CN111958285B - 一种加工中心用刀库交换装置 - Google Patents
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Abstract
本说明书一个或多个实施例提供加工中心用刀库交换装置，通过设置圆盘刀库、换刀机构和控制模块，并在圆盘刀库中设有壳体、圆盘盘体、翻转机构和刀具夹取机构，控制模块首先对刀具进行编号，在需要更换刀具时，根据被选取的刀具的编号，控制圆盘盘体旋转，将选取的刀具所在的刀位旋转至底部，并控制翻转机构、刀具夹取机构和换刀机构配合，将被选取的刀具安装至加工中心的主轴上，将卸下的刀具安装至翻转的刀位中，实现加工中心的主轴上的刀具的快速更换，本说明书实施例还通过设置工作检测机构和时间记录模块，记录各刀具安装在加工中心的主轴上的工作时间，对各刀具进行智能化管理，方便工作人员了解各刀具的工作状况，提前预备进行更换。
Description
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种加工中心用刀库交换装置。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，分为斗笠式刀库、圆盘刀库和链条刀库，其中由于圆盘式刀库的换到速度快，容量和成本适中，广泛应用于实际生产中，但在实际工作中，由于加工中心的换刀往往不是因为刀具无法使用而是因为对刀具的规格要求不同，所以需要经常进行换刀配合工作需求，因此对各刀具的寿命管理就成为了使用中的难点，现有方法中多采用人工记录的方式，对各刀具的使用时间进行记录，这种方法耗费人力和时间，且容易发生记录错误，造成已经超出使用寿命的刀具继续被使用，影响产品生产的质量。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种加工中心用刀库交换装置，以解决传统加工中心刀库难以对刀具工作时间进行管理的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种加工中心用刀库交换装置，包括圆盘刀库和换刀机构，其中换刀机构安装在圆盘刀库的底部，圆盘刀库包括：
壳体，固定在换刀机构上方；
圆盘盘体，安装在壳体内，圆盘盘体与壳体构成可旋转结构；
刀位，设置为多个，均匀分布在圆盘盘体的圆周上，随圆盘盘体转动；
翻转机构，安装在刀位与圆盘盘体之间，用于将刀位翻转至与圆盘盘体平行或垂直；
刀具夹取机构，安装在刀位内部，用于对刀具进行夹取；
控制模块，用于根据各刀具所在的刀位，对各刀具进行分别编号，在需要更换刀具时，根据被选取的刀具的编号，将该刀具所在的刀位旋转至圆盘盘体的底部，启动翻转机构将刀位翻转至与圆盘盘体平行，控制刀具夹取机构松开刀具，并控制换刀机构将翻转的刀位中的刀具安装至加工中心的主轴上，并将主轴上卸下的刀具安装至翻转的刀位中；
加工中心用刀具交换装置还包括工作检测机构，用于检测刀具是否在加工中心上处于工作状态；
控制模块中还设有时间记录模块，用于根据工作检测机构的检测结果，记录各刀具安装在加工中心的主轴上的工作时间，当刀具的工作时间达到设定阈值时，发出提醒。
优选地，工作检测机构包括翻转检测机构和主轴检测机构，翻转检测机构安装在壳体底部，用于检测是否有刀位翻转，并将检测结果发送给时间记录模块，主轴检测机构安装在加工中心的主轴一侧，用于对加工中心的主轴高度进行检测，并将检测结果发送给时间记录模块；
时间记录模块记录各刀具安装在加工中心的主轴上时的工作时间包括：
当刀位翻转时，通过主轴检测机构对加工中心的主轴的高度进行检测；
