CN109165707A - 一种基于电子标签识别的智能仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于电子标签识别的智能仓储系统，其特征在于，包括货物分装架、货物电子标签、扫描检测仪、管理服务器，通过扫描检测仪扫描货物采集仓储数据并发送至管理服务器，管理服务器对仓储数据进行处理，计算货物实时仓储情况与货物预测仓储情况，产生并发送仓储管理指令，进行智能仓储管理。本发明的有益效果为：通过全自动设备如扫描检测仪，管理服务器等对仓库情况进行全面掌握，对仓储数据进行处理计算得出货物的实时仓储情况和预测仓储情况，得到可靠的仓储管理指令，进行智能仓储管理，节约人力物力，精确高效。
Description
技术领域
本发明涉及仓储管理领域，具体涉及一种基于电子标签识别的智能仓储系统。
背景技术
近年来，物流产业逐渐发展壮大，网购等电子商务的发展也催生了更加庞杂的仓储系统，而现代物流最大的趋势就是网络化与智能化，在制造企业内部，现在仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用，现代仓储系统不仅物品复杂，形态各异，性能各异，而且作业流程复杂，现存的仓储系统仅能控制物流进出，不能对物流状态进行宏观管理，预测仓储状态，进行对应仓储安排。
发明内容
针对上述问题，本发明旨在提供一种基于电子标签识别的智能仓储系统。
本发明的目的采用以下技术方案来实现：
提供了一种基于电子标签识别的智能仓储系统，包括货物分装架、货物电子标签、扫描检测仪、管理服务器：
所述货物分装架用于存放货物，在仓库中按货物分装规律排列；
所述货物电子标签用于给仓库内的所有货物进行标签分类，安装在每件货物的外包装上；
所述扫描检测仪用于扫描仓库中的所有货物电子标签，安装在仓库顶棚，有对应滑轨，通过扫描建立对应仓库货物分装架的格局地图，在接收到管理服务器的指令后，根据建立的格局地图自动设定路线，移动至指令对应的货物分装架前，读取货物电子标签；
所述管理服务器用于远程控制扫描检测仪，安装在仓库管理处，实时获取扫描检测仪获得的数据，数据处理后得到某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况，产生并发送仓储管理指令，进行智能仓储管理。
本发明的有益效果是：通过全自动设备如扫描检测仪，管理服务器等对仓库情况进行全面掌握，扫描得出仓库中的货物仓储数据，本发明通过有效的与现有技术不同的去噪滤波函数，减少随机误差及周期性误差，对仓储数据进行处理计算得出货物的实时仓储情况和预测仓储情况，得到可靠的仓储管理指令，能够在花费的人力物力均较少的情况下有效了解仓储情况，对物流状态进行宏观管理，进行智能仓储管理，节约人力物力，避免仓储情况掌握不清出现的仓储过剩或不足的情况，精确高效地对仓库管理过程进行控制。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
附图标记：
货物分装架01、货物电子标签02、扫描检测仪03、管理服务器04、接收存储模块11、数据处理模块12、指令发送模块13，仓储管理模块14。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1，本实施例的一种基于电子标签识别的智能仓储系统，包括货物分装架01、货物电子标签02、扫描检测仪03、管理服务器04：
所述货物分装架01用于存放货物，在仓库中按货物分装规律排列；
所述货物电子标签02用于给仓库内的所有货物进行标签分类，安装在每件货物的外包装上；
所述扫描检测仪03用于扫描仓库中的所有货物电子标签02，安装在仓库顶棚，有对应滑轨，通过扫描建立对应仓库货物分装架的格局地图，在接收到管理服务器04的指令后，根据建立的格局地图自动设定路线，移动至指令对应的货物分装架01前，读取货物电子标签02；
所述管理服务器04用于远程控制扫描检测仪03，安装在仓库管理处，实时获取扫描检测仪03获得的数据，数据处理后得到某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况，产生并发送仓储管理指令，进行智能仓储管理。
