CN218723575U - 一种电子雷管的脱模整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型公开了一种电子雷管的脱模整理装置，其包括：入料机构，用于电子雷管的入料；脱模机构，用于对模具上的电子雷管进行脱模处理，入料机构与脱模机构连接，脱模机构设置于入料机构入料传送方向的末端；收拢集束机构，用于收拢电子雷管的基础雷管或接线夹尾部，收拢集束机构设置在脱模机构的上方；第一捆绑机构，用于集束后的基础雷管或接线夹尾部捆绑；折弯机构，用于将基础雷管或接线夹向线把内侧折弯；第二捆绑机构，用于对经过折弯机构折弯的电子雷管的线把位置进行捆绑；装袋封包机构，用于已捆绑的电子雷管进行装袋封包装箱；第二捆绑机构设置于装袋封包机构的入料传送方向的始端。

Description

一种电子雷管的脱模整理装置

技术领域

本实用新型涉及民用爆炸物品生产设备领域，尤其涉及一种电子雷管的脱模整理装置。

背景技术

雷管是实施工程爆破的主要起爆材料，通过产生起爆能来引爆各种炸药及导爆索等，电子雷管是近年来逐渐成熟的一种雷管类型，能够实现高精度的起爆时序控制。电子雷管一般由基础雷管(简称雷管)、线把(由导线缠绕而成)、接线夹和封口塞组件，线把的一端通过封口塞与雷管连接，线把的另一端与接线夹连接。

目前，电子雷管的生产装配已基本实现自动化(包括封口塞装配、在线检测以及信息注入等)，电子雷管在装配时，一般会将线把两端的雷管和接线夹排列在模具上，由于线把与雷管以及线把与接线夹之间通过导线连接，导致电子雷管在脱模后，线把两端的基础雷管和接线夹自由散乱，雷管和接线夹的相对位置难以附着，进而影响电子雷管后续的整理和包装。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是电子雷管在装配时，一般会将线把两端的雷管和接线夹排列在模具上，由于线把与雷管以及线把与接线夹之间通过导线连接，导致电子雷管在脱模后，线把两端的基础雷管和接线夹自由散乱，雷管和接线夹的相对位置难以附着，进而影响电子雷管后续的整理和包装。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种电子雷管的脱模整理装置。

本实用新型公开了一种电子雷管的脱模整理装置，其包括：

入料机构，用于电子雷管的入料；

脱模机构，用于对模具上的电子雷管进行脱模处理，所述入料机构与所述脱模机构连接，所述脱模机构设置于所述入料机构入料传送方向的末端；

收拢集束机构，用于收拢电子雷管的基础雷管或接线夹尾部，所述收拢集束机构设置在脱模机构的上方；

第一捆绑机构，用于集束后的基础雷管或接线夹尾部捆绑；

折弯机构，用于将基础雷管或接线夹向线把内侧折弯；

第二捆绑机构，用于对经过折弯机构折弯的电子雷管的线把位置进行捆绑；

装袋封包机构，用于已捆绑的电子雷管进行装袋封包装箱；所述第二捆绑机构设置于装袋封包机构的入料传送方向的始端。

优选地，包括抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件；

所述第一抓取组件设置于所述脱模机构与所述折弯机构上方，所述第一抓取组件从所述脱模机构抓取电子雷管移送并释放至所述折弯机构上；

所述第二抓取组件设置在与所述第二捆绑机构工作平台上方，所述第二抓取组件抓取捆绑后的电子雷管移送并释放至所述装袋封包机构上。

优选地，所述脱模机构包括脱模抵持组件、接线夹脱模组件与雷管脱模组件，所述接线夹脱模组件与托管脱模组件相对设置，所述抵持组件与所述接线夹脱模组件设置于同一端，所述抵持组件抵持电子雷管的模具，所述接线夹组件从模具下方顶持接线夹，所述雷管脱模组件从模具下方顶持基础雷管。

优选地，所述收拢集束机构包括驱动件、两收拢件与两移动件，所述收拢件与所述移动件连接，所述移动件与所述收拢件连接。

优选地，所述第一捆绑机构包括第一放膜轮、第一捆膜组件、移动组件，所述第一捆膜组件与所述第一放膜轮连接，所述第一捆膜组件固定连接所述移动组件，所述第一捆膜组件捆绑基础雷管或接线夹尾部。

