CN115594086B - 一种钢筋加工厂材料跟踪系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种钢筋加工厂材料跟踪系统，涉及材料管理技术领域，其包括用以将吊钩移动至待吊装物上方时确定待吊装物的位置的定位模块；用以采集摄像头拍摄的待吊装物及其周边的图像数据的图像采集模块；用以获取重力传感器检测的待吊装物的重量的称重模块；与定位模块、图像采集模块和称重模块连接的数据分析模块；用以存储数据分析模块分析完成的待吊装物的图像、位置和重量的存储模块；用以根据数据分析模块的分析结果控制行车吊钩移动和/或控制摄像头对待吊装物进行拍摄的控制模块；用以以电子围栏的中心处为原点、以垂直于行车轨道为X轴建立直角坐标系的建模模块；本发明有效提升了对待定位物料跟踪管理的精确性。

Description

一种钢筋加工厂材料跟踪系统
技术领域
本发明涉及材料管理技术领域，尤其涉及一种钢筋加工厂材料跟踪系统。
背景技术
传统的信息跟踪通常是对固体材料进行标号，人工进行信息管理的方法，这种方法高度依赖生产人员，难免会出现材料跟踪困难、材料管理困难、信息跟踪误差率高等问题，给企业造成较大的经济损失，因此随着时代的发展，对固体材料进行信息化的跟踪管理成为了必然趋势。
中国专利公开号：CN104221035A公开了一种用于跟踪和管理制造工艺中的材料的射频识别系统，其可以是例如基于相控阵天线的RFID检测系统，以跟踪和管理制造工艺或工厂中的材料存储和材料流动。管理或跟踪系统的操作用以跟踪并提供各种库存在工厂的库存区域内的位置，并且可以结合实施制造工艺的制造阶段或步骤的各种机器进行操作，以确保正确的材料(例如，库存、机器零件等)和加工工序用于工艺的各种生产机器上以生产作业编号或作业定单所定义的特定产品。工艺管理系统因此能够通过在生产设施中减少或消除浪费、制造错误和运送错误来提高工厂的效率并且提高工厂生产的质量；由此可见，所述用于跟踪和管理制造工艺中的材料的射频识别系统存在在对厂区内物料进行跟踪时，不能精准控制检测机构对待定位物料进行检测，从而导致对待定位物料的定位跟踪不精准的问题。
发明内容
为此，本发明提供一种钢筋加工厂材料跟踪系统，用以克服现有技术中在对厂区内物料进行跟踪时，不能精准控制检测机构对待定位物料进行检测，从而导致对待定位物料的定位跟踪不精准的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种钢筋加工厂材料跟踪系统，包括：
定位模块，其与安装在行车吊钩上的定位盒连接，定位模块用以在吊钩移动至待吊装物上方时确定待吊装物的位置；
图像采集模块，其与安装在行车吊钩上的摄像头连接，图像采集模块用以采集摄像头拍摄的待吊装物及其周边的图像数据；
称重模块，其与安装在行车吊钩上的重力传感器连接，称重模块用以获取重力传感器检测的待吊装物的重量；
数据分析模块，其包括与定位模块连接的用以确定待吊装物位置是否正确的定位分析单元，与图像采集模块连接的用以对待吊装物的图像进行分析的图像分析单元，以及与称重模块连接的用以对待吊装物重量进行分析的重量分析单元；
存储模块，其与所述数据分析模块连接，存储模块用以存储所述数据分析模块分析完成的所述待吊装物的图像、位置和重量；
控制模块，其与所述数据分析模块连接，用以根据所述数据分析模块的分析结果控制所述行车吊钩移动和/或控制所述摄像头对待吊装物进行拍摄；
