CN115609316A - 一种泵头加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于泵加工设备，尤其涉及一种泵头加工设备，包括：机床本体，所述机床本体上设有控制面板；加工装置，所述加工装置设置于机床本体内，用于加工工件，所述加工装置包括用于放置工件的加工平台以及设置于加工平台上的主轴；刀库，设置于机床本体内，所述刀库包括：储存装置，用于收纳刀具并记录刀具的使用时间；换刀装置，所述换刀装置设置于机床本体内，用于更换加工结构上的刀具，并将更换的刀具收纳至储存装置,所述换刀装置包括刀臂以及设置于刀臂两端的换刀头。本发明的有益效果是：通过设置记录装置，得出各刀具的使用寿命还剩多少时间，便于及时更换刀具，避免不必要的损失。

Description

一种泵头加工设备及其加工方法

技术领域

本发明属于泵加工设备，尤其涉及一种泵头加工设备及其加工方法。

背景技术

数控加工中心由数控铣床发展而来，因其具有较高的加工效率，是现今适用范围最广泛的数控机床之一,使用加工中心可以对泵头进行钻孔、铣削、铰孔以及攻丝等多种加工，但是在使用加工中心对泵头进加工时，需要对加工中心内的加工用刀具进行更换，但是刀具与刀架之间的连接并不是很稳定，在更换刀具时容易导致刀具掉落，影响后续加工。

如公开号为CN104816186B的专利，其公开了一种加工中心自动换刀装置，包括加工中心机壳、刀具、第一电动推杆、第一电磁铁、第二电磁铁、第二电动推杆、丝母、丝杠、轴承座、第二气缸、出刀口、第四电磁铁、联轴器、支板、电机、第三电磁铁和第一气缸，所述电机安装在加工中心机壳内，电机通过导线与加工中心的控制系统相连，电机通过联轴器与丝杠相连，联轴器上安装支板，支板上安装第四电磁铁，第四电磁铁通过导线与加工中心的控制系统相连；本发明的优点是：刀具与旋转装置的连接件不容易发生磨损。

但是在实际使用过程中，上述换刀装置的刀具虽然可以提高刀架与刀具之间的连接稳定性，但是刀具更换后进行使用时没有相应的记录，这就会导致刀具一旦超过使用寿命也无法知晓，无法及时更换新刀具，最终会影响泵头的加工精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种泵头加工设备及其加工方法，能够解决上述问题。

本申请的目的是提供一种泵头加工设备，包括：

机床本体，所述机床本体上设有控制面板；

加工装置，所述加工装置设置于机床本体内，用于加工工件，所述加工装置包括用于放置工件的加工平台以及设置于加工平台上的主轴；

刀库，设置于机床本体内，所述刀库包括：

储存装置，用于收纳刀具并记录刀具的使用时间；

换刀装置，所述换刀装置设置于机床本体内，用于更换加工结构上的刀具，并将更换的刀具收纳至储存装置,所述换刀装置包括刀臂以及设置于刀臂两端的换刀头。

采用上述的一种泵头加工设备，机床本体的内部为加工空间，加工空间分位不同区域，加工装置、储存装置以及换刀装置均放置在不同空间内，通过机床外部的控制面板可以对加工装置、储存装置以及换刀装置进行控制，提高加工效率，同时机床本体上还设有供工作人员进出加工空间的门，便于取拿加工件和后续维修灯工作，通过设置加工装置，加工装置由加工平台和主轴组成，加工平台用于放置加工件，加工平台可以进行替换，便于适配不同型号、尺寸的加工件，主轴为加工机头，可以安装不同的刀具，通过设置刀库，刀库内储存有多个不同的刀具，可以适应各种加工要求，刀库包括储存装置和换刀装置，储存装置主要用于收纳刀具，同时对收纳的刀具记录使用时间，可以使工作人员随时知晓各个刀具的使用时间，避免超过使用寿命，换刀装置需要配合加工装置和储存装置一起使用，用于替换加工装置和储存装置的刀具，可以快速切换，进而提高加工效率。

进一步的，所述储存装置包括：

刀具库，所述刀具库包括壳体以及设置于壳体内的刀库本体，所述刀库本体呈圆盘状，且刀库本体与壳体之间为转动连接；

刀位，设置于刀库本体上并用于放置刀具，所述刀位设有多个并均匀分布与刀库本体上；

其中，还包括固定装置，所述固定装置设置于刀位上并用于固定刀具。

刀具库收纳有各式各样的刀具，刀具库由刀库本体和和壳体组成，刀库本体可转动的安装在壳体上，刀位安装在刀库本体上，在进行刀具更换时，刀库本体在壳体上转动并使需要使用的刀位移动至换刀位置，此时换刀装置开启，将位于换刀位置上的刀位内的刀具与安装在加工机头上的刀具更换，换刀完成后刀库本体和换刀装置复位，等待下一次换刀，有效提高了换刀效率，进而提高了加工效率。

进一步的：所述主轴包括套筒，所述套筒上设有：

记录装置，设置于所述套筒上，用于记录刀具的使用时间；

夹持机构，包括设置于套筒上并用于固定刀具的锁紧结构，所述锁紧结构包括夹爪以及驱动夹爪的第一电机；

其中，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述记录装置连接并用于驱动记录装置运作。

套筒用于安装刀具，通过设置记录装置，套筒安装有记录装置，用于记录安装于该套筒内的刀具的使用时间，通过记录的使用时间可以对刀具的使用寿命进行判断，通过设置夹持机构，可以使套筒牢牢将刀具抓紧，夹持机构包括锁紧结构，锁紧结构由夹爪和第一电机组成，通过第一电机驱动夹爪将刀具夹紧，进而将刀具固定在套筒内，同时，记录装置和夹持机构为联动结构，当夹持机构固定有刀具时，记录装置停止计算使用时间，当夹持机构内未夹持有刀具时，记录装置开始进行时间计算。

进一步的，所述记录装置包括：

第一记录轮，所述第一记录轮的中心设有第一转杆，所述第一记录轮的底部设有第一齿轮，第一齿轮的直径小于第一记录轮的直径；

第二记录轮，设置于第二记录轮上并与第一转杆连接，所述第二记录轮包括第一环体、第二环体、第一伸缩杆以及第二伸缩杆，第一伸缩杆的一端与第一转杆连接，另一端与第一环体连接，第二伸缩杆的一端与第一转杆连接，另一端与第二环体连接，且第一环体与第二环体组合形成完成的圆环；