优选地，所述折弯机构包括压杆、折弯板、折弯推动组件与折弯驱动组件，所述折弯推动组件从两端推动电子雷管，所述折弯驱动组件与所述折弯板连接；

所述压杆用于压持雷管或接线夹与线把之间的导线，折弯板用于将基础雷管或接线夹折向线把。

优选地，所述第二捆绑机构包括第二放膜轮和第二捆膜组件，所述第二放膜轮设置于所述折弯机构下方，所述第二捆膜组件设置于所述折弯机构上方，所述第二捆膜组件可靠近或远离所述第二放膜轮。

优选地，所述折弯机构还包括加工平台与平台移动机构，所述加工平台与所述平台移动机构连接，所述加工平台相对第二捆膜组件相对移动。

优选地，所述装袋封包机构包括推料组件、装袋封包推持组件、装袋封包翻转组件、包装热熔组件、包装夹持组件、包装袋入料组件，所述装袋封包推持组件推动电子雷管的方向与所述包装袋入料组件包装袋入料方向垂直，所述包装热熔组件、所述包装夹持组件设置于所述包装袋入料方向上，所述推料组件沿包装袋入料方向设置，所述推料组件沿包装袋开口方向移动；

所述推持组件用于推动电子雷管进入包装袋内，所述包装夹持组件用于夹持包装袋，所述包装热熔组件用于热熔包装袋侧向边封和袋口封口，所述包装袋入料组件用于包装袋或塑膜的入料，所述推料组件沿包装袋入料方向推动电子雷管。

与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

电子雷管经过脱模机构的脱模，对基础雷管或接线夹尾部进行集束处理，集束后，再对基础雷管或接线夹尾部折弯，再进行整体的捆绑，从而让电子雷管捆绑起来，可以防止电子雷管散乱，提高其整理与包装的便捷度；另外，电子雷管多个捆绑在一起，可以提高包装的效率；进一步地，自动化处理电子雷管的整理与包装工序，可以将人手解放，提高生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的入料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的脱模机构的结构示意图一；

图5为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的脱模机构的结构示意图二；

图6为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第二捆绑机构的连接结构示意图一；

图7为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第二捆绑机构的连接结构示意图二；

图8为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第一捆绑机构的连接结构示意图一；

图9为为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的折弯机构与第一捆绑机构的连接结构示意图二；

图10为本实用新型所提供的一种电子雷管的脱模整理装置的装袋封包机构的结构示意图。

附图标记

100、电子雷管的脱模整理装置；200、模具；

1、入料机构；11、入料传送带；12、抵持架；13、入料推动件；

2、脱模机构；21、脱模抵持组件；22、接线夹脱模组件；23、雷管脱模组件；

3、折弯机构；31、折弯板；32、折弯推动组件；33、折弯驱动组件；34、加工平台；35、平台移动机构；36、压杆；

4、第一捆绑机构；41、第一捆膜组件；42、第一放膜轮；43、移动组件；

5、装袋封包机构；51、推料组件；52、装袋封包推持组件；53、装袋封包翻转组件；54、包装热熔组件；55、包装夹持组件；56、包装袋入料组件；

6、抓取机构；61、第一抓取组件；62、第二抓取组件；63、抓取爪；64、抓取移动组件；65、抓取升降组件；

7、第二捆绑机构；71、第二捆膜组件；72、第二放膜轮；

8、收拢集束机构；81、驱动件；82、收拢件；83、移动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种电子雷管的脱模整理装置100，包括入料机构1、脱模机构2、折弯机构3、第一捆绑机构4、装袋封包机构5、抓取机构6、第二捆绑机构7、收拢集束机构8，所述入料机构1与所述脱模机构2连接，所述脱模机构2设置于所述入料机构1入料传送方向的末端；所述抓取机构6设置于所述脱模机构2、所述折弯机构3与所述装袋封包机构5上方，所述收拢集束机构8设置在脱模机构2的上方，所述折弯机构3与所述第二捆绑机构7设置于装袋封包机构5的入口处。