若加工中心的主轴高度低于设定阈值，则判断刀具处于工作状态，将加工中心的主轴高度低于设定阈值的时间计为翻转的刀位上卸下的刀具的工作时间。
优选地，时间记录模块还用于，当刀具的工作时间达到设定阈值时，对刀具进行标记，当被标记的刀具被选取时，判断圆盘刀库中是否有与被标记的刀具规格相同的替代刀具，若有则将被选取的刀具修改为替代刀具，若没有则发出警告。
优选地，翻转检测机构为安装在壳体底部的光电开关。
优选地，主轴检测机构为安装在加工中心的主轴一侧下方的接近开关。
优选地，换刀机构包括升降杆和旋转臂，升降杆顶部连接在壳体与加工中心的主轴之间，旋转臂连接在升降杆底部，旋转臂两端均安装有夹爪。
优选地，刀具夹取机构连接有锁定机构，锁定机构与夹爪电连接，夹爪未进行夹取时，锁定机构将刀具夹取机构锁定，不允许刀具夹取机构松开刀具。
从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的加工中心用刀库交换装置，通过设置圆盘刀库、换刀机构和控制模块，并在圆盘刀库中设有壳体、圆盘盘体、翻转机构和刀具夹取机构，控制模块首先对刀具进行编号，在需要更换刀具时，根据被选取的刀具的编号，控制圆盘盘体旋转，将选取的刀具所在的刀位旋转至底部，并控制翻转机构、刀具夹取机构和换刀机构配合，将被选取的刀具安装至加工中心的主轴上，将卸下的刀具安装至翻转的刀位中，实现加工中心的主轴上的刀具的快速更换，本说明书实施例还通过设置工作检测机构和时间记录模块，记录各刀具安装在加工中心的主轴上的工作时间，对各刀具进行智能化管理，方便工作人员了解各刀具的工作状况，提前预备进行更换。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书一个或多个实施例的刀库交换装置正面结构示意图；
图2为本说明书一个或多个实施例的图1的A处放大示意图；
图3为本说明书一个或多个实施例的刀库交换装置侧面结构示意图；
其中，101为刀具，102为加工中心的主轴。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书一个或多个实施例提供了一种加工中心用刀库交换装置，包括圆盘刀库1和换刀机构2，其中换刀机构2安装在圆盘刀库1的底部，圆盘刀库1包括固定在换刀机构2上方的壳体11，以及安装在壳体11内的圆盘盘体12，圆盘盘体12与壳体11构成可旋转结构，圆盘盘体12的圆周上设置有多个刀位13，刀位13均匀分布，且各刀位13均随圆盘盘体12转动，刀位13与圆盘盘体12之间安装有翻转机构14，翻转机构14用于将刀位13翻转至与圆盘盘体12平行或垂直，刀位13内部安装有刀具夹取机构15，用于对刀具进行夹取，本刀库交换装置还包括控制模块，控制模块用于根据各刀具所在的到位，对刀具和到位进行分别编号，在需要更换刀具时，根据被选取的刀具的编号，将该刀具所在的到位旋转至圆盘盘体12的底部，启动翻转机构14将刀位13翻转至与圆盘盘体12平行，控制刀具夹取机构15松开刀具，并控制换刀机构2将翻转的刀位13中的刀具安装至加工中心的主轴上，并将主轴上卸下的刀具安装至翻转的刀位13中；
本加工中心用刀具交换装置还包括工作检测机构，用于检测刀具是否在加工中心上处于工作状态，控制模块中还设有时间记录模块，用于记录各刀具安装在加工中心的主轴上的工作时间，当刀具的工作时间达到设定阈值时，发出提醒。
