CN114715592B - 一种物流仓储管理系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物流仓储管理系统及方法，该系统包括：控制模块、空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密存储模块及路径规划模块，所述立体货架模块、控制模块、空间分配模块、叉车、信息加密存储模块及路径规划模块均设置在仓库内部，所述仓库的入口处设置所述输送带，所述输送带的正上方设置所述物品检测模块，所述空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密存储模块及路径规划模块均电性连接所述控制模块。本发明提供的物流仓储管理系统及方法，能够实现物流仓储智能化管理，降低了工人的劳动量，提高了效率，降低了信息泄漏的损失。

Description

一种物流仓储管理系统及方法

技术领域

本发明涉及仓储管理技术领域，特别是涉及一种物流仓储管理系统及方法。

背景技术

目前，在生产企业中，仓库是物流管理中的一个重要环节，仓库管理，是指对仓储货物的收发、储存等活动的有效控制，其目的是为保证仓储货物的完好无损，保证货物的品质，维护确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，如何准确的将货物存放在合适的位置、如何保证仓库存储环境满足货物的存储要求、及时准确的获取仓库中的库存信息是满足出货品质需求的关键，因此对仓库的管理显得尤为重要。

现有技术中，大多数仓库管理数据资料是采用先纸张记录、到单据传递、再到手工输入计算机的方式采集和统计整理，不仅效率低，而且还会造成造成大量的人力资源浪费，在统计过程中往往只进行货物的出入库登记管理与货物数量的统计，不对货物的位置进行实时统计，时间长了会出现货物位置杂乱，为寻找货物带来难度，需要投入大量人力进行规范物品的放置、定期整理盘点以及出入库登记等工作，提高了工人的劳动量，另外，统计得到的数据信息一般是存储在本地或者服务器中，不仅容易丢失，还容易泄漏。因此，设计一种物流仓储管理系统及方法是十分有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流仓储管理系统及方法，能够实现物流仓储智能化管理，降低了工人的劳动量，提高了效率，降低了信息泄漏的损失。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种物流仓储管理系统，包括：控制模块、空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密存储模块及路径规划模块，所述立体货架模块、控制模块、空间分配模块、叉车、信息加密存储模块及路径规划模块均设置在仓库内部，所述仓库的入口处设置所述输送带，所述输送带的正上方设置所述物品检测模块，所述空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密存储模块及路径规划模块均电性连接所述控制模块；

所述输送带用于连通仓库的内部及外部，将外部的货物运输至仓库内部；

所述物品检测模块用于对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并将货物信息发送至控制模块，在货物上设置RFID标签，并将RFID标签的内容与货物信息相对应；

所述空间分配模块用于根据货物信息对货物存储区域进行分配；

所述路径规划模块用于根据空间存储模块的货物存储区域分配情况为叉车规划路线；

所述叉车用于将货物根据规划路线移动至货物存储区域的立体货架模块，并将其放置在立体货架模块上，所述叉车上设置有显示屏，所述显示屏电性连接所述控制模块，用于显示规划路线；

所述立体货架模块包括立体货架、控制器及无线通信模块，所述立体货架、控制器及无线通信模块对应设置有多个，所述仓库的内部均匀设置多个所述立体货架，所述立体货架的顶部固定设置所述控制器及无线通信模块，所述立体货架上均匀设置有多层架板，所述架板上均匀设置有多个矩形槽，所述矩形槽内部固定设置所述压力传感器，所述压力传感器的顶部固定设置有放置架，所述放置架用于放置货物，所述放置架的顶部设置所述RFID读卡器，在放置过程中，所述货物上的RFID标签正对所述RFID读卡器，所述RFID读卡器及压力传感器电性连接所述控制器，所述控制器通过无线通信模块电性连接所述控制模块；

所述信息加密模块用于获取控制模块采集的信息，并将其进行加密通过第三方管理机构存储至区块链。

可选的，所述系统还包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器及消防装置，所述摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器及消防装置均设置有多个，均匀设置在所述仓库的内部，并电性连接所述控制模块，所述消防装置为下垂型自动化消防喷淋头。

本发明还提供了一种物流仓储管理方法，应用于上述的物流仓储管理系统，包括如下步骤：

步骤1：将货物放置在仓库外的输送带上，经输送带运输至仓库内部；

步骤2：输送过程中，物品检测模块对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并将货物信息发送至控制模块，同时，在货物上设置RFID标签，控制模块获取RFID标签的信息，并将其与货物信息对应储存；

步骤3：控制模块将货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块根据货物信息对货物存储区域进行分配；