记录杆，所述记录杆可转动的设置与套筒上，所述记录杆包括杆体、设置于杆体上的第一接触块和第二接触块，所述第一接触块与第一记录轮接触，第二接触块与第二记录轮接触，所述第一接触块上设有第一压力传感器；

控制装置，所述控制装置包括用于标记刀具的标记装置、用于计算刀具使用时间的计算装置、检测刀具是否处于工作状态的检测装置、记录刀具总共使用时间的收集装置以及当刀具超过使用寿命时发出警报的报警装置；

其中，所述记录杆上还设有用于复位的第一复位弹簧，当第一接触块与第一记录轮接触时，第二接触块与第二记录轮分离，当第二接触块与第二记录轮接触时，第一接触块与第一记录轮分离。

在进行刀具的使用时间记录时，检测装置实时判断刀具是否处于工作状态，同时，无论刀具是否处于工作状态，第二电机轮始终处于开启状态，在使用时，第二记录轮通过第一转杆随着第一记录轮一起转动，而第一转杆则通过第一齿轮由驱动装置驱动转动，当刀具安装在主轴内时，标记装置将刀具与刀位通过标记相对应，当检测装置检测到刀具处于使用状态时，驱动装置带动第一记录轮和第二记录轮转动，此时记录杆上的第一接触块始终与第一记录轮接触，当第一接触块与第一记录轮接触时，第一压力传感器检测到压力信号，计算装置将压力信号转化为电信号并依据电信号计算刀具的使用时间，而此时第二接触块并不与第二记录轮接触，当检测装置检测到刀具不处于使用状态时，第一记录轮和第二记录轮保持转动，此时第一伸缩杆和第二伸缩杆带动第一环体和第二环体向外顶出，第二记录轮的有效直径变大，此时记录杆上的第二接触块与第二记录轮接触，第一接触块受第二接触块影响远离第一记录轮，同时当刀具停止使用后计算装置将使用时间的数据传输给收集装置，每个刀具对应单独的刀位，而收集装置安装在刀位上，刀具对应的数据单独发送至相对应的刀位的收集装置上，收集装置内还设有比对装置，收集装置预先设定有刀具的最大使用时间，比对装置则用于将每次添加后的时间与最大使用时间进行对比，若超出最大使用时间，则控制报警装置发出警报并控制主轴停止工作，若没有超出最大使用时间，则主轴继续工作，通过设置该记录装置，记录的时间与刀具的实际使用时间挂钩，不会受其他因素影响。

传统的刀具使用时间计算的设备是在刀具安装在主轴后就开始计算，但是会存在一种现象，就是刀具虽然安装在主轴上，但是刀具没有正式工作开始时间，这段时间也会被收集、计算，因此无法精确的计算刀具真正的使用时间，而本专利在计算时间时是通过第一压力传感器和第一记录轮接触时才会进行时间计算，而第一记录轮则在刀具不使用时不会转动且不与第一压力传感器接触，因此可以精确的得出刀具的实际使用时间，在每次使用后会将使用的时间与已经使用的时间汇总，并将汇总的时间与最大使用时间进行比对，通过比对结果判断刀具是否还能继续使用，还能继续使用多少时间，工作人员可以通过控制面板清楚得出各刀具的使用寿命还剩多少时间，便于及时更换刀具，避免不必要的损失。

进一步的，所述驱动装置包括：

第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合；

第二电机，所述第二电机用于驱动第二齿轮转动；

第二转杆，设置于第二齿轮上并与第二齿轮连接，所述第二转杆内设有活动腔，活动腔内设有设有吸附块，吸附块可在活动腔内上下移动，吸附块呈圆柱形，且吸附块的侧壁上设有若干内槽体；

定位结构，所述定位结构包括限位体、限位通孔以及限位槽，所述限位体在每个内槽体内均有设置，限位体呈球形，所述限位通孔设置于第二转杆的侧壁上且限位通孔贯穿至活动腔，所述限位槽设置于第二齿轮上；

吸附结构，所述吸附结构设置于活动腔顶部，用于吸附吸附块，所述吸附块为金属材质，所述吸附结构包括安装架、设置于安装架上的第一电磁铁以及设置于第一电磁铁与吸附块之间的第二复位弹簧；

其中，所述第二转杆安装于安装架上并通过第二电机驱动转动，所述限位通孔的直径小于限位体的球直径，当限位体与限位槽接触时，第二转杆与第二齿轮连接，当限位体与限位槽分离，第二转杆与第二齿轮分离。

驱动装置用于驱动记录装置，驱动核装置包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、第二齿轮通过第二电机、第二转杆驱动转动，当第二电机驱动转杆转动时，第二齿轮带动第一齿轮转动，进而带动记录装置中的第一记录轮和第二记录轮转动，其中，由于第二转杆的设置，第二齿轮转动时存在转动和不转动两种状态，当刀具处于使用状态时，第二齿轮处于转动状态每，当刀具不处于使用状态时，第二齿轮则转动，但无论第二齿轮是否转动，第二电机始终处于开启状态，便于随时记录装置随时记录时间，进而可以减少计算时间时的误差。

当刀具处于使用状态时，此时吸附结构启动，第一电磁铁通电并带动吸附块向活动腔顶部移动，此时吸附块上的内槽体与限位通孔位置相对应，受第二转杆转动时的离心力影响，位于内槽体内的限位体向外移动，限位体的一部分穿过限位通孔后与第二齿轮上的限位槽卡和，此时第二转轴与第二齿轮连接，即第二转轴转动时带动第二齿轮一起转动，从而带动第一齿轮转动，进而带动记录装置运作。

当刀具不处于使用状态时，此时吸附结构不启动，第一电磁铁断电，此时受第二复位弹簧影响，吸附块远离第一电磁铁并逐渐复位，吸附块复位过程中，限位体受吸附块以及重力影响脱离限位通孔和限位槽，此时第二转轴与第二齿轮脱离，即第二转轴转动时第二齿轮不再一起转动。

进一步的，所述内槽体的截面呈直角梯形，限位体与直角梯形的倾斜面接触，所述限位体为金属材质，所述吸附块内还设有磁铁块，限位体通过磁铁块吸附在内槽体的内壁上：

所述第二转杆的外壁上还设有上限位台阶和下限位台阶，所述上限位台阶和下限位台阶分别设置于限位通孔的上方、下方，所述第二齿轮位于上限位台阶以及下限位台阶之间。

通过将内槽体的截面设置成直角梯形状，而限位体与内槽体的倾斜面接触，同时，为了使限位体在第二转轴不转动时不随意乱动，在吸附块内部设置有磁铁块，并将限位体采用金属材质制造，可以将吸附块吸附在内槽体靠近次磁铁块的内壁上，此外，为了便于限位体与限位通孔以及限位槽分离，在吸附块上设置摩擦块，在吸附块复位时，摩擦块与限位体接触，提高限位体与吸附块之间的摩擦力，进一步便于限位体与限位通孔与限位槽分离；通过在第二转杆的外壁上设置上限位台阶和下限位台阶，可以对第二齿轮的位置进行限制，既可以使第二齿轮内的限位槽与第二转杆上的限位通孔位于同于水平面上，还可以对第二齿轮起到支撑作用，使第二齿轮处于待旋转状态。

进一步的，所述夹爪包括：

定位架，所述定位架上设有对称设有第一安装孔和第二安装孔；

左夹爪，包括左爪体以及与左爪体一体结构的左爪杆，左爪杆上设有第一连接槽，第一连接槽内间隔设有第一左铰接孔和第二左铰接孔；

右夹爪，包括右爪体以及与右爪体一体结构的右爪杆，右爪杆上设有第二连接槽，第二连接槽内间隔设有第一右铰接孔和第二右铰接孔；

第一连杆组，所述第一连杆组包括第一左连杆和第二左连杆，第一左连杆的一端与第一安装孔铰接，另一端与第一左铰接孔铰接，所述第二左连杆的一端与第二左铰接孔连接；

第二连杆组，所述第二连杆组包括第一右连杆和第二右连杆，第一右连杆的一端与第二安装孔铰接，另一端与第一右铰接孔铰接，所述第二右连杆的一端与第二右铰接孔连接；

蜗杆，设置于定位架上；

第一涡轮，转动设置于安装架上，所述第一涡轮上设有第一凸杆，且第一涡轮与蜗杆啮合，且所述第二左连杆的另一端与第一涡轮铰接；

第二涡轮，转动设置于安装架上并与第一涡轮关于蜗杆对称，所述第二涡轮上设有第二凸杆，且第二涡轮与蜗杆啮合，所述第二右连杆的另一端与第二涡轮铰接；

其中，所述第二左连杆上还设有与第一凸杆连接第一定位孔，所述第二右连杆上设有与第二凸杆连接的第二定位孔，所述第一电机与蜗杆连接。

在对刀具进行夹紧时，需要夹爪张开，第一电机开启并带动蜗杆转动，蜗杆转动时带动第一涡轮和第二涡轮转动，第一涡轮转动时带动第二左连杆活动，第二涡轮转动时带动第二右连杆活动，同时第二左连杆活动时带动左爪杆活动，进而带动第一左连杆活动，同理可得，第二右连杆活动时带动右爪杆活动，进而带动第一右连杆活动，由于第一左连杆和第二左连杆均与左爪杆铰接，第一右连杆和第二右连杆均与右爪杆铰接，在第一涡轮和第二涡轮的转动影响下，第二左连杆和第二右连杆之间的夹角之间变大，由于第一左连杆和第一右连杆的均与安装架铰接，在第二左连杆和第二右连杆之间的夹角逐渐变大的同时，第一左连杆和第一右连杆之间的夹角也逐渐变大，受第一左连杆和第一右连杆以及第二左连杆和第二右连杆影响，左爪体和右爪体逐渐张开，当需要夹紧刀具时，第一电机反向转动，此时蜗杆反向转动，第一涡轮和第二涡轮反向转动，并带动第二左连杆和第二右连杆之间的夹角逐渐变小，第一左连杆和第一右连杆之间的夹角也逐渐变小，最终使左爪体和右爪体逐渐合拢刀具牢牢固定，此外，通过在第一涡轮上设有第一凸杆，第二涡轮上设有第二凸杆，第二左连杆上还设有与第一凸杆连接第一定位孔，第二右连杆上设有与第二凸杆连接的第二定位孔，可以对第二左连杆和第二右连杆进行固定，使第一涡轮和第二涡轮转动时可以带动第二左连杆和第二右连杆活动。

进一步的，所述夹爪还连接有锁定结构，所述锁定结构与第一电机连接，当夹爪抓取刀具时，锁定结构将第一电机锁定，所述锁定结构还包括第三压力传感器，第三压力传感器设置于左夹爪和右夹爪上，当第三压力传感器检测到压力时，锁定结构将第一电机锁定，第一电机的输出轴无法转动。

通过设置锁定结构，可以对第一电机起到锁定作用，防止夹爪在夹持刀具后松弛，导致刀具掉落，通过第三压力传感器所反馈的压力信号来控制锁定结构，当第三压力传感器检测到的压力到达一定数值后，锁定结构将第一电机锁定，防止夹爪没有将刀具夹紧时就将其锁定。

进一步的，本发明还公开了一种用于权利要求1所述的泵头加工设备的加工方法，其特征在于：该方法为换刀方法，所述换刀方法包括以下步骤：

S0、通过标记装置对每个刀具和刀位设定标号，每个刀具对应相应的刀位：

S1、刀臂旋转，使刀臂两端的换刀头分别夹持加工用刀具和待加工用刀具；

S2、刀臂下移，使加工用刀具脱离主轴以及待加工用刀具脱离储存装置；

S3、刀臂旋转，使刀臂两端夹持的加工用刀具和待加工用刀具交换位置；

S4、刀库本体转动，在S3中的刀臂旋转的同时刀库本体转动，使对应的刀位移动至换刀位置并使刀具和刀位的标号对应；

S5、刀臂上移，使待加工用刀具装入主轴，并使加工用刀具装入储存装置，装刀完成后刀臂下移使刀臂的两端分别脱离加工用刀具和待加工用刀具；

其中，步骤S1、S2、S3、S4中，刀臂受电机驱动而转动。

本发明的有益效果是：

1、通过设置记录装置，只有第一压力传感器和第一记录轮接触时才会进行时间计算，而第一记录轮则在刀具不使用时不会转动且不与第一压力传感器接触，因此可以精确的得出刀具的实际使用时间，在每次使用后会将使用的时间与已经使用的时间汇总，并将汇总的时间与最大使用时间进行比对，通过比对结果判断刀具是否还能继续使用，还能继续使用多少时间，工作人员可以通过控制面板清楚得出各刀具的使用寿命还剩多少时间，便于及时更换刀具，避免不必要的损失；

2、当刀具停止使用后计算装置将使用时间的数据传输给收集装置，每个刀具对应单独的刀位，而收集装置安装在刀位上，刀具对应的数据单独发送至相对应的刀位的收集装置上，收集装置内还设有比对装置，收集装置预先设定有刀具的最大使用时间，比对装置则用于将每次添加后的时间与最大使用时间进行对比，若超出最大使用时间，则控制报警装置发出警报并控制主轴停止工作，若没有超出最大使用时间，则主轴继续工作，通过设置该记录装置，记录的时间与刀具的实际使用时间挂钩，不会受其他因素影响；

3、通过设置第二转杆，使第二齿轮转动时存在转动和不转动两种状态，当刀具处于使用状态时，第二齿轮处于转动状态每，当刀具不处于使用状态时，第二齿轮则转动，但无论第二齿轮是否转动，第二电机始终处于开启状态，便于随时记录装置随时记录时间，进而可以减少计算时间时的误差。

4.通过设置锁定结构，可以对第一电机起到锁定作用，防止夹爪在夹持刀具后松弛，导致刀具掉落，通过第三压力传感器所反馈的压力信号来控制锁定结构，当第三压力传感器检测到的压力到达一定数值后，锁定结构将第一电机锁定，防止夹爪没有将刀具夹紧时就将其锁定

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明记录装置和驱动装置的结构示意图；

图3是本发明记录装置的俯视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5时本发明夹持机构的结构示意图。

图中附图标记为：100、机床本体；200、储存装置；210、刀库本体；220、壳体；230、刀位；300、换刀装置；310、刀臂；320、换刀头；400、加工平台；410、主轴；500、记录装置；510、第一记录轮；511、第一转杆；512、第一齿轮；520、第二记录轮；521、第一环体；522、第二环体；523、第一伸缩杆；524、第二伸缩杆；530、记录杆；531、杆体；532、第一接触块；533、第二接触块；600、驱动装置；610、第二齿轮；620、第二电机；630、第二转杆；631、活动腔；632、吸附块；633、内槽体；634、磁铁块；635、上限位台阶；636、下限位台阶；640、限位体；641、限位通孔；642、限位槽；650、安装架；651、第一电磁铁；652、第二复位弹簧；700、夹持机构；710、第一电机；720、定位架；730、左爪体；731、左爪杆；732、第一连接槽；733、第一左铰接孔；734、第二左铰接孔；740、右爪体；741、右爪杆；742、第二连接槽；743、第一右铰接孔；744、第二右铰接孔；750、第一左连杆；751、第二左连杆；760、第一右连杆；761、第二右连杆；770、蜗杆；780、第一涡轮；781、第一凸杆；790、第二涡轮；791、第二凸杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的泵头加工设备及其加工方法进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种泵头加工设备，包括：

机床本体100，机床本体100上设有控制面板；

加工装置，加工装置设置于机床本体100内，用于加工工件，加工装置包括用于放置工件的加工平台400以及设置于加工平台400上的主轴410；

刀库，设置于机床本体100内，刀库包括：

储存装置200，用于收纳刀具并记录刀具的使用时间；

换刀装置300，换刀装置300设置于机床本体100内，用于更换加工结构上的刀具，并将更换的刀具收纳至储存装置200,换刀装置300包括刀臂310以及设置于刀臂310两端的换刀头320。

在本申请实施例的部分实施方式中，如图1所示，采用上述的一种泵头加工设备，机床本体100的内部为加工空间，加工空间分位不同区域，加工装置、储存装置200以及换刀装置300均放置在不同空间内，通过机床外部的控制面板可以对加工装置、储存装置200以及换刀装置300进行控制，提高加工效率，同时机床本体100上还设有供工作人员进出加工空间的门，便于取拿加工件和后续维修灯工作，通过设置加工装置，加工装置由加工平台400和主轴410组成，加工平台400用于放置加工件，加工平台400可以进行替换，便于适配不同型号、尺寸的加工件，主轴410为加工机头，可以安装不同的刀具，通过设置刀库，刀库内储存有多个不同的刀具，可以适应各种加工要求，刀库包括储存装置200和换刀装置300，储存装置200主要用于收纳刀具，同时对收纳的刀具记录使用时间，可以使工作人员随时知晓各个刀具的使用时间，避免超过使用寿命，换刀装置300需要配合加工装置和储存装置200一起使用，用于替换加工装置和储存装置200的刀具，可以快速切换，进而提高加工效率。

此外，储存装置200包括：

刀具库，刀具库包括壳体220以及设置于壳体220内的刀库本体210，刀库本体210呈圆盘状，且刀库本体210与壳体220之间为转动连接；

刀位230，设置于刀库本体210上并用于放置刀具，刀位230设有多个并均匀分布与刀库本体210上；

其中，还包括固定装置，固定装置设置于刀位230上并用于固定刀具。

在本申请实施例中，刀具库收纳有各式各样的刀具，刀具库由刀库本体210和和壳体220组成，刀库本体210可转动的安装在壳体220上，刀位230安装在刀库本体210上，在进行刀具更换时，刀库本体210在壳体220上转动并使需要使用的刀位230移动至换刀位230置，此时换刀装置300开启，将位于换刀位230置上的刀位230内的刀具与安装在加工机头上的刀具更换，换刀完成后刀库本体210和换刀装置300复位，等待下一次换刀，有效提高了换刀效率，进而提高了加工效率。

实施例2：

本申请实施例提供了一种泵头加工设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的泵头加工设备还包括以下技术特征。

如图1至图3所示，主轴410包括套筒，套筒上设有：

记录装置500，设置于套筒上，用于记录刀具的使用时间；

夹持机构700，包括设置于套筒上并用于固定刀具的锁紧结构，锁紧结构包括夹爪以及驱动夹爪的第一电机710；

其中，还包括驱动装置600，驱动装置600与记录装置500连接并用于驱动记录装置500运作。

在本申请实施例中，套筒用于安装刀具，通过设置记录装置500，套筒安装有记录装置500，用于记录安装于该套筒内的刀具的使用时间，通过记录的使用时间可以对刀具的使用寿命进行判断，通过设置夹持机构700，可以使套筒牢牢将刀具抓紧，夹持机构700包括锁紧结构，锁紧结构由夹爪和第一电机710组成，通过第一电机710驱动夹爪将刀具夹紧，进而将刀具固定在套筒内，同时，记录装置500和夹持机构700为联动结构，当夹持机构700固定有刀具时，记录装置500停止计算使用时间，当夹持机构700内未夹持有刀具时，记录装置500开始进行时间计算。

实施例3：

本申请实施例提供了一种泵头加工设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的泵头加工设备还包括以下技术特征。

如图2和图3所示，记录装置500包括：

第一记录轮510，第一记录轮510的中心设有第一转杆511，第一记录轮510的底部设有第一齿轮512，第一齿轮512的直径小于第一记录轮510的直径；

第二记录轮520，设置于第二记录轮520上并与第一转杆511连接，第二记录轮520包括第一环体521、第二环体522、第一伸缩杆523以及第二伸缩杆524，第一伸缩杆523的一端与第一转杆511连接，另一端与第一环体521连接，第二伸缩杆524的一端与第一转杆511连接，另一端与第二环体522连接，且第一环体521与第二环体522组合形成完成的圆环；

记录杆530，记录杆530可转动的设置与套筒上，记录杆530包括杆体531、设置于杆体531上的第一接触块532和第二接触块533，第一接触块532与第一记录轮510接触，第二接触块533与第二记录轮520接触，第一接触块532上设有第一压力传感器；

控制装置，控制装置包括用于标记刀具的标记装置、用于计算刀具使用时间的计算装置、检测刀具是否处于工作状态的检测装置、记录刀具总共使用时间的收集装置以及当刀具超过使用寿命时发出警报的报警装置；

其中，记录杆530上还设有用于复位的第一复位弹簧，当第一接触块532与第一记录轮510接触时，第二接触块533与第二记录轮520分离，当第二接触块533与第二记录轮520接触时，第一接触块532与第一记录轮510分离。

在本申请实施例中，在进行刀具的使用时间记录时，检测装置实时判断刀具是否处于工作状态，同时，无论刀具是否处于工作状态，第二电机620轮始终处于开启状态，在使用时，第二记录轮520通过第一转杆511随着第一记录轮510一起转动，而第一转杆511则通过第一齿轮512由驱动装置600驱动转动，当刀具安装在主轴410内时，标记装置将刀具与刀位230通过标记相对应，当检测装置检测到刀具处于使用状态时，驱动装置600带动第一记录轮510和第二记录轮520转动，此时记录杆530上的第一接触块532始终与第一记录轮510接触，当第一接触块532与第一记录轮510接触时，第一压力传感器检测到压力信号，计算装置将压力信号转化为电信号并依据电信号计算刀具的使用时间，而此时第二接触块533并不与第二记录轮520接触，当检测装置检测到刀具不处于使用状态时，第一记录轮510和第二记录轮520保持转动，此时第一伸缩杆523和第二伸缩杆524带动第一环体521和第二环体522向外顶出，第二记录轮520的有效直径变大，此时记录杆530上的第二接触块533与第二记录轮520接触，第一接触块532受第二接触块533影响远离第一记录轮510，同时当刀具停止使用后计算装置将使用时间的数据传输给收集装置，每个刀具对应单独的刀位230，而收集装置安装在刀位230上，刀具对应的数据单独发送至相对应的刀位230的收集装置上，收集装置内还设有比对装置，收集装置预先设定有刀具的最大使用时间，比对装置则用于将每次添加后的时间与最大使用时间进行对比，若超出最大使用时间，则控制报警装置发出警报并控制主轴410停止工作，若没有超出最大使用时间，则主轴410继续工作，通过设置该记录装置500，记录的时间与刀具的实际使用时间挂钩，不会受其他因素影响。

同时，传统的刀具使用时间计算的设备是在刀具安装在主轴410后就开始计算，但是会存在一种现象，就是刀具虽然安装在主轴410上，但是刀具没有正式工作开始时间，这段时间也会被收集、计算，因此无法精确的计算刀具真正的使用时间，而本专利在计算时间时是通过第一压力传感器和第一记录轮510接触时才会进行时间计算，而第一记录轮510则在刀具不使用时不会转动且不与第一压力传感器接触，因此可以精确的得出刀具的实际使用时间，在每次使用后会将使用的时间与已经使用的时间汇总，并将汇总的时间与最大使用时间进行比对，通过比对结果判断刀具是否还能继续使用，还能继续使用多少时间，工作人员可以通过控制面板清楚得出各刀具的使用寿命还剩多少时间，便于及时更换刀具，避免不必要的损失。

实施例4：

本申请实施例提供了一种泵头加工设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的泵头加工设备还包括以下技术特征。

如图3和图4所示，驱动装置600包括：

第二齿轮610，第二齿轮610与第一齿轮512啮合；

第二电机620，第二电机620用于驱动第二齿轮610转动；

第二转杆630，设置于第二齿轮610上并与第二齿轮610连接，第二转杆630内设有活动腔631，活动腔631内设有设有吸附块632，吸附块632可在活动腔631内上下移动，吸附块632呈圆柱形，且吸附块632的侧壁上设有若干内槽体633；

定位结构，定位结构包括限位体640、限位通孔641以及限位槽642，限位体640在每个内槽体633内均有设置，限位体640呈球形，限位通孔641设置于第二转杆630的侧壁上且限位通孔641贯穿至活动腔631，限位槽642设置于第二齿轮610上；

吸附结构，吸附结构设置于活动腔631顶部，用于吸附吸附块632，吸附块632为金属材质，吸附结构包括安装架650、设置于安装架650上的第一电磁铁651以及设置于第一电磁铁651与吸附块632之间的第二复位弹簧652；

其中，第二转杆630安装于安装架650上并通过第二电机620驱动转动，限位通孔641的直径小于限位体640的球直径，当限位体640与限位槽642接触时，第二转杆630与第二齿轮610连接，当限位体640与限位槽642分离，第二转杆630与第二齿轮610分离。

在本申请实施例中，驱动装置600用于驱动记录装置500，驱动核装置包括与第一齿轮512啮合的第二齿轮610、第二齿轮610通过第二电机620、第二转杆630驱动转动，当第二电机620驱动转杆转动时，第二齿轮610带动第一齿轮512转动，进而带动记录装置500中的第一记录轮510和第二记录轮520转动，其中，由于第二转杆630的设置，第二齿轮610转动时存在转动和不转动两种状态，当刀具处于使用状态时，第二齿轮610处于转动状态每，当刀具不处于使用状态时，第二齿轮610则转动，但无论第二齿轮610是否转动，第二电机620始终处于开启状态，便于随时记录装置500随时记录时间，进而可以减少计算时间时的误差。

进一步的，当刀具处于使用状态时，此时吸附结构启动，第一电磁铁651通电并带动吸附块632向活动腔631顶部移动，此时吸附块632上的内槽体633与限位通孔641位置相对应，受第二转杆630转动时的离心力影响，位于内槽体633内的限位体640向外移动，限位体640的一部分穿过限位通孔641后与第二齿轮610上的限位槽642卡和，此时第二转轴与第二齿轮610连接，即第二转轴转动时带动第二齿轮610一起转动，从而带动第一齿轮512转动，进而带动记录装置500运作。

此外，当刀具不处于使用状态时，此时吸附结构不启动，第一电磁铁651断电，此时受第二复位弹簧652影响，吸附块632远离第一电磁铁651并逐渐复位，吸附块632复位过程中，限位体640受吸附块632以及重力影响脱离限位通孔641和限位槽642，此时第二转轴与第二齿轮610脱离，即第二转轴转动时第二齿轮610不再一起转动。

实施例5：

本申请实施例提供了一种泵头加工设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的泵头加工设备还包括以下技术特征。

如图4所示，内槽体633的截面呈直角梯形，限位体640与直角梯形的倾斜面接触，限位体640为金属材质，吸附块632内还设有磁铁块634，限位体640通过磁铁块634吸附在内槽体633的内壁上：

第二转杆630的外壁上还设有上限位台阶635和下限位台阶636，上限位台阶635和下限位台阶636分别设置于限位通孔641的上方、下方，第二齿轮610位于上限位台阶635以及下限位台阶636之间。

在本申请实施例中，通过将内槽体633的截面设置成直角梯形状，而限位体640与内槽体633的倾斜面接触，同时，为了使限位体640在第二转轴不转动时不随意乱动，在吸附块632内部设置有磁铁块634，并将限位体640采用金属材质制造，可以将吸附块632吸附在内槽体633靠近次磁铁块634的内壁上，此外，为了便于限位体640与限位通孔641以及限位槽642分离，在吸附块632上设置摩擦块，在吸附块632复位时，摩擦块与限位体640接触，提高限位体640与吸附块632之间的摩擦力，进一步便于限位体640与限位通孔641与限位槽642分离；通过在第二转杆630的外壁上设置上限位台阶635和下限位台阶636，可以对第二齿轮610的位置进行限制，既可以使第二齿轮610内的限位槽642与第二转杆630上的限位通孔641位于同于水平面上，还可以对第二齿轮610起到支撑作用，使第二齿轮610处于待旋转状态。

实施例6：

本申请实施例提供了一种泵头加工设备，除了包括上述技术特征，本申请实施例的泵头加工设备还包括以下技术特征。

如图5所示，夹爪包括：

定位架720，定位架720上设有对称设有第一安装孔和第二安装孔；

左夹爪，包括左爪体730以及与左爪体730一体结构的左爪杆731，左爪杆731上设有第一连接槽732，第一连接槽732内间隔设有第一左铰接孔733和第二左铰接孔734；

右夹爪，包括右爪体740以及与右爪体740一体结构的右爪杆741，右爪杆741上设有第二连接槽742，第二连接槽742内间隔设有第一右铰接孔743和第二右铰接孔744；

第一连杆组，第一连杆组包括第一左连杆750和第二左连杆751，第一左连杆750的一端与第一安装孔铰接，另一端与第一左铰接孔733铰接，第二左连杆751的一端与第二左铰接孔734连接；

第二连杆组，第二连杆组包括第一右连杆760和第二右连杆761，第一右连杆760的一端与第二安装孔铰接，另一端与第一右铰接孔743铰接，第二右连杆761的一端与第二右铰接孔744连接；

蜗杆770，设置于定位架720上；

第一涡轮780，转动设置于安装架650上，第一涡轮780上设有第一凸杆781，且第一涡轮780与蜗杆770啮合，且第二左连杆751的另一端与第一涡轮780铰接；

第二涡轮790，转动设置于安装架650上并与第一涡轮780关于蜗杆770对称，第二涡轮790上设有第二凸杆791，且第二涡轮790与蜗杆770啮合，第二右连杆761的另一端与第二涡轮790铰接；

