CN115595916A - 一种在失去电能后能够自动起杆的道闸 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，包括减速器、道闸外壳以及伺服电机，所述减速器固定于所述道闸外壳内，所述伺服电机包括固定于所述减速器底部的电机外壳，所述减速器内设有配合设置的第一轴体、第二轴体和第三轴体，所述电机外壳内设有主轴，所述主轴能与所述第三轴体脱离或连接，所述第一轴体末端固定有道闸杆，所述道闸杆与所述道闸外壳之间配合设置有平衡弹簧，所述第一轴体上同轴固定有限位机构，所述减速器上设有限位块。本发明能在通电情况下实现道闸杆的起落到位，并通过伺服电机的内部结构，能在失电情况下使所述主轴脱离位置，并通过所述迅速平衡弹簧抬起道闸杆，防止交通堵塞且保护通行车辆。

Description

一种在失去电能后能够自动起杆的道闸

技术领域

本发明属于道闸机技术领域，具体涉及一种在失去电能后能够自动起杆的道闸。

背景技术

道闸机是一种通道阻挡装置属于通道管理设备，用于管理人流并规范行人出入，其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，适用于花园别墅小区、企事业单位车辆进出管理及车场。闸杆能否顺利起杆或落杆主要取决于驱动机构。但该类结构的道闸机存在以下方面的不足：控制电机反复正反转来实现道闸杆的起落，电能损耗较大，且长时间控制电机的正反转动不利于电机寿命，且现有技术的道闸机在道闸闸杆抬起落下期间会带给电机和连接处较大的震动干涉，降低了连接处的疲劳强度，容易造成道闸闸杆的在连接处的断裂；部分道闸机为了克服该问题，放缓了道闸机抬起和放下的速度，但同时又存在驱动效率低且起杆及落杆不平稳的问题，使车辆无法快速进出，尤其是在高速路口，通常容易造成交通拥堵现象，给人们的出行带来极大的不便。

韩国发明专利，申请号KR1020210015582，公开了一种连杆的转动角度调节装置，更具体地说，涉及一种多连杆的转动角度控制装置及包括该装置的停车阻挡器，该发明包括可转动地连接到驱动轴上的第一连杆；第一接头的一端连接有第一链路和第二链路，另一端设有第二接头；第三连杆的一端与第二接头连接，另一端连接到中心轴；第二链节连接有链节止动件；链节止动件能够与连杆止动件接触，并且能够调整接触方向的位置的高点止动件；通过接触连杆止动件可以调整接触方向的位置，并且设置有多连杆的旋转角度调整装置。该发明在以下方面存在改进空间：装置在实现停车挡杆的多角度调节同时，各个连杆需保持姿态以限制档杆，有较大的的负荷，容易因为材料疲劳强度降低而断裂；档杆转动后存在晃动，使得档杆在连接处容易断裂，车辆通过存在被砸风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够保证道闸杆稳定起、落时的稳定性，且失电时能实现自动抬起道闸杆以防止拥堵的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案为：

一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，包括：减速器、道闸杆、道闸外壳以及伺服电机，减速器固定于道闸外壳上，减速器内可转动地设有第一轴体，第一轴体的末端与道闸杆固定连接，伺服电机固定于减速器底部，第一轴体同轴设置有限位机构，限位机构包括对称布设在限位机构两侧的限位块，限位块固定于减速器底板上方，伺服电机包括电机外壳，电机外壳固定于减速器底部，电机外壳内设有主轴，主轴上端穿过电机外壳与减速器并与第一轴体配合连接，电机外壳侧方设有与主轴配合连接的插接机构，道闸杆与道闸外壳之间配合设置有平衡弹簧，伺服电机底部还连接有编码器。通过编码器控制伺服电机的主轴转动，使主轴能按预定数值转动固定角度并后停止并反转，主轴将传动传递至减速器的第一轴体，带动道闸杆起、落到位的规范运行状态，抬起过程中平衡弹簧通过道闸杆的摆动被拉伸形变，减缓了道闸杆抬起的速度，降低道闸杆产生的抖动，避免道闸杆在与第一轴体连接处断裂，同时也降低第一轴体以及减速器内部受到的干涉，增加零件使用寿命，平衡弹簧在道闸杆落下过程中通过恢复形变加速下落速度，从而节省道闸杆落下时间，有利于及时对下一车辆拦截，避免后车跟随前车通过道闸杆，防止车辆逃票，同时也能规避放杆速度过慢导致后车因误判信息而驾驶车辆通行，导致车辆通过时撞到放下的道闸杆的问题，保证了车辆以及驾驶员的安全，同时，道闸杆放下时伺服电机通过主轴带动第一轴体转动，配合平衡弹簧对道闸杆的下拉力，降低了伺服电机电力消耗，节省能源，断电时插接机构使主轴与第一轴体的传动脱离，道闸杆依靠平衡弹簧的拉力抬起，避免断电后车辆无法通过而造成拥堵，限位机构对道闸杆抬起角度范围限制，避免道闸杆过分抬起砸伤一侧行人和砸毁车辆。

优选地，减速器内还设有可转动的第二轴体以及第三轴体，第一轴体同轴固定有第一锥齿轮，第二轴体同轴固定有第二锥齿轮，减速器内通过轴承在竖直方向设置有可转动的第三轴体，第三轴体上端固定有第三锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮配合设置，第二锥齿轮与第三锥齿轮配合设置。通过插接机构使第三轴体与主轴配合连接，第三主轴通过第三锥齿轮将转动传递至第二锥齿轮以及第二轴体，第二锥齿轮通过第一锥齿轮将转动传递至第一轴体，实现道闸杆和限位机构的转动，第二轴体与第三轴体通过第二锥齿轮和第三锥齿轮实现配合传动，对伺服电机内主轴的转动减速传递至第一主轴，实现道闸杆的起落转动，同时伺服电机垂直布设在减速器下方并通过锥齿轮的配合实现传动，降低了伺服电机受到的侧面干涉，有利于保护伺服电机。

优选地，主轴的上方末端固定设有主插接齿轮，第三轴体的下端固定设置有副插接齿轮，主插接齿轮与副插接齿轮能在插接机构的控制下脱离或连接。通过插接机构能带动主轴在轴向方向移动，使主插接齿轮与副插接齿轮连接与分离，在道闸通电时，主插接齿轮与副插接齿轮保持连接，使编码器控制主轴的转动并能带动第一轴体转动，实现道闸杆具备起到位、落到位的运行状态，在道闸失电时，插接机构失效使主插接齿轮与副插接齿轮脱离，此时第三轴体不受限制，从而使平衡弹簧能拉动道闸杆自动抬起，一方面无需人力抬起道闸杆，节约成本且防止抬起时意外发生，另一方面避免车辆在通行时断电导致道闸杆砸伤车辆，保证了驾驶员以及车辆的安全，脱离的伺服电机主轴与第三轴体互不干涉受限，降低材料疲劳强度，增大了零件使用年限。

优选地，限位机构包括固定套和紧定螺钉，固定套套设在第一轴体靠近道闸杆的一端，固定套通过紧定螺钉与第一轴体紧固连接，固定套上对称地设有两个限位板，限位板的末端在板体延伸方向上折弯。在第一轴体带动道闸杆转动时带动固定套转动，固定套带动限位板转动，直至限位板的末端弯曲部分抵接限位块，限位板与限位块的抵接避免了伺服电机因意外失效导致道闸杆过分抬起或下降，有利于车辆以及行人通行的安全，同时在失电时，第一轴体不受主轴位置限制，限位板和限位块对抬起角度限制，避免道闸杆被平衡弹簧拉动而过分上抬，避免道闸杆砸伤拦车方向另一侧的通行人员或车辆，紧定螺钉使固定套紧固连接在第一轴体，防止固定套与第一轴体发生相对转动，导致限位板限位功能失效。

优选地，插接机构包括凸环，凸环套在主轴上，电机外壳侧壁开设有通槽，凸环固定有穿过通槽的延伸板，电机外壳位于通槽上方的侧壁设置有电控伸缩杆，电控伸缩杆的可伸缩端与延伸板位于电机外壳外的端面固定。在通电情况下，电控伸缩杆为收缩状态，其长度为最小值，主插接齿轮与副插接齿轮连接实现主轴与第三轴体的传动，在失电使，电控伸缩杆瞬间释放可伸缩杆体，可伸缩杆体通过延伸板带动凸环带动主轴下移，使主插接齿轮与副插接齿轮脱离，道闸杆能被平衡弹簧拉动自动抬起，恢复通电后，电控伸缩杆再次拉动延伸板上移，使主插接齿轮与副插接齿轮连接，主轴的转动能通过第三轴体、第一轴体传递至道闸杆，从而恢复道闸杆的支撑起、落到位。

优选地，道闸杆包括侧方设置的凸台，凸台的上端面向下开设有凹槽，凹槽内可滑动地设有滑块，滑块上固定设有钩环，道闸杆与第一轴体连接的端面上设有连接座，平衡弹簧的两末端为圆环，平衡弹簧的一端圆环与钩环连接，另一端与连接座连接，凹槽的竖直槽面在水平方向固定有电控液压柱，电控液压柱的可伸缩柱体末端与滑块固定。通过控制电控液压柱使滑块在凹槽内移动至不同位置并保持，通过改变平衡弹簧的底部位置有利于调节平衡弹簧的初始拉力以及形变后拉力，从而增大通电状况下，平衡弹簧对道闸杆拉起的减速效果以及对道闸杆放下的加速效果，有利于针对不同车流使进行道闸杆起落速度的调整，避免道闸杆抬放速度过慢导致车辆堵塞，同时，在需要对平衡弹簧拆卸时，通过电控液压杆推动滑块至最靠近连接座的位置，从而降低平衡弹簧的伸长度，有利于人员取下平衡弹簧而不至于被绷紧的平衡弹簧误伤。

优选地，限位块包括第一基体，第一基体底面固定于减速器底板上，第一基体上方设有第一板体，第一板体的底部边缘弯曲，第一板体的上方同轴线布设有第二板体，第一基体与第一板体之间固定连接有圆柱弹簧，第一板体和第二板体之间设有两个环形气囊，任一环形气囊在侧壁开设有多个流通孔，第二板体上方设置有第二基体。在限位板的末端抵接第二基体时，第二基体下压第二板体，第二板体通过形变吸收缓冲下压冲击力，同时第二板体挤压环形气囊，环形气囊通过流通孔排出内部气体来再次吸收冲击力，两次冲击力的吸收缓冲一方面避免限位板在抵接时产生较大震动而跳起，造成闸杆过分抖动而断裂，另一方面降低限位板在抵接时的磨损，同时避免限位板的震动传递之减速器底板，造成对减速器其他部件的干涉，环形气囊释放的气流能通过第二基体的内壁向下流动，一部分流入第一基体内并对的圆柱弹簧冷却，吸收形变产生的热量，增加材料寿命，另一部分从第一基体外侧流出，有利于清除周围部件的灰尘，避免灰尘过分堆积造成运行不畅，在限位板抵接的冲击力过大时，第一板体底面与第一基体的侧方壁体抵接，形成限位板的硬支撑，防止限位板过量位移导致道闸杆超越限制位置，一方面避免道闸杆砸到通行车辆，另一方面避免过量转动造成伺服电机的干涉，限位板离开第二基体上方后，圆柱弹簧恢复形变使第二板体上移，气囊恢复形变将空气从流通孔吸入，有利于对下次冲击进行缓冲，同时能加速周围气流流动，减小灰尘堆积。

本发明由于采用了伺服电机配合平衡弹簧实现正常情况道闸杆的起落以及失电情况的自动抬杆，因而具有如下有益效果：伺服电机通过与减速器和编码器配合连接，实现正常情况下道闸杆的起、落到位，且伺服电机侧面干涉小；通电时，平衡弹簧能加速放杆速度，同时减缓起竿速度，防止逃票和司机误判，且降低了道闸杆的抖动；限位机构配合限位块对道闸杆的转动限位，同时保证起、落到位时的稳定，减小震动，避免道闸杆折断；插接机构实现主轴与第三轴体的连接和脱离，配合平衡弹簧能分别实现断电时道闸杆的自动抬起，有利于防止交通拥堵，且能保护通过车辆。因此，本发明是一种能够保证道闸杆稳定起、落时的稳定性，且失电时能实现自动抬起道闸杆以防止拥堵的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸。

附图说明

图1为装置整体示意图；

图2为伺服电机示意图；

图3为装置侧方示意图；

图4为限位机构示意图；

图5为伺服电机示意图；

图6为主轴示意图；

图7为道闸杆示意图；

图8为限位块示意图。

附图标号：减速器1；第一轴体11；第一锥齿轮110；第二轴体12；第二锥齿轮120；第三轴体13；第三锥齿轮130；限位机构14；固定套141；紧定螺钉142；限位板143；道闸杆2；连接座21；平衡弹簧22；道闸外壳3；凸台31；凹槽32；滑块33；钩环34；电控液压柱35；伺服电机4；电机外壳41；主轴42；转子421；定子422；主插接齿轮43；副插接齿轮44；插接机构5；凸环50；延伸板51；通槽52；电控伸缩杆53；限位块6；第一基体60；第一板体61；第二板体62；圆柱弹簧63；环形气囊64；流通孔640；第二基体65；编码器7。

具体实施方式

以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述：

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1-3，一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，包括：减速器1、道闸杆2、道闸外壳3以及伺服电机4，减速器1固定于道闸外壳3上，减速器1内可转动地设有第一轴体11，第一轴体11的末端与道闸杆2固定连接，伺服电机4固定于减速器1底部，第一轴体11同轴设置有限位机构14，限位机构14包括对称布设在限位机构14两侧的限位块6，限位块6固定于减速器1底板上方，伺服电机4包括电机外壳41，电机外壳41固定于减速器1底部，电机外壳41内设有主轴42，主轴42上端穿过电机外壳41与减速器1并与第一轴体11配合连接，电机外壳41侧方设有与主轴42配合连接的插接机构5，道闸杆2与道闸外壳3之间配合设置有平衡弹簧22，伺服电机4底部还连接有编码器7。

伺服电机4还包括设置在电机外壳41内侧的转子421和定子422，定子422上有两个绕组，分别为励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间相差90°电角度，内部的电流、角度、偏心度等信号，通过电性连接于与伺服电机4的伺服器，伺服器以此来修正对主轴42的驱动信号。

通过编码器7控制伺服电机4的主轴42转动，使主轴42能按预定数值转动固定角度并后停止并反转，主轴42将传动传递至减速器1的第一轴体11，带动道闸杆2起、落到位的规范运行状态，抬起过程中平衡弹簧22通过道闸杆2的摆动被拉伸形变，减缓了道闸杆2抬起的速度，降低道闸杆2产生的抖动，避免道闸杆2在与第一轴体11连接处断裂，同时也降低第一轴体11以及减速器1内部受到的干涉，增加零件使用寿命，平衡弹簧22在道闸杆2落下过程中通过恢复形变加速下落速度，从而节省道闸杆2落下时间，有利于及时对下一车辆拦截，避免后车跟随前车通过道闸杆2，防止车辆逃票，同时也能规避放杆速度过慢导致后车因误判信息而驾驶车辆通行，导致车辆通过时撞到放下的道闸杆2的问题，保证了车辆以及驾驶员的安全，同时，道闸杆2放下时伺服电机4通过主轴42带动第一轴体11转动，配合平衡弹簧22对道闸杆2的下拉力，降低了伺服电机4电力消耗，节省能源，断电时插接机构5使主轴42与第一轴体11的传动脱离，道闸杆2依靠平衡弹簧22的拉力抬起，避免断电后车辆无法通过而造成拥堵，限位机构14对道闸杆2抬起角度范围限制，避免道闸杆2过分抬起砸伤一侧行人和砸毁车辆。

参见附图4，减速器1内还设有可转动的第二轴体12以及第三轴体13，第一轴体11同轴固定有第一锥齿轮110，第二轴体12同轴固定有第二锥齿轮120，减速器1内通过轴承在竖直方向设置有可转动的第三轴体13，第三轴体13上端固定有第三锥齿轮130，第一锥齿轮110与第二锥齿轮120配合设置，第二锥齿轮120与第三锥齿轮130配合设置。

第二轴体12与第三轴体13通过第二锥齿轮120和第三锥齿轮130实现配合传动，对伺服电机4内主轴42的转动减速传递至第一主轴42，实现道闸杆2的起落转动，同时伺服电机4垂直布设在减速器1下方并通过锥齿轮的配合实现传动，降低了伺服电机4受到的侧面干涉，有利于保护伺服电机4。

参见附图5-6，主轴42的上方末端固定设有主插接齿轮43，第三轴体13的下端固定设置有副插接齿轮44，主插接齿轮43与副插接齿轮44能在插接机构5的控制下脱离或连接。

插接机构5包括凸环50，凸环50固定套141在主轴42上，电机外壳41侧壁开设有通槽52，凸环50固定有穿过通槽52的延伸板51，电机外壳41位于通槽52上方的侧壁设置有电控伸缩杆53，电控伸缩杆53的可伸缩端与延伸板51位于电机外壳41外的端面固定。

在通电情况下，电控伸缩杆53为收缩状态，其长度为最小值，主插接齿轮43与副插接齿轮44连接，使编码器7控制主轴42的转动并能带动第三轴体13转动，第三轴体13通过第三锥齿轮130将转动传递至第二锥齿轮120以及第二轴体12，第二锥齿轮120通过第一锥齿轮110将转动传递至第一轴体11，第一轴体11带动道闸杆2转动，实现道闸杆2具备起到位、落到位的运行状态，在道闸失电时，电控伸缩杆53瞬间释放可伸缩杆体，可伸缩杆体通过延伸板51带动凸环50带动主轴42下移，使主插接齿轮43与副插接齿轮44脱离，使第三轴体13不与主轴42同步转动，从而使平衡弹簧22能拉动道闸杆2自动抬起，一方面无需人力抬起道闸杆2，结余成本且防止抬起时意外发生，另一方面避免车辆在通行时断电导致道闸杆2砸伤车辆，保证了驾驶员以及车辆的安全，脱离的伺服电机4主轴42与第三轴体13互不干涉受限，降低材料疲劳强度，增大了零件使用年限。

参见附图4，限位机构14包括固定套141和紧定螺钉142，固定套141套设在第一轴体11靠近道闸杆2的一端，固定套141通过紧定螺钉142与第一轴体11紧固连接，固定套141上对称地设有两个限位板143，限位板143的末端在板体延伸方向上折弯。

在第一轴体11带动道闸杆2转动时带动固定套141转动，固定套141带动限位板143转动，直至限位板143的末端弯曲部分抵接限位块6，限位板143与限位块6的抵接避免了伺服电机4因意外失效导致道闸杆2过分抬起或下降，有利于车辆以及行人通行的安全，同时在失电时，第一轴体11不受主轴42位置限制，限位板143和限位块6对抬起角度限制，避免道闸杆2被平衡弹簧22拉动而过分上抬，避免道闸杆2砸伤拦车方向另一侧的通行人员或车辆，紧定螺钉142使固定套141紧固连接在第一轴体11，放固定套141与第一轴体11发生相对转动，导致限位板143限位功能失效。

参见附图1-2，道闸外壳3包括侧方设置的凸台31，凸台31的上端面向下开设有凹槽32，凹槽32内可滑动地设有滑块33，滑块33上固定设有钩环34，道闸杆2与第一轴体11连接的端面上设有连接座21，平衡弹簧22的两末端为圆环，平衡弹簧22的一端圆环与钩环34连接，另一端与连接座21连接，凹槽32的竖直槽面在水平方向固定有电控液压柱35，电控液压柱35的可伸缩柱体末端与滑块33固定。

通过控制电控液压柱35使滑块33在凹槽32内移动至不同位置并保持，通过改变平衡弹簧22的底部位置有利于调节平衡弹簧22的初始拉力以及形变后拉力，从而增大通电状况下，平衡弹簧22对道闸杆2拉起的减速效果以及对道闸杆2放下的加速效果，有利于针对不同车流使进行道闸杆2起落速度的调整，避免道闸杆2抬放速度过慢导致车辆堵塞，同时，在需要对平衡弹簧22拆卸时，通过电控液压杆推动滑块33至最靠近连接座21的位置，从而降低平衡弹簧22的伸长度，有利于人员取下平衡弹簧22而不至于被绷紧的平衡弹簧22误伤。

参见附图8，限位块6包括第一基体60，第一基体60底面固定于减速器1底板上，第一基体60上方设有第一板体61，第一板体61的底部边缘弯曲，第一板体61的上方同轴线布设有第二板体62，第一基体60与第一板体61之间固定连接有圆柱弹簧63，第一板体61和第二板体62之间设有两个环形气囊64，任一环形气囊64在侧壁开设有多个流通孔640，第二板体62上方设置有第二基体65。

在限位板143的末端抵接第二基体65时，第二基体65下压第二板体62，第二板体62通过形变吸收缓冲下压冲击力，同时第二板体62挤压环形气囊64，环形气囊64通过流通孔640排出内部气体来再次吸收冲击力，两次冲击力的吸收缓冲一方面避免限位板143在抵接时产生较大震动而跳起，造成闸杆过分抖动而断裂，另一方面降低限位板143在抵接时的磨损，同时避免限位板143的震动传递之减速器1底板，造成对减速器1其他部件的干涉，环形气囊64释放的气流能通过第二基体65的内壁向下流动，一部分流入第一基体60内并对的圆柱弹簧63冷却，吸收形变产生的热量，增加材料寿命，另一部分从第一基体60外侧流出，有利于清除周围部件的灰尘，避免灰尘过分堆积造成运行不畅，在限位板143抵接的冲击力过大时，第一板体61底面与第一基体60的侧方壁体抵接，形成限位板143的硬支撑，防止限位板143过量位移导致道闸杆2超越限制位置，一方面避免道闸杆2砸到通行车辆，另一方面避免过量转动造成伺服电机4的干涉，限位板143离开第二基体65上方后，圆柱弹簧63恢复形变使第二板体62上移，气囊恢复形变将空气从流通孔640吸入，有利于对下次冲击进行缓冲，同时能加速周围气流流动，减小灰尘堆积。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，包括：减速器（1）、道闸杆（2）、道闸外壳（3）以及伺服电机（4），所述减速器（1）固定于所述道闸外壳（3）上，所述减速器（1）内可转动地设有第一轴体（11），所述第一轴体（11）的末端与所述道闸杆（2）固定连接，所述伺服电机（4）固定于所述减速器（1）底部，所述第一轴体（11）同轴设置有限位机构（14），所述限位机构（14）包括对称布设在所述限位机构（14）两侧的限位块（6），所述限位块（6）固定于所述减速器（1）底板上方，

其特征是：所述伺服电机（4）包括电机外壳（41），所述电机外壳固定于所述减速器（1）底部，所述电机外壳（41）内设有主轴（42），所述主轴（42）上端穿过所述电机外壳（41）与所述减速器（1）并与所述第一轴体（11）配合连接，所述电机外壳（41）侧方设有与所述主轴（42）配合连接的插接机构（5），

所述道闸杆（2）与所述道闸外壳（3）之间配合设置有平衡弹簧（22）；

其中，所述伺服电机（4）底部还连接有编码器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，其特征是：所述减速器（1）内还设有可转动的第二轴体（12）以及第三轴体（13），所述第一轴体（11）同轴固定有第一锥齿轮（110），所述第二轴体（12）同轴固定有第二锥齿轮（120），所述减速器（1）内通过轴承在竖直方向设置有可转动的第三轴体（13），所述第三轴体（13）上端固定有第三锥齿轮（130），所述第一锥齿轮（110）与所述第二锥齿轮（120）配合设置，所述第二锥齿轮（120）与所述第三锥齿轮（130）配合设置。

3.根据权利要求2所述的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，其特征是：所述主轴（42）的上方末端固定设有主插接齿轮（43），所述第三轴体（13）的下端固定设置有副插接齿轮（44），所述主插接齿轮（43）与所述副插接齿轮（44）能在所述插接机构（5）的控制下脱离或连接。

4.根据权利要求1所述的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，其特征是：所述限位机构（14）包括固定套（141）和紧定螺钉（142），所述固定套（141）套设在所述第一轴体（11）靠近所述道闸杆（2）的一端，所述固定套（141）通过所述紧定螺钉（142）与所述第一轴体（11）紧固连接，所述固定套（141）上对称地设有两个限位板（143），所述限位板（143）的末端在板体延伸方向上折弯。

5.根据权利要求1所述的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，其特征是：所述插接机构（5）包括凸环（50），所述凸环（50）套在所述主轴（42）上，所述电机外壳（41）侧壁开设有通槽（52），所述凸环（50）固定有穿过所述通槽（52）的延伸板（51），所述电机外壳（41）位于所述通槽（52）上方的侧壁设置有电控伸缩杆（53），所述电控伸缩杆（53）的可伸缩端与所述延伸板（51）位于所述电机外壳（41）外的端面固定。

6.根据权利要求1所述的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，其特征是：所述道闸杆（2）包括侧方设置的凸台（31），所述凸台（31）的上端面向下开设有凹槽（32），所述凹槽（32）内可滑动地设有滑块（33），所述滑块（33）上固定设有钩环（34），所述道闸杆（2）与所述第一轴体（11）连接的端面上设有连接座（21），所述平衡弹簧（22）的两末端为圆环，所述平衡弹簧（22）的一端圆环与所述钩环（34）连接，另一端与所述连接座（21）连接，所述凹槽（32）的竖直槽面在水平方向固定有电控液压柱（35），所述电控液压柱（35）的可伸缩柱体末端与所述滑块（33）固定。

7.根据权利要求1所述的一种在失去电能后能够自动起杆的道闸，其特征是：所述限位块（6）包括第一基体（60），所述第一基体（60）底面固定于所述减速器（1）底板上，所述第一基体（60）上方设有第一板体（61），第一板体（61）的底部边缘弯曲，所述第一板体（61）的上方同轴线布设有第二板体（62），所述第一基体（60）与所述第一板体（61）之间固定连接有圆柱弹簧（63），所述第一板体（61）和第二板体（62）之间设有两个环形气囊（64），任一所述环形气囊（64）在侧壁开设有多个流通孔（640），所述第二板体（62）上方设置有第二基体（65）。

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