本实施例通过全自动设备如扫描检测仪03，管理服务器04等对仓库情况进行全面掌握，扫描得出仓库中的货物仓储数据，本发明通过有效的与现有技术不同的去噪滤波函数，减少随机误差及周期性误差，对仓储数据进行处理计算得出货物的实时仓储情况和预测仓储情况，得到可靠的仓储管理指令，能够在花费的人力物力均较少的情况下有效了解仓储情况，对物流状态进行宏观管理，进行智能仓储管理，节约人力物力，避免仓储情况掌握不清出现的仓储过剩或不足的情况，精确高效地对仓库管理过程进行控制。
优选的，所述扫描检测仪03包括可移动扫描端，该可移动扫描端上设置扫描激光器、探测障碍物声呐系统、云台摄像头、标签读写器、控制器和电源，所述控制器控制连接扫描激光器、探测障碍物声呐系统、云台摄像头和标签读写器，所述电源为扫描检测仪03提供工作电压。
完成智能仓储过程如下：扫描检测仪03对仓库内部货物分装架01进行扫描，建立对应格局地图，当仓库内有货物进入或搬出时，在货物包装外部进行电子标签的对应增加和对应去除，扫描检测仪03对仓库内部所有货物进行扫描记录，并将仓储数据发送至管理服务器04，管理服务器04对仓储数据进行处理得出某类货物实时仓储情况，并计算某类货物预测仓储情况，根据某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况得出并发送仓库管理指令至扫描检测仪03和仓储管理模块14，仓储管理模块14显示仓储管理指令，使仓库管理人员根据仓储管理指令进行仓库货物管理，扫描检测仪03接收指令后对目标货物进行对应扫描。
本优选实施例通过在仓库内部设置扫描检测仪03对仓库内货物进行扫描检测，探测障碍物声呐系统，云台摄像头等能够对仓库内部货物分装架及环境进行扫描，得到仓库对应格局地图，方便对仓库的货物扫描及状况掌握，能详细采集到仓库内货物数据，为计算货物实时仓储情况和预测仓储情况奠定数据基础。
优选的，所述管理服务器04包括接收存储模块11、数据处理模块12、指令发送模块13、仓储管理模块14：所述接收存储模块11用于接收存储扫描检测仪03发送来的仓储系统中的仓储数据，所述数据处理模块12用于将接收到的仓储数据进行数据处理，得到某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况，所述指令发送模块13用于将数据处理所得某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况综合得出仓储管理指令并发送至扫描检测仪03和仓储管理模块14，所述仓储管理模块14用于显示仓储管理指令，使仓库管理人员根据仓储管理指令进行仓库货物管理。
所述扫描检测仪03每隔时间段q对仓库进行一次全面扫描，扫描所得仓储数据为某一类仓储货物的现存数目t、变化数目g、存放上b、存放下限u，将上述仓储数据表示为ta、ga、ba、ua，a表示该仓储货物在智能仓储系统中的编号，将采集到的仓储数据存储并发送至管理服务器04。
所述管理服务器04中的接收存储模块11、数据处理模块12、指令发送模块13、仓储管理模块14依次连接，接收到的仓储数据和计算所得某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况在各模块间进行数据传递。
所述数据处理模块12将接收到的仓储信息进行数据处理，得到某类货物实时仓储情况，具体公式如下：
式中，D表示某类货物实时仓储情况，ta表示某类货物现存数目，ga表示某类货物变化数目，ba表示某类货物存放上限，ua表示某类货物存放下限，其中仓储数据占比为ta：ga：ba：ua＝0.13：0.42：0.11：0.34。
本优选实施例通过扫描检测仪对仓库中货物仓储情况进行扫描，扫描所得货物现存数目，货物变化数目，货物存放上限，货物存放下限等数据，快速准确地掌握了全面的仓储信息，奠定了计算实施仓储情况和预测仓储情况的数据基础，在数据处理模块将接收到的仓储信息进行数据处理，得到某类货物实时仓储情况，以数值的形式表示较为全面直观的显示出某类货物的实时仓储情况，使管理人员较为简单直观的掌握仓储情况，节约了管理人员调用查阅的时间。