其中，入料机构1用于电子雷管的入料；脱模机构2用于对模具200上的电子雷管进行脱模处理，折弯机构3用于将基础雷管或接线夹向线把内侧折弯；收拢集束机构8用于收拢电子雷管的基础雷管或接线夹尾部，第一捆绑机构4 用于集束后的基础雷管或接线夹尾部捆绑；装袋封包机构5用于已捆绑的电子雷管进行封包装箱，抓取机构6抓取电子雷管，将电子雷管转移至对应工位上，所述抓取机构6从所述脱模机构2抓取电子雷管，放置在所述折弯机构3上或者所述抓取机构6从所述折弯机构3抓取电子雷管，放置在所述装袋封包机构5 上方。

可以理解，电子雷管装载在模具200上，从入料机构1进入，入料机构1 传递至脱模机构2上，在脱模机构2上电子雷管脱离模具200，经由折弯机构3 的折弯，让多个电子雷管聚拢在一起，然后通过捆绑机构捆绑，最后从装袋封包机构5包装入箱，让电子雷管的整理、包装自动化处理，避免电子雷管散乱无法很好地进行整理，提高其整理与包装的便捷度；此外，还可解放人手，提高生产效率。

可选地，电子雷管的脱模整理装置100还包括模具200传送机构，模具200 传送机构设置于入料机构1的下方，模具200从脱模机构2上卸载电子雷管，然后向模具200传送机构上传送，经由模具200传送机构送出装置。

请参阅图2，入料机构1设置入料传送带11、抵持架12与入料推动件13，抵持架12设置于入料传送带11上方，抵持架12与入料推动件13固定连接，模具200在入料传送带11上传送，在抵持架12处被抵持，停止传送，入料推动件13推动模具200，推动方向与传送带传送方向垂直，入料推动件13推动模具200进入脱模机构2内，让模具200上的电子雷管进行后续的脱模处理。

可选地，电子雷管的脱模整理装置100还包括模具200下料机构，模具200 下料机构与入料机构1平行，入料机构1设置于模具200下料机构上方，模具 200下料机构与模具200传送机构连接，模具200从模具200传送机构处传送至模具200下料机构，从模具200下料机构下料，回收模具200。

请参阅图1，所述抓取机构6包括第一抓取组件61与第二抓取组件62，所述第一抓取组件61设置于所述脱模机构2的上方，所述第一抓取组件61抓取脱模机构2脱模后的电子雷管，所述第二抓取组件62设置于所述折弯机构3上方，所述第二抓取组件62抓取捆绑后的电子雷管。

具体地，第一抓取组件61抓取已经脱模的电子雷管传递到折弯机构3的工位上，第二抓取组件62抓取折弯机构3工位上经过捆绑的电子雷管，将其放置到装袋封包机构5的工位上。

请参阅图3，抓取机构6包括两抓取爪63、抓取移动组件64与抓取升降组件65，两抓取爪63与抓取移动组件64连接，抓取移动组件64与抓取升降组件 65连接，两抓取爪63沿抓取移动组件64相对的滑动，以靠近或远离，抓取移动组件64沿抓取升降组件65所在方向上下移动。具体地，通过抓取移动组件 64带动两抓取爪63移动，使两抓取爪63可以抓取多个电子雷管，抓取升降组件65可以带动抓取移动组件64上下移动，通过抓取升降组件65可以让抓取爪 63抓取电子雷管升起，然后移动到对应位置放下，通过抓取升降组件65、抓取移动组件64、抓取爪63的配合，可以避免电子雷管的直接掉落，防止电子雷管发生碰撞导致爆炸，提高装置生产的安全性。

请参阅图4与图5，所述脱模机构2包括脱模抵持组件21、接线夹脱模组件22与雷管脱模组件23，所述接线夹脱模组件22与托管脱模组件相对设置，所述抵持组件与所述接线夹脱模组件22设置于同一端，所述抵持组件抵持电子雷管的模具200，所述接线夹组件从模具200下方顶持接线夹，所述雷管脱模组件23从模具200下方顶持基础雷管。

脱模抵持组件21包括驱动气缸与抵持板，驱动气缸驱动抵持板抵持在模具 200上，接线夹脱模组件22与雷管脱模组件23贴近模具200设置基础雷管或接线夹的边缘，接线夹脱模组件22包括抵持柱，雷管脱模组件23包括雷管推板，雷管推板从基础雷管的下方抵持基础雷管，从而让基础雷管从模具200中脱离，抵持柱对应模具200上的孔位，抵持柱与孔位一一对应，而每个孔位对应一个基础雷管，通过接线夹脱模组件22与雷管脱模组件23处理，可将电子雷管从模具200上脱模。此外，脱模机构2还包括推动件，推动件设置于脱模机构2 的工位上，抵持板抵持于模具200的一端，推动件设置于抵持板抵持模具200 方向的另一端，通过抵持板与推动件的配合，可以让模具200固定在脱模机构2 的工位上，当电子雷管从模具200上脱模后，推动件降下，抵持板推动模具200 运动，离开脱模机构2的工位，模具200完全离开脱模机构2的工位后，推动件升起，下一个装载电子雷管的模具200进入工位进行脱模处理，使装置处理可以达到自动化处理的目的。

请参阅图6与图7，所述折弯机构3包括折弯板31、折弯推动组件32、折弯驱动组件33与压杆36，所述折弯推动组件32从两端推动电子雷管，所述折弯驱动组件33与所述折弯板31连接；抓取机构6抓取电子雷管放置在所述折弯机构3的工位上，基础雷管放置在折弯板31上，折弯板31将基础雷管折向线把，所述压杆36用于压持基础雷管或接线夹与线把之间的导线。折弯驱动组件33为旋转电机，折弯板31通过旋转电机驱动，折弯板31可以向折弯工位转动。折弯推动组件32可将折叠后的电子雷管集中在一起，减少电子雷管的占用的空间位置，可以让电子雷管更好地进行捆绑。

具体地，当第一抓取组件61抓取脱模后的电子雷管放置到折弯机构3上，由于第一抓取组件61为水平方向上的移动，使电子雷管保持在模具200上放置的位置，通常，电子雷管的基础雷管对应在折弯板31，第一抓取组件61抓取电子雷管放置在折弯机构3上时，基础雷管放置在折弯板31上，线把与接线夹放置在折弯机构3的工位上，压杆36压在基础雷管或接线夹与线把之间的导线上，然后折弯板31转向电子雷管，使基础雷管或者接线夹弯向线把的位置，可以防止基础雷管在后续工序上发生磕碰，提高生产加工的安全性，同时，可以减少电子雷管包装的占用的长度，使包装更紧致。

请继续参阅图6与图7，折弯机构3包括加工平台34与平台移动机构35，所述加工平台34与所述平台移动机构35连接，所述加工平台34相对捆膜组件 41相对移动，加工平台34的移动方向与第一抓取组件61移动方向垂直，加工平台34在平台移动机构35的带动下，移动至第一抓取组件61移动的方向的末端，第一抓取组件61将抓取的电子雷管抓取到加工平台34上，使电子雷管进入后续的折弯机构3的加工平台34进行后续的处理。

请参阅图8，所述收拢集束机构8包括驱动件81、两收拢件82与两移动件 83，所述收拢件82与所述移动件83连接，所述移动件83与所述收拢件82连接。具体地，两个收拢件82相对地设置，两个移动件83也相对地设置，驱动件81驱动移动件83移动，使移动件83相对的靠近或远离，移动件83带动收拢件82靠近或远离，当电子雷管的基础雷管与接线夹从模具200上脱模，收拢件82沿着模具200上电子雷管排布的情况，从两端将电子雷管收拢，并将其集束，以便于后续的捆绑处理。