步骤4：空间分配模块将分配后的货物存储区域经控制模块发送至路径规划模块，路径规划模块根据货物存储区域分配情况为叉车规划路线，并将规划路线通过控制模块发送至叉车的显示屏，叉车将货物沿叉车规划路线放置在立体货架上；

步骤5：控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块将货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并通过第三方管理机构存储至区块链。

可选的，步骤2中，货物信息包括：货物类型、货物编号及货物存储计划信息，其中，货物编号为唯一的ID识别码，唯一的ID识别码与存储在RFID电子标签的存储空间内的唯一信息相对应，货物存储计划信息包括货物存储的起始及结束时间。

可选的，步骤3中，控制模块将货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块根据货物信息对货物存储区域进行分配，具体为：

控制器实时采集的压力传感器的信息，判断压力传感器对应的放置架内是否有货物存在，并将放置架信息发送至控制模块，控制模块将放置架信息及货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块以距离输送带的位置为标准对立体货架进行标号，并对根据放置架的位置上对立体货架的放置架进行标号，空间分配模块根据货物存储的结束时间确定货物的优先级，即货物存储结束时间早的货物优先级高，空间分配模块将优先级高的货物分配至距离输送带近的立体货架的空余放置架上。

可选的，步骤5中，控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块将货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并通过第三方管理机构存储至区块链，具体包括如下步骤：

S1：控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块向可信任的第三方机构提出注册请求，注册完毕后，第三方机构为信息加密模块配置一对唯一的用户同态密钥及一个唯一的身份标识，其中用户同态公钥全网公开，用户同态私钥由信息加密模块保管，配置完毕后，第三方机构将自身的第三方同态公钥发送至信息加密模块；

S2：信息加密模块通过用户同态公钥对货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并将加密后的信息发送至第三方机构，第三方机构将加密后的信息存储至区块链；

S3：信息加密模块将身份标识通过第三方公钥进行加密后与信息获取请求一同发送至第三方机构，第三方机构通过第三方同态私钥对加密后的身份标识进行解密，得到信息加密模块的身份标识，并对其进行验证，若验证通过，则第三方机构从区块链中获取加密后的货物信息，并将其发送至信息加密模块，信息加密模块通过用户同态私钥对其进行解密，得到货物信息及对应的RFID标签信息。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的物流仓储管理系统及方法，该系统设置有输送带，能够连通仓库的内部及外部，将外部的货物运输至仓库内部，该系统设置有物品检测模块，能够对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并在货物上设置与货物信息相对应的RFID标签，该系统设置有空间分配模块，能够根据货物信息对货物存储区域进行分配，该系统设置有路径规划模块，能够根据货物存储区域分配情况为叉车规划路线，叉车沿规划路线将货物移动至立体货架上，立体货架上设置有多个放置架，用于放置货物，放置架的底部设置有压力传感器，能够根据压力传感器的压力值判断放置架上是否放置货物，放置架的顶部设置RFID读卡器，且RFID读卡器正对货物上的RFID标签，控制模块可通过控制器控制RFID读卡器对RFID标签的内容进行采集，进而获取当前放置架放置的货物编号，进而获得货物信息，便于后续的货物出库寻找，该系统设置有信息加密模块，能够对货物信息进行加密，并通过第三方机构存储至区块链，不会遗失，且能够保证信息安全，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例物流仓储管理方法结构示意图；

图2为立体货架结构主视图；

图3为立体货架结构侧视图。

附图标记：1、立体货架；2、架板；3、放置架；4、RFID读卡器；5、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种物流仓储管理系统及方法，能够实现物流仓储智能化管理，降低了工人的劳动量，提高了效率，降低了信息泄漏的损失。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明实施例提供的物流仓储管理系统，包括：控制模块、空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密存储模块及路径规划模块，所述立体货架模块、控制模块、空间分配模块、叉车、信息加密存储模块及路径规划模块均设置在仓库内部，所述仓库的入口处设置所述输送带，所述输送带的正上方设置所述物品检测模块，所述空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密存储模块及路径规划模块均电性连接所述控制模块；

所述输送带用于连通仓库的内部及外部，将外部的货物运输至仓库内部；

所述物品检测模块用于对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并将货物信息发送至控制模块，在货物上设置RFID标签，并将RFID标签的内容与货物信息相对应，所述物品检测模块可采用常规的文字识别模块进行实现，能够识别货物的文字标签即可；

所述空间分配模块用于根据货物信息对货物存储区域进行分配；

所述路径规划模块用于根据空间存储模块的货物存储区域分配情况为叉车规划路线；

所述叉车用于将货物根据规划路线移动至货物存储区域的立体货架模块，并将其放置在立体货架模块上，所述叉车上设置有显示屏，所述显示屏电性连接所述控制模块，用于显示规划路线；

所述控制模块、空间分配模块、信息加密存储模块及路径规划模块均可通过计算机利用现有技术的算法实现。

所述系统的通信连接关系均可通过无线连接，例如，通wifi进行连接，进行无线通信。

如图2及图3所示，所述立体货架模块包括立体货架1、控制器及无线通信模块，所述立体货架1、控制器及无线通信模块对应设置有多个，所述仓库的内部均匀设置多个所述立体货架1，所述立体货架1的顶部固定设置所述控制器及无线通信模块，所述立体货架1上均匀设置有多层架板2，所述架板2上均匀设置有多个矩形槽，所述矩形槽内部固定设置所述压力传感器5，所述压力传感器5的顶部固定设置有放置架3，所述放置架3用于放置货物，所述放置架3的顶部设置所述RFID读卡器4，在放置过程中，所述货物上的RFID标签正对所述RFID读卡器4，所述RFID读卡器4及压力传感器5电性连接所述控制器，所述控制器通过无线通信模块电性连接所述控制模块；

所述信息加密模块用于获取控制模块采集的信息，并将其进行加密通过第三方管理机构存储至区块链。

所述系统还包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器及消防装置，所述摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器及消防装置均设置有多个，均匀设置在所述仓库的内部，并电性连接所述控制模块，所述消防装置为下垂型自动化消防喷淋头，所述摄像头用于对仓库内部进行视频采集，所述温度传感器用于实时采集仓库各个位置的温度，所述湿度传感器用于实时采集仓库各个位置的湿度，所述烟雾传感器用采集仓库各个位置的烟雾情况，所述消防装置用于在发生火灾时进行灭火，其中每组烟雾感应器与消防装置设置在一个位置，当烟雾感应器感应到烟雾时，控制模块控制该组消防装置开启，进行灭火。

如图1所示，本发明还提供了一种物流仓储管理方法，应用于上述的物流仓储管理系统，包括如下步骤：

步骤1：将货物放置在仓库外的输送带上，经输送带运输至仓库内部；

步骤2：输送过程中，物品检测模块对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并将货物信息发送至控制模块，同时，在货物上设置RFID标签，控制模块获取RFID标签的信息，并将其与货物信息对应储存；

步骤3：控制模块将货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块根据货物信息对货物存储区域进行分配；

步骤4：空间分配模块将分配后的货物存储区域经控制模块发送至路径规划模块，路径规划模块根据货物存储区域分配情况为叉车规划路线，并将规划路线通过控制模块发送至叉车的显示屏，叉车将货物沿叉车规划路线放置在立体货架上；

步骤5：控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块将货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并通过第三方管理机构存储至区块链。

步骤2中，货物信息包括：货物类型、货物编号及货物存储计划信息，其中，货物编号为唯一的ID识别码，唯一的ID识别码与存储在RFID电子标签的存储空间内的唯一信息相对应，货物存储计划信息包括货物存储的起始及结束时间。

步骤3中，控制模块将货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块根据货物信息对货物存储区域进行分配，具体为：

控制器实时采集的压力传感器的信息，判断压力传感器对应的放置架内是否有货物存在，并将放置架信息发送至控制模块，控制模块将放置架信息及货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块以距离输送带的位置为标准对立体货架进行标号，并对根据放置架的位置上对立体货架的放置架进行标号，空间分配模块根据货物存储的结束时间确定货物的优先级，即货物存储结束时间早的货物优先级高，空间分配模块将优先级高的货物分配至距离输送带近的立体货架的空余放置架上。

在进行取货时，控制模块通过控制器控制RFID读卡器对货物上的RFID标签进行读取，其中，控制模块为控制器及RFID读卡器进行标号，控制器与所在位置的立体货架标号相同，RFID读卡器与所在位置的放置架标号相同，例如3号立体货架的22号放置架的标号为3-22，立体货架的标号为3，控制器的标号为3，放置架的标号为3-22，RFID读卡器读取后将读取的信息发送至控制模块，控制模块根据读取的信息查询所需取货的货物的位置，并将其发送至路径规划模块，路径规划模块根据位置进行规划，并通过控制模块发送至叉车的显示屏，指引叉车前去取货，完成取货。

步骤5中，控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块将货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并通过第三方管理机构存储至区块链，具体包括如下步骤：