其中，第二左连杆751上还设有与第一凸杆781连接第一定位孔，第二右连杆761上设有与第二凸杆791连接的第二定位孔，第一电机710与蜗杆770连接。

在本申请实施例中，在对刀具进行夹紧时，需要夹爪张开，第一电机710开启并带动蜗杆770转动，蜗杆770转动时带动第一涡轮780和第二涡轮790转动，第一涡轮780转动时带动第二左连杆751活动，第二涡轮790转动时带动第二右连杆761活动，同时第二左连杆751活动时带动左爪杆731活动，进而带动第一左连杆750活动，同理可得，第二右连杆761活动时带动右爪杆741活动，进而带动第一右连杆760活动，由于第一左连杆750和第二左连杆751均与左爪杆731铰接，第一右连杆760和第二右连杆761均与右爪杆741铰接，在第一涡轮780和第二涡轮790的转动影响下，第二左连杆751和第二右连杆761之间的夹角之间变大，由于第一左连杆750和第一右连杆760的均与安装架650铰接，在第二左连杆751和第二右连杆761之间的夹角逐渐变大的同时，第一左连杆750和第一右连杆760之间的夹角也逐渐变大，受第一左连杆750和第一右连杆760以及第二左连杆751和第二右连杆761影响，左爪体730和右爪体740逐渐张开，当需要夹紧刀具时，第一电机710反向转动，此时蜗杆770反向转动，第一涡轮780和第二涡轮790反向转动，并带动第二左连杆751和第二右连杆761之间的夹角逐渐变小，第一左连杆750和第一右连杆760之间的夹角也逐渐变小，最终使左爪体730和右爪体740逐渐合拢刀具牢牢固定，此外，通过在第一涡轮780上设有第一凸杆781，第二涡轮790上设有第二凸杆791，第二左连杆751上还设有与第一凸杆781连接第一定位孔，第二右连杆761上设有与第二凸杆791连接的第二定位孔，可以对第二左连杆751和第二右连杆761进行固定，使第一涡轮780和第二涡轮790转动时可以带动第二左连杆751和第二右连杆761活动。

进一步的，夹爪还连接有锁定结构，锁定结构与第一电机710连接，当夹爪抓取刀具时，锁定结构将第一电机710锁定，锁定结构还包括第三压力传感器，第三压力传感器设置于左夹爪和右夹爪上，当第三压力传感器检测到压力时，锁定结构将第一电机710锁定，第一电机710的输出轴无法转动。

在本申请的部分实施例中，通过设置锁定结构，可以对第一电机710起到锁定作用，防止夹爪在夹持刀具后松弛，导致刀具掉落，通过第三压力传感器所反馈的压力信号来控制锁定结构，当第三压力传感器检测到的压力到达一定数值后，锁定结构将第一电机710锁定，防止夹爪没有将刀具夹紧时就将其锁定。

实施例7：

本申请实施例提供了一种泵头加工设备的加工方法，该方法为换刀方法，换刀方法包括以下步骤：

S0、通过标记装置对每个刀具和刀位230设定标号，每个刀具对应相应的刀位230：

S1、刀臂310旋转，使刀臂310两端的换刀头320分别夹持加工用刀具和待加工用刀具；

S2、刀臂310下移，使加工用刀具脱离主轴410以及待加工用刀具脱离储存装置200；

S3、刀臂310旋转，使刀臂310两端夹持的加工用刀具和待加工用刀具交换位置；

S4、刀库本体210转动，在S3中的刀臂310旋转的同时刀库本体210转动，使对应的刀位230移动至换刀位230置并使刀具和刀位230的标号对应；

S5、刀臂310上移，使待加工用刀具装入主轴410，并使加工用刀具装入储存装置200，装刀完成后刀臂310下移使刀臂310的两端分别脱离加工用刀具和待加工用刀具；

其中，步骤S1、S2、S3、S4中，刀臂310受电机驱动而转动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种泵头加工设备，其特征在于：包括：

机床本体(100)，所述机床本体(100)上设有控制面板；

加工装置，所述加工装置设置于机床本体(100)内，用于加工工件，所述加工装置包括用于放置工件的加工平台(400)以及设置于加工平台(400)上的主轴(410)；

刀库，设置于机床本体(100)内，所述刀库包括：

储存装置(200)，用于收纳刀具并记录刀具的使用时间；

换刀装置(300)，所述换刀装置(300)设置于机床本体(100)内，用于更换加工结构上的刀具，并将更换的刀具收纳至储存装置(200),所述换刀装置(300)包括刀臂(310)以及设置于刀臂(310)两端的换刀头(320)。

2.根据权利要求1所述的一种泵头加工设备，其特征在于：所述储存装置(200)包括：

刀具库，所述刀具库包括壳体(220)以及设置于壳体(220)内的刀库本体(210)，所述刀库本体(210)呈圆盘状，且刀库本体(210)与壳体(220)之间为转动连接；

刀位(230)，设置于刀库本体(210)上并用于放置刀具，所述刀位(230)设有多个并均匀分布与刀库本体(210)上；

其中，还包括固定装置，所述固定装置设置于刀位(230)上并用于固定刀具。

3.根据权利要求2所述的一种泵头加工设备，其特征在于：所述主轴(410)包括套筒，所述套筒上设有：

记录装置(500)，设置于所述套筒上，用于记录刀具的使用时间；

夹持机构(700)，包括设置于套筒上用于固定刀具的锁紧结构，所述锁紧结构包括夹爪以及驱动夹爪的第一电机(710)；

其中，还包括驱动装置(600)，所述驱动装置(600)与所述记录装置(500)连接并用于驱动记录装置(500)运作。

4.根据权利要求3所述的一种泵头加工设备，其特征在于：所述记录装置(500)包括：

第一记录轮(510)，所述第一记录轮(510)的中心设有第一转杆(511)，所述第一记录轮(510)的底部设有第一齿轮(512)，第一齿轮(512)的直径小于第一记录轮(510)的直径；

第二记录轮(520)，设置于第二记录轮(520)上并与第一转杆(511)连接，所述第二记录轮(520)包括第一环体(521)、第二环体(522)、第一伸缩杆(523)以及第二伸缩杆(524)，第一伸缩杆(523)的一端与第一转杆(511)连接，另一端与第一环体(521)连接，第二伸缩杆(524)的一端与第一转杆(511)连接，另一端与第二环体(522)连接，且第一环体(521)与第二环体(522)组合形成完成的圆环；

记录杆(530)，所述记录杆(530)可转动的设置与套筒上，所述记录杆(530)包括杆体(531)、设置于杆体(531)上的第一接触块(532)和第二接触块(533)，所述第一接触块(532)与第一记录轮(510)接触，第二接触块(533)与第二记录轮(520)接触，所述第一接触块(532)上设有第一压力传感器；

控制装置，所述控制装置包括用于标记刀具的标记装置、用于计算刀具使用时间的计算装置、检测刀具是否处于工作状态的检测装置、记录刀具总共使用多少时间的收集装置以及当刀具超过使用寿命时发出警报的报警装置；

其中，所述记录杆(530)上还设有用于复位的第一复位弹簧，当第一接触块(532)与第一记录轮(510)接触时，第二接触块(533)与第二记录轮(520)分离，当第二接触块(533)与第二记录轮(520)接触时，第一接触块(532)与第一记录轮(510)分离。

5.根据权利要求4所述的一种泵头加工设备，其特征在于：所述驱动装置(600)包括：

第二齿轮(610)，所述第二齿轮(610)与第一齿轮(512)啮合；

第二电机(620)，所述第二电机(620)用于驱动第二齿轮(610)转动；

第二转杆(630)，设置于第二齿轮(610)上并与第二齿轮(610)连接，所述第二转杆(630)内设有活动腔(631)，活动腔(631)内设有设有吸附块(632)，吸附块(632)可在活动腔(631)内上下移动，吸附块(632)呈圆柱形，且吸附块(632)的侧壁上设有若干内槽体(633)；

定位结构，所述定位结构包括限位体(640)、限位通孔(641)以及限位槽(642)，所述限位体(640)在每个内槽体(633)内均有设置，限位体(640)呈球形，所述限位通孔(641)设置于第二转杆(630)的侧壁上且限位通孔(641)贯穿至活动腔(631)，所述限位槽(642)设置于第二齿轮(610)上；

吸附结构，所述吸附结构设置于活动腔(631)顶部，用于吸附吸附块(632)，所述吸附块(632)为金属材质，所述吸附结构包括安装架(650)、设置于安装架(650)上的第一电磁铁(651)以及设置于第一电磁铁(651)与吸附块(632)之间的第二复位弹簧(652)；

其中，所述第二转杆(630)安装于安装架(650)上并通过第二电机(620)驱动转动，所述限位通孔(641)的直径小于限位体(640)的球直径，当限位体(640)与限位槽(642)接触时，第二转杆(630)与第二齿轮(610)连接，当限位体(640)与限位槽(642)分离，第二转杆(630)与第二齿轮(610)分离。

6.根据权利要求5所述的一种泵头加工设备，其特征在于：所述内槽体(633)的截面呈直角梯形，限位体(640)与直角梯形的倾斜面接触，所述限位体(640)为金属材质，所述吸附块(632)内还设有磁铁块(634)，限位体(640)通过磁铁块(634)吸附在内槽体(633)的内壁上：

所述第二转杆(630)的外壁上还设有上限位台阶(635)和下限位台阶(636)，所述上限位台阶(635)和下限位台阶(636)分别设置于限位通孔(641)的上方、下方，所述第二齿轮(610)位于上限位台阶(635)以及下限位台阶(636)之间。

7.根据权利要求6所述的一种泵头加工设备，其特征在于：所述夹爪包括：

定位架(720)，所述定位架(720)上设有对称设有第一安装孔和第二安装孔；

左夹爪，包括左爪体(730)以及与左爪体(730)一体结构的左爪杆(731)，左爪杆(731)上设有第一连接槽(732)，第一连接槽(732)内间隔设有第一左铰接孔(733)和第二左铰接孔(734)；

右夹爪，包括右爪体(740)以及与右爪体(740)一体结构的右爪杆(741)，右爪杆(741)上设有第二连接槽(742)，第二连接槽(742)内间隔设有第一右铰接孔(743)和第二右铰接孔(744)；

第一连杆组，所述第一连杆组包括第一左连杆(750)和第二左连杆(751)，第一左连杆(750)的一端与第一安装孔铰接，另一端与第一左铰接孔(733)铰接，所述第二左连杆(751)的一端与第二左铰接孔(734)连接；

第二连杆组，所述第二连杆组包括第一右连杆(760)和第二右连杆(761)，第一右连杆(760)的一端与第二安装孔铰接，另一端与第一右铰接孔(743)铰接，所述第二右连杆(761)的一端与第二右铰接孔(744)连接；

蜗杆(770)，设置于定位架(720)上；

第一涡轮(780)，转动设置于安装架(650)上，所述第一涡轮(780)上设有第一凸杆(781)，且第一涡轮(780)与蜗杆(770)啮合，且所述第二左连杆(751)的另一端与第一涡轮(780)铰接；

第二涡轮(790)，转动设置于安装架(650)上并与第一涡轮(780)关于蜗杆(770)对称，所述第二涡轮(790)上设有第二凸杆(791)，且第二涡轮(790)与蜗杆(770)啮合，所述第二右连杆(761)的另一端与第二涡轮(790)铰接；

其中，所述第二左连杆(751)上还设有与第一凸杆(781)连接第一定位孔，所述第二右连杆(761)上设有与第二凸杆(791)连接的第二定位孔，所述第一电机(710)与蜗杆(770)连接。

8.根据权利要求7所述的一种泵头加工设备，其特征在于：所述夹爪还连接有锁定结构，所述锁定结构与第一电机(710)连接，当夹爪抓取刀具时，锁定结构将第一电机(710)锁定，所述锁定结构还包括第三压力传感器，第三压力传感器设置于左夹爪和右夹爪上，当第三压力传感器检测到压力时，锁定结构将第一电机(710)锁定，第一电机(710)的输出轴无法转动。

9.一种用于权利要求1所述的泵头加工设备的加工方法，其特征在于：该方法为换刀方法，所述换刀方法包括以下步骤：

S0、通过标记装置对每个刀具和刀位(230)设定标号，每个刀具对应相应的刀位(230)：

S1、刀臂(310)旋转，使刀臂(310)两端的换刀头(320)分别夹持加工用刀具和待加工用刀具；

S2、刀臂(310)下移，使加工用刀具脱离主轴(410)以及待加工用刀具脱离储存装置(200)；

S3、刀臂(310)旋转，使刀臂(310)两端夹持的加工用刀具和待加工用刀具交换位置；

S4、刀库本体(210)转动，在S3中的刀臂(310)旋转的同时刀库本体(210)转动，使对应的刀位(230)移动至换刀位(230)置并使刀具和刀位(230)的标号对应；

S5、刀臂(310)上移，使待加工用刀具装入主轴(410)，并使加工用刀具装入储存装置(200)，装刀完成后刀臂(310)下移使刀臂(310)的两端分别脱离加工用刀具和待加工用刀具；

其中，步骤S1、S2、S3、S4中，刀臂(310)受电机驱动而转动。

Images