请参阅图9，所述第一捆绑机构4包括第一放膜轮42、第一捆膜组件41、移动组件43，所述捆膜组件与所述第一放膜轮42连接，所述第一捆膜组件41 固定连接所述移动组件43，所述第一捆膜组件41捆绑基础雷管或接线夹尾部。具体地，第一放膜轮42上放置一捆绑膜，捆绑膜用于捆绑电子雷管；第一捆膜组件41设置有两个捆膜件，两个捆膜件相对设置，移动组件43包括绳件移动件83与横向移动件83，横向移动件83用于夹持捆绑膜沿着电子雷管排布位置横向移动，带动捆绑膜移动，升降移动件83与两个捆绑件连接，升降移动件83带动两个捆膜件移动，使两个捆膜件相对靠近或远离，捆膜件将捆绑膜围绕电子雷管的基础雷管或者接线夹，将其捆绑。在收拢集束机构8收拢集束电子雷管的基础雷管或者接线夹后，两个捆膜件将捆绑膜捆绑在电子雷管的基础雷管或者接线夹上，使基础雷管或者接线夹被捆绑整齐，避免其散乱。另外，当捆绑的是基础雷管的一端，可以让基础雷管保持集束的状态，避免基础雷管出现散乱的状态，提前对其进行整理，防止基础雷管的散乱难以夹持，同时，还可避免基础雷管夹起时因散乱掉落到平面上，防止因为磕碰导致爆炸。

请参阅图10，所述第二捆绑机构7包括第二放膜轮72和第二捆膜组件71，所述第二放膜轮72设置于所述折弯机构3下方，所述第二捆膜组件71设置于所述折弯机构3上方，所述第二捆膜组件71可靠近或远离所述第二放膜轮72。所述加工平台34相对第二捆膜组件71相对移动。

具体地，第二捆膜组件71与第二放膜轮72固定设置，第二捆膜组件71设置有切刀、升降气缸与夹持件，升降气缸与夹持件、切刀连接，升降气缸推动夹持件与切刀降落至第二放膜轮72处，当加工平台34移动至第一抓取组件61 下，电子雷管放置到加工平台34上，加工平台34移动至第二捆膜组件71的位置上，夹持件与切刀降下，在夹持件、切刀、第二放膜轮72的配合下，第二放膜轮72上的捆绑膜将基础雷管与线把或接线夹与线把捆绑，从而完成对电子雷管的捆绑，加工平台34移动至平台移动组件43的末端，第二抓取组件62从该位置抓取捆绑好的电子雷管，抓取到装袋封包机构5上进行装袋封包处理。

请继续参阅图10，所述装袋封包机构5包括推料组件51、装袋封包推持组件52、装袋封包翻转组件53、包装热熔组件54、包装夹持组件55、包装袋入料组件56，所述装袋封包推持组件52推动电子雷管的方向与所述包装袋入料组件56包装袋入料方向垂直，所述包装热熔组件54、所述包装夹持组件55设置于所述包装袋入料方向上，所述推料组件51沿包装袋入料方向设置，所述推料组件51沿包装袋开口方向移动；其中，所述推持组件用于推动电子雷管进入包装袋内，装袋封包翻转组件53用于折叠电子雷管，所述包装夹持组件55用于夹持包装袋，包装热熔组件54用于热熔包装袋，所述包装袋入料组件56用于包装袋的入料，所述推料组件51沿包装袋入料方向推动电子雷管。

包装袋入料组件56、装袋封包推持组件52、包装夹持组件55、包装热熔组件54依次设置包装袋入料方向上，推料组件51垂直包装袋入料方向设置，推料组件51与装袋封包翻转组件53设置于装袋封包机构5的预备工位上，第二抓取组件62抓取电子雷管放置在装袋封包机构5的预备工位上，装袋封包翻转组件53将电子雷管再次折叠，将电子雷管折叠为多层，推料组件51将折叠后的电子雷管推入包装中，包装袋入料组件56设置有滚辊，包装袋围绕滚辊进入，推料组件51推料方向与包装袋入料方向垂直，包装袋入料组件56中的包装袋为两端封口，两端开口，推料组件51将电子雷管推入包装袋，往封口处推入，使电子雷管进入包装袋，包装夹持组件55在电子雷管进入包装袋前夹持一处与封口垂直的开口，同时，包装热熔组件54在上一组电子雷管入料后将包装袋的端口处的开口热熔封口，使电子雷管进入包装袋后，包装两处已经被封口。电子雷管进入包装袋后，装袋封包推料组件51推动电子雷管向包装袋入料方向移动，使电子雷管更贴近两处封口，然后装袋封包推料组件51推动包装袋同时移动，将电子雷管与包装袋推动，经过包装热熔组件54，包装夹持组件55夹持另一处与包装袋入料方向垂直的封口，包装热熔组件54将开口热熔封住，电子雷管进入后续的传送带中，传送带上的包装热熔组件54将最后一处封口热熔封口，在传送带上经由抓取设备抓取到包装箱内，从而使电子雷管完成装袋封包工序，可以不再需要人手操作，提高操作的安全性，还可以增加生产效率。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，包括：

