CN115593682A - 一种吊粒机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊粒机，用于将分离后的吊粒商标捆扎，包括移送装置、剥离装置和捆扎装置，移送装置与捆扎装置相对设置，剥离装置设置于移送装置的下方，移送装置用于配合剥离装置将分离后的吊粒商标移送到捆扎装置，捆扎装置用于将放置在捆扎装置上的吊粒商标进行捆扎，本发明实施例提供的吊粒机通过设置有移送装置、剥离装置和捆扎装置，并通过它们的相互配合可以自动对已经处理好的吊粒商标进行捆扎，实现了对分离后的吊粒商标的捆扎自动化，提高了捆扎的效率和降低了人工的成本。

Description

一种吊粒机

技术领域

本发明涉及吊粒机技术领域，尤其涉及一种吊粒机。

背景技术

近年来，随着服装行业的发展，作为服装行业挂牌的一部分的吊粒商标的需求量越来越大。所以现有的厂家对于吊粒机的效率要求也高，但是现有的吊粒机在完成吊粒商标与水口料的分离后，需要人工对于已经处理好的吊粒商标进行捆扎后才能进行包装。由于这样做的效率低且成本高，所以现在急需一种能够实现对分离后的吊粒商标的捆扎自动化的吊粒机。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种吊粒机，能够实现对分离后的吊粒商标即已经和水口料分离的吊粒商标的捆扎自动化，提高捆扎的效率和降低了人工的成本。

本发明实施例提供了一种吊粒机，所述吊粒机用于将吊粒商标与水口料分离，并将分离后的所述吊粒商标捆扎，包括移送装置、剥离装置和捆扎装置，所述移送装置与所述捆扎装置相对设置，所述剥离装置设置于所述移送装置的下方，所述移送装置用于配合所述剥离装置将分离后的所述吊粒商标移送到所述捆扎装置，所述捆扎装置用于将放置在所述捆扎装置上的所述吊粒商标进行捆扎。

本发明实施例提供的吊粒机至少具有以下有益效果：

首先，在吊粒机完成吊粒商标与水口料的分离后，移送装置中有已经分离好的吊粒商标，而移送装置与捆扎装置相对设置且剥离装置设置于移送装置的下方，进一步地，移送装置中装有分离好的吊粒商标的部分开始下移，同时，剥离装置开始上升，当移送装置中下移的部分始端位于剥离装置的剥离部分的中间，且移送装置中下移的部分到达了捆扎装置上，剥离装置将移送装置中的吊粒商标剥离至捆扎装置上，最后，捆扎装置对放置好的吊粒商标进行捆扎。本发明实施例提供的吊粒机设置有移送装置、剥离装置和捆扎装置，且通过移送装置、剥离装置和捆扎装置的相互配合，使得当吊粒机完成吊粒商标与水口料的分离后，可以自动对已经处理好的吊粒商标进行捆扎，实现了对分离后的吊粒商标的捆扎自动化，提高了捆扎的效率和降低了人工的成本。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述移送装置包括移送活动板、移送驱动气缸、移送活动座、移送吊绳夹、移送夹合块组和移送单轴驱动气缸，所述移送活动板设置与所述移送驱动气缸连接，所述移送活动座设置在所述移送活动板上，所述移送单轴驱动气缸设置在所述移送活动座上，所述移送吊绳夹与对应的一个所述移送单轴驱动气缸连接，所述移送夹合组与对应的一个所述移送吊绳夹连接。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述剥离装置包括剥离板、剥离活动座、剥离安装块、剥离驱动气缸、剥离活动导轨和剥离升降气缸，所述剥离板螺接于所述剥离活动座，所述剥离安装块与所述剥离升降气缸连接，所述剥离活动座与所述剥离驱动气缸连接，所述剥离活动导轨设置在所述剥离安装块上，所述剥离驱动气缸用于驱动所述剥离活动座沿所述剥离活动导轨移动。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述捆扎装置包括夹线板、扎线组件、推头机驱动气缸、推头机、推头机安装座，所述扎线组件设置在所述夹线板的内侧，所述推头机安装座于所述推头机驱动气缸连接，所述推头机设置于推头机安装座上。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述推头机安装座斜向设置于所述推头机驱动气缸上。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述扎线组件包括缺口、马达、限位板、托板、倾斜板和出线板，所述缺口开设于所述夹线板内部，所述马达固定连接于所述缺口内部，所述限位板固定连接于所述夹线板外壁底部，所述托板设置于所述夹线板外壁，所述倾斜板固定连接于所述托板正面，所述出线板固定连接于所述托板顶部。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述推头机上设置的推头包括第一推头和第二推头，所述第一推头与所述第二推头间的角度为90度。

可选地，在本发明的一个实施例中，所述剥离板包括剥板和竖板，所述剥板和所述竖板间呈一定的角度。

可选地，在本发明的一个实施例中，还包括一控制器，所述控制器与所述捆扎装置连接，所述控制器被配置为当剥离数值大于或等于剥离阈值，则启动所述捆扎装置，所述剥离数值为所述剥离装置配合所述移送装置将分离后的所述吊粒商标送至所述捆扎装置的次数。

可选地，在本发明的一个实施例中，还包括固定装置、活动装置和裁切分离装置。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明实施例提供的吊粒机的一种视角的具体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的吊粒机的另一种视角的具体结构示意图；

图3是本发明实施例的吊粒机提供的移送夹合块组、移送吊绳夹和移送单轴驱动气缸的具体位置关系示意图；

图4是本发明实施例提供的吊粒机的剥离装置的具体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的吊粒机的夹线板结构的正面剖视图；

图6是本发明实施例提供的扎线组件结构右侧局部示意图。

附图标记：

移送装置110；移送活动板111；移送驱动气缸112；移送活动座113；移送夹合块组114；移送上夹合块1141；移送下夹合块1142；移送单轴驱动气缸115；移送吊绳夹116；剥离装置120；剥离板121；剥板1211；竖板1212；剥离活动座122；剥离驱动气缸123；剥离安装块124；剥离升降气缸125；剥离活动导轨126；捆扎装置130；夹线板131；扎线组件132；缺口1321；马达1322；限位板1323；托板1324；倾斜板1325；出线板1326；推头机驱动气缸133；推头机134；第一推头1341；第二推头1342；推头机安装座135；固定装置140；裁切分离装置150；活动装置160；传送带170；第一固定安装板180；第二固定安装板190。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

吊粒商标为服装行业挂牌中的一部分，主要用于将服装行业挂牌如标示价格的牌子和原厂家的牌子串起来，吊粒商标上的商标标识用来宣传和鉴别服装厂家的品牌。

近年来，随着经济的进步，服装行业受到大力发展，而作为服装行业挂牌不可或缺的一部分的吊粒商标的需求量也越来越大，但是现有的用于生产吊粒商标的吊粒机在完成吊粒商标与水口料的分离后，依然需要人工对于传送带内的吊粒商标进行捆扎后才能进行包装，效率低且成本高。

基于上述问题，参照图1，本发明提出了一种吊粒机，用于将吊粒商标与水口料分离，并将分离后的吊粒商标捆扎，包括移送装置110、剥离装置120和捆扎装置130，移送装置110与捆扎装置130相对设置，剥离装置120设置于移送装置110的下方，移送装置110用于配合剥离装置120将分离后的吊粒商标移送到捆扎装置130，捆扎装置130用于将放置在捆扎装置130上的吊粒商标进行捆扎。

本发明实施例提供的吊粒机至少具有以下有益效果：

首先，在吊粒机完成吊粒商标与水口料的分离后，移送装置110内有已经分离好的吊粒商标，而移送装置110与捆扎装置130相对设置且剥离装置120设置于移送装置110的下方，进一步地，移送装置110中装有分离好的吊粒商标的部分开始下移，同时，剥离装置120开始上升，当移送装置110中下移的部分始端位于剥离装置120的剥离部分的中间，且移送装置110中下移的部分到达了捆扎装置130上，剥离装置120将移送装置110中的吊粒商标剥离至捆扎装置130上，最后，捆扎装置130对放置好的吊粒商标进行捆扎。本发明实施例提供的吊粒机通过设置有移送装置110、剥离装置120和捆扎装置130，并通过它们的相互配合可以自动对已经处理好的吊粒商标进行捆扎，实现了对分离后的吊粒商标的捆扎自动化，提高了捆扎的效率和降低了人工的成本。

值得说明的是，上述实施例中的移送装置110与捆扎装置130的位置关系为吊粒机已经完成捆扎准备工作时的位置关系。

参照图1、图2和图3，在本发明的一个实施例中，移送装置110包括移送活动板111、移送驱动气缸112、移送活动座113、移送吊绳夹116、移送夹合块组114和移送单轴驱动气缸115，移送活动板111与移送驱动气缸112连接，移送活动座113设置在移送活动板111上，移送单轴驱动气缸115设置在移送活动座113上，移送吊绳夹116与对应的一个移送单轴驱动气缸115连接，移送夹合块组114与对应的一个移送吊绳夹116连接。可以理解的是，在本实施例中，通过控制两个移送单轴驱动气缸115向后收缩，从而控制分别与两个移送单轴驱动气缸115对应连接的两个移送吊绳夹116闭合，使得与移送吊绳夹116对应的移送夹合组114中的移送上夹合块1141和移送下夹合块1142闭合，夹紧已经与水口料分开的一批吊粒商标，然后通过控制移送驱动气缸112向前伸展，使得移送活动板111运输至目标位置，使得移送装置110与捆扎装置130相对设置，从而完成吊粒机的捆扎准备工作；进一步地，通过控制两组移送单轴驱动气缸115向前伸展，从而使得分别与两个移送单轴驱动气缸115对应连接的两个移送吊绳夹116张开，进而使得与移送吊绳夹116对应的移送夹合组114中的移送上夹合块1141与移送下夹合块1142分开，分离后的吊粒商标不再受到夹合力，当两组移送夹合块组114中的移送下夹合块1141的末端接触到捆扎装置130上的预设位置即用于放置准备捆扎的吊粒商标的区域后，控制两组移送单轴驱动气缸115停止向前伸展。

值得说明的是，本发明实施例的移送装置110也可以只用一个移送夹合块组114实现，本发明实施例并不限定移送夹合块组114的数量，只需要移送夹合块组114配合对应的移送吊绳夹116，该移送吊绳夹116配合对应的移送单轴驱动气缸实现分离后的吊粒商标的移送功能即可，值得注意的是，本发明实施例的移送单轴驱动气缸115还可以用移送双轴驱动气缸进行代替，本发明实施例对此并不限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行选择。

进一步地，参照图4，剥离装置120包括剥离板121、剥离活动座122、剥离安装块124、剥离驱动气缸123、剥离活动导轨126和剥离升降气缸125，剥离板121螺接于剥离活动座122，剥离活动座122设置于剥离安装块124上，剥离安装块124与剥离升降气缸125连接，剥离活动座122与剥离驱动气缸123连接，剥离驱动气缸123安装于剥离安装块124的一个侧部。剥离安装块上设置有剥离活动导轨126，剥离活动座122设置在剥离活动导轨126上，剥离驱动气缸123用于驱动剥离活动座122沿剥离活动导轨125移动。可以想到的是，在本实施例中，当移送装置110中的两组移送吊绳夹116开始分开时，控制剥离升降气缸125同时开始向上伸展，通过剥离安装块124带动剥离活动座122上的剥离板121上升，当移送装置110中的夹合块位于剥离板121之间时，控制剥离升降气缸125停止上升。而当移送装置110中的两组移送下夹合块1142的末端移动到捆扎装置130的预设位置后，控制剥离驱动气缸123驱动剥离活动座122开始沿着剥离活动导轨126运动。

更进一步地，参照图1、图2和图5，捆扎装置130包括夹线板131、扎线组件132、推头机134驱动气缸133、推头机134、推头机安装座135，扎线组件132设置在夹线板131的内侧，推头机安装座135与推头机134驱动气缸133连接，推头机134安装在推头机安装座135上,可以理解的是，在本实施例中，当剥离装置120将两组移送下夹合块1142内的一批吊粒商标剥离到夹线板131上后，控制推头机134内部的气缸开始沿着推头机安装座135的延伸方向伸展，从而带动设置在推头机134上的推头沿着推头机安装座135的延伸方向运动；当推头压紧夹线板131上的吊粒商标后，控制扎线组件132开始启动，对压紧的吊粒商标进行捆扎，当扎线组件132对吊粒商标的捆扎完成后，控制推头机134驱动气缸133开始运动，将捆扎好的吊粒商标推下夹线板131并掉入传送带170上。

最后，结合上述论述，本发明实施例的吊粒机的完成对分离后的吊粒商标的捆扎流程如下：首先，通过控制两组移送单轴驱动气缸115向后收缩从而控制分别与两组移送单轴驱动气缸115对应连接的移送吊绳夹116闭合，使得与移送吊绳夹116对应的移送夹合组114中的移送上夹合块1141和移送下夹合块1142闭合进而夹紧已经与水口料分开的一批吊粒商标，然后通过控制移送驱动气缸112向前伸展，使得移送活动板111运输到目标位置；进一步地，通过控制两组移送单轴驱动气缸115向前伸展，使得分别与两组移送单轴驱动气缸115对应连接的两组移送吊绳夹116张开，进而使得与移送吊绳夹116对应的移送夹合组114中的移送下夹合块1142的末端移动到捆扎装置130的预设位置，而在两组移送单轴驱动气缸115开始向前伸展的同时，控制剥离安装块下面的剥离升降气缸125开始向上伸展，当两组移送下夹合块1142位于剥离板121的中间且两组移送下夹合块1142已经移动到扎线区域的预设位置后，控制移送单轴驱动气缸115停止向前伸展和剥离升降气缸125停止上升，并控制剥离驱动气缸123开始沿着剥离活动导轨126伸展；当剥离活动座122移动到剥离活动导轨126的末端，控制推头机134内部的气缸开始沿着推头机安装座135的延伸方向运动，当推头压紧夹线板131上的吊粒商标后，控制扎线组件132开始启动，对压紧的吊粒商标进行捆扎，当扎线组件132对吊粒商标的捆扎完成后，控制推头机134驱动气缸133开始启动，将捆扎好的吊粒商标推下夹线板131并掉入传送带170上。

进一步地，本领域技术人员可以理解的是，吊粒机还可以包括一控制器，控制器与捆扎装置130连接即控制器与扎线组件132连接，控制器被配置为当剥离数值大于或等于剥离阈值，则启动捆扎装置130，其中，值得说明的是，剥离数值为剥离装置120配合移送装置110将分离后的吊粒商标送至捆扎装置130的次数，剥离阈值可以为3或4，本发明对此并不做任何限定，本领域技术人员可以根据实际需求自行选择。

更进一步地，本发明实施例的吊粒机还具有以下有益效果：

现有的吊粒机通常在完成吊粒商标和水口料的分离后，会通过设置在移送活动座113上的摆动气缸先下摆动一定角度后，再通过控制移送单轴驱动气缸115将夹合块分开，从而将分离好的一批吊粒商标放置到传送带170内，然后通过工人将吊粒商标进行捆扎，最后再由工人将捆扎好的吊粒商标放置到包装袋内。而可以理解的是，通过现有的吊粒机放置的第一批吊粒商标还可以放置到预定的位置，并且放置比较整齐，但是放置第二批吊粒商标时，第二批吊粒商标会撞击到第一批吊粒商标而会出现位置偏移，而且由于移送装置110上开始放置吊粒商标的位置与传送带170间具有一定的高度差，所以偏移的程度会较大，以此类推，放置的第三批吊粒商标及以后放置的吊粒商标均会因为撞击到前面放置好的吊粒商标而发生位置偏移，且越是后面放置的吊粒商标，发生的位置偏移就会越大，导致传送带170上的吊粒商标放置混乱。因此，当传送带170上的吊粒商标移动到工人面前时，工人在打包前常常需要对吊粒商标上进行一定整理后再进行包装。

进一步地，现有的吊粒机因为是通过摆动气缸将夹合块向下倾斜一定角度后再张开夹合块来使得吊粒商标移动到传送带170上的，因为考虑到夹合块的长度，所以移送装置110上开始放置吊粒商标的位置与传送带170间的高度差较大，而由于该高度差较大，所以后面放置的批次的吊粒商标撞击到前面放置批次的吊粒商标发生的偏移会比较大，而这不易于后面的捆扎，对此，参照图1，本发明实施例将捆扎装置130与移送装置110相对设置，通过剥离装置120取代了摆动气缸，且由于本发明实施例的剥离的是用剥离板121沿着移送下夹合块1142向下剥离，比起现有的吊粒机的通过摆动气缸直接放下吊粒商标的方式，吊粒商标受到的撞击力度小，摆放整齐，为后续的捆扎装置130的捆扎提供便利。

可以理解的是，参照图1，如果不将推头机安装座135斜向设置于推头机134驱动气缸133上，而将推头机安装座135于推头水平驱动气缸竖直连接，则会导致推头机134驱动气缸133的伸缩杆过长的问题，因为推头机134驱动气缸133需要将推头机134移动到夹线板131的正上方然后再放置下去，而如果将推头机134直接设置在夹线板131的上方，则在夹合块张开时，夹合块中的移送上夹合块114容易和推头机134发生碰撞，所以在本发明的一个实施例，推头机安装座135斜向设置于推头水平驱动气缸上。

具体地，参照图5和图6，在本发明的一个实施例中，本领域技术人员可以理解的是,扎线组件132包括缺口1321、马达1322、限位板1323、托板1324、倾斜板1325和出线板1326，缺口1321开设于夹线板131内部，马达1322固定连接于缺口1321内部，马达1322的左侧转动连接有输出轴，输出轴贯穿托板1324，并延伸至夹线板131内部，输出轴与夹线板131转动连接，限位板1323固定连接于夹线板131外壁底部，托板1324设置于夹线板131外壁，输出轴与托板1324固定连接，马达1322通过输出轴带动托板1324进行选装，倾斜板1325固定连接于托板1324正面，出线板1326固定连接于托板1324顶部。当放置在扎线区域中吊粒商标的数量达到预设的数量后，马达1322启动，马达1322带动托板1324进行旋转，而出线板1326在进行旋转时，会带动出线板1326内部的捆扎绳进行旋转，直至捆扎绳的一端出现在出线板1326的外部，并且有倾斜板1325推动，使捆扎绳与物体紧密接触，此时，吊粒商装已经捆扎完成。

可以想到的是，为了更好的剥离移送装置110上的吊粒商标，可以让剥离板121包括剥板1211和竖板1212，且剥板1211和竖板1212间呈一定的角度，如图1所示，剥离板121呈回旋镖形，可以理解的是，这样设置的剥离板121，因为在剥离过程中让吊粒商标的两端收到剥板1211的压力和竖板1212推力，比为单一直板的剥离板121只让吊粒商标的两端收到推力的情况增加了向下的压力，所以能够较好的防止吊粒商标在剥离过程中发生偏移。

参照图1，在本发明的一个实施例中，推头机134上设置的推头包括第一推头1341和第二推头1342，第一推头1341和第二推头1342间的角度为90度，第一推头1341用于配合推头机134内部的气缸压紧放置在捆扎装置130上的吊粒商标，第二推头1342用于在捆扎装置130将吊粒商标捆扎后，配合推头水平驱动气缸推动捆扎后的吊粒商标掉下夹线板131到传送带170上。可以理解的是，第一推头1341和第二推头1342的形状可以为条形体，也可以为长方形体，且第一推头1341与第二推头1342间的角度还可以为45度、80度等等，本发明实施例对于第一推头1341和第二推头1342的形状以及第一推头1341和第二推头1342间所成的角度并不作限定，只要第一推头1341能够配合推头机134内部的气缸压紧放置在捆扎装置130上的吊粒商标，第二推头1342能够在捆扎装置130将吊粒商标捆扎后，配合推头水平驱动气缸推动捆扎后的吊粒商标掉下夹线板131到传送带170上。

进一步参照图1，夹线板131上设置有限位槽，该限位槽的开口朝向移送装置110，该限位槽的作用在于限制剥离出的吊粒商标的高度，通过限制吊粒商标的高度来限制放置在夹线板131上的吊粒商标的数量。

具体地，参照图1和图2，本发明实施例的吊粒机还包括固定装置140、活动装置160和裁切分离装置150，固定装置140用于将包括水口料与吊粒商标的塑料板固定在一定的位置，裁切分离装置150设置在固定装置140和活动装置160的上方，用于将裁切塑料板并将水口料与吊粒商标分离，活动装置160用于将分离后的吊粒商标放置到移送装置110上。

参照图1，本发明实施例的吊粒机还包括第一固定安装板180和第二固定安装板190，第一固定安装板180的底部前面设置有捆扎装置130，第一固定安装板180的底部后面设置有活动装置160，第二安装板190的上部的前面设置有移送装置110，第二安装板190的上部的后面设置有固定装置140。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种吊粒机，用于分离水口料和吊粒商标,并将分离后的所述吊粒商标捆扎，其特征在于，包括移送装置、剥离装置和捆扎装置，所述移送装置与所述捆扎装置相对设置，所述剥离装置设置于所述移送装置的下方，所述移送装置用于配合所述剥离装置将分离后的所述吊粒商标移送到所述捆扎装置，所述捆扎装置用于将放置在所述捆扎装置上的所述吊粒商标进行捆扎。

2.根据权利要求1所述的吊粒机，其特征在于，所述移送装置包括移送活动板、移送驱动气缸、移送活动座、移送吊绳夹、移送夹合块组和移送单轴驱动气缸，所述移送活动板设置与所述移送驱动气缸连接，所述移送活动座设置在所述移送活动板上，所述移送单轴驱动气缸设置在所述移送活动座上，所述移送吊绳夹与对应的一个所述移送单轴驱动气缸连接，所述移送夹合组与对应的一个所述移送吊绳夹连接。

3.根据权利要求2所述的吊粒机，其特征在于，所述剥离装置包括剥离板、剥离活动座、剥离安装块、剥离驱动气缸、剥离活动导轨和剥离升降气缸，所述剥离板螺接于所述剥离活动座，所述剥离安装块与所述剥离升降气缸连接，所述剥离活动座与所述剥离驱动气缸连接，所述剥离活动导轨设置在所述剥离安装块上，所述剥离驱动气缸用于驱动所述剥离活动座沿所述剥离活动导轨移动。

4.根据权利要求3所述的吊粒机，其特征在于，所述捆扎装置包括夹线板、扎线组件、推头机驱动气缸、推头机、推头机安装座，所述扎线组件设置在所述夹线板的内侧，所述推头机安装座与所述推头机驱动气缸连接，所述推头机设置于所述推头机安装座。

5.根据权利要求4所述的吊粒机，其特征在于，所述推头机安装座斜向设置于所述推头机驱动气缸上。

6.根据权利要求4所述的吊粒机，其特征在于，所述扎线组件包括缺口、马达、限位板、托板、倾斜板和出线板，所述缺口开设于所述夹线板内部，所述马达固定连接于所述缺口内部，所述限位板固定连接于所述夹线板外壁底部，所述托板设置于所述夹线板外壁，所述倾斜板固定连接于所述托板正面，所述出线板固定连接于所述托板顶部。

7.根据权利要求3所述的吊粒机，其特征在于，所述推头机上设置的推头包括第一推头和第二推头，所述第一推头与所述第二推头间的角度为90度。

8.根据权利要求2所述的吊粒机，其特征在于，所述剥离板包括剥板和竖板，所述剥板和所述竖板间呈一定的角度。

9.根据权利要求1所述的吊粒机，其特征在于，还包括一控制器，所述控制器与所述捆扎装置连接，所述控制器被配置为当剥离数值大于或等于剥离阈值，则启动所述捆扎装置，所述剥离数值为所述剥离装置配合所述移送装置将分离后的所述吊粒商标送至所述捆扎装置的次数。

10.根据权利要求1所述的吊粒机,其特征在于,还包括固定装置、活动装置和裁切分离装置。

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