建模模块，其与所述数据分析模块连接，建模模块以电子围栏的中心处为原点、以垂直于行车轨道为X轴建立直角坐标系。
进一步地，所述图像分析单元在所述行车吊钩移动至待吊装物上方时，根据所述摄像头拍摄的图像确定所述待吊装物是否为首次吊装，若所述待吊装物为首次吊装，则控制模块控制所述行车吊钩上的摄像头对待吊装物进行拍摄，并在将所述待吊装物吊起时，将所述摄像头的拍摄图像和称重模块称量的待吊装物的重量数据传输至存储模块；若所述待吊装物为非首次吊装，则控制模块控制所述行车吊钩上的定位盒对该待吊装物进行定位并控制摄像头对待吊装物进行拍摄。
进一步地，所述图像分析单元在确定所述待吊装物为非首次吊装时，所述控制模块控制所述行车吊钩上升至第一高度，所述图像分析单元将在第一高度采集的第一图像数据进行分析，确定所述待吊装物的若干特征，并将若干特征组成特征集合，将该特征集合与存储模块存储的待吊装物特征集合进行比对，确定所述特征集合中与待吊装物特征集合中相同特征数量U，并将该相同特征数量U与第一预设相同特征数量U1进行比对，根据比对结果确定所述待吊装物是否在所述摄像头拍摄的区域，
若U＜U1，所述图像分析单元判定所述待吊装物不在所述摄像头拍摄的区域；
若U≥U1，所述图像分析单元判定所述待吊装物在所述摄像头拍摄的区域。
进一步地，所述图像分析单元在确定所述待吊装物不在所述摄像头拍摄的区域时，所述图像分析单元计算所述特征集合中与存储模块中待吊装物特征集合中相同特征数量U与第一预设相同特征数量U1的特征数量差值△U，设定△U＝U1-U，并根据该特征数量差值与预设特征数量差值的比对结果确定所述摄像头的拍摄高度，
其中，所述控制模块中设置有第一预设特征差值△U1、第二预设特征差值△U2、第一拍摄高度H1、第二拍摄高度H2、第三拍摄高度H3，△U1＜△U2，H1＜H2＜H3，
若△U≤△U1，所述控制模块选取第三拍摄高度H3为所述摄像头的拍摄高度；
若△U1＜△U≤△U2，所述控制模块选取第二拍摄高度H2为所述摄像头的拍摄高度；
若△U＞△U2，所述控制模块选取第一拍摄高度H1为所述摄像头的拍摄高度。
进一步地，所述图像分析模块在确定所述待吊装物在摄像头拍摄区域时，所述定位分析单元根据所述行车吊钩上的定位盒对待吊装物进行定位，并确定所述待吊装物的位置坐标P，并将该位置坐标P与存储模块中存储的待吊装物位置坐标P1进行比对，并根据比对结果确定所述待吊装物的定位是否准确；
若P1＝P，所述定位分析单元判定所述待吊装物的定位准确；
若P1≠P，所述定位分析单元判定所述待吊装物的定位不准确。
进一步地，所述定位分析单元在确定所述待吊装物的定位不准确时，所述定位分析单元计算第一距离误差率W1，设定W1＝X2/X1，其中X2为所述存储模块中存储的待吊装物位置坐标在X轴上距离电子围栏的距离，X1为所述位置坐标在X轴上距离电子围栏的距离；
所述定位分析单元计算第二距离误差率W2，设定W2＝Y2/Y1，其中Y2为所述存储模块中存储的待吊装物位置坐标在Y轴上距离电子围栏的距离，Y1为所述位置坐标在Y轴上距离电子围栏的距离。
进一步地，所述定位分析单元在确定所述第一距离误差率和第二距离误差率完成时，根据所述第一距离误差率和第二距离误差率重新确定吊钩位置，所述定位分析单元将重新确定的所述吊钩的位置坐标设为P2，设定P2(Q1×X，Q2×Y)，并在下一次吊装时，通过误差率对吊钩位置进行调节。