入料机构，用于电子雷管的入料；

脱模机构，用于对模具上的电子雷管进行脱模处理，所述入料机构与所述脱模机构连接，所述脱模机构设置于所述入料机构入料传送方向的末端；

收拢集束机构，用于收拢电子雷管的基础雷管或接线夹尾部，所述收拢集束机构设置在脱模机构的上方；

第一捆绑机构，用于集束后的基础雷管或接线夹尾部捆绑；

折弯机构，用于将基础雷管或接线夹向线把内侧折弯；

第二捆绑机构，用于对经过折弯机构折弯的电子雷管的线把位置进行捆绑；

装袋封包机构，用于已捆绑的电子雷管进行装袋封包装箱；所述第二捆绑机构设置于装袋封包机构的入料传送方向的始端。

2.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，包括抓取机构包括第一抓取组件和第二抓取组件；

所述第一抓取组件设置于所述脱模机构与所述折弯机构上方，所述第一抓取组件从所述脱模机构抓取电子雷管移送并释放至所述折弯机构上；

所述第二抓取组件设置在与所述第二捆绑机构工作平台上方，所述第二抓取组件抓取捆绑后的电子雷管移送并释放至所述装袋封包机构上。

3.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述脱模机构包括脱模抵持组件、接线夹脱模组件与雷管脱模组件，所述接线夹脱模组件与托管脱模组件相对设置，所述抵持组件与所述接线夹脱模组件设置于同一端，所述抵持组件抵持电子雷管的模具，所述接线夹组件从模具下方顶持接线夹，所述雷管脱模组件从模具下方顶持基础雷管。

4.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述收拢集束机构包括驱动件、两收拢件与两移动件，所述收拢件与所述移动件连接，所述移动件与所述收拢件连接。

5.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述第一捆绑机构包括第一放膜轮、第一捆膜组件、移动组件，所述第一捆膜组件与所述第一放膜轮连接，所述第一捆膜组件固定连接所述移动组件，所述第一捆膜组件捆绑基础雷管或接线夹尾部。

6.根据权利要求5所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述折弯机构包括压杆、折弯板、折弯推动组件与折弯驱动组件，所述折弯推动组件从两端推动电子雷管，所述折弯驱动组件与所述折弯板连接；

所述压杆用于压持雷管或接线夹与线把之间的导线，折弯板用于将基础雷管或接线夹折向线把。

7.根据权利要求6所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述第二捆绑机构包括第二放膜轮和第二捆膜组件，所述第二放膜轮设置于所述折弯机构下方，所述第二捆膜组件设置于所述折弯机构上方，所述第二捆膜组件可靠近或远离所述第二放膜轮。

8.根据权利要求7所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述折弯机构还包括加工平台与平台移动机构，所述加工平台与所述平台移动机构连接，所述加工平台相对第二捆膜组件相对移动。

9.根据权利要求1所述的电子雷管的脱模整理装置，其特征在于，所述装袋封包机构包括推料组件、装袋封包推持组件、装袋封包翻转组件、包装热熔组件、包装夹持组件、包装袋入料组件，所述装袋封包推持组件推动电子雷管的方向与所述包装袋入料组件包装袋入料方向垂直，所述包装热熔组件、所述包装夹持组件设置于所述包装袋入料方向上，所述推料组件沿包装袋入料方向设置，所述推料组件沿包装袋开口方向移动；

所述推持组件用于推动电子雷管进入包装袋内，所述包装夹持组件用于夹持包装袋，所述包装热熔组件用于热熔包装袋侧向边封和袋口封口，所述包装袋入料组件用于包装袋或塑膜的入料，所述推料组件沿包装袋入料方向推动电子雷管。

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