CN115593579A - 一种船舶稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种船舶稳定装置，包括船体和设置在所述船体内的船舱，所述船体的两侧设置有稳定翼，所述稳定翼包括浮杆和滑杆以及滑体，所述浮杆和所述滑杆的一端固定连接，所述滑体内开设有滑槽A，所述滑杆和所述滑槽A滑动连接，所述稳定翼上设置有可以将所述稳定翼折叠收纳的折叠装置，所述折叠装置包括转桶A和伸缩杆A以及齿轮A，所述转桶A安装在所述船体顶部，所述转桶A上固定连接有绳索A，所述绳索A的另一端和所述受力杆上的连接块固定连接。本发明通过将稳定翼安装在船体的两侧，不但可以增加船体的宽度，以提高船体抵御风浪的能力；还可以通过折叠装置将稳定翼折叠收纳，在无风浪下，可以提高船舶的行驶速度。

Description

一种船舶稳定装置

技术领域

本发明涉及船舶技术领域，具体为一种船舶稳定装置。

背景技术

当船舶行驶于水面上时，难免会受到波浪拍打与风的吹拂，而产生非预期的移动以及摇摆，其中，由于船舶长宽比例的因素，使得侧摇在船舶上会非常显著，除了容易造成船上人员晕船外，更会造成船上货物位移或倾倒，影响船舶航行的安全，所以，目前相关领域已发展出多种船舶稳定装置，例如申请公布号为CN102381452A的一种船舶稳定装置(分类号为B63B43/04)，当船舶受波浪影响而发生摇摆时，通过该稳定装置将可提供回复力矩来稳定该船舶，而可有效降低波浪所造成的摇摆，同时，由于该飞轮是由一盘体与一管体所构成，而使得该飞轮的重量会集中在外缘处，因此与现有的实心飞轮相比较，本发明的飞轮更具有角动量大、重量轻、容易生产的优点，而使得该船舶稳定装置不仅体积较小，容易安装于空间有限的船舱内，且其所能产生的回复力矩亦较大，而具有较佳的稳定船舶能力。

但是还存在如下不足：该船舶稳定装置通过回复力矩来稳定该船舶的效果并不显著，且会占用船舱的空间，但是如果仅在船舶的侧面固定安装稳定翼来增加船舶的稳定性，则会造成船速的降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既可以在船舶的侧面增加稳定翼，以提升船舶的稳定性，同时还可以将稳定翼折叠收纳，提高船舶速度的船舶稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种船舶稳定装置，包括船体和设置在所述船体内的船舱，所述船体的两侧设置有稳定翼，所述稳定翼包括浮杆和滑杆以及滑体，所述浮杆和所述滑杆的一端固定连接，所述滑体内开设有滑槽A，所述滑杆和所述滑槽A滑动连接，所述稳定翼上设置有可以将所述稳定翼折叠收纳的折叠装置，所述折叠装置包括转桶A和伸缩杆A以及齿轮A，所述转桶A安装在所述船体顶部，所述转桶A上固定连接有绳索A，所述绳索A的另一端和所述受力杆上的连接块固定连接，所述伸缩杆A的一端和所述船体的侧边铰接，另一端和所述滑体的顶部铰接，所述齿轮A的中心轴的一端和所述转桶A的转轴固定连接，所述齿轮A的中心轴的另一端和传动杆A的一端固定连接，所述传动杆A的另一端和锥齿轮A的中心轴固定连接，所述锥齿轮A和锥齿轮B啮合传动，所述锥齿轮B的中心轴的一端和驱动电机A的转动轴固定连接，所述驱动电机A安装在所述船体的顶面上，所述锥齿轮B的中心轴的另一端固定连接有传动杆B。

优选的，所述滑体的底部和所述船体的侧面铰接，所述滑杆的另一端和用于当风浪拍打所述浮杆时，可以提供缓冲作用的缓冲装置连接。

优选的，所述缓冲装置安装在所述船体的底部外壁上，所述缓冲装置包括活动板和伸缩杆B以及弹簧，所述活动板的顶面和所述滑杆的另一端固定连接，所述活动板的底面和所述伸缩杆B的一端固定连接，所述伸缩杆B的另一端和固定板固定连接，所述伸缩杆B上，且在所述活动板和固定板之间套接有所述弹簧，所述活动板的一侧，且所述滑体内壁上连接有用于给所述滑杆提供支撑的支撑装置连接。

优选的，所述支撑装置包括支撑杆和滑槽B以及转轮，所述支撑杆和所述活动板的侧面固定连接，所述滑体的内壁上开设有所述滑槽B，所述支撑杆的顶面安装有支架，所述支架上通过安装孔活动安装有所述转轮，所述支撑杆的一端开设有滑槽C，所述滑槽C内滑动连接有T型杆A，所述T型杆A远离所述支撑杆的一端和所述滑体的内壁固定连接，所述支撑杆的另一端和T型杆B的一端固定连接，所述T型杆B的另一端和滑槽D滑动连接，所述活动板的另一侧和用于使所述船体平稳的稳定装置连接。

优选的，所述稳定装置包括齿条，和所述齿条啮合的齿轮B以及和所述齿轮B的中心轴固定连接的转桶B，所述转桶B上固定连接有绳索B，所述绳索B远离所述转桶B的一端固定连接有椎头，所述齿条的一端开设有滑槽E，所述滑槽E内滑动连接有T型杆C，所述T型杆C远离所述齿条的一端和所述滑体的内壁固定连接，所述齿条的另一端和T型杆D的一端固定连接，所述T型杆D的另一端和滑槽F滑动连接，所述滑体的外壁还固定连接有用于使所述船体靠固的卡合装置。

优选的，所述卡合装置包括固定杆和卡槽以及L型杆，所述固定杆固定安装在所述滑体的外壁上，所述滑体和固定杆上通过固定架B固定连接有所述齿轮，所述卡槽开设于所述固定杆上，所述L型杆贯穿所述卡槽和传动杆C固定连接，所述传动杆C上套接有锥齿轮C，所述锥齿轮C和锥齿轮D啮合传动，所述锥齿轮D的中心轴的一端和驱动电机B的转动轴固定连接，所述驱动电机B固定安装在所述船体的底面的外壁上。

优选的，所述传动杆A上套接有轴承A，所述转桶A的一侧通过转轴转动连接有轴承B，所述转桶A通过所述轴承A和轴承B以及固定架A固定在所述船体上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将稳定翼安装在船体的两侧，可以增加船体的宽度，而船体的宽度越宽，越不容易倾斜和倾覆，通过增加船体的宽度可以提高船体抵御风浪的能力；利用驱动电机A的转轴逆时针旋转可以驱动锥齿轮B逆时针旋转，在锥齿轮B旋转过程中，可以同时驱动锥齿轮A和传动杆A以及齿轮A的旋转，绳索A将慢慢放长，稳定翼也将完全展开呈水平放置，通过驱动电机B的逆时针90度转动，驱动锥齿轮D的同方向转动，在锥齿轮D的转动过程中，同时驱动锥齿轮C的反方向90度转动，在锥齿轮C的转动过程中，带动传动杆C同方向90度旋转，将L型杆和固定杆卡合，稳定翼则被固定住，以此提高稳定翼抵御风浪的能力；通过齿条和齿轮B的啮合将风浪的拍打转换为驱动转桶B的转动，利用转桶B的转动可以将绳索B和椎头放长入水，通过绳索B和椎头自身竖直向下的重力，可以进一步提高稳定翼和船体的稳定性；通过驱动电机A的转轴顺时针旋转可以驱动锥齿轮B顺时针旋转，在锥齿轮B旋转过程中，可以同时驱动锥齿轮A和传动杆A以及齿轮A的逆时针旋转，将绳索A慢慢缩短，以及慢慢将稳定翼折叠收纳，在无风浪下，将稳定翼折叠收纳可以提高船舶的行驶速度。