S1：控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块向可信任的第三方机构提出注册请求，注册完毕后，第三方机构为信息加密模块配置一对唯一的用户同态密钥及一个唯一的身份标识，其中用户同态公钥全网公开，用户同态私钥由信息加密模块保管，配置完毕后，第三方机构将自身的第三方同态公钥发送至信息加密模块；

其中，信息加密模块向可信任的第三方机构提出注册请求，填写注册信息，例如仓库名称、地址、仓库负责人姓名及手机号等信息，第三方机构通过同态加密算法为信息加密模块配置一对唯一的用户同态密钥，通过注册信息为信息加密模块配置一个唯一的身份标识；

S2：信息加密模块通过用户同态公钥对货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并将加密后的信息发送至第三方机构，第三方机构将加密后的信息存储至区块链；

S3：信息加密模块将身份标识通过第三方公钥进行加密后与信息获取请求一同发送至第三方机构，第三方机构通过第三方同态私钥对加密后的身份标识进行解密，得到信息加密模块的身份标识，并对其进行验证，若验证通过，则第三方机构从区块链中获取加密后的货物信息，并将其发送至信息加密模块，信息加密模块通过用户同态私钥对其进行解密，得到货物信息及对应的RFID标签信息。

其中，第三方管理机构可将自己配置的身份标识依次通过第三方公钥进行加密，并上传到云服务，生成一个身份标识库，当接收到信息获取请求后，判断身份标识库中是否存在信息加密模块发送的加密后的身份标识，若存在，则验证通过。

本发明提供的物流仓储管理系统及方法，该系统设置有输送带，能够连通仓库的内部及外部，将外部的货物运输至仓库内部，该系统设置有物品检测模块，能够对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并在货物上设置与货物信息相对应的RFID标签，该系统设置有空间分配模块，能够根据货物信息对货物存储区域进行分配，该系统设置有路径规划模块，能够根据货物存储区域分配情况为叉车规划路线，叉车沿规划路线将货物移动至立体货架上，立体货架上设置有多个放置架，用于放置货物，放置架的底部设置有压力传感器，能够根据压力传感器的压力值判断放置架上是否放置货物，放置架的顶部设置RFID读卡器，且RFID读卡器正对货物上的RFID标签，控制模块可通过控制器控制RFID读卡器对RFID标签的内容进行采集，进而获取当前放置架放置的货物编号，进而获得货物信息，便于后续的货物出库寻找，该系统设置有信息加密模块，能够对货物信息进行加密，并通过第三方机构存储至区块链，不会遗失，且能够保证信息安全，提高了安全性。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种物流仓储管理系统，其特征在于，包括：控制模块、空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密模块及路径规划模块，所述立体货架模块、控制模块、空间分配模块、叉车、信息加密模块及路径规划模块均设置在仓库内部，所述仓库的入口处设置所述输送带，所述输送带的正上方设置所述物品检测模块，所述空间分配模块、立体货架模块、输送带、叉车、物品检测模块、信息加密模块及路径规划模块均电性连接所述控制模块；

所述输送带用于连通仓库的内部及外部，将外部的货物运输至仓库内部；

所述物品检测模块用于对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并将货物信息发送至控制模块，在货物上设置RFID标签，并将RFID标签的内容与货物信息相对应；

所述路径规划模块用于根据空间存储模块的货物存储区域分配情况为叉车规划路线；

所述叉车用于将货物根据规划路线移动至货物存储区域的立体货架模块，并将其放置在立体货架模块上，所述叉车上设置有显示屏，所述显示屏电性连接所述控制模块，用于显示规划路线；

所述立体货架模块包括立体货架、控制器及无线通信模块，所述立体货架、控制器及无线通信模块对应设置有多个，所述仓库的内部均匀设置多个所述立体货架，所述立体货架的顶部固定设置所述控制器及无线通信模块，所述立体货架上均匀设置有多层架板，所述架板上均匀设置有多个矩形槽，所述矩形槽内部固定设置压力传感器，所述压力传感器的顶部固定设置有放置架，所述放置架用于放置货物，所述放置架的顶部设置RFID读卡器，在放置过程中，所述货物上的RFID标签正对所述RFID读卡器，所述RFID读卡器及压力传感器电性连接所述控制器，所述控制器通过无线通信模块电性连接所述控制模块；

