现象，对配网的安全运行构成极大的安全隐患。所以在输电线路监测内容中，需要检修工人对杆塔的倾斜进行明确，并查找杆塔上是否存在裂缝。

但现有的杆塔自动检测装置仅能对杆塔的表面进行检查，其不能在检查出裂缝后及时对杆塔上的裂缝进行填补，还需要检修工人后续爬上杆塔进行修补，从而使整个检修过程变得冗长。而且在修补过程中检修工人需要长时间待在杆塔上，但在长期高空工作过程中，检修工人的安全存在很大的隐患，尤其是在夏季高温天气，检修工人的工作会变得更加辛苦。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的杆塔检修装置不能自动填补杆塔表面裂缝的缺陷，提供设计一种输电杆塔检修装置，以解决上述技术问题，在发现杆塔表面存在裂缝后，自动对杆塔表面的裂缝进行填补。

为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：一种输电杆塔检修装置，包括结构相同、对称设置的左检修组件和右检修组件，所述左检修组件和右检修组件均包括底座，所述底座上设置有第一升降架，所述第一升降架上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有用来扫描杆塔表面状态的图像扫描模块，所述第一安装板上还设置有第一自动循迹小车模块，所述第一自动循迹小车模块上安装有注浆模块；所述左检修组件和右检修组件还均设置有总控制器，所述总控制器用来接收对应图像扫描模块的输出信号，并控制对应的第一自动循迹小车模块在对应的第一安装板上移动，所述总控制器还控制对应的注浆模块工作；两个底座可拆卸连接在一起，两个底座中间设置有用来容纳杆塔的缺口。从而在图像扫描模块扫描到裂缝后，可以通过总控制器将第一自动循迹小车模块移动至与裂缝相对，并控制注浆模块往裂缝内填充混凝土泥浆，将裂缝填平。

本发明的进一步改进还有，所述第一自动循迹小车模块包括铺设在对应第一安装板上的第一运动轨道，还包括第一自动小车和用来控制第一自动小车移动的第一自动小车控制器，所述第一自动小车在对应第一自动小车控制器的控制下在沿对应的第一运动轨道移动，所述注浆模块固定安装在对应的第一自动小车上。这样通过第一自动小车的移动就可以将对应的注浆模块带动到需要进行补缝处理的位置处。

本发明的进一步改进还有，所述注浆模块包括浆料桶、输浆管和注射头，所述浆料桶放置在底座上，所述浆料桶的出口处设置有灌浆泵，灌浆泵与输浆管的入口连接，所述输浆管上设置有电磁阀，所述电磁阀通过对应的总控制器控制开关，所述输浆管的出口与注射头连接，所述注射头固定安装在对应的第一自动小车上。通过第一自动小车将注射头送至到需要进行注浆的位置。

本发明的进一步改进还有，所述底座上还安装有第二升降架，所述第二升降架的顶端固定安装有第二安装板，所述第二安装板上设置有第二自动循迹小车模块，所述第二自动循迹小车模块与对应的总控制器通信连接，所述总控制器控制对应的第二自动循迹小车模块在对应第二安装板上移动，所述第二自动循迹小车模块上设置有电钻、刮板和打磨刷。这样在总控制器的控制下，可以控制对应的第二自动循迹模块运动到设定的位置，并对裂缝处依次进行钻孔、打磨，为接下来的注浆过程做好提前准备。

本发明的进一步改进还有，所述第二自动循迹小车模块包括铺设在对应第二安装板上的第二运动轨道，还包括三个第二自动小车和用来控制三个第二自动小车运动的第二自动小车控制器，三个第二自动小车在对应的第二自动小车控制器的控制下沿对应第二运动轨道进行移动，三个自动小车上分别固定安装电钻、打磨刷和刮板，所述电钻在对应总控制器的控制下进行工作。这样只需要控制三个第二自动小车就可以实现电钻、打磨刷和刮板的灵活移动。

本发明的进一步改进还有，所述总控制器内设置有用来控制对应第一自动小车控制器和对应第二自动小车控制器工作的自动小车控制单元，所述自动小车控制单元与对应的第一自动小车控制器、第二自动小车控制器通信连接。这样可以通过一个总控制器直接控制对应四个自动小车的移动，还可以在总控制器内设置程序提前规划好对应四个自动小车的移动，实现联动控制。

本发明的进一步改进还有，总控制器内设置有用来控制对应第一升降架升降高度的第一升降控制单元，总控制器内还设置有用来对应控制第二升降架升降高度的第二升降控制单元，第一升降控制单元和第二升降控制单元均与对应的图像扫描模块通信连接。这样在图像扫描模块扫描到裂缝后，可以直接通过总控制器停止对应第一升降架和第二升降架的升降。

本发明的进一步改进还有，还包括挠曲度检测模块，所述挠曲度检测模块包括用来测量杆塔表面与第一安装板之间距离的距离传感器，以及用来记录第一安装板上升高度的高度传感器，还包括用来对距离传感器和高度传感器所得数据进行计算、判断的诊断单元，所述距离传感器、高度传感器均与诊断单元通信连接，这样诊断单元可以根据距离传感器和高度传感器的监测数据绘制出相应的路径曲线，从而可以计算出对应杆塔的挠曲度，判断该杆塔是否倾斜。

本发明的有益效果在于，本发明通过设置在左检修组件、右检修组件上的第一自动循迹小车模块和第二自动循迹小车模块，以及设置在第一自动循迹小车模块上的注浆模块、设置在第二自动循迹小车模块上的电钻、打磨刷和刮板，在进行杆塔的表面检查过程中，对发现的裂缝自动的进行钻孔、打磨、注浆和刮平，将杆塔表面的裂缝进行处理，不需要检修工人再次爬上杆塔进行补缝，从而减少了检修工人的工作量，以及提高了检修过程中的安全性。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施的结构示意图。

图2是本发明中左检修组件的结构示意图。

图中：1.左检修组件，2.右检修组件，3.缺口，4.底座，5.第一升降架，6.距离传感器，7.图像扫描模块，8.第一安装板，9.第二安装板，10.打磨刷，11.第二自动小车，12.电钻，13.刮板，14.第一自动小车，15.高度传感器，16.注射头，17.输浆管，18.浆料桶，19.第二升降架。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图2所示，本发明提供一种输电杆塔检修装置，其包括对称设置且结构相同的左检修组件1和右检修组件2。所述左检修组件1和右检修组件2均包括底座4，两个底座4可拆卸连接在一起，且在两个底座4之间设置有可容纳电杆的缺口3。由于左检修组件1和右检修组件2的结构相同且对称设置。所以下面以左检修组件1为例，在底座4远离缺口3的一侧，所述底座4上均设置有第一升降架5和第二升降架19，所述第一升降架5的顶端设置有第一安装板8，所述第一安装板8上设置有图像扫描模块7，所述图像扫描模块7用来对杆塔的表面进行扫描，并在发现杆塔表面存在裂缝后发出表面裂缝信号。此外，所述左检修组件1和右检修组件2还均包括总控制器，所述总控制器内设置有用来控制对应第一升降架5升降高度的第一升降控制单元，以及设置有用来控制对应第二升降架19升降高度的第二升降控制单元，且第一升降控制单元和第二升降控制单元均与对应的图像扫描模块7通信连接，用来接收对应图像扫描模块7的输出信号。

所述第一安装板8上还设置有第一自动循迹小车模块，所述第一自动循迹小车模块包括铺设在对应第一安装板8上的第一运动轨道，还包括第一自动小车14和用来控制对应第一自动小车14移动的第一自动小车控制器，所述第一自动小车14在对应的第一自动小车控制器的控制下在沿对应的第一运动轨道移动。另外，在底座4上还设置有注浆模块，所述注浆模块包括浆料桶18、输浆管17和注射头16，所述浆料桶18的出口处设置有灌浆泵，所述灌浆泵与输浆管17的入口连接，所述输浆管17上设置有电磁阀，所述电磁阀通过对应的总控制器控制开关。进一步地，为了方便监测灌浆情况，所述输浆管17上还优选设置压力表。所述输浆管17的出口与注射头16连接，所述注射头16固定安装在对应的第一自动小车14上，且所述注射头16的注射端始终与杆塔相对。另外，为了避免输浆管17在第一自动小车14移动过程中乱晃，在第一安装板8的一端固定安装卡箍，且所述卡箍套设在输浆管17上。

在第二升降架19的顶端设置有第二安装板9，所述第二安装板9上设置有第二自动循迹小车模块，所述第二自动循迹小车模块包括铺设在对应第二安装板9上的第二运动轨道，还包括三个第二自动小车11和用来控制对应三个第二自动小车11运动的第二自动小车控制器，三个第二自动小车11均在对应第二自动小车控制器的控制下沿对应第二运动轨道进行移动。另外，三个第二自动小车11上分别固定安装有电钻12、打磨刷10和刮板13，且所述电钻12在对应总控制器的控制下进行工作。此外，所述总控制器内还设置有用来控制对应第一自动小车控制器和对应第二自动小车控制器工作的自动小车控制单元，所述自动小车控制单元与对应的第一自动小车控制器、第二自动小车控制器通信连接。

另外，为了使本检修装置在进行杆塔表面裂缝监测同时能够的杆塔的挠曲度进行检测，本发明还包括挠曲度检测模块，所述挠曲度检测模块包括用来测量杆塔表面与第一安装板8上固定一点之间距离的距离传感器6，以及用来记录第一安装板8上升高度的高度传感器15，还包括用来将所得数据进行计算、判断的诊断单元。所述距离传感器6固定安装在第一安装板8的侧面，所述高度传感器15安装在第一安装板8的底面，且所述距离传感器6的信号发出端与杆塔的表面垂直相对。所述距离传感器6、高度传感器15均与诊断单元通信连接，并将检测到的数据传输给诊断单元，所述诊断单元对所得数据进行计算和绘制路径曲线，并在检测结束后得出所测杆塔的挠曲度。

