CN116843264B - 一种智慧条码仓库管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智慧条码仓库管理系统，所述管理系统包括设置于货物外表面的电子标签以及用于扫描所述电子标签上条码的扫描装置；多个设置于货物表面的感测垫电性连接所述电子标签，并向所述电子标签提交所述感测垫所产生的电信号；其中，所述感测垫内部具有多层结构，当外部施加压力到感测垫后，感测垫上的形变将影响其输出的电信号；电子标签分析该电信号，从而生成包括检测结果的条码；由所述扫描装置扫描条码后，向服务器反馈货物的检测结果，并由服务器根据货物信息判断当前检测结果是否符合该货物的安全存放规则。
Description
技术领域
本发明涉及物流处理系统技术领域。具体而言，涉及一种智慧条码仓库管理系统。
背景技术
目前随着社会生产力以及消费需求的大幅提升大，物流行业的亦随之高速发展。大量的货物通过各种形式的物流运输、存储环节后，最终从发出方到达收货方；在过程中货物需要经历各种搬运、输送、堆叠等操作，可能产生对货物造成压逼、碰撞、穿刺等各种损坏；同时过程中由于无法精准地对每一件货物实施全程监控，因此无法追究具体的损坏责任。同时，由于各种形式的货物具有不同的保护方式，例如某些货物虽然做好了包装上的防碰撞，但不能承受过大的颠簸；某些货物在一些脆弱的部位需要特别的保护，等等；需要提出一种简单而能够全面记录货物在物流过程中所经历的外部情况的技术方案，从而对货物实施更好的物流管理。
根据已公开的技术方案，公开号为CN112312318A的技术方案提出一种智慧物流精准定位导航的方法及智慧物流系统，通过使用无人机进行货物的精准派送并利用无人机的高精度定位设备进行货物的定位，从而实现货物的物流过程的全程可监督；公开号为WO2016132534A1的技术方案提出的仓库管理系统通过对货物的价值、目的地等信息进行计算，从而确定每件货物的权重值，并且通过计算该货物运输的人工成本、时间成本等，确定每件货物的运输方式从而降低总体的管理成本；公开号为US20150081088A1的技术方案提出一种物流仓储存放平台，对每件仓库中的货物的尺寸、类别、危险特性等进行精确分类后，计算需要存放的位置以及放入、取出过程的具体路径从而实现仓库的细化管理。
以上技术方案均大多以每件货物作为一个整体，对其在物流过程中进行管理，然在对于每件货物具体在物流过程中是否受到外部的碰撞、跌落等外部影响，目前的技术方案还尚有不足。
背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种智慧条码仓库管理系统，所述管理系统包括设置于货物外表面的电子标签以及用于扫描所述电子标签上条码的扫描装置；多个设置于货物表面的感测垫电性连接所述电子标签，并向所述电子标签提交所述感测垫所产生的电信号；其中，所述感测垫内部具有多层结构，当外部施加压力到感测垫后感测垫上的形变将影响输出的电信号；电子标签分析该电信号，从而生成包括检测结果的条码；由所述扫描装置扫描条码后，向服务器反馈货物的检测结果，并由服务器根据货物信息判断当前检测结果是否符合该货物的安全存放规则。
本发明采用如下技术方案：
一种智慧条码仓库管理系统，所述管理系统包括设置于货物外表面的电子标签，以及用于扫描所述电子标签上条码的扫描装置；所述电子标签内部包括处理器、存储器；
并且，在货物表面的设置有一个或以上感测垫；所述感测垫电性连接所述电子标签，并向所述电子标签提交所述感测垫所产生的电信号，所述处理器根据电信号生成标识检测结果的条码，由所述扫描装置扫描条码后向服务器反馈货物的检测结果，并由服务器根据货物信息判断所述检测结果是否符合该货物的安全存放规则；