所述空间分配模块用于根据货物信息对货物存储区域进行分配；具体的，控制器实时采集压力传感器的信息，判断压力传感器对应的放置架内是否有货物存在，并将放置架信息发送至控制模块，控制模块将放置架信息及货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块以距离输送带的位置为标准对立体货架进行标号，并对根据放置架的位置上对立体货架的放置架进行标号，空间分配模块根据货物存储的结束时间确定货物的优先级，即货物存储结束时间早的货物优先级高，空间分配模块将优先级高的货物分配至距离输送带近的立体货架的空余放置架上；

所述信息加密模块用于获取控制模块采集的信息，并将其进行加密通过第三方管理机构存储至区块链；具体包括：

S1：控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块向可信任的第三方机构提出注册请求，注册完毕后，第三方机构为信息加密模块配置一对唯一的用户同态密钥及一个唯一的身份标识，其中用户同态公钥全网公开，用户同态私钥由信息加密模块保管，配置完毕后，第三方机构将自身的第三方同态公钥发送至信息加密模块；

S2：信息加密模块通过用户同态公钥对货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并将加密后的信息发送至第三方机构，第三方机构将加密后的信息存储至区块链；

S3：信息加密模块将身份标识通过第三方公钥进行加密后与信息获取请求一同发送至第三方机构，第三方机构通过第三方同态私钥对加密后的身份标识进行解密，得到信息加密模块的身份标识，并对其进行验证，若验证通过，则第三方机构从区块链中获取加密后的货物信息，并将其发送至信息加密模块，信息加密模块通过用户同态私钥对其进行解密，得到货物信息及对应的RFID标签信息。

2.根据权利要求1所述的物流仓储管理系统，其特征在于，所述系统还包括摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器及消防装置，所述摄像头、温度传感器、湿度传感器、烟雾感应器及消防装置均设置有多个，均匀设置在所述仓库的内部，并电性连接所述控制模块，所述消防装置为下垂型自动化消防喷淋头。

3.一种物流仓储管理方法，应用于权利要求1-2任一所述的物流仓储管理系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将货物放置在仓库外的输送带上，经输送带运输至仓库内部；

步骤2：输送过程中，物品检测模块对输送带上的货物的文字标签进行识别，获取货物的信息，并将货物信息发送至控制模块，同时，在货物上设置RFID标签，控制模块获取RFID标签的信息，并将其与货物信息对应储存；

货物信息包括：货物类型、货物编号及货物存储计划信息，其中，货物编号为唯一的ID识别码，唯一的ID识别码与存储在RFID电子标签的存储空间内的唯一信息相对应，货物存储计划信息包括货物存储的起始及结束时间；

步骤3：控制模块将货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块根据货物信息对货物存储区域进行分配；

控制器实时采集的压力传感器的信息，判断压力传感器对应的放置架内是否有货物存在，并将放置架信息发送至控制模块，控制模块将放置架信息及货物信息发送至空间分配模块，空间分配模块以距离输送带的位置为标准对立体货架进行标号，并对根据放置架的位置上对立体货架的放置架进行标号，空间分配模块根据货物存储的结束时间确定货物的优先级，即货物存储结束时间早的货物优先级高，空间分配模块将优先级高的货物分配至距离输送带近的立体货架的空余放置架上；

步骤4：空间分配模块将分配后的货物存储区域经控制模块发送至路径规划模块，路径规划模块根据货物存储区域分配情况为叉车规划路线，并将规划路线通过控制模块发送至叉车的显示屏，叉车将货物沿叉车规划路线放置在立体货架上；

步骤5：控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块将货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并通过第三方管理机构存储至区块链，具体包括如下步骤：

S1：控制模块将货物信息及对应的RFID标签信息发送至信息加密模块，信息加密模块向可信任的第三方机构提出注册请求，注册完毕后，第三方机构为信息加密模块配置一对唯一的用户同态密钥及一个唯一的身份标识，其中用户同态公钥全网公开，用户同态私钥由信息加密模块保管，配置完毕后，第三方机构将自身的第三方同态公钥发送至信息加密模块；

S2：信息加密模块通过用户同态公钥对货物信息及对应的RFID标签信息进行加密，并将加密后的信息发送至第三方机构，第三方机构将加密后的信息存储至区块链；

S3：信息加密模块将身份标识通过第三方公钥进行加密后与信息获取请求一同发送至第三方机构，第三方机构通过第三方同态私钥对加密后的身份标识进行解密，得到信息加密模块的身份标识，并对其进行验证，若验证通过，则第三方机构从区块链中获取加密后的货物信息，并将其发送至信息加密模块，信息加密模块通过用户同态私钥对其进行解密，得到货物信息及对应的RFID标签信息。