优选的，所述数据处理模块12还将接收到的仓储信息和计算所得实时仓储情况进行数据处理，得到某类货物预测仓储情况，具体公式如下：
式中，E＝ta、ga、ba、ua，x表示接收到的仓储信息数据组数量，C函数表示对仓储信息进行数据处理的滤波函数，处理后的数据表示为ta′、ga′、ba′、ua′。
本优选实施例中去噪滤波函数与现有技术不同，达到了能够连续处理采集到的数据，同时去除随机误差及周期性误差，且灵敏度较高的效果，通过对接收到的仓储信息进行数据处理，根据仓储信息采集间隔时间，及扫描检测仪在采集数据过程中易受到的使用环境、使用寿命等因素的影响，通过有效的与现有技术不同的去噪滤波函数，能够除去随机误差，尽量减少扫描检测仪带来的周期误差，使数据中较明显异常点及掺杂的噪声信号得以去除，使数据处理结果有效可靠，将经过数据处理的数据进一步用于计算预测仓储情况，能够使预测结果更加准确，减少预测误差，优化智能仓储系统的预测及处理效率。
优选的，根据数据处理后的数据和实时仓储情况计算预测仓储情况，计算式如下：
上述f值用于以下计算预测仓储情况：
式中，Dx表示接收到的多组仓储信息计算出的多组实时仓储情况，x表示实时仓储情况数据数量,f表示实时仓储情况参值，DY表示计算所得某类货物预测仓储情况。所述数据处理模块将计算所得实时仓储情况和预测仓储情况发送至其他模块。
本优选实施例通过根据计算所得的多组实时仓储情况计算实时仓储情况参值，表示一段时间内的实时仓储情况趋势，然后将实时仓储情况参值与经过数据处理的仓储信息数据计算预测仓储情况，能够弥补预测过程中数据来源单一造成的数据误差，得到可靠的，误差较小的未来一段时间内的预测仓储情况，较为直观全面的显示出某类货物的预测仓储情况，便于与实时仓储情况结合得出仓储管理指令，提高了预测精确度，优化了仓储系统的预测及管理效率。
优选的，所述指令发送模块13将接收到的实时仓储情况和预测仓储情况综合，得出仓储管理指令，并将仓储管理指令发送至扫描检测仪03和仓储管理模块14，所述仓储管理模块14用于显示仓储管理指令，使仓库管理人员根据仓储管理指令进行仓库货物管理。
所述云台摄像头设置红外夜视功能，全面监测仓库内物品及人员动向，与门禁系统相连，联网报警，实时监测货物及人员进出仓库数量及时间。
所述智能仓储系统还包括全自动货运机，能按照仓库管理人员的设定程序在仓库中自动行驶，将货物在货物分装架上存取，所述全自动货运机与扫描检测仪03通过网络连接，进行数据交换。
本优选实施例通过全自动设备如扫描检测仪03，管理服务器04等对仓库情况进行全面掌握，对仓储数据进行处理计算得出货物的实时仓储情况和预测仓储情况，得到可靠的仓储管理指令，进行智能仓储管理，节约人力物力，精确高效，红外夜视功能全面监测仓库内物品及人员动向，与门禁系统相连，联网报警，实时监测货物及人员进出仓库数量及时间，安全可靠，全自动货运机减少搬运货物分装货物时的人力劳损。
采用本发明一种基于电子标签识别的智能仓储系统进行仓库货物扫描及仓储管理，选取5个仓库进行实验，分别是仓库1、仓库2、仓库3、仓库4、仓库5，对仓库进行仓库货物扫描及仓储管理，与现有的仓库管理方式相比，产生的有益效果如下表所示：
| 仓库货物检测效率提高 | 仓库管理方式效率提高 | |
| 仓库1 | 22％ | 20％ |
| 仓库2 | 24％ | 23％ |
| 仓库3 | 22％ | 22％ |
| 仓库4 | 25％ | 25％ |
| 仓库5 | 20％ | 24％ |
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术用户应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种基于电子标签识别的智能仓储系统，其特征在于，包括货物分装架、货物电子标签、扫描检测仪、管理服务器：
所述货物分装架用于存放货物，在仓库中按货物分装规律排列；
所述货物电子标签用于给仓库内的所有货物进行标签分类，安装在每件货物的外包装上；