进一步地，所述定位分析单元在确定所述第一距离误差率和第二距离误差率完成时，所述控制模块将所述行车吊钩调整至第二高度，所述图像分析单元获取所述摄像头拍摄的第二图像，将第二图像中待吊装物距行车一侧钢轨的第一距离L1与所述图像采集模块采集的第一图像数据中待吊装物距行车一侧钢轨的第二距离L2进行比对，并根据比对结果判定所述待吊装物的定位是否准确，
若L1＝L2，所述图像分析单元判定所述待吊装物定位准确；
若L1≠L2，所述图像分析单元判定所述待吊装物定位不准确。
进一步地，所述图像分析单元在确定所述待吊装物的定位不准确时，计算所述第一距离L1与所述第二距离L2的距离比值Q，设定Q＝L2/L1，并根据该距离比值与预设距离比值的比对结果对所述待吊装物在X轴上的误差率进行调节，
其中，所述图像分析单元中设置有第一预设距离比值Q1、第一误差率调节系数x1、第二误差率调节系数x2，1＜r1＜r2＜1.2，
若Q≤Q1，所述图像分析单元判定选取第一误差率调节系数r1对所述第一误差率进行调节；
若Q＞Q2，所述图像分析单元判定选取第二误差率调节系数r2对所述第一误差率进行调节；
当所述图像分析单元判定选取所述待吊装物在X轴上的误差率调节系数为ri时，设定i＝1，2，将调节后的误差率设置为W3，W3＝W1×ri，ri为误差率调节系数。
进一步地，所述定位分析单元在对所述待吊装物定位完成时，所述重量分析单元根据所述行车吊钩上的重力传感器对所述待吊装物进行称重时的待吊装物重量G与所述存储模块中存储的待吊装物重量G1进行比对，根据比对结果确定是否为同一待吊装物，
若G＝G1,所述重量分析单元判定所述待吊装物与存储模块中存储的待吊装物为同一待吊装物；
若G≠G1，所述重量分析单元判定所述待吊装物与存储模块中存储的待吊装物不是同一待吊装物。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述图像分析单元在所述行车吊钩移动至待吊装物上方时，会根据所述摄像头拍摄的图像确定所述待吊装物是否为首次吊装，并将首次吊装的待吊装物的信息储存至存储模块，非首次吊装的待吊装物，对其进行定位并与首次定位位置进行比对以确定定位的准确度，通过精准控制检测机构对待定位物料进行检测，进一步精确了对待定位物料的定位跟踪。
进一步地，当图像分析单元确定所述待吊装物为非首次吊装时，确定所述待吊装物的若干特征并组成特征合集，将该特征集合与存储模块存储的待吊装物特征集合进行比对，根据比对结果确定所述待吊装物是否在所述摄像头拍摄的区域，通过精准控制检测机构对待定位物料进行检测，进一步精确了对待定位物料的定位跟踪；
尤其，当所述图像分析单元确定所述待吊装物不在所述摄像头拍摄的区域时，计算所述特征集合中与存储模块中待吊装物特征集合中相同特征数量与第一预设相同特征数量的特征数量差值，并根据该特征数量差值与预设特征数量差值的比对结果确定所述摄像头的拍摄高度，进而精确对待定位物料的定位跟踪。
进一步地，当确定所述待吊装物在摄像头拍摄区域时，定位分析单元根据所述行车吊钩上的定位盒对待吊装物进行定位，根据所述待吊装物的位置坐标与存储模块中存储的待吊装物的位置坐标的比对结果确定所述待吊装物的定位坐标是否准确，进而精确对待定位物料的定位跟踪；
尤其，当确定所述待吊装物的定位不准确时，所述定位分析单元计算所述位置坐标在X轴上的第一距离误差率和在Y轴上的第二距离误差率，并在确定所述第一距离误差率和第二距离误差率完成时，根据第一距离误差率和第二距离误差率重新确定吊钩位置，并在下一次吊装时，通过误差率对吊钩位置进行调节，通过精准控制检测机构对待定位物料进行检测，进一步精确了对待定位物料的定位跟踪。
