CN115609444A

CN115609444A - 一种用于船舶制造的船体除锈装置

Info

Publication number: CN115609444A
Application number: CN202211438877.XA
Authority: CN
Inventors: 王东浩
Original assignee: Ruilong Lianyungang Environmental Protection Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Ruilong Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-17
Filing date: 2022-11-17
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2042-11-17
Also published as: CN115609444B

Abstract

本发明涉及船体除锈技术领域，具体公开了一种用于船舶制造的船体除锈装置；包括外壳体、行走机构和打磨机构，外壳体的前端面开口设置，外壳体的开口处呈垂直面设置，行走机构固定设置在外壳体的左右两端面上，打磨机构固定设置在外壳体中，打磨机构的工作端伸出外壳体的开口设置；本船体除锈装置运行过程先通过喷液机构喷洒酸液使得锈渣与船体之间发生松动，然后通过打磨机构对松动的锈渣进行机械打磨，再通过抛光辊对机械打磨后的船体进行抛光，整个处理步骤不仅使得对船体的除锈效果优异，而且打磨过程掉落的锈渣还能够被抛光辊抛入到锈渣收集槽中，通过绞龙送料叶将其定点送出，有效避免了现有设备在除锈过程中锈渣掉落而引起的安全隐患。

Description

一种用于船舶制造的船体除锈装置

技术领域

本发明涉及船体除锈技术领域，具体公开了一种用于船舶制造的船体除锈装置。

背景技术

船体除锈作业是船舶制造、维修保养过程中一项重要的步骤。目前船体除锈主要采用人工刮铲除锈、喷砂除锈、高压水射流除锈或机械打磨除锈等方法，无论采用何种方法都需借助相应的除锈装置进行作业。

例如申请号为2016112332740的发明专利就公开了一种船体除锈设备，该设备包括可在船体表面移动的磁性履带吸附装置，设置于磁性履带吸附装置上可展开的摆臂，设置于摆臂端部的除锈装置，除锈装置采用砂轮打磨装置。整个船体除锈设备采用磁性履带吸附装置在船体表面行走，保证行走顺利且不会从船体外脱落，除锈过程采用砂轮，通过砂轮的高速旋转实现对船体表面的机械打磨，对船体除锈加工处理具有较好的效果。但是该船体除锈设备仅通过机械打磨除锈的方式仍存在一些不足之处。其一，通过砂轮机械打磨的除锈效果一般，当遇到大面锈体是不易打磨完全，其二，机械打磨过程中会引起锈渣掉落，易引发安全事故；其三，仅通过机械打磨进行除锈易导致船体粗糙金属层裸露在空气和水体中，仍容易引起船体再次生锈。鉴于现有船体除锈设备仅通过砂轮对船体进行打磨除锈的不足之处，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的用于船舶制造的船体除锈装置。

发明内容

本发明的目的是旨在于提供一种用于船舶制造的船体除锈装置，以解决现有船体除锈设备仅通过砂轮打磨除锈效果不佳、易引起锈渣掉落，引发安全事故、以及打磨后仍容易引起船体再次生锈的不足。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于船舶制造的船体除锈装置，包括外壳体、行走机构和打磨机构，所述外壳体的前端面开口设置，且外壳体的开口处呈垂直面设置，所述行走机构固定设置在外壳体的左右两端面上，所述打磨机构固定设置在外壳体中，且打磨机构的工作端伸出外壳体的开口处设置；

其中，所述打磨机构包括固定在外壳体内壁上的传动箱，所述传动箱朝向外壳体开口处的侧面上设置有轴承，每个所述轴承中均转动连接有伸入传动箱内腔中的旋转套杆，所述旋转套杆中插设有打磨杆，且打磨杆与旋转套杆之间轴向移动、周向限位设置，每个所述打磨杆的外端连接有打磨砂轮，所述打磨杆的内端与旋转套杆之间连接有弹簧，所述传动箱中转动设置有垂直于打磨杆设置的驱动转轴，所述外壳体的外端面设置有与驱动转轴相连接的驱动电机，每个所述旋转套杆的内端面上均连接有从动齿轮，所述驱动转轴上设置有主动齿轮，且主动齿轮与对应的从动齿轮相啮合设置；

位于所述打磨机构下方的外壳体开口处转动设置有抛光辊，所述抛光辊的外辊面上包覆有一层抛光层，所述外壳体上设置有与抛光辊相连接的抛光电机，所述外壳体的下端内侧向下倾斜设置并形成了锈渣收集槽，所述锈渣收集槽中转动设置有绞龙送料叶，所述外壳体的端面上设置有与绞龙送料叶相连接的下料电机，位于所述下料电机对侧的外壳体端面上连接有锈渣排料管。

作为上述方案的进一步设置，所述行走机构包括分别转动连接在外壳体左右两端面上的两组履带辊，每组所述履带辊上均设置有行走履带，且行走履带朝向外壳体开口处的一侧面呈垂直状设置，位于所述行走履带内部的外壳体端面上通过连接件固定连接有吸附磁铁，且吸附磁铁朝向外壳体开口处设置。

作为上述方案的进一步设置，位于所述打磨机构上方的外壳体内腔中固定设置有行走电机，所述行走电机的输出轴与履带辊的内端轴相连接。

作为上述方案的进一步设置，位于所述打磨机构上方的外壳体中设置有喷液机构，所述外壳体的上端设置有储液箱，所述喷液机构包括多个左右间隔设置的活塞筒，每个所述活塞筒的前端上表面均连接有抽液管，所述抽液管上设置有第一单向阀，多个所述抽液管的上端部共同连接有输液管，所述输液管的端部伸出外壳体并与储液箱相连接，每个所述活塞筒的前端连接有喷液管，所述喷液管上连接有第二单向阀，所述喷液管的前端部连接有喷洒头，每个所述活塞筒中均设置有密封活塞，所述密封活塞的后端面上转动连接有活动摇杆，所述外壳体的上端内侧转动连接有多节式曲杆，所述活动摇杆的外端部连接有套筒，每个所述套筒分别套设在多节式曲杆的不同的曲节上。

作为上述方案的进一步设置，所述多节式曲杆的左端设置有从动带轮，位于左侧的所述行走电机的输出轴上设置有主动带轮，所述从动带轮与主动带轮之间设置有传动带。

作为上述方案的进一步设置，每个所述活塞筒的后端开口位置处均开设有上下对齐的缺口，且所述缺口的宽度大于活动摇杆的宽度设置。

作为上述方案的进一步设置，所述储液箱上设置有液位监测装置，所述储液箱的上端连接有加液接管。

作为上述方案的进一步设置，所述喷液机构中设置的活塞筒为6~8个，两个相邻所述活塞筒之间的距离为10~14cm。

作为上述方案的进一步设置，所述旋转套杆朝向外壳体开口处的端面上开设有与打磨杆相匹配的插孔，所述插孔的内壁上呈环形阵列状开设有轴向设置的条形限位槽，所述打磨杆的外圆面上呈环形阵列状连接有与对应条形限位槽相匹配的限位导向条，所述弹簧的两端分别与打磨杆内端面、插孔内壁相连接。

作为上述方案的进一步设置，所述外壳体的上表面左右两端各焊接有一个防坠吊耳，所述防坠吊耳上开设有防坠绳安装孔。

与现有技术相比，本装置具有如下有益效果：

1）本发明设计的船体除锈装置在运行过程，先通过喷液机构喷洒酸液使得锈渣与船体之间发生松动，然后通过打磨机构对松动的锈渣进行机械打磨，再通过抛光辊对机械打磨后的船体进行抛光，整个处理步骤不仅使得对船体的除锈效果优异，而且打磨过程掉落的锈渣还能够被抛光辊抛入到锈渣收集槽中，通过绞龙送料叶将其定点送出，有效避免了现有设备在除锈过程中锈渣掉落而引起的安全隐患。

2）本发明公开的船体除锈装置对打磨机构进行改进设计，使得每个打磨杆和打磨砂轮能够进行独立调节，在对非平面状的船体进行打磨除锈时，在弹簧的作用下使得打磨杆能够沿着旋转套杆进行轴向移动调节，使得打磨砂轮始终与船体的锈渣进行有效接触，实现了对船体各部位无死角的打磨除锈作业，极大提高了对船体的打磨效果。

3）本发明中的喷液机构的喷液过程与整个装置的行走过程相联动，通过将多节式曲杆与行走电机之间通过传动带连接，使得只有当除锈装置在船体上移动时，该多节式曲杆才发生转动，然后在多节式曲杆转动的过程中通过活动摇杆来实现活塞筒中密封活塞的往复运动，使得整个喷液机构能够定量喷出酸液，不会导致酸液喷出过多腐蚀船体内层，同时还有效避免了酸液的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为本发明的侧视内部平面结构示意图；

图4为本发明中行走机构的立体结构示意图；

图5为本发明中打磨机构的立体结构示意图；

图6为本发明中打磨机构的内部平面结构示意图；

图7为本发明中旋转套杆、打磨杆、打磨砂轮等立体结构示意图；

图8为本发明中喷液机构、储液箱的第一角度立体结构示意图；

图9为本发明中喷液机构、储液箱的第二角度立体结构示意图；

图10为本发明中活塞筒、喷洒头等立体结构示意图。

其中：

1-外壳体，101-锈渣收集槽；

2-行走机构，201-履带辊，202-行走履带，203-吸附磁铁，204-行走电机，205-连接件；

3-打磨机构，301-传动箱，302-轴承，303-旋转套杆，3031-插孔，3032-条形限位槽，304-打磨杆，3041-限位导向条，305-打磨砂轮，306-弹簧，307-驱动转轴，308-驱动电机，309-从动齿轮，310-主动齿轮；

4-抛光辊，401-抛光层，402-抛光电机；

5-绞龙送料叶，501-下料电机，502-锈渣排料管；

6-喷液机构，601-活塞筒，6011-缺口，6012-密封活塞，602-抽液管，603-第一单向阀，604-输液管，605-喷液管，606-第二单向阀，607-喷洒头，608-活动摇杆，609-多节式曲杆，610-套筒，611-从动带轮，612-主动带轮，613-传动带；

7-储液箱，701-加液接管，702-液位监测装置；

8-防坠吊耳，801-防坠绳安装孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~10，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1公开了一种用于船舶制造的船体除锈装置，参考附图1和附图2，该用于船舶制造的船体除锈装置的主体包括外壳体1、行走机构2和打磨机构3。将外壳体1的前端面开口设置，并且外壳体1的开口处呈垂直面设置，从而使得整个外壳体1的开口能够贴在船体上。同时，为了防止使用过程整个除锈装置坠落，还在外壳体1的上表面左右两端各焊接有一个防坠吊耳8，防坠吊耳8上开设有防坠绳安装孔801，在使用过程可通过防坠绳与防坠吊耳8相连接，使得整个装置在使用过程中具有防坠效果。

行走机构2固定设置在外壳体1的左右两端面上，具体的行走机构2可参考附图4，其包括转动连接在外壳体1端面上的两个履带辊201，在两个履带辊201之间设置有行走履带202，并且行走履带202朝向外壳体1开口处的一侧面呈垂直状设置，使得行走履带202能够有效贴合在船体上，提供足够的接触面积。然后在行走履带202内部的外壳体1端面上通过连接件205固定连接有吸附磁铁203，并且吸附磁铁203朝向外壳体1开口处设置，同时还在外壳体1内腔中固定设置有行走电机204，并将行走电机204的输出轴与其中一个履带辊201的内端轴相连接。整个行走机构2通过吸附磁铁203提供行走履带202与船体之间的足够的吸附力，然后再通过行走电机204驱动行走履带202传动，即可实现整个外壳1沿着船体的外表面稳定行走。

参考附图1和附图3，将打磨机构3固定设置在外壳体1中，并且打磨机构3的工作端伸出外壳体1的开口设置。具体的打磨机构3可参考附图5、附图6和附图7，其包括固定焊接在外壳体1内壁上的传动箱301，并且在传动箱301朝向外壳体1开口的侧面上间隔设置有多个轴承302。在每个轴承302中均转动连接有伸入传动箱301内腔中的旋转套杆303，并在旋转套杆303中插设有打磨杆304，然后在每个打磨杆304的外端连接有打磨砂轮305。