附图说明

图1为本发明整体结构俯视平面图；

图2为本发明整体结构正视剖面图；

图3为本发明滑体结构的正视剖面放大图；

图4为本发明转桶A和齿轮A以及传动杆A的连接关系放大图；

图5为本发明锥齿轮A和锥齿轮B以及传动杆B的连接关系放大图；

图6为本发明稳定装置和卡合装置的结构放大图；

图7为本发明支撑装置的结构放大图；

图8为本发明锥齿轮C和锥齿轮D以及传动杆C的连接关系放大图；

图9为本发明卡槽与L型杆卡合和脱离的结构示意图。

图中：1船体、2船舱、3稳定翼、4浮杆、5滑杆、6滑体、7滑槽A、8折叠装置、9转桶A、10伸缩杆A、11齿轮A、12绳索A、13连接块、14传动杆A、15锥齿轮A、16锥齿轮B、17驱动电机A、18传动杆B、19缓冲装置、20活动板、21伸缩杆B、22弹簧、23固定板、24支撑装置、25支撑杆、26滑槽B、27转轮、28支架、29滑槽C、30-T型杆A、31-T型杆B、32滑槽D、33稳定装置、34齿条、35齿轮B、36转桶B、37绳索B、38椎头、39滑槽E、40-T型杆C、41-T型杆D、42滑槽F、43卡合装置、44固定杆、45卡槽、46-L型杆、47传动杆C、48锥齿轮C、49锥齿轮D、50驱动电机B、51轴承A、52轴承B、53固定架A、54固定架B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：

一种船舶稳定装置，如图1和图2所示，包括船体1和设置在船体1内的船舱2，船体1的两侧设置有稳定翼3，稳定翼3包括浮杆4和滑杆5以及滑体6，浮杆4和滑杆5的一端固定连接，滑体6内开设有滑槽A7，滑杆5和滑槽A7滑动连接，稳定翼3上设置有可以将稳定翼3折叠收纳的折叠装置8，折叠装置8包括转桶A9和伸缩杆A10以及齿轮11，转桶A9安装在船体1顶部，转桶A9上固定连接有绳索A12，绳索A12的另一端和浮杆4上的连接块13固定连接，伸缩杆A10的一端和船体1的侧边铰接，另一端和滑体6的顶部铰接；如图4和图5以及图2所示，齿轮A11的中心轴的一端和转桶A9的转轴固定连接，齿轮A11的中心轴的另一端和传动杆A14的一端固定连接，传动杆A14的另一端和锥齿轮A15的中心轴固定连接，锥齿轮A15和锥齿轮B16啮合传动，锥齿轮B16的中心轴的一端和驱动电机A17的转动轴固定连接，传动杆A14上套接有轴承A51，转桶A9的一侧通过转轴转动连接有轴承B52，转桶A9通过轴承A51和轴承B52以及固定架A53固定在船体1上，驱动电机A17安装在船体1的顶面上，锥齿轮B16的中心轴的另一端固定连接有传动杆B18。

如图3所示，滑体6的底部和船体1的侧面铰接，滑杆5的另一端和用于当风浪拍打浮杆4时，可以提供缓冲作用的缓冲装置19连接，缓冲装置19安装在船体1的底部外壁上，缓冲装置19包括活动板20和伸缩杆B21以及弹簧22，活动板20的顶面和滑杆5的另一端固定连接，活动板20的底面和伸缩杆B21的一端固定连接，伸缩杆B21的另一端和固定板23固定连接，伸缩杆B21上，且在活动板20和固定板23之间套接有弹簧22。