进一步地，当所述定位分析单元确定所述待吊装物的定位准确或确定所述误差率完成时，控制模块将所述行车吊钩调整至第二高度，图像分析单元获取所述摄像头拍摄的第二图像，将第二图像中待吊装物距行车一侧钢轨的第一距离与所述图像采集模块采集的第一图像数据中待吊装物距行车一侧钢轨的第二距离进行比对，根据比对结果判定所述待吊装物的定位是否准确，从而进一步精确了对待定位物料的定位跟踪。
进一步地，当根据确定待吊装物的定位不准确时，计算第一距离与第二距离的距离比值，根据该距离比值与预设距离比值的比对结果对所述待吊装物在X轴上的误差率进行调节，从而进一步精确对待定位物料的定位跟踪。
附图说明
图1为本发明所述一种钢筋加工厂材料跟踪系统的逻辑框图；
图2为本发明所述数据分析模块的逻辑框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2所示，图1为本发明所述一种钢筋加工厂材料跟踪系统的逻辑框图；图2为本发明所述数据分析模块的逻辑框图。
一种钢筋加工厂材料跟踪系统，包括：
定位模块，其与安装在行车吊钩上的定位盒连接，定位模块用以在吊钩移动至待吊装物上方时确定待吊装物的位置；
图像采集模块，其与安装在行车吊钩上的摄像头连接，图像采集模块用以采集摄像头拍摄的待吊装物及其周边的图像数据；
称重模块，其与安装在行车吊钩上的重力传感器连接，称重模块用以获取重力传感器检测的待吊装物的重量；
数据分析模块，其包括与定位模块连接的用以确定待吊装物位置是否正确的定位分析单元，与图像采集模块连接的用以对待吊装物的图像进行分析的图像分析单元，以及与称重模块连接的用以对待吊装物重量进行分析的重量分析单元；
存储模块，其与所述数据分析模块连接，存储模块用以存储所述数据分析模块分析完成的所述待吊装物的图像、位置和重量；
控制模块，其与所述数据分析模块连接，用以根据所述数据分析模块的分析结果控制所述行车吊钩移动和/或控制所述摄像头对待吊装物进行拍摄；
建模模块，其与所述数据分析模块连接，建模模块以电子围栏的中心处为原点、以垂直于行车轨道为X轴建立直角坐标系。
具体而言，所述图像分析单元在所述行车吊钩移动至待吊装物上方时，根据所述摄像头拍摄的图像确定所述待吊装物是否为首次吊装，若所述待吊装物为首次吊装，则控制模块控制所述行车吊钩上的摄像头对待吊装物进行拍摄，并在将所述待吊装物吊起时，将所述摄像头的拍摄图像和称重模块称量的待吊装物的重量数据传输至存储模块；若所述待吊装物为非首次吊装，则控制模块控制所述行车吊钩上的定位盒对该待吊装物进行定位并控制摄像头对待吊装物进行拍摄。
具体而言，图像分析单元在确定所述待吊装物为非首次吊装时，所述控制模块控制所述行车吊钩上升至第一高度，所述图像分析单元将在第一高度采集的第一图像数据进行分析，确定所述待吊装物的若干特征，并将若干特征组成特征集合，将该特征集合与存储模块存储的待吊装物特征集合进行比对，确定所述特征集合中与待吊装物特征集合中相同特征数量U，并将该相同特征数量U与第一预设相同特征数量U1进行比对，根据比对结果确定所述待吊装物是否在所述摄像头拍摄的区域，
若U＜U1，所述图像分析单元判定所述待吊装物不在所述摄像头拍摄的区域；
若U≥U1，所述图像分析单元判定所述待吊装物在所述摄像头拍摄的区域。
本发明实施例中，所述若干特征包括钢筋捆的类型、钢筋捆的位置、钢筋捆上的存在缺陷的位置、单个钢筋上标号位置等。
本发明实施例中，所述存储模块中存储的是首次待吊装物的图像、位置和重量以及待吊装物在单次吊装完成时的图像、位置和重量。
具体而言，所述图像分析单元在确定所述待吊装物不在所述摄像头拍摄的区域时，所述图像分析单元计算所述特征集合中与存储模块中待吊装物特征集合中相同特征数量U与第一预设相同特征数量U1的特征数量差值△U，设定△U＝U1-U，并根据该特征数量差值与预设特征数量差值的比对结果确定所述摄像头的拍摄高度，
其中，所述控制模块中设置有第一预设特征差值△U1、第二预设特征差值△U2、第一拍摄高度H1、第二拍摄高度H2、第三拍摄高度H3，△U1＜△U2，H1＜H2＜H3，
若△U≤△U1，所述控制模块选取第三拍摄高度H3为所述摄像头的拍摄高度；
若△U1＜△U≤△U2，所述控制模块选取第二拍摄高度H2为所述摄像头的拍摄高度；
若△U＞△U2，所述控制模块选取第一拍摄高度H1为所述摄像头的拍摄高度。
具体而言，所述图像分析模块在确定所述待吊装物在摄像头拍摄区域时，所述定位分析单元根据所述行车吊钩上的定位盒对待吊装物进行定位，并确定所述待吊装物的位置坐标P，并将该位置坐标P与存储模块中存储的待吊装物位置坐标P1进行比对，并根据比对结果确定所述待吊装物的定位是否准确；
若P1＝P，所述定位分析单元判定所述待吊装物的定位准确；
若P1≠P，所述定位分析单元判定所述待吊装物的定位不准确。
具体而言，所述定位分析单元在确定所述待吊装物的定位不准确时，所述定位分析单元计算第一距离误差率W1，设定W1＝X2/X1，其中X2为所述存储模块中存储的待吊装物位置坐标在X轴上距离电子围栏的距离，X1为所述位置坐标在X轴上距离电子围栏的距离；
所述定位分析单元计算第二距离误差率W2，设定W2＝Y2/Y1，其中Y2为所述存储模块中存储的待吊装物位置坐标在Y轴上距离电子围栏的距离，Y1为所述位置坐标在Y轴上距离电子围栏的距离。
具体而言，所述定位分析单元在确定所述第一距离误差率和第二距离误差率完成时，根据所述第一距离误差率和第二距离误差率重新确定吊钩位置，所述定位分析单元将重新确定的所述吊钩的位置坐标设为P2，设定P2(Q1×X，Q2×Y)，并在下一次吊装时，通过误差率对吊钩位置进行调节。
具体而言，所述定位分析单元在确定所述第一距离误差率和第二距离误差率完成时，所述控制模块将所述行车吊钩调整至第二高度，所述图像分析单元获取所述摄像头拍摄的第二图像，将第二图像中待吊装物距行车一侧钢轨的第一距离L1与所述图像采集模块采集的第一图像数据中待吊装物距行车一侧钢轨的第二距离L2进行比对，并根据比对结果判定所述待吊装物的定位是否准确，
若L1＝L2，所述图像分析单元判定所述待吊装物定位准确；
若L1≠L2，所述图像分析单元判定所述待吊装物定位不准确。
具体而言，所述图像分析单元在确定所述待吊装物的定位不准确时，计算所述第一距离L1与所述第二距离L2的距离比值Q，设定Q＝L2/L1，并根据该距离比值与预设距离比值的比对结果对所述待吊装物在X轴上的误差率进行调节，
其中，所述图像分析单元中设置有第一预设距离比值Q1、第一误差率调节系数x1、第二误差率调节系数x2，1＜r1＜r2＜1.2，
若Q≤Q1，所述图像分析单元判定选取第一误差率调节系数r1对所述第一误差率进行调节；
若Q＞Q2，所述图像分析单元判定选取第二误差率调节系数r2对所述第一误差率进行调节；
当所述图像分析单元判定选取所述待吊装物在X轴上的误差率调节系数为ri时，设定i＝1，2，将调节后的误差率设置为W3，W3＝W1×ri，ri为误差率调节系数。
具体而言，所述定位分析单元在对所述待吊装物定位完成时，所述重量分析单元根据所述行车吊钩上的重力传感器对所述待吊装物进行称重时的待吊装物重量G与所述存储模块中存储的待吊装物重量G1进行比对，根据比对结果确定是否为同一待吊装物，
若G＝G1,所述重量分析单元判定所述待吊装物与存储模块中存储的待吊装物为同一待吊装物；
若G≠G1，所述重量分析单元判定所述待吊装物与存储模块中存储的待吊装物不是同一待吊装物。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢筋加工厂材料跟踪系统，其特征在于，包括：
定位模块，其与安装在行车吊钩上的定位盒连接，定位模块用以在吊钩移动至待吊装物上方时确定待吊装物的位置；
图像采集模块，其与安装在行车吊钩上的摄像头连接，图像采集模块用以采集摄像头拍摄的待吊装物及其周边的图像数据；
称重模块，其与安装在行车吊钩上的重力传感器连接，称重模块用以获取重力传感器检测的待吊装物的重量；
数据分析模块，其包括与定位模块连接的用以确定待吊装物位置是否正确的定位分析单元，与图像采集模块连接的用以对待吊装物的图像进行分析的图像分析单元，以及与称重模块连接的用以对待吊装物重量进行分析的重量分析单元；
存储模块，其与所述数据分析模块连接，存储模块用以存储所述数据分析模块分析完成的所述待吊装物的图像、位置和重量；
控制模块，其与所述数据分析模块连接，用以根据所述数据分析模块的分析结果控制所述行车吊钩移动和/或控制所述摄像头对待吊装物进行拍摄；
建模模块，其与所述数据分析模块连接，建模模块以电子围栏的中心处为原点、以垂直于行车轨道为X轴建立直角坐标系；
所述定位分析单元在确定所述待吊装物的定位不准确时，所述定位分析单元计算第一距离误差率W1，设定W1=X2/X1，其中X2为所述存储模块中存储的待吊装物位置坐标在X轴上距离电子围栏的距离，X1为所述位置坐标在X轴上距离电子围栏的距离；
所述定位分析单元计算第二距离误差率W2，设定W2=Y2/Y1，其中Y2为所述存储模块中存储的待吊装物位置坐标在Y轴上距离电子围栏的距离，Y1为所述位置坐标在Y轴上距离电子围栏的距离；
所述定位分析单元在确定所述第一距离误差率和第二距离误差率完成时，根据所述第一距离误差率和第二距离误差率重新确定吊钩位置，所述定位分析单元将重新确定的所述吊钩的位置坐标设为P2，设定P2（Q1×X，Q2×Y），并在下一次吊装时，通过误差率对吊钩位置进行调节；
所述定位分析单元在确定所述第一距离误差率和第二距离误差率完成时，所述控制模块将所述行车吊钩调整至第二高度，所述图像分析单元获取所述摄像头拍摄的第二图像，将第二图像中待吊装物距行车一侧钢轨的第一距离L1与所述图像采集模块采集的第一图像数据中待吊装物距行车一侧钢轨的第二距离L2进行比对，并根据比对结果判定所述待吊装物的定位是否准确，
若L1=L2，所述图像分析单元判定所述待吊装物定位准确；
若L1≠L2，所述图像分析单元判定所述待吊装物定位不准确；
所述图像分析单元在确定所述待吊装物的定位不准确时，计算所述第一距离L1与所述第二距离L2的距离比值Q，设定Q=L2/L1，并根据该距离比值与预设距离比值的比对结果对所述待吊装物在X轴上的误差率进行调节，将调节后的误差率设置为W3，W3=W1×ri，ri为误差率调节系数。