具体设置时先在旋转套杆303的前端面开设有与打磨杆304相匹配的插孔3031，插孔3031的内壁上呈环形阵列状开设有多个轴向设置的条形限位槽3012。同时在打磨杆304的外圆面上呈环形阵列状连接有多个与对应条形限位槽相匹配的限位导向条3041，然后在打磨杆304内端面与插孔3031的内壁连接有弹簧306，通过上述设置使得打磨杆304与旋转套杆303之间轴向移动、周向限位设置。

在传动箱301中转动设置有垂直于打磨杆304设置的驱动转轴307，同时在外壳体1的外端面设置有与驱动转轴307相连接的驱动电机308。在每个旋转套杆303的内端面上均连接有从动齿轮309，驱动转轴307上间隔设置有多个主动齿轮310，并且主动齿轮310与对应的从动齿轮309相啮合设置。

本船体除锈装置中的打磨机构3以驱动电机308作为动力输入单元，同步驱动所有的旋转套杆303绕着轴承302进行高速旋转，并在旋转过程中通过打磨砂轮305实现对船体外表面的打磨除锈加工。同时，由于每个打磨砂轮305、打磨杆304与旋转套杆303之间可周向移动设置，外加上弹簧306的调节作用能够使得即使在对非平整的船体打磨时，每个打磨砂轮305均能够独立的与自身区域内的船体相接触，实现对船体外表面更好的打磨除锈加工。

参考附图1和附图3，在位于打磨机构3下方的外壳体1开口处转动设置有抛光辊4，抛光辊4的外辊面上包覆有一层抛光层401，同时在外壳体1上设置有与抛光辊4相连接的抛光电机402，通过抛光电机402实现抛光辊4的高速旋转，然后依靠抛光层401对砂轮打磨后的船体进行抛出处理，同时打磨过程中下落的锈渣还被抛光辊4抛入外壳体1的下端内侧。

最后，将外壳体1的下端内侧向下倾斜设置并形成了锈渣收集槽101，锈渣收集槽101中转动设置有绞龙送料叶5，外壳体1的端面上设置有与绞龙送料叶5相连接的下料电机501，位于下料电机501对侧的外壳体1端面上连接有锈渣排料管502。打磨过程中掉落的锈渣被抛入到锈渣收集槽101中，然后在绞龙送料叶5的作用下将锈渣向锈渣排料管502处推动，而锈渣排料管502的下端可在使用时连接一个排料软管，使得锈渣排料管502能够将锈渣沿着排料软管排下，不会存在锈渣掉落所带来的安全隐患。

实施例2

实施例2公开了一种以实施例1为基础增加喷液处理的船体除锈装置，参考附图1和附图2，该用于船舶制造的船体除锈装置的主体包括外壳体1、行走机构2和打磨机构3。将外壳体1的前端面开口设置，并且外壳体1的开口处呈垂直面设置，从而使得整个外壳体1的开口能够贴在船体上。同时，为了防止使用过程整个除锈装置坠落，还在外壳体1的上表面左右两端各焊接有一个防坠吊耳8，防坠吊耳8上开设有防坠绳安装孔801，在使用过程可通过防坠绳与防坠吊耳8相连接，使得整个装置在使用过程中具有防坠效果。

行走机构2固定设置在外壳体1的左右两端面上，具体的行走机构2可参考附图4，其包括转动连接在外壳体1端面上的两个履带辊201，在两个履带辊201之间设置有行走履带202，并且行走履带202朝向外壳体1开口处的一侧面呈垂直状设置，使得行走履带202能够有效贴合在船体上，提供足够的接触面积。然后在行走履带202内部的外壳体1端面上通过连接件205固定连接有吸附磁铁203，并且吸附磁铁203朝向外壳体1开口处设置。同时还在外壳体1内腔中固定设置有行走电机204，并将行走电机204的输出轴与其中一个履带辊201的内端轴相连接。整个行走机构2通过吸附磁铁203提供行走履带202与船体之间的足够的吸附力，然后再通过行走电机204驱动行走履带202传动，即可实现整个外壳1沿着船体的外表面稳定行走。

参考附图1和附图3，在位于打磨机构3下方的外壳体1开口处转动设置有抛光辊4，抛光辊4的外辊面上包覆有一层抛光层401，同时在外壳体1上设置有与抛光辊4相连接的抛光电机402，通过抛光电机402实现抛光辊4的高速旋转，然后依靠抛光层401对砂轮打磨后的船体进行抛出处理，同时打磨过程中下落的锈渣还被抛光辊4抛入外壳体1的下端内侧。然后将外壳体1的下端内侧向下倾斜设置并形成了锈渣收集槽101，锈渣收集槽101中转动设置有绞龙送料叶5，外壳体1的端面上设置有与绞龙送料叶5相连接的下料电机501，位于下料电机501对侧的外壳体1端面上连接有锈渣排料管502。打磨过程中掉落的锈渣被抛入到锈渣收集槽101中，然后在绞龙送料叶5的作用下将锈渣向锈渣排料管502处推动，而锈渣排料管502的下端可在使用时连接一个排料软管，使得锈渣排料管502能够将锈渣沿着排料软管排下，不会存在锈渣掉落所带来的安全隐患。

参考附图1和附图3，在位于打磨机构3上方的外壳体1中设置有喷液机构6，同时在外壳体1的上端设置有储液箱7。具体地喷液机构6可参考附图8、附图9和附图10，其包括多个左右间隔设置的活塞筒601，具体设置时活塞筒601的数量可设置为6~8个，两个相邻活塞筒601之间的距离可设置为10~14cm。在每个活塞筒601的前端上表面均连接有抽液管602，抽液管602上设置有第一单向阀603，然后将多个抽液管602的上端部共同连接有输液管604，并将输液管604的端部伸出外壳体1并与储液箱7相连接。在每个活塞筒601的前端连接有喷液管605，喷液管605上连接有第二单向阀606，然后在喷液管605的前端部连接有喷洒头607。同时，在每个活塞筒601中均设置有密封活塞6012，在每个密封活塞的后端面上转动连接有活动摇杆608，并使得活动摇杆608伸出活塞筒601的后端开口设置，并且为了防止活动摇杆608上下摆动时受活塞筒601的限位作用，还在每个活塞筒601的后端开口位置处均开设有上下对齐的缺口6011，并且缺口6011的宽度大于活动摇杆608的宽度设置。

在外壳体1的上端内侧转动连接有多节式曲杆609，同时在活动摇杆608的外端部连接有套筒610，并将每个套筒610分别套设在多节式曲杆609的不同的曲节上。在多节式曲杆609的一端设置有从动带轮611，然后在其中一个行走电机204的输出轴上设置有主动带轮612，在从动带轮611与主动带轮612之间设置有传动带613。本实施例2通过上述传动带613的作用，实现了多节式曲杆609与整个除锈装置行走过程的联动。当多节式曲杆609转动一圈，活动摇杆608使得密封活塞在活塞筒601中前后往复移动一次，当密封活塞在活塞筒601中向后移动时，在负压的作用下通过抽液管602、输液管604将储液箱7中的酸液抽出，当密封活塞6012在活塞筒601中向前移动时，则将活塞筒601中的酸液从喷洒头607中喷出，淋在船体表面，使得锈渣与船体之间发生松动，方便后续打磨砂轮的打磨除去，并且酸液的存在能避免打磨过程中激起粉尘。

最后，还在储液箱7上设置有液位监测装置702，具体可选用液位报警器，并在储液箱7的上端连接有加液接管701。通过液位监测装置来监控储液箱7中酸液的剩余量，然后通过注液软管与加液接管701相连接，可实现在线加料，实现整个装置的连续作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种用于船舶制造的船体除锈装置，包括外壳体（1）、行走机构（2）和打磨机构（3），所述外壳体（1）的前端面开口设置，且外壳体（1）的开口处呈垂直面设置，所述行走机构（2）固定设置在外壳体（1）的左右两端面上，其特征在于，所述打磨机构（3）固定设置在外壳体（1）中，且打磨机构（3）的工作端伸出外壳体（1）的开口处设置；

其中，所述打磨机构（3）包括固定在外壳体（1）内壁上的传动箱（301），所述传动箱（301）朝向外壳体（1）开口处的侧面上设置有轴承（302），每个所述轴承（302）中均转动连接有伸入传动箱（301）内腔中的旋转套杆（303），所述旋转套杆（303）中插设有打磨杆（304），且打磨杆（304）与旋转套杆（303）之间轴向移动、周向限位设置，每个所述打磨杆（304）的外端连接有打磨砂轮（305），所述打磨杆（304）的内端与旋转套杆（303）之间连接有弹簧（306），所述传动箱（301）中转动设置有垂直于打磨杆（304）设置的驱动转轴（307），所述外壳体（1）的外端面设置有与驱动转轴（307）相连接的驱动电机（308），每个所述旋转套杆（303）的内端面上均连接有从动齿轮（309），所述驱动转轴（307）上设置有主动齿轮（310），且主动齿轮（310）与对应的从动齿轮（309）相啮合设置；

位于所述打磨机构（3）下方的外壳体（1）开口处转动设置有抛光辊（4），所述抛光辊（4）的外辊面上包覆有一层抛光层（401），所述外壳体（1）上设置有与抛光辊（4）相连接的抛光电机（402），所述外壳体（1）的下端内侧向下倾斜设置并形成了锈渣收集槽（101），所述锈渣收集槽（101）中转动设置有绞龙送料叶（5），所述外壳体（1）的端面上设置有与绞龙送料叶（5）相连接的下料电机（501），位于所述下料电机（501）对侧的外壳体（1）端面上连接有锈渣排料管（502）。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述行走机构（2）包括分别转动连接在外壳体（1）左右两端面上的两组履带辊（201），每组所述履带辊（201）上均设置有行走履带（202），且行走履带（202）朝向外壳体（1）开口处的一侧面呈垂直状设置，位于所述行走履带（202）内部的外壳体（1）端面上通过连接件（205）固定连接有吸附磁铁（203），且吸附磁铁（203）朝向外壳体（1）开口处设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，位于所述打磨机构（3）上方的外壳体（1）内腔中固定设置有行走电机（204），所述行走电机（204）的输出轴与履带辊（201）的内端轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，位于所述打磨机构（3）上方的外壳体（1）中设置有喷液机构（6），所述外壳体（1）的上端设置有储液箱（7），所述喷液机构（6）包括多个左右间隔设置的活塞筒（601），每个所述活塞筒（601）的前端上表面均连接有抽液管（602），所述抽液管（602）上设置有第一单向阀（603），多个所述抽液管（602）的上端部共同连接有输液管（604），所述输液管（604）的端部伸出外壳体（1）并与储液箱（7）相连接，每个所述活塞筒（601）的前端连接有喷液管（605），所述喷液管（605）上连接有第二单向阀（606），所述喷液管（605）的前端部连接有喷洒头（607），每个所述活塞筒（601）中均设置有密封活塞（6012），所述密封活塞（6012）的后端面上转动连接有活动摇杆（608），所述外壳体（1）的上端内侧转动连接有多节式曲杆（609），所述活动摇杆（608）的外端部连接有套筒（610），每个所述套筒（610）分别套设在多节式曲杆（609）的不同的曲节上。

5.根据权利要求4所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述多节式曲杆（609）的左端设置有从动带轮（611），位于左侧的所述行走电机（204）的输出轴上设置有主动带轮（612），所述从动带轮（611）与主动带轮（612）之间设置有传动带（613）。

6.根据权利要求4所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，每个所述活塞筒（601）的后端开口位置处均开设有上下对齐的缺口（6011），且所述缺口（6011）的宽度大于活动摇杆（608）的宽度设置。

7.根据权利要求4所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述储液箱（7）上设置有液位监测装置（702），所述储液箱（7）的上端连接有加液接管（701）。

8.根据权利要求4-7任一项所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述喷液机构（6）中设置的活塞筒（601）为6~8个，两个相邻所述活塞筒（601）之间的距离为10~14cm。

9.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述旋转套杆（303）朝向外壳体（1）开口处的端面上开设有与打磨杆（304）相匹配的插孔（3031），所述插孔（3031）的内壁上呈环形阵列状开设有轴向设置的条形限位槽（3032），所述打磨杆（304）的外圆面上呈环形阵列状连接有与对应条形限位槽相匹配的限位导向条（3041），所述弹簧（306）的两端分别与打磨杆（304）内端面、插孔（3031）内壁相连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于船舶制造的船体除锈装置，其特征在于，所述外壳体（1）的上表面左右两端各焊接有一个防坠吊耳（8），所述防坠吊耳（8）上开设有防坠绳安装孔（801）。