本发明所提供的输电杆塔检修装置在进行工作时，所述左检修组件1和右检修组件2分别设置在杆塔的两侧，并将左检修组件1的底座4和右检修组件2的底座4连接在一起。所述第一安装板8和第二安装板9分别在对应的第一升降架5和第二升降架19的作用下，沿直线方向缓缓上升。在上升过程中，两个第一安装板8上的图像扫描模块7对杆塔的表面进行全面扫描。若发现杆塔的表面存在裂缝，则图像扫描模块7发出裂缝信号给对应的总控制器，所述总控制器控制对应的第一升降架5和第二升降架19停止上升，同时控制对应的第二自动小车11移动至相应的位置，并控制相应第二自动小车11上的电钻12对裂缝处进行钻孔，以及钻孔完成后控制对应第二自动小车11上的打磨刷10进行清理、打磨，再控制对应的第一自动小车14移动至相应的位置，使注浆模块的注射头16插入到钻孔内，进行注浆。待对应的图像扫描模块7检测到有泥浆流出后，注浆结束，对应的总控制器控制对应第二自动小车11上的刮板13将裂缝处刮平。然后总控制器控制对应的第一升降架5和第二升降架19继续上升，直至到达顶点。

同时，在上升过程中，所述距离传感器6对杆塔表面相对第一安装板8之间的距离进行监测，所述高度传感器15实时记录第一安装板8相对地面上升的高度，并均将测得的数据实时传输到诊断单元中，所述诊断单元记录杆塔表面与第一安装板8之间的距离，并根据高度传感器15记录的高度信息形成对应的路径曲线，从而计算出所测杆塔对应的挠曲度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种输电杆塔检修装置，其特征在于，包括结构相同、对称设置的左检修组件(1)和右检修组件(2)，所述左检修组件(1)和右检修组件(2)均包括底座(4)，所述底座(4)上设置有第一升降架(5)，所述第一升降架(5)上设置有第一安装板(8)，所述第一安装板(8)上设置有用来扫描杆塔表面状态的图像扫描模块(7)，所述第一安装板(8)上还设置有第一自动循迹小车模块，所述第一自动循迹小车模块上安装有注浆模块；所述左检修组件(1)和右检修组件(2)还均设置有总控制器，所述总控制器用来接收对应图像扫描模块(7)的输出信号，并控制对应的第一自动循迹小车模块在对应的第一安装板(8)上移动，所述总控制器还控制对应的注浆模块工作；两个底座(4)可拆卸连接在一起，两个底座(4)中间设置有用来容纳杆塔的缺口(3)；底座(4)上还安装有第二升降架(19)，所述第二升降架(19)的顶端固定安装有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)上设置有第二自动循迹小车模块，所述第二自动循迹小车模块与对应的总控制器通信连接，所述总控制器控制对应的第二自动循迹小车模块在对应第二安装板(9)上移动，所述第二自动循迹小车模块上设置有电钻(12)、刮板(13)和打磨刷(10)。

2.根据权利要求1所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，所述第一自动循迹小车模块包括铺设在对应第一安装板(8)上的第一运动轨道，还包括第一自动小车(14)和用来控制第一自动小车(14)移动的第一自动小车控制器，所述第一自动小车(14)在对应第一自动小车控制器的控制下在沿对应的第一运动轨道移动，所述注浆模块固定安装在对应的第一自动小车(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，所述注浆模块包括浆料桶(18)、输浆管(17)和注射头(16)，所述浆料桶(18)放置在底座(4)上，所述浆料桶(18)的出口处设置有灌浆泵，灌浆泵与输浆管(17)的入口连接，所述输浆管(17)上设置有电磁阀，所述电磁阀通过对应的总控制器控制开关，所述输浆管(17)的出口与注射头(16)连接，所述注射头(16)固定安装在对应的第一自动小车(14)上。

4.根据权利要求3所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，所述第二自动循迹小车模块包括铺设在对应第二安装板(9)上的第二运动轨道，还包括三个第二自动小车(11)和用来控制三个第二自动小车(11)运动的第二自动小车控制器，三个第二自动小车(11)在对应的第二自动小车控制器的控制下沿对应第二运动轨道进行移动，三个自动小车上分别固定安装电钻(12)、打磨刷(10)和刮板(13)，所述电钻(12)在对应总控制器的控制下进行工作。

5.根据权利要求4所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，总控制器内设置有用来控制对应第一自动小车控制器和对应第二自动小车控制器工作的自动小车控制单元，所述自动小车控制单元与对应的第一自动小车控制器、第二自动小车控制器通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，总控制器内设置有用来控制对应第一升降架(5)升降高度的第一升降控制单元，总控制器内还设置有用来对应控制第二升降架(19)升降高度的第二升降控制单元，第一升降控制单元和第二升降控制单元均与对应的图像扫描模块(7)通信连接。

7.根据权利要求1所述的一种输电杆塔检修装置，其特征在于，还包括挠曲度检测模块，所述挠曲度检测模块包括用来测量杆塔表面与第一安装板(8)之间距离的距离传感器(6)，以及用来记录第一安装板(8)上升高度的高度传感器(15)，还包括用来对距离传感器(6)和高度传感器(15)所得数据进行计算、判断的诊断单元，所述距离传感器(6)、高度传感器(15)均与诊断单元通信连接。

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