2.根据权利要求1所述的钢筋加工厂材料跟踪系统，其特征在于，所述图像分析单元在所述行车吊钩移动至待吊装物上方时，根据所述摄像头拍摄的图像确定所述待吊装物是否为首次吊装，若所述待吊装物为首次吊装，则控制模块控制所述行车吊钩上的摄像头对待吊装物进行拍摄，并在将所述待吊装物吊起时，将所述摄像头的拍摄图像和称重模块称量的待吊装物的重量数据传输至存储模块；若所述待吊装物为非首次吊装，则控制模块控制所述行车吊钩上的定位盒对该待吊装物进行定位并控制摄像头对待吊装物进行拍摄。
3.根据权利要求2所述的钢筋加工厂材料跟踪系统，其特征在于，所述图像分析单元在确定所述待吊装物为非首次吊装时，所述控制模块控制所述行车吊钩上升至第一高度，所述图像分析单元将在第一高度采集的第一图像数据进行分析，确定所述待吊装物的若干特征，并将若干特征组成特征集合，将该特征集合与存储模块存储的待吊装物特征集合进行比对，确定所述特征集合中与待吊装物特征集合中相同特征数量U，并将该相同特征数量U与第一预设相同特征数量U1进行比对，根据比对结果确定所述待吊装物是否在所述摄像头拍摄的区域，
若U＜U1，所述图像分析单元判定所述待吊装物不在所述摄像头拍摄的区域；
若U≥U1，所述图像分析单元判定所述待吊装物在所述摄像头拍摄的区域。
4.根据权利要求3所述的钢筋加工厂材料跟踪系统，其特征在于，所述图像分析单元在确定所述待吊装物不在所述摄像头拍摄的区域时，所述图像分析单元计算所述特征集合中与存储模块中待吊装物特征集合中相同特征数量U与第一预设相同特征数量U1的特征数量差值△U，设定△U=U1-U，并根据该特征数量差值与预设特征数量差值的比对结果确定所述摄像头的拍摄高度，
其中，所述控制模块中设置有第一预设特征差值△U1、第二预设特征差值△U2、第一拍摄高度H1、第二拍摄高度H2、第三拍摄高度H3，△U1＜△U2，H1＜H2＜H3，
若△U≤△U1，所述控制模块选取第三拍摄高度H3为所述摄像头的拍摄高度；
若△U1＜△U≤△U2，所述控制模块选取第二拍摄高度H2为所述摄像头的拍摄高度；
若△U＞△U2，所述控制模块选取第一拍摄高度H1为所述摄像头的拍摄高度。
5.根据权利要求4所述的钢筋加工厂材料跟踪系统，其特征在于，所述图像分析单元在确定所述待吊装物在摄像头拍摄区域时，所述定位分析单元根据所述行车吊钩上的定位盒对待吊装物进行定位，并确定所述待吊装物的位置坐标P，并将该位置坐标P与存储模块中存储的待吊装物位置坐标P1进行比对，并根据比对结果确定所述待吊装物的定位是否准确；
若P1=P，所述定位分析单元判定所述待吊装物的定位准确；
若P1≠P，所述定位分析单元判定所述待吊装物的定位不准确。
6.根据权利要求1所述的钢筋加工厂材料跟踪系统，其特征在于，所述定位分析单元在对所述待吊装物定位完成时，所述重量分析单元根据所述行车吊钩上的重力传感器对所述待吊装物进行称重时的待吊装物重量G与所述存储模块中存储的待吊装物重量G1进行比对，根据比对结果确定是否为同一待吊装物，
若G=G1,所述重量分析单元判定所述待吊装物与存储模块中存储的待吊装物为同一待吊装物；
若G≠G1，所述重量分析单元判定所述待吊装物与存储模块中存储的待吊装物不是同一待吊装物。
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