所述扫描检测仪用于扫描仓库中的所有货物电子标签，安装在仓库顶棚，有对应滑轨，通过扫描建立对应仓库货物分装架的格局地图，在接收到管理服务器的指令后，根据建立的格局地图自动设定路线，移动至指令对应的货物分装架前，读取货物电子标签；
所述管理服务器用于远程控制扫描检测仪，安装在仓库管理处，实时获取扫描检测仪获得的数据，数据处理后得到某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况，产生并发送仓储管理指令，进行智能仓储管理。
2.根据权利要求1所述的智能仓储系统，其特征在于，所述扫描检测仪包括可移动扫描端，该可移动扫描端上设置扫描激光器、探测障碍物声呐系统、云台摄像头、标签读写器、控制器和电源，所述控制器控制连接扫描激光器、探测障碍物声呐系统、云台摄像头和标签读写器，所述电源为扫描检测仪提供工作电压。
3.根据权利要求2所述的智能仓储系统，其特征在于，完成智能仓储过程如下：扫描检测仪对仓库内部货物分装架进行扫描，建立对应格局地图，当仓库内有货物进入或搬出时，在货物包装外部进行电子标签的对应增加和对应去除，扫描检测仪对仓库内部所有货物进行扫描记录，并将仓储数据发送至管理服务器，管理服务器对仓储数据进行处理得出某类货物实时仓储情况，并计算某类货物预测仓储情况，根据某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况得出并发送仓库管理指令至扫描检测仪和仓储管理模块，仓储管理模块显示仓储管理指令，使仓库管理人员根据仓储管理指令进行仓库货物管理，扫描检测仪接收指令后对目标货物进行对应扫描。
4.根据权利要求3所述的智能仓储系统，其特征在于，所述管理服务器包括接收存储模块、数据处理模块、指令发送模块、仓储管理模块：所述接收存储模块用于接收存储扫描检测仪发送来的仓储系统中的仓储数据，所述数据处理模块用于将接收到的仓储数据进行数据处理，得到某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况，所述指令发送模块用于将数据处理所得某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况综合得出仓储管理指令并发送至扫描检测仪和仓储管理模块，所述仓储管理模块用于显示仓储管理指令，使仓库管理人员根据仓储管理指令进行仓库货物管理。
5.根据权利要求4所述的智能仓储系统，其特征在于，所述扫描检测仪每隔时间段q对仓库进行一次全面扫描，扫描所得仓储数据为某一类仓储货物的现存数目t、变化数目g、存放上b、存放下限u，将上述仓储数据表示为ta、ga、ba、ua，a表示该仓储货物在智能仓储系统中的编号，将采集到的仓储数据存储并发送至管理服务器。
6.根据权利要求5所述的智能仓储系统，其特征在于，所述管理服务器中的接收存储模块、数据处理模块、指令发送模块、仓储管理模块依次连接，接收到的仓储数据和计算所得某类货物实时仓储情况和某类货物预测仓储情况在各模块间进行数据传递。
7.根据权利要求6所述的智能仓储系统，其特征在于，所述数据处理模块将接收到的仓储信息进行数据处理，得到某类货物实时仓储情况，具体公式如下：
式中，D表示某类货物实时仓储情况，ta表示某类货物现存数目，ga表示某类货物变化数目，ba表示某类货物存放上限，ua表示某类货物存放下限，其中仓储数据占比为ta∶ga∶ba∶ua＝0.13∶0.42∶0.11∶0.34。
8.根据权利要求7所述的智能仓储系统，其特征在于，所述云台摄像头设置红外夜视功能，全面监测仓库内物品及人员动向，与门禁系统相连，联网报警，实时监测货物及人员进出仓库数量及时间。
9.根据权利要求8所述的智能仓储系统，其特征在于，所述智能仓储系统还包括全自动货运机，能按照仓库管理人员的设定程序在仓库中自动行驶，将货物在货物分装架上存取，所述全自动货运机与扫描检测仪通过网络连接，进行数据交换。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190108 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |