CN115610733A - 一种注射液生产用成品包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射液生产用成品包装装置，包括机架、输送带和包装盒轮转机构，所述输送带用于传输注射液瓶，所述包装盒轮转机构用于放置包装盒，所述机架位于输送带和包装盒轮转机构之间，所述机架上端通过支柱固定安装有吊板，所述电动滑台的滑动平台上固定安装有抓取机构，所述抓取机构呈上下伸缩设置，所述抓取机构用于抓取注射液瓶，并将注射液瓶放置到包装盒轮转机构上的包装盒内。本发明具备在提取注射液瓶和将注射液瓶装盒时均具有缓冲功能，使注射液瓶与包装盒能够卸除一部分的冲击力，防止包装盒损坏的优点。

Description

一种注射液生产用成品包装装置

技术领域

本发明属于注射液生产技术领域，尤其涉及一种注射液生产用成品包装装置。

背景技术

注射液是将药液或粉末密封于特制的容器之中与外界空气隔绝，且在制造时经过灭菌处理或无菌操作，故较其他液体制剂耐贮存。在注射液生产线上，将注射液装瓶后，需要通过注射液包装盒对注射液瓶进行储存。

如中国专利(公开号：CN213110399U)公开了一种注射液生产用成品包装装置，其包括无顶壁的包装箱，包装箱的顶端铰接有水平的箱盖，位于包装箱内部的箱盖的底壁上固定有压板，压板的底壁上固定有海绵板，位于海绵板下侧的包装箱的两侧内侧壁上滑动连接有水平的支撑板，支撑板的顶壁上固定有支撑座，支撑座的顶壁上沿长度方向依次开设有多个弧形的放置槽，本实用新型设计新颖，可对注射液瓶实现有效的固定，可防止注射液瓶因相互撞击而损坏。

然而现有技术存在一些问题：现有的注射液瓶在装入包装盒是都是采用机械手拿取放置，但是由于包装盒均为纸质材质较为软，在注射液瓶放入包装盒时容易因下压力度过大导致包装盒损坏，导致包装盒破损，因此我们提出一种注射液生产用成品包装装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种注射液生产用成品包装装置，具备在提取注射液瓶和将注射液瓶装盒时均具有缓冲功能，使注射液瓶与包装盒能够卸除一部分的冲击力，防止包装盒损坏的优点，解决了现有的注射液瓶在装入包装盒是都是采用机械手拿取放置，但是由于包装盒均为纸质材质较为软，在注射液瓶放入包装盒时容易因下压力度过大导致包装盒损坏，导致包装盒破损的问题。

本发明是这样实现的，一种注射液生产用成品包装装置，包括机架、输送带和包装盒轮转机构，所述输送带用于传输注射液瓶，所述包装盒轮转机构用于放置包装盒，所述机架位于输送带和包装盒轮转机构之间，所述机架上端通过支柱固定安装有吊板，所述输送带的一端延伸至机架与吊板之间，所述机架上滑动安装有限位机构，所述限位机构用于阻挡输送带上的注射液瓶，所述吊板的下表面固定安装有电动滑台，所述电动滑台的滑动平台上固定安装有抓取机构，所述抓取机构呈上下伸缩设置，所述抓取机构用于抓取注射液瓶，并将注射液瓶放置到包装盒轮转机构上的包装盒内。

作为本发明优选的，所述抓取机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于电动滑台的滑动平台上，所述伸缩气缸的活塞杆下端固定安装有连接块，所述连接块的下端设置有缓冲组件，所述连接块通过缓冲组件连接有压板，所述压板的下表面设置有锁紧组件，所述压板通过锁紧组件可拆卸安装有两组吸盘。

作为本发明优选的，所述缓冲组件包括第一套管，所述第一套管固定安装于压板的上表面，所述第一套管上端滑动插接有第一插杆，所述第一插杆的上端与连接块固定连接，所述第一套管内固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与第一插杆固定连接。

作为本发明优选的，所述锁紧组件包括通管，所述通管固定安装于压板的下表面，所述通管的下端连接有螺纹管，所述螺纹管上开设有膨胀间隙，所述螺纹管下端插接有销柱，所述吸盘设置于销柱的下端，所述螺纹管外壁上螺纹套设有锁紧螺母，所述螺纹管下端固定连接有防脱凸缘。

作为本发明优选的，所述限位机构包括两组安装座，两组所述安装座分别对称安装于机架的两侧，所述安装座上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有立柱，两组所述立柱的上端之间固定安装有横档杆，所述横档杆位于输送带的上方。

作为本发明优选的，其中一组所述第一滑槽内转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆与第一滑块螺纹配合，且调节螺杆的一端固定连接有手转轮，另一组所述第一滑槽内固定安装有导向杆，所述导向杆与第一滑块滑动配合。

作为本发明优选的，所述包装盒轮转机构包括电动轮转台，所述电动轮转台上转动安装有转动盘，所述转动盘上固定安装有多组包装盒放置座，多组所述包装盒放置座呈环形阵列设置。

作为本发明优选的，所述包装盒放置座包括靠板，所述靠板固定安装于转动盘上，所述靠板的两侧均固定连接有侧板，两组所述侧板之间滑动安装有承载板。

作为本发明优选的，所述侧板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，所述侧板通过第二滑块与侧板滑动连接，所述第二滑槽内底部固定安装有第二套管，所述第二套管的上端滑动插接有第二插杆，所述第二插杆的上端与第二滑块固定连接，所述第二套管内固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与第二插杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过输送带、吊板、限位机构、包装盒轮转机构、电动滑台和抓取机构的设计，在使用时将包装盒放置在包装盒轮转机构上进行轮转，实现轮转上下料，输送带与生产线的装瓶车间连接，直接将注射液瓶输送到吊板的下方，通过限位机构将注射液瓶拦停后，抓取机构对注射液瓶进行抓取，并通过电动滑台滑动至包装盒轮转机构上将注射液瓶放入包装盒内，整体过程自动化程度高，提高了生产效率。

2、本发明通过伸缩气缸、缓冲组件和吸盘的设计，使得在对注射液瓶进行抓取时，伸缩气缸带动吸盘下降吸取注射液瓶，当吸盘接触到注射液瓶时，第一套管与第一插杆的相对活动以及第一弹簧可以将下压力缓冲，防止注射液瓶收到压力过大损坏。

3、本发明通过通管、螺纹管、锁紧螺母和销柱的设计，当拧松锁紧螺母，将锁紧螺母从螺纹管取下后，螺纹管可以发生扩张形变，销柱此时可以在螺纹管内活动调节位置，从而能够调整吸盘的上下位置，可以正对不同高度的注射液瓶进行调节适应，在调节完成后，可以通过锁紧螺母将螺纹管再次锁紧，使螺纹管夹紧销柱，从而固定吸盘的位置。

4、本发明通过安装座、立柱、调节螺杆和横档杆的设计，横档杆可以对注射液瓶进行拦停，通过第一滑块使立柱可以滑动，能够调节横档杆的位置，在调整时可以转动手转轮使调节螺杆转动，调节螺杆与第一滑块发生螺纹配合带动第一滑块胡奥东，从而带动横档杆滑动，结构简单，便于使用。

5、本发明通过承载板、第二套管和第二插杆的设计，在使用时将包装盒放置在承载板上，在抓取机构对注射液瓶进行放置时下降，对包装盒产生下压力，此时第二套管和第二插杆滑动配合，并通过第二弹簧对下压力进行缓冲，防止因下压力太大导致包装盒损坏。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的电动滑台示意图；

图3是本发明实施例提供的抓取机构示意图；

图4是本发明实施例提供的缓冲组件示意图；

图5是本发明实施例提供的锁紧组件示意图；

图6是本发明实施例提供的限位机构示意图；

图7是本发明实施例提供的包装盒轮转机构示意图；

图8是本发明实施例提供的包装盒放置座示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、吊板；4、限位机构；5、抓取机构；6、包装盒轮转机构；7、电动滑台；

401、安装座；402、第一滑块；403、立柱；404、横档杆；405、调节螺杆；406、手转轮；407、导向杆；

501、伸缩气缸；502、连接块；503、缓冲组件；504、压板；505、锁紧组件；506、吸盘；

5031、第一套管；5032、第一弹簧；5033、第一插杆；5051、通管；5052、螺纹管；5053、锁紧螺母；5054、防脱凸缘；5055、销柱；

601、电动轮转台；602、转动盘；603、包装盒放置座；6031、靠板；6032、侧板；6033、第二滑块；6034、承载板；6035、第二套管；6036、第二弹簧；6037、第二插杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种注射液生产用成品包装装置，包括机架1、输送带2和包装盒轮转机构6，输送带2用于传输注射液瓶，包装盒轮转机构6用于放置包装盒，机架1位于输送带2和包装盒轮转机构6之间，机架1上端通过支柱固定安装有吊板3，输送带2的一端延伸至机架1与吊板3之间，机架1上滑动安装有限位机构4，限位机构4用于阻挡输送带2上的注射液瓶，吊板3的下表面固定安装有电动滑台7，电动滑台7的滑动平台上固定安装有抓取机构5，抓取机构5呈上下伸缩设置，抓取机构5用于抓取注射液瓶，并将注射液瓶放置到包装盒轮转机构6上的包装盒内。

采用上述方案：通过输送带2、吊板3、限位机构4、包装盒轮转机构6、电动滑台7和抓取机构5的设计，在使用时将包装盒放置在包装盒轮转机构6上进行轮转，实现轮转上下料，输送带2与生产线的装瓶车间连接，直接将注射液瓶输送到吊板3的下方，通过限位机构4将注射液瓶拦停后，抓取机构5对注射液瓶进行抓取，并通过电动滑台7滑动至包装盒轮转机构6上将注射液瓶放入包装盒内，整体过程自动化程度高，提高了生产效率。

参考图3和图4，抓取机构5包括伸缩气缸501，伸缩气缸501固定安装于电动滑台7的滑动平台上，伸缩气缸501的活塞杆下端固定安装有连接块502，连接块502的下端设置有缓冲组件503，连接块502通过缓冲组件503连接有压板504，压板504的下表面设置有锁紧组件505，压板504通过锁紧组件505可拆卸安装有两组吸盘506，缓冲组件503包括第一套管5031，第一套管5031固定安装于压板504的上表面，第一套管5031上端滑动插接有第一插杆5033，第一插杆5033的上端与连接块502固定连接，第一套管5031内固定安装有第一弹簧5032，第一弹簧5032的上端与第一插杆5033固定连接。

采用上述方案：通过伸缩气缸501、缓冲组件503和吸盘506的设计，使得在对注射液瓶进行抓取时，伸缩气缸501带动吸盘506下降吸取注射液瓶，当吸盘506接触到注射液瓶时，第一套管5031与第一插杆5033的相对活动以及第一弹簧5032可以将下压力缓冲，防止注射液瓶收到压力过大损坏。

参考图5，锁紧组件505包括通管5051，通管5051固定安装于压板504的下表面，通管5051的下端连接有螺纹管5052，螺纹管5052上开设有膨胀间隙，螺纹管5052下端插接有销柱5055，吸盘506设置于销柱5055的下端，螺纹管5052外壁上螺纹套设有锁紧螺母5053，螺纹管5052下端固定连接有防脱凸缘5054。

采用上述方案：通过通管5051、螺纹管5052、锁紧螺母5053和销柱5055的设计，当拧松锁紧螺母5053，将锁紧螺母5053从螺纹管5052取下后，螺纹管5052可以发生扩张形变，销柱5055此时可以在螺纹管5052内活动调节位置，从而能够调整吸盘506的上下位置，可以正对不同高度的注射液瓶进行调节适应，在调节完成后，可以通过锁紧螺母5053将螺纹管5052再次锁紧，使螺纹管5052夹紧销柱5055，从而固定吸盘506的位置。

参考图6，限位机构4包括两组安装座401，两组安装座401分别对称安装于机架1的两侧，安装座401上开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块402，第一滑块402上固定安装有立柱403，两组立柱403的上端之间固定安装有横档杆404，横档杆404位于输送带2的上方，其中一组第一滑槽内转动安装有调节螺杆405，调节螺杆405与第一滑块402螺纹配合，且调节螺杆405的一端固定连接有手转轮406，另一组第一滑槽内固定安装有导向杆407，导向杆407与第一滑块402滑动配合。

采用上述方案：通过安装座401、立柱403、调节螺杆405和横档杆404的设计，横档杆404可以对注射液瓶进行拦停，通过第一滑块402使立柱403可以滑动，能够调节横档杆404的位置，在调整时可以转动手转轮406使调节螺杆405转动，调节螺杆405与第一滑块402发生螺纹配合带动第一滑块402胡奥东，从而带动横档杆404滑动，结构简单，便于使用。

参考图7和图8，包装盒轮转机构6包括电动轮转台601，电动轮转台601上转动安装有转动盘602，转动盘602上固定安装有多组包装盒放置座603，多组包装盒放置座603呈环形阵列设置，包装盒放置座603包括靠板6031，靠板6031固定安装于转动盘602上，靠板6031的两侧均固定连接有侧板6032，两组侧板6032之间滑动安装有承载板6034，侧板6032上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块6033，侧板6032通过第二滑块6033与侧板6032滑动连接，第二滑槽内底部固定安装有第二套管6035，第二套管6035的上端滑动插接有第二插杆6037，第二插杆6037的上端与第二滑块6033固定连接，第二套管6035内固定安装有第二弹簧6036，第二弹簧6036的上端与第二插杆6037固定连接。

采用上述方案：通过承载板6034、第二套管6035和第二插杆6037的设计，在使用时将包装盒放置在承载板6034上，在抓取机构5对注射液瓶进行放置时下降，对包装盒产生下压力，此时第二套管6035和第二插杆6037滑动配合，并通过第二弹簧6036对下压力进行缓冲，防止因下压力太大导致包装盒损坏。本发明的工作原理：

在使用时，在使用时将包装盒放置在包装盒轮转机构6的承载板6034上进行轮转，实现轮转上下料，输送带2与生产线的装瓶车间连接，直接将注射液瓶输送到吊板3的下方，横档杆404可以对注射液瓶进行拦停，对注射液瓶进行抓取时，伸缩气缸501带动吸盘506下降吸取注射液瓶，当吸盘506接触到注射液瓶时，第一套管5031与第一插杆5033的相对活动以及第一弹簧5032可以将下压力缓冲，并通过电动滑台7滑动至包装盒轮转机构6上将注射液瓶放入包装盒内，在抓取机构5对注射液瓶进行放置时下降，对包装盒产生下压力，此时第二套管6035和第二插杆6037滑动配合，并通过第二弹簧6036对下压力进行缓冲。

综上所述：该一种注射液生产用成品包装装置，通过伸缩气缸501、缓冲组件503、吸盘506、通管5051、螺纹管5052和锁紧螺母5053的结构，解决了现有的注射液瓶在装入包装盒是都是采用机械手拿取放置，但是由于包装盒均为纸质材质较为软，在注射液瓶放入包装盒时容易因下压力度过大导致包装盒损坏，导致包装盒破损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种注射液生产用成品包装装置，包括机架(1)、输送带(2)和包装盒轮转机构(6)，其特征在于：所述输送带(2)用于传输注射液瓶，所述包装盒轮转机构(6)用于放置包装盒，所述机架(1)位于输送带(2)和包装盒轮转机构(6)之间，所述机架(1)上端通过支柱固定安装有吊板(3)，所述输送带(2)的一端延伸至机架(1)与吊板(3)之间，所述机架(1)上滑动安装有限位机构(4)，所述限位机构(4)用于阻挡输送带(2)上的注射液瓶，所述吊板(3)的下表面固定安装有电动滑台(7)，所述电动滑台(7)的滑动平台上固定安装有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)呈上下伸缩设置，所述抓取机构(5)用于抓取注射液瓶，并将注射液瓶放置到包装盒轮转机构(6)上的包装盒内。

2.如权利要求1所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：所述抓取机构(5)包括伸缩气缸(501)，所述伸缩气缸(501)固定安装于电动滑台(7)的滑动平台上，所述伸缩气缸(501)的活塞杆下端固定安装有连接块(502)，所述连接块(502)的下端设置有缓冲组件(503)，所述连接块(502)通过缓冲组件(503)连接有压板(504)，所述压板(504)的下表面设置有锁紧组件(505)，所述压板(504)通过锁紧组件(505)可拆卸安装有两组吸盘(506)。

3.如权利要求2所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：所述缓冲组件(503)包括第一套管(5031)，所述第一套管(5031)固定安装于压板(504)的上表面，所述第一套管(5031)上端滑动插接有第一插杆(5033)，所述第一插杆(5033)的上端与连接块(502)固定连接，所述第一套管(5031)内固定安装有第一弹簧(5032)，所述第一弹簧(5032)的上端与第一插杆(5033)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：所述锁紧组件(505)包括通管(5051)，所述通管(5051)固定安装于压板(504)的下表面，所述通管(5051)的下端连接有螺纹管(5052)，所述螺纹管(5052)上开设有膨胀间隙，所述螺纹管(5052)下端插接有销柱(5055)，所述吸盘(506)设置于销柱(5055)的下端，所述螺纹管(5052)外壁上螺纹套设有锁紧螺母(5053)，所述螺纹管(5052)下端固定连接有防脱凸缘(5054)。

5.如权利要求1所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括两组安装座(401)，两组所述安装座(401)分别对称安装于机架(1)的两侧，所述安装座(401)上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块(402)，所述第一滑块(402)上固定安装有立柱(403)，两组所述立柱(403)的上端之间固定安装有横档杆(404)，所述横档杆(404)位于输送带(2)的上方。

6.如权利要求5所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：其中一组所述第一滑槽内转动安装有调节螺杆(405)，所述调节螺杆(405)与第一滑块(402)螺纹配合，且调节螺杆(405)的一端固定连接有手转轮(406)，另一组所述第一滑槽内固定安装有导向杆(407)，所述导向杆(407)与第一滑块(402)滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：所述包装盒轮转机构(6)包括电动轮转台(601)，所述电动轮转台(601)上转动安装有转动盘(602)，所述转动盘(602)上固定安装有多组包装盒放置座(603)，多组所述包装盒放置座(603)呈环形阵列设置。

8.如权利要求7所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：所述包装盒放置座(603)包括靠板(6031)，所述靠板(6031)固定安装于转动盘(602)上，所述靠板(6031)的两侧均固定连接有侧板(6032)，两组所述侧板(6032)之间滑动安装有承载板(6034)。

9.如权利要求8所述的一种注射液生产用成品包装装置，其特征在于：所述侧板(6032)上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块(6033)，所述侧板(6032)通过第二滑块(6033)与侧板(6032)滑动连接，所述第二滑槽内底部固定安装有第二套管(6035)，所述第二套管(6035)的上端滑动插接有第二插杆(6037)，所述第二插杆(6037)的上端与第二滑块(6033)固定连接，所述第二套管(6035)内固定安装有第二弹簧(6036)，所述第二弹簧(6036)的上端与第二插杆(6037)固定连接。

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