本说明书实施例，通过设置圆盘刀库1、换刀机构2和控制模块，并在圆盘刀库1中设有壳体11、圆盘盘体12、翻转机构14和刀具夹取机构15，控制模块首先对刀具进行编号，在需要更换刀具时，根据被选取的刀具的编号，控制圆盘盘体12旋转，将选取的刀具所在的刀位13旋转至底部，并控制翻转机构14、刀具夹取机构15和换刀机构2配合，将被选取的刀具安装至加工中心的主轴上，将卸下的刀具安装至翻转的刀位13中，实现加工中心的主轴上的刀具的快速更换，本说明书实施例还通过设置工作检测机构和时间记录模块，记录各刀具安装在加工中心的主轴上的工作时间，对各刀具进行智能化管理，方便工作人员了解各刀具的工作状况，提前预备进行更换。
作为一种实施方式，工作检测机构包括翻转检测机构3和主轴检测机构4，其中翻转检测机构3安装在壳体11底部，用于检测是否有刀位13翻转，并将检测结果发送给时间记录模块，主轴检测机构4安装在在加工中心的主轴一侧，用于对加工中心的主轴高度进行检测，并将检测结果发送给时间记录模块，时间记录模块记录各刀具安装在加工中心的主轴上的工作时间包括：
当刀位13翻转时，通过主轴检测机构4对加工中心的主轴的高度进行检测，若加工中心的主轴高度低于设定阈值，则判断刀具处于工作状态，将加工中心的主轴高度低于设定阈值的时间计为翻转的刀位13上卸下的刀具的工作时间。
举例来说，圆盘盘体12的圆周上安装有24个刀位13，则在刀具均安装在各刀位13后，对刀具按照1-24的数字进行编号，在需要进行刀具交换时，工作人员选定第12号刀具，则控制模块控制圆盘盘体12旋转，将第12号刀具所在的刀位13旋转至壳体11底部，控制翻转机构14将该刀位13翻转，控制换刀机构2将第12号刀具换下，安装到主轴上，若主轴上有圆盘刀库1上的24个刀具之外的其他刀具，则将主轴上卸载的刀具安装到翻转的刀位13中，将该刀具记为其他数字编号，如0号或25号，在后续的交换中，若圆盘刀库1上原有的刀具回到刀位13中，则沿用初始的1-24编号，当翻转机构14将刀位13翻转时，加工中心处于刀具交换工作中，此时主轴高度上升等待换刀，则时间记录模块不会对任何刀具的工作时间进行累计，当刀具交换完成后，主轴下降继续进行切削工作，此时检测到主轴的高度低于设定阈值，则时间记录模块将主轴下降工作的时间累计为第12号刀具的工作时间，若第12号刀具的设定工作时间即设定阈值为400小时，则当第12号刀具的工作时间累计达到400小时时，时间记录模块发出提醒，提示工作人员第12号刀具需要更换，通过上述设置，对圆盘刀库1中的各刀具进行智能化管理，通过分别记录各刀具的工作时间，可以在刀具达到设定使用时间时提前发出提醒，减少现有方法中对刀具使用时间进行手工记录带来的人力和时间的损耗，避免因刀具超出使用寿命发生的产品制造不合格等问题。
作为一种实施方式，时间记录模块还用于，当刀具的工作时间达到设定阈值时，对刀具进行标记，当被标记的刀具被选取时，判断圆盘刀库1中是否有与被标记的刀具规格相同的替代刀具，若有则将被选取的刀具修改为该替代刀具，若没有则发出警告。
举例来说，若第12号刀具的工作时间达到设定阈值的400小时，则第12号刀具再次被选取时，即需要第12号刀具安装到主轴上进行切削工作时，判断圆盘刀库1中是否存在与第12号刀具规格相同的刀具，若第13号刀具与第12号刀具规格相同，则将被选取的目标修改为第13号刀具，将第13号刀具所在的刀位13旋转到壳体11底部进行刀具交换，若圆盘刀库1中不存在与第12号刀具规格相同的刀具，则在使用者选取第12号刀具发出警告，提醒该刀具超出使用寿命不可使用。
通过上述设置，可以进一步提高工作效率，减少无谓的刀具更换，提高本装置的智能化程度。
作为一种实施方式，翻转检测机构3为安装在壳体11底部的光电开关。
作为一种实施方式，主轴检测机构4为安装在加工中心的主轴一侧下方的接近开关，通过接近开关对主轴的高度进行检测。
作为一种实施方式，换刀机构2包括升降杆21和旋转臂22，升降杆21顶部连接在壳体11与加工中心的主轴之间，旋转臂22连接在升降杆21底部，旋转臂22两端均安装有夹爪23，通过升降杆21将旋转臂22降至翻转后的刀位13上的刀具高度，再通过夹爪23对刀具完成夹具，之后旋转臂22继续下降，并旋转，将被选取的刀具旋转至主轴处，旋转臂22上升，将刀具安装到主轴上。
作为一种实施方式，刀具夹取机构15连接有锁定机构，锁定机构与夹爪23电连接，夹爪23未进行夹取时，锁定机构将刀具夹取机构15锁定，不允许刀具夹取机构15松开刀具，提高本装置的安全性。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种加工中心用刀库交换装置，其特征在于，包括圆盘刀库和换刀机构，所述换刀机构安装在所述圆盘刀库的底部，所述圆盘刀库包括：
壳体，固定在所述换刀机构上方；
圆盘盘体，安装在所述壳体内，所述圆盘盘体与所述壳体构成可旋转结构；
刀位，设置为多个，均匀分布在所述圆盘盘体的圆周上，随所述圆盘盘体转动；
翻转机构，安装在所述刀位与所述圆盘盘体之间，用于将所述刀位翻转至与所述圆盘盘体平行或垂直；
刀具夹取机构，安装在所述刀位内部，用于对刀具进行夹取；
控制模块，用于根据各刀具所在的所述刀位，对各刀具进行分别编号，在需要更换刀具时，根据被选取的刀具的编号，将该刀具所在的所述刀位旋转至所述圆盘盘体的底部，启动所述翻转机构将所述刀位翻转至与所述圆盘盘体平行，控制所述刀具夹取机构松开刀具，并控制所述换刀机构将翻转的所述刀位中的刀具安装至加工中心的主轴上，并将主轴上卸下的刀具安装至翻转的所述刀位中；
所述加工中心用刀库 交换装置还包括工作检测机构，用于检测刀具是否在加工中心上处于工作状态；
所述控制模块中还设有时间记录模块，用于根据所述工作检测机构的检测结果，记录各刀具安装在加工中心的主轴上的工作时间，当刀具的工作时间达到设定阈值时，发出提醒；
所述工作检测机构包括翻转检测机构和主轴检测机构，所述翻转检测机构安装在所述壳体底部，用于检测是否有刀位翻转，并将检测结果发送给所述时间记录模块，所述主轴检测机构安装在加工中心的主轴一侧，用于对加工中心的主轴高度进行检测，并将检测结果发送给所述时间记录模块；
所述时间记录模块记录各刀具安装在加工中心的主轴上时的工作时间包括：
当刀位翻转时，通过所述主轴检测机构对加工中心的主轴的高度进行检测；
若加工中心的主轴高度低于设定阈值，则判断刀具处于工作状态，将加工中心的主轴高度低于设定阈值的时间计为翻转的所述刀位上卸下的刀具的工作时间。
2.根据权利要求1所述的加工中心用刀库交换装置，其特征在于，所述时间记录模块还用于，当刀具的工作时间达到设定阈值时，对所述刀具进行标记，当被标记的刀具被选取时，判断圆盘刀库中是否有与被标记的所述刀具规格相同的替代刀具，若有则将被选取的刀具修改为所述替代刀具，若没有则发出警告。
3.根据权利要求1所述的加工中心用刀库交换装置，其特征在于，所述翻转检测机构为安装在所述壳体底部的光电开关。
4.根据权利要求1所述的加工中心用刀库交换装置，其特征在于，所述主轴检测机构为安装在加工中心的主轴一侧下方的接近开关。
5.根据权利要求1所述的加工中心用刀库交换装置，其特征在于，所述换刀机构包括升降杆和旋转臂，所述升降杆顶部连接在所述壳体与加工中心的主轴之间，所述旋转臂连接在所述升降杆底部，所述旋转臂两端均安装有夹爪。
6.根据权利要求5所述的加工中心用刀库交换装置，其特征在于，所述刀具夹取机构连接有锁定机构，所述锁定机构与所述夹爪电连接，所述夹爪未进行夹取时，所述锁定机构将所述刀具夹取机构锁定，不允许所述刀具夹取机构松开刀具。
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