如图3和图7所示，活动板20的一侧，且滑体6内壁上连接有用于给滑杆5提供支撑的支撑装置24连接，支撑装置24包括支撑杆25和滑槽B26以及转轮27，支撑杆25和活动板20的侧面固定连接，滑体6的内壁上开设有滑槽B26，支撑杆25的顶面安装有支架28，支架28上通过安装孔活动安装有转轮27，支撑杆25的一端开设有滑槽C29，滑槽C29内滑动连接有T型杆A30，T型杆A30远离支撑杆25的一端和滑体6的内壁固定连接，支撑杆25的另一端和T型杆B31的一端固定连接，T型杆B31的另一端和滑槽D32滑动连接。

如图3和图6所示，活动板20的另一侧和用于使船体1平稳的稳定装置33连接，稳定装置33包括齿条34，和齿条34啮合的齿轮B35以及和齿轮B35的中心轴固定连接的转桶B36，转桶B36上固定连接有绳索B37，绳索B37远离转桶B36的一端固定连接有椎头38，齿条34的一端开设有滑槽E39，滑槽E39内滑动连接有T型杆C40，T型杆C40远离齿条34的一端和滑体6的内壁固定连接，齿条34的另一端和T型杆D41的一端固定连接，T型杆D41的另一端和滑槽F42滑动连接。

如图6和图8以及图9所示，滑体6的外壁还固定连接有用于使船体1靠固的卡合装置43，卡合装置43包括固定杆44和卡槽45以及L型杆46，固定杆44固定安装在滑体6的外壁上，滑体6和固定杆44上通过固定架B54固定连接有齿轮35，卡槽45开设于固定杆44上，L型杆46贯穿卡槽45和传动杆C47固定连接，传动杆C47上套接有锥齿轮C48，锥齿轮C48和锥齿轮D49啮合传动，锥齿轮D49的中心轴的一端和驱动电机B50的转动轴固定连接，驱动电机B50固定安装在船体1的底面的外壁上。

本发明中，将稳定翼3安装在船体1的两侧，可以增加船体1的宽度，而船体1的宽度越宽，越不容易倾斜和倾覆，通过增加船体1的宽度可以提高船体抵御风浪的能力。

本发明中，当出现风浪时，可以利用浮杆4抵御风浪，将风浪施于浮杆的力转换为驱动滑杆5在滑槽A7内的滑动，还可以通过伸缩杆B21和弹簧22进一步提供缓冲作用，防止船体1发生倾斜和倾覆，而弹簧22可以提供回复力，使浮杆4和滑杆5回到初始状态，更进一步的通过齿条34和齿轮B35的啮合将风浪的拍打转换为驱动转桶B36的转动，利用转桶B36的转动可以将绳索B37和椎头38放长入水，通过绳索B37和椎头38自身竖直向下的重力，可以提高稳定翼3安装的稳定性。

本发明中，通过支撑杆25和滑槽B26以及转轮27的配合，可以使滑杆5滑动的更顺滑，通过滑杆B30和滑槽C29以及T型杆C40和滑槽E39的配合可以限制滑杆5的方向。

本发明中，利用驱动电机A17的转动，可以驱动船体1两侧的转桶A9同步转动，将绳索A12卷起，绳索A12带动浮杆4向上折叠，利用伸缩杆A10的缩短，将稳定翼3完全固定在船体1的两侧壁上。

本发明中，通过驱动电机B50的转动，可以驱动锥齿轮D49的旋转，通过锥齿轮C48和锥齿轮D49的啮合，可以驱动锥齿轮C48和传动杆C47同方向旋转，而传动杆C47的转动可以带动L型杆46的转动，L型杆46的转动可以将固定杆44卡合，而固定杆44被牢牢固定住，则稳定翼3在风浪的拍打下也可以和船体1保持相对静止，稳定翼3可以更好的抵御风浪的袭击，确保船体1的航行的平稳。

该船舶稳定装置的工作原理如下：

初始状态下，该稳定翼3被折叠收纳，L型杆46处于未卡合状态下，当船舶航行过程中，突遇风浪袭击时，启动驱动电机A17，利用驱动电机A17的转轴逆时针旋转可以驱动锥齿轮B16逆时针旋转，在锥齿轮B16旋转过程中，可以同时驱动锥齿轮A15的顺时针旋转，在锥齿轮A15旋转过程中，可以同时驱动传动杆A14的同方向旋转，而在传动杆A14的旋转过程中，可以同时驱动齿轮A11的同方向旋转，而在齿轮A11的旋转过程中，可以驱动转桶A9同方向旋转将绳索A12慢慢放长，以及慢慢将稳定翼3完全展开呈水平放置，然后启动驱动电机B50，通过驱动电机B50的逆时针90度转动，驱动锥齿轮D49的同方向转动，在锥齿轮D49的转动过程中，同时驱动锥齿轮C48的反方向90度转动，在锥齿轮C48的转动过程中，带动传动杆C47同方向90度旋转，将L型杆46和固定杆44卡合，稳定翼3则被固定住，然后关闭驱动电机A17和驱动电机B50，当风浪碰触到浮杆4时，浮杆4受力挤压滑杆5，滑杆5在滑槽A7向滑体6内滑动，活动板20受力亦向滑体6内滑动，可以利用伸缩杆B21和弹簧22提供缓冲作用，通过齿条34和齿轮B35的啮合将风浪传递给浮杆4的力转换为驱动转桶B36的转动，利用转桶B36的转动可以将绳索B37和椎头38放长入水，通过绳索B37和椎头38自身竖直向下的重力，可以提高稳定翼3和船体1的稳定性；当风浪结束后，启动驱动电机B50，驱动电机B50顺时针90度转动，驱动锥齿轮D49的同方向转动，在锥齿轮D49的转动过程中，同时驱动锥齿轮C48的反方向90度转动，在锥齿轮C48的转动过程中，带动传动杆C47同方向90度旋转，使L型杆46未固定住固定杆44，固定杆44可以自由活动，然后关闭驱动电机B50，在无风浪时，浮杆4和滑杆5和滑体6恢复到初始状态，转桶B36也将绳索B37和椎头38拉回到初始状态，然后启动驱动电机A17，利用驱动电机A17的转轴顺时针旋转可以驱动锥齿轮B16顺时针旋转，在锥齿轮B16旋转过程中，可以同时驱动锥齿轮A15的逆时针旋转，在锥齿轮A15旋转过程中，可以同时驱动传动杆A14的同方向旋转，而在传动杆A14的旋转过程中，可以同时驱动齿轮A11的同方向旋转，而在齿轮A11的旋转过程中，可以驱动转桶A9同方向旋转将绳索A12慢慢缩短，以及慢慢将稳定翼3折叠收纳，最后关闭驱动电机A17。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种船舶稳定装置，包括船体(1)和设置在所述船体(1)内的船舱(2)，其特征在于，所述船体(1)的两侧设置有稳定翼(3)，所述稳定翼(3)包括浮杆(4)和滑杆(5)以及滑体(6)，所述浮杆(4)和所述滑杆(5)的一端固定连接，所述滑体(6)内开设有滑槽A(7)，所述滑杆(5)和所述滑槽A(7)滑动连接，所述稳定翼(3)上设置有可以将所述稳定翼(3)折叠收纳的折叠装置(8)，所述折叠装置(8)包括转桶A(9)和伸缩杆A(10)以及齿轮A(11)，所述转桶A(9)安装在所述船体(1)顶部，所述转桶A(9)上固定连接有绳索A(12)，所述绳索A(12)的另一端和所述浮杆(4)上的连接块(13)固定连接，所述伸缩杆A(10)的一端和所述船体(1)的侧边铰接，另一端和所述滑体(6)的顶部铰接，所述齿轮A(11)的中心轴的一端和所述转桶A(9)的转轴固定连接，所述齿轮A(11)的中心轴的另一端和传动杆A(14)的一端固定连接，所述传动杆A(14)的另一端和锥齿轮A(15)的中心轴固定连接，所述锥齿轮A(15)和锥齿轮B(16)啮合传动，所述锥齿轮B(16)的中心轴的一端和驱动电机A(17)的转动轴固定连接，所述驱动电机A(17)安装在所述船体(1)的顶面上，所述锥齿轮B(16)的中心轴的另一端固定连接有传动杆B(18)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶稳定装置，其特征在于，所述滑体(6)的底部和所述船体(1)的侧面铰接，所述滑杆(5)的另一端和用于当风浪拍打所述浮杆(4)时，可以提供缓冲作用的缓冲装置(19)连接。

3.根据权利要求2所述的一种船舶稳定装置，其特征在于，所述缓冲装置(19)安装在所述船体(1)的底部外壁上，所述缓冲装置(19)包括活动板(20)和伸缩杆B(21)以及弹簧(22)，所述活动板(20)的顶面和所述滑杆(5)的另一端固定连接，所述活动板(20)的底面和所述伸缩杆B(21)的一端固定连接，所述伸缩杆B(21)的另一端和固定板(23)固定连接，所述伸缩杆B(21)上，且在所述活动板(20)和固定板(23)之间套接有所述弹簧(22)，所述活动板(20)的一侧，且所述滑体(6)内壁上连接有用于给所述滑杆(5)提供支撑的支撑装置(24)连接。

4.根据权利要求3所述的一种船舶稳定装置，其特征在于，所述支撑装置(24)包括支撑杆(25)和滑槽B(26)以及转轮(27)，所述支撑杆(25)和所述活动板(20)的侧面固定连接，所述滑体(6)的内壁上开设有所述滑槽B(26)，所述支撑杆(25)的顶面安装有支架(28)，所述支架(28)上通过安装孔活动安装有所述转轮(27)，所述支撑杆(25)的一端开设有滑槽C(29)，所述滑槽C(29)内滑动连接有T型杆A(30)，所述T型杆A(30)远离所述支撑杆(25)的一端和所述滑体(6)的内壁固定连接，所述支撑杆(25)的另一端和T型杆B(31)的一端固定连接，所述T型杆B(31)的另一端和滑槽D(32)滑动连接，所述活动板(20)的另一侧和用于使所述船体(1)平稳的稳定装置(33)连接。

5.根据权利要求4所述的一种船舶稳定装置，其特征在于，所述稳定装置(33)包括齿条(34)，和所述齿条(34)啮合的齿轮B(35)以及和所述齿轮B(35)的中心轴固定连接的转桶B(36)，所述转桶B(36)上固定连接有绳索B(37)，所述绳索B(37)远离所述转桶B(36)的一端固定连接有椎头(38)，所述齿条(34)的一端开设有滑槽E(39)，所述滑槽E(39)内滑动连接有T型杆C(40)，所述T型杆C(40)远离所述齿条(34)的一端和所述滑体(6)的内壁固定连接，所述齿条(34)的另一端和T型杆D(41)的一端固定连接，所述T型杆D(41)的另一端和滑槽F(42)滑动连接，所述滑体(6)的外壁还固定连接有用于使所述船体(1)靠固的卡合装置(43)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶稳定装置，其特征在于，所述卡合装置(43)包括固定杆(44)和卡槽(45)以及L型杆(46)，所述固定杆(44)固定安装在所述滑体(6)的外壁上，所述滑体(6)和固定杆(44)上通过固定架B(54)固定连接有所述齿轮(35)，所述卡槽(45)开设于所述固定杆(44)上，所述L型杆(46)贯穿所述卡槽(45)和传动杆C(47)固定连接，所述传动杆C(47)上套接有锥齿轮C(48)，所述锥齿轮C(48)和锥齿轮D(49)啮合传动，所述锥齿轮D(49)的中心轴的一端和驱动电机B(50)的转动轴固定连接，所述驱动电机B(50)固定安装在所述船体(1)的底面的外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种船舶稳定装置，其特征