其中，所述感测垫内部具有多层结构，用于检测并提供指示外部向感测垫施加的压力或力和/或施加的压力或力在货物表面上的触摸点的位置的电信号；所述多层结构包括顺序堆叠设置的第一层（A层）、第二层（B层）和第三层（C层）；所述第一层和第三层均为柔性半导体材料并且包括至少两个电极，所述电极与所述电子标签通过电路电性连接；并且，
所述第二层为柔性的、可延展和/或压缩的材料，所述第二层的材料为绝缘材料或导电性低于第一层和第三层的半导体材料；所述第二层分隔所述第一层和第三层；
所述电子标签以周期为T的时间间隔周期性地控制电源对所述感测垫的电极通电并采集所述感测垫响应的电信号，通过电信号分析所述感测垫在当前检测周期相对于上一检测周期所响应的电信号的变化，从而获得所述感测垫在两个检测周期期间由于外部压力所产生的形变程度和/或形变位置；
优选地，所述电子标签包括采用蓄电池作为电源，并且将蓄电池用于作为对所述感测垫施加检测用电压的电源。
优选地，所述感测垫的第一层、第二层、第三层为透明或半透明材料；
优选地，所述第一层和所述第三层所在平面在两个正交的方向上具有电导率梯度；
优选地，所述处理器通过将所述第一层和所述第三层反馈的电信号进行一系列模拟电阻信号进行分析，以平面坐标形式反馈施加到所述感测垫上的压力或力的位置；
优选地，所述电子标签包括设置有振动传感器；所述振动传感器持续工作并向所述电子标签反馈振动数据；在感知到外部振动大于指定阈值时，所述电子标签启动对所述感测垫的一次额外检测，并记录所述额外检测的时间以及检测结果到所述存储器；
优选地，所述电子标签包括根据当前检测周期内振动发生的频次和强度，调整下一检测周期的周期时长Ti+1的数值，即：
，式1；
其中，
；
；
上式中，为前n个周期的平均时长，A(Ti)max为当前检测周期Ti中振幅的最大检测值，L(Ti)max为当前检测周期Ti中振动持续时长的最大检测值；As为关于振幅的计算变量，LS为关于振动持续时长的计算变量；
β为检测调整系数，Astd为振幅的标准预设值，Lstd为振动持续时长的预设值，kA为振幅的修正系数，kL为振动时长的修正系数，以上各项以及n的数值由相关技术人员根据货物的具体仓储或运输工况要求进行设定。
本发明所取得的有益效果是：
本发明的管理系统能够实施对每一件具体货物在物流仓储过程中的所受到的外力经历进行具体的记录并进行相应的追踪，能够进一步在仓库管理中对货物实施细节化的管理；
本发明的管理系统所采用的电子标签以及感测垫采用了独立运行的处理器以及通过蓄电池进行续航支持，较低的功耗消耗以及独立的运行模式能够适用于各种的应用场景，例如不同型式的物流和仓库存储方式，并且使用方式简单，适用于各类型的物流行业使用；
本发明的管理系统能够根据货物的实际情况设置感测垫的具体分布位置，并且整体实施成本较低，适用于大面积的推广运用；
本发明的管理系统中各软、硬件部分采用了模块化设计，方便今后的升级或者更换相关的软、硬件环境，降低了使用的成本。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明所述管理系统的示意图；
图2为本发明实施例中所述感测垫的示意图；
图3为本发明实施例中所述电子标签的示意图；
图4为本发明实施例中采用所述管理系统管理的仓库的示意图；
附图标号说明：1-货物；10-电子标签；11；扫描装置；12-服务器；13-电子墨水屏；31-上感测垫；32-下感测垫；311-A层；312-B层；313-C层；314-接触点。
具体实施方式
为了使得本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内。包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位。以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一：示例性地，提出一种智慧条码仓库管理系统，所述管理系统包括设置于货物外表面的电子标签，以及用于扫描所述电子标签上条码的扫描装置；所述电子标签内部包括处理器、存储器；
并且，在货物表面的设置有一个或以上感测垫；所述感测垫电性连接所述电子标签，并向所述电子标签提交所述感测垫所产生的电信号，所述处理器根据电信号生成标识检测结果的条码，由所述扫描装置扫描条码后向服务器反馈货物的检测结果，并由服务器根据货物信息判断所述检测结果是否符合该货物的安全存放规则；
其中，所述感测垫内部具有多层结构，用于检测并提供指示外部向感测垫施加的压力或力和/或施加的压力或力在货物表面上的触摸点的位置的电信号；所述多层结构包括顺序堆叠设置的第一层（A层）、第二层（B层）和第三层（C层）；所述第一层和第三层均为柔性半导体材料并且包括至少两个电极，所述电极与所述电子标签通过电路电性连接；并且，
所述第二层为柔性的、可延展和/或压缩的材料，所述第二层的材料为绝缘材料或导电性低于第一层和第三层的半导体材料；所述第二层分隔所述第一层和第三层；
所述电子标签以周期为T的时间间隔周期性地控制电源对所述感测垫的电极通电并采集所述感测垫响应的电信号，通过电信号分析所述感测垫在当前检测周期相对于上一检测周期所响应的电信号的变化，从而获得所述感测垫在两个检测周期期间由于外部压力所产生的形变程度和/或形变位置；
优选地，所述电子标签包括采用蓄电池作为电源，并且将蓄电池用于作为对所述感测垫施加检测用电压的电源。
优选地，所述感测垫的第一层、第二层、第三层为透明或半透明材料；
优选地，所述第一层和所述第三层所在平面在两个正交的方向上具有电导率梯度；
优选地，所述处理器通过将所述第一层和所述第三层反馈的电信号进行一系列模拟电阻信号进行分析，以平面坐标形式反馈施加到所述感测垫上的压力或力的位置；
优选地，所述电子标签包括设置有振动传感器；所述振动传感器持续工作并向所述电子标签反馈振动数据；在感知到外部振动大于指定阈值时，所述电子标签启动对所述感测垫的一次额外检测，并记录所述额外检测的时间以及检测结果到所述存储器；
优选地，所述电子标签包括根据当前检测周期内振动发生的频次和强度，调整下一检测周期的周期时长Ti+1的数值，即：
，式1；
其中，
；
；
上式中，为前n个周期的平均时长，A(Ti)max为当前检测周期Ti中振幅的最大检测值，L(Ti)max为当前检测周期Ti中振动持续时长的最大检测值；As为关于振幅的计算变量，LS为关于振动持续时长的计算变量；
β为检测调整系数，Astd为振幅的标准预设值，Lstd为振动持续时长的预设值，kA为振幅的修正系数，kL为振动时长的修正系数，以上各项以及n的数值由相关技术人员根据货物的具体仓储或运输工况要求进行设定；
如附图1所示，示例性地说明所述管理系统的一种实施方式；在应用所述管理系统的仓储环境中，包括存放在货物1以及固定设置于货物1上的电子标签10；上述仓储环境可以包括固定场地的仓库仓储，例如工厂仓库、食品仓库、物流仓库等；或者，可以是指在运输工具上的仓储空间，例如车厢、船舱或者运输飞机的机舱中；
进一步的，货物1的上表面固定有上感测垫31，下表面固定有下感测垫32，两个感测垫通过电路与电子标签10耦合连接；
工作人员可以通过手持式的扫描装置11，或者通过带扫描装置的自动化巡检机器人，进行对货物上电子标签10上的条码进行扫描，以获取当前的检测结果；
扫描装置11进一步通过通讯网络与服务器12进行数据传输；扫描装置11可以通过采用有线或无线的连接方式与服务器12建立连接，并且可以采用例如互联网、局域网，或者近场通讯的方式，与服务器12进行通讯；
示例性地，说明本发明所述感测垫的实施方式，如附图2所示，为所述感测垫的示意图；感测垫由两个导电层即A层311和C层313构成，并由一个中间层即B层312隔开；两个导电层边缘的均分别设置电极，分别标示为E1、E2以及E3、E4；产生通路；这种配置会在A层311和C层313产生两个分压器；三个导电层 A、B、C独立分开，但应理解为三者必须被视为彼此重叠；
优选地，A层311和C层313是相同的导电层或半导体层；
优选地，A层311和C层313具有在10-2至102 S/m范围内的中等电导率；
更为优选地，A层311和C层313采用约1至约102 S/m的电导率的材料；并且基于该导电率范围所设定的，A层311和C层313可以是导电或半导电的化学聚合物材料，或者也可以是导电和半导体的无机化合物，例如导电或半导体金属氧化物和硫化物；
A层311和C层313层可以完全或基本上由这种导电材料组成，并且可以直接进行加工附着于作为中间层的B层312的上、下两表面上，可选地，可以通过印刷、通过用材料的溶液涂覆、通过化学沉积例如通过气相沉积或物理气相沉积，或者通过如蒸发或溅射工艺，将A层311和C层313层附盖附着到B层312的表面；
可选地，具有多层结构的感测垫可以为全透明或者半透明的；
将感测垫设置于货物1的表面上时，并没有严格的附着要求，可以通过快速的覆盖动作，或者使用简单的辅助工具将感测垫覆盖于货物1的目标表面即可；同时，目标表面除如附图2所示的上、下一面外，亦可以为货物的侧面，或者，当货物的外表面为不规则形状时，亦可以通过弯曲感测垫使其尽可能贴合货物的不规则表面；
进一步的，A层311和C层313层中的每一层都具有电极垫形式的两个电极（E1、E2和 E3、E4），位于层结构的同一侧，即总共有四个电极连接到电子标签10；
优选地，所述电子标签具有处理器、存储器，以及具有与感测垫的电极连接的输入电路，用于检测电极所反馈的电信号；并且，电子标签通过内部的计时单元，产生稳定的时钟信号，用于实施对感测垫的周期性检测；
并且，电极E1、E2以及电极E3、E4分别接到以蓄电池作为电源的输出极上；并且，优选地，由所述电子标签的处理器进行控制，周期性地对电极输出电压以产生相应的感测电信号；处理器读取与从计时单元获得的检测信号相关联的适当时间，并将每次采集检测信号的相关的时间信息存储在存储器中；该事件记录的时间分辨率由计时电路的精度和处理器检查来自检测器的数字信号的频率给出；时间分辨率应该导致关于访问事件的有意义的数据；典型的时间分辨率可以为每分钟、每5分钟、每10分钟或每15分钟；
进一步的，A层311和C层313层中的每一层都具有电极垫形式的两个电极（E1、E2和 E3、E4），位于层结构的同一侧，即总共有四个电极连接到电子标签10；
优选地，电极应与导电层具有良好的电接触；
在每个光标压力点，例如接触点314处，A层311和C层313层通过外部压力产生电接触的点的一阶近似中，可以指示两个不同的等效薄膜电阻 R1 和 R2；它们由导电膜的薄层电阻和接触点314与电极之间的距离按第一顺序算出；
上层和下层之间的压力相关阻力用符号 Rp 表示；A层311和C层313可能具有不同的电导率，但为简单起见，此处仅介绍 R1=R3且R2=R4的特殊情况；
通过测量其中一个上电极（R1、R2）和其中一个下电极（R3、R4）之间的电阻以及上两个电极和下两个电极并联的电阻，可以推导出等效电阻R1、R2和Rp；即
，式1；
，式2；
，式3；
通过以上计算式，当三个计算式均为线性独立时，可解出R1、R2和Rp的数值；
并且根据R1和R2，并且已知单位A层311单位长度下的线性电阻a、电极E1和E2之间的间距 d 并忽略边界效应的情况下，还可以确定接触点314的位置；详细的计算方式可由本领域技术人员进行推导，在此不作赘述；
当然，实际上可以建立基于各确定位置的先验电阻图或者表格，以快速通过检测数据获得相应的接触点314的位置以及所施加的压力的大小；。
优选地，可以使用高采样率完全自动化的多路复用电阻读出系统来彼此独立地提取位置和压力；
进一步的，A层311和C层313可以由中等导电层和基板制成，最常见的是塑料基板；例如采用聚酯，聚对苯二甲酸乙二醇酯或聚萘二甲酸乙二醇酯，通过涂有导电聚合物后使用；
通常来说，导电层A层和C层的厚度并不是限制性的，可以从没有基板的直接沉积层的几纳米到包括塑料基板的高达 50 微米的范围；例如，导电层的优选厚度在20nm至20微米的范围内；例如，基材厚度在5-250微米范围内；在一个更优选的实施例中，基底厚度在5至50微米的范围内；
如果使用基于基板的A层和C层，则需要将它们固定到中间层 B层两侧，通过使用粘合剂或热层压方法以实现相应的固定；最终目的，是使A层、B层和C层坚固、适应性高并且与贴有感测垫的物体外形贴合的一致高；
进一步的，B层可以由半导体或导电率低于A层和C层的导体的材料形成；可选地，B层的导电率可以是A层和C层的导电率的大约1×10-2到大约1×10-6倍；并且，
B层应具有较大的厚度；优选厚度为约几微米至约1至2毫米，优选地为约10微米至约1毫米；
优选地，B层的材料应该是可变形和可压缩的，例如弹性泡沫或增塑聚合物；它可以是有机聚合物泡沫或增塑的有机聚合物片材；在优选实施例中，它由具有网格化气孔的转移胶制成；在一个更优选的实施例中，它由泡沫胶带、高密度泡沫制成，在两面都涂有转移胶，并带有气孔图案；这种图案可以很容易地通过旋转刀切割来完成，因为它通常用于标签的制造；在替代实施例中，胶网格通过印刷技术（丝网印刷、凹版印刷、柔版印刷、喷墨印刷）沉积；代替由转移胶制成的网格，可以使用由规则排列的印刷胶点组成的间隔层；
优选地，需要在B层中产生一定程度的导电性；可通过将导电或半导电有机聚合物或液体掺入B层的材料中或通过将导电或半导电颗粒如炭黑、石墨、金属颗粒或单壁或多壁碳纳米管掺入B层的材料中，或将这种导电性引入B层材料中；并且，通过调整导电材料的浓度，可以生成具有明确定义的渗透阈值的压阻材料；
基于以上设置 ，形成A层、B层和C层三层之间的关系，即一对导电层A层和C层被可变形的可压缩中间B层隔开，从而建立了一个具有检测特征可测量性强的感测垫；
实际应用中，即应用于被监控对象时存在特性电阻，可跨层A层和C层测量；当力或压力施加到访多层结构时，该力可以变形并至少部分地压缩B层；这种压缩或变形将具有改变感测垫的电气特性或检测的效果；这种改变将最常见地观察为电阻在施加压力期间暂时或连续地降低，从而使得施压点的位置或以及压力大小将可以被算法识别并被进一步记录。
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任意一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；
为节省电源消耗，所述电子标签优选地采用低功耗的处理器，例如采用ARM架构的微处理器，并且，采用具有极低功耗的电子墨水屏进行条码的显示；并且，可以采用例如超薄型的储电池作为电源进行供电；其中，
如附图3所示，电子墨水屏13在电子标签10的正面，并且优选地显示面积占据电子标签10正面的约60%至70%的总面积；
优选地，所述电子墨水显示屏采用多层膜式结构，包括上电极层、下电极层、电子墨水层、滤光片；所述上、下电极层具有多个电极单元，每个电极单元可独立产生目标电压；所述上电极层为透明材质，可令光线穿透；所述电子墨水层包括基板，并在所述基板上涂上电子墨水；所述电子墨水层放置于所述上、下电极层之间并紧密贴合；所述滤光片放置于所述电子墨水层与所述上电极层之间并紧密贴合；所述滤光片可选地采用彩色滤光片；
当将电压加载于所述上、下电极层时，电子墨水层上的电子墨水由于电压的驱动，其内部的带颜色粒子在电磁场的作用下开始移动向所述上、下电极层两侧；再通过调整所述上、下电极层的每单元电压，可使所述电子墨水层上显示出需要的图像信息；同时，使用所述滤光片对电子墨水层显示一侧进行滤光，可产生图像明暗的变化，进一步的显示出颜色的变化；
所述电子墨水显示屏在电压加载完成，并且图像已经稳定形成后，所述电子墨水层的电子墨水状态亦趋于稳定，并且可以脱离电压控制而保持一段时间的固定状态，所以从宏观上观察，所述电子墨水显示屏在所需显示的图像稳定显示后，可以脱离电压工作；当需要更新所述电子墨水显示屏图像时，所述控制电路再次读取存储于所述存储芯片的图像信息，并且输出目标电压到所述上、下电极层用于更改所述电子墨水层的显示状态，即亦刷新所述电子墨水显示屏的显示图像；基于以上原理，所述的电子墨水显示屏以及所述控制电路的功耗极低，对于胸卡这种信息更新周期长，显示效果要求不高，并且显示面积较小的设备来说，采用电子墨水显示屏技术尤其适合；
进一步的，所述管理系统所采用的条码可以采用EAN-13码、UPC-A码、Code-128码、Code-39码、EAN/UCC-128码、ITF-14码等等各种地区适用的规则和配置；或者，亦可以使用指定的被独立团体认可以配置规则进行条码的编写；
同时，采用的条码可以使用对称加密或非对称加密的方式生成，以对使用扫描装置的用户进行货物信息的加密；
优选地，条码可以包括货物的识别码、基本信息、序列号、顺序编码、出厂日期、发出地、目的地、运输方式等信息的一项或一项以上；
优选地，将通过感测垫获得的检测信号的声息结合到条码的显示中，可以包括施加压力的大小、位置、时间以及持续时长等信息，结合于条码中；这些信息将在扫描装置解读条码后，由服务器进行解码后获得；
服务器中可以记录货物的详细仓储信息，例如重量、尺寸等，并且可以进一步记录货物的仓储注意事项，例如各个面不能受压，或者某个表面不能受压，或者受压的最大压力或压强程试等，或者受到振动的最大振幅等；
所述电子标签将周期性地检测自身配置的货物的感测垫的检测数据，从而持续了解货物的仓储情况；诸如在运输过程中的受压，或者在搬运过程中产生的跌落，或者在货架转运时，多个货物的相互挤压的结果，将可以被记录并通条码被反馈得管理系统中。
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任意一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进；
进一步的，为货物配置一个或多个振动传感器，从而实现在货物在运输、搬动或者各种撞击的情况下，调整电子标签对感测垫的检测周期，从而提供更多的记录数据用于判断货物在经受意外情况时的具体受压表现；
通过以下计算式，通过当前检测周期的振动表现，调整在下一检测周期的周期长度Ti+1，即：
，式1；
其中，
；
；
上式中，为前n个周期的平均时长，A(Ti)max为当前检测周期Ti中振幅的最大检测值，L(Ti)max为当前检测周期Ti中振动持续时长的最大检测值；
β为检测调整系数，Astd为振幅的标准预设值，Lstd为振动持续时长的预设值，kA为振幅的修正系数，kS为振动时长的修正系数，以上各项以及n的数值由相关技术人员根据货物的具体仓储或运输工况要求进行设定；
通过上式可得，当振动的幅度和持续的时长超过一设定的阈值时，所述管理系统将缩短下一检测周期的周期间隔；
并且，可选地，可以设定在后续的检测周期没有再次出现超过阈值的振动幅度和持续时长后，恢复检测周期到初始周期时长T；
进一步地，如附图4所示，为多个货物配置好电子标签后，进行合理摆放，例如使用托板或者货架，确保货物处于稳定状态后，即可启用所述管理系统实施对货物的存储状态检测。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。
Claims (7)
1.一种智慧条码仓库管理系统，其特征在于，所述管理系统包括设置于货物外表面的电子标签，以及用于扫描所述电子标签上条码的扫描装置；所述电子标签内部包括处理器、存储器；
并且，在货物的表面设置有一个或以上感测垫；所述感测垫电性连接所述电子标签，并向所述电子标签提交所述感测垫所产生的电信号，所述处理器根据电信号生成标识检测结果的条码，由所述扫描装置扫描条码后向服务器反馈货物的检测结果，并由服务器根据货物信息判断所述检测结果是否符合该货物的安全存放规则；
其中，所述感测垫内部具有多层结构，用于检测并提供指示外部向感测垫施加的压力或力和/或施加的压力或力在货物表面上的触摸点的位置的电信号；所述多层结构包括顺序堆叠设置的第一层、第二层和第三层；所述第一层和第三层均为柔性半导体材料并且包括至少两个电极，所述电极与所述电子标签通过电路电性连接；并且，
所述第二层为柔性的、可延展和/或压缩的材料，所述第二层为绝缘材料或导电性低于第一层和第三层的半导体材料；所述第二层分隔所述第一层和第三层；
所述电子标签以周期为T的时间间隔周期性地控制电源对所述感测垫的电极通电并采集所述感测垫响应的电信号，通过电信号分析所述感测垫在当前检测周期相对于上一检测周期所响应的电信号的变化，从而获得所述感测垫在两个检测周期期间由于外部压力所产生的形变程度和/或形变位置。
2.如权利要求1所述管理系统，其特征在于，所述电子标签包括采用蓄电池作为
电源，并且将蓄电池用于作为对所述感测垫施加检测用电压的电源。
3.如权利要求2所述管理系统，其特征在于，所述感测垫的第一层、第二层、第三层为透明或半透明材料。
4.如权利要求3所述管理系统，其特征在于，所述第一层和所述第三层所在平面在两个正交的方向上具有电导率梯度。
5.如权利要求4所述管理系统，其特征在于，所述处理器通过将所述第一层和所述第三层反馈的电信号进行一系列模拟电阻信号进行分析，以平面坐标形式反馈施加到所述感测垫上的压力或力的位置。
6.如权利要求5所述管理系统，其特征在于，所述电子标签包括设置有振动传感器；所述振动传感器持续工作并向所述电子标签反馈振动数据；在感知到外部振动大于指定阈值时，所述电子标签启动对所述感测垫的一次额外检测，并记录所述额外检测的时间以及检测结果到所述存储器。
7.如权利要求6所述管理系统，其特征在于，所述电子标签包括根据当前检测周期内振动发生的频次和强度，调整下一检测周期的周期时长Ti+1的数值，即：
，式1；
其中，
；
；
上式中，为前n个周期的平均时长，A(Ti)max为当前检测周期Ti中振幅的最大检测值，L(Ti)max为当前检测周期Ti中振动持续时长的最大检测值；As为关于振幅的计算变量，LS为关于振动持续时长的计算变量；
β为检测调整系数，Astd为振幅的标准预设值，Lstd为振动持续时长的预设值，kA为振幅的修正系数，kL为振动时长的修正系数，以上各项以及n的数值由相关技术人员根据货物的具体仓储或运输工况要求进行设定。
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