CN213740725U - 一种矿井用闸机驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿井用闸机驱动装置，包括涡轮蜗杆减速器和伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器下方输出端过渡配合连接有离合器固定页，且通过M4紧固螺钉固定，所述离合器固定页的下端卡接有离合器活动页，所述离合器活动页的下端间隙配合连接有闸机门转动杆，所述闸机门转动杆上端安装有平键，所述离合器活动页的外侧套有推动线圈，且离合器活动页与推动线圈之间间隙配合连接，所述离合器活动页下方通过M4紧固螺钉连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端钩在闸机门转动杆的孔内，该实用新型具有结构简单，维护方便，具有防尘防水能力，能够很好地在矿井等较恶劣环境下正常工作。

Description

一种矿井用闸机驱动装置

技术领域

本实用新型涉及闸机领域，更具体地说，涉及一种矿井用闸机驱动装置。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，主要应用于人流交通管理当中，用于控制管理行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统等。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。

现有的闸机门轴驱动装置大多都设置有复杂的传动机构，例如采用减速齿轮组、电磁刹车、齿带或连杆带动门轴转动作为传动机构，除了传动机构外一般还会设有实现缓冲和限位功能的机构一起完成闸门开门、关门的动作。也有一些门轴驱动装置是经过电机驱动轴与实现缓冲和限位功能的机构连接，再由此机构上的驱动轴带动门轴转动完成闸门开门、关门的动作。上述现有技术虽然能够实现对门轴的驱动，但是其具有以下不足:一、现有门轴驱动装置的传动机构结构复杂，零件加工精度要求高，投入成本较大。二、传动机构的零件经过长时间的工作容易磨损，使用寿命短；而且零件磨损后会造成传动间隙过大导致闸门无法正常运动及容易发出噪音等问题。三、存在因为零件加工精度误差较大，容易出现卡死或松动现象导致闸门无法正常运动的问题。三、每次安装和拆卸时都需对相关零件重新安装、拆卸一遍，拆装十分麻烦。并且根据实际运用效果来看，现有技术的回旋装置的相关零件分散式安装容易发生故障，其中某个零件的损坏都会造成整个回旋机构无法工作。故现有技术的回旋机构因结构不合理造成故障频发。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种矿井用闸机驱动装置，它结构简单，易于维护和拆装，性能可靠，有较强防尘防水能力。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案

一种矿井用闸机驱动装置，包括涡轮蜗杆减速器和伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有涡轮蜗杆减速器，所述涡轮蜗杆减速器下方输出端过渡配合连接有离合器固定页，且通过M4紧固螺钉固定，所述离合器固定页的下端卡接有离合器活动页，所述离合器活动页的下端间隙配合连接有闸机门转动杆，所述闸机门转动杆上端安装有平键，所述离合器活动页的外侧套有推动线圈，且离合器活动页与推动线圈之间间隙配合连接，所述离合器活动页下方通过M2紧固螺钉连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧下端钩在闸机门转动杆的孔内，推动线圈、伺服电机的输出端、涡轮蜗杆减速器的输入、输出端均做密封处理防尘防水性能优异，工作稳定，使用寿命长。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合器固定页的卡齿末端设置有导向斜面，方便装调人员安装调试，协助离合器互相卡接咬合，能避免离合器工作时卡死。

作为本实用新型的一种优选方案，所述离合器活动页的圆柱面下端开设有四个M2螺纹孔，下端面开设有拉簧安装槽，通过四个M2紧固螺钉及拉簧钩孔固定四个拉伸弹簧，设备断电后，推动线圈不工作，离合器活动页受到弹簧拉力，与离合器固定页分离，此时闸机通道门可自由转动，防止因自然灾害或突发情况引起断电而导致人员被困。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推动线圈由有漆包铜线缠绕的空心圆筒状的固定铁芯组成并从侧面引出正极、负极，通电后可产生较强的磁场，推动离合器活动页，使离合器活动页与离合器固定页相互卡接咬合。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)结构简单，零部件加工精度要求较低，批量化生产成本低，维护方便，各核心部件均有一定的防尘防水能力，能够很好地在矿井等较恶劣环境下正常工作。

(2)采用涡轮蜗杆减速器，利用其自锁的特性使得设备在正常工作的状态下，电机不工作，则闸机通道门无法通过外力转动。

(3)当突然断电会使离合器自动分离，闸机通道门可自由转动，保证人员快速通过。

附图说明

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的安装完成后的结构示意图；

图3为本实用新型图2的F处放大结构示意图。

图中标号说明：

1、涡轮蜗杆减速器；2、M4紧固螺钉；3、离合器固定页；31、导向斜面；4、离合器活动页；41、M2螺纹孔；42、拉簧安装槽；5、平键；6、闸机门转动杆；61、拉簧安装法兰；62、拉簧钩孔；7、拉伸弹簧；8、推动线圈；81、正极；82、负极；9、M2紧固螺钉；10、伺服电机；11、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种矿井用闸机驱动装置，包括涡轮蜗杆减速器1和伺服电机10，伺服电机10的输出端通过联轴器11传动连接有涡轮蜗杆减速器1，提供稳定且精确的转动输出，且方便进行拆卸和检修，涡轮蜗杆减速器1下方输出端过渡配合连接有离合器固定页3，且通过M4紧固螺钉2固定，防止离合器固定页3脱出涡轮蜗杆减速器1的输出轴，离合器固定页3的下端卡接有离合器活动页4，离合器固定页3卡齿末端设置有导向斜面31可帮助引导离合器互相咬合，避免卡死，离合器活动页4的圆柱面下端开设有M2螺纹孔41、下端面开设有拉簧安装槽42，离合器活动页4的外侧套有推动线圈8，且离合器活动页4与推动线圈8之间间隙配合连接，推动线圈8由漆包铜线缠绕在空心固定铁芯上，并用硅酮密封胶做密封处理，从侧面引出正极81、负极82，离合器活动页4下方通过M2紧固螺钉9连接有拉伸弹簧7，拉伸弹簧7下端钩在闸机门转动杆6的孔内，离合器活动页4间隙配合连接有闸机门转动杆6，闸机门转动杆6上端安装有平键5，用于在离合器卡接咬合后将扭矩输出至闸机门转动杆6，闸机门转动杆6上焊接有拉簧安装法兰61、拉簧安装法兰61上开设有拉簧钩孔62，使拉伸弹簧7安装和更换极为方便，拉伸弹簧7上端通过M2紧固螺钉9固定在离合器活动页4下方，拉伸弹簧7下端钩在闸机门转动杆6的孔内，便于更换和维护

工作原理：通电前，离合器活动页4主要受到拉伸弹簧7的拉力，与离合器固定页3分离，此时，闸机门转动杆6可自由转动，当闸机门转动杆6调整到合适位置并将设备通电后，电流通过推动线圈8，产生励磁作用，产生的推力大于拉伸弹簧7的拉力，推动线圈8克服弹簧拉力推动离合器活动页4，改变了离合器活动页4的位置，使离合器固定页3与离合器活动页4互相卡接咬合，由于涡轮蜗杆减速器1的自锁特性，当电机不工作时，外力无法轻易转动闸机门转动杆6，当电机开始运转后，电机输出的扭矩通过联轴器传递到涡轮蜗杆减速器1的输出轴，然后传递到离合器固定页3，接着通过离合器固定页3与离合器活动页4的卡接咬合作用传递到离合器活动页4，并接着从离合器活动页4通过平键5传递到闸机门转动杆6，此时闸机门可正常地通过控制电机运转而打开或关闭，当突然断电导致推动线圈8失电时，推动线圈8对离合器活动页4的推力消失，拉伸弹簧7的拉力将离合器活动页4拉回，离合器固定页3与离合器活动页4分离，此时闸机门转动杆6可自由转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种矿井用闸机驱动装置，包括涡轮蜗杆减速器(1)和伺服电机(10)，其特征在于：所述伺服电机(10)的输出端通过联轴器(11)传动连接有涡轮蜗杆减速器(1)，所述涡轮蜗杆减速器(1)下方输出端过渡配合连接有离合器固定页(3)，且通过M4紧固螺钉(2)固定，所述离合器固定页(3)的下端卡接有离合器活动页(4)，所述离合器活动页(4)的下端间隙配合连接有闸机门转动杆(6)，所述闸机门转动杆(6)上端安装有平键(5)，所述离合器活动页(4)的外侧套有推动线圈(8)，且离合器活动页(4)与推动线圈(8)之间间隙配合连接，所述离合器活动页(4)下方通过M2紧固螺钉(9)连接有拉伸弹簧(7)，所述拉伸弹簧(7)下端钩在闸机门转动杆(6)的孔内。

2.根据权利要求1所述的一种矿井用闸机驱动装置，其特征在于：所述离合器固定页(3)卡齿末端设置有导向斜面(31)。

3.根据权利要求1所述的一种矿井用闸机驱动装置，其特征在于：所述离合器活动页(4)的圆柱面下端开设有M2螺纹孔(41)，下端面开设有拉簧安装槽(42)。

4.根据权利要求1所述的一种矿井用闸机驱动装置，其特征在于：所述闸机门转动杆(6)上焊接有拉簧安装法兰(61)，所述拉簧安装法兰(61)上开设有拉簧钩孔(62)。

5.根据权利要求1所述的一种矿井用闸机驱动装置，其特征在于：所述推动线圈(8)侧面引出有正极(81)和负极(82)，所述离合器活动页(4)可在推动线圈(8)内上下滑动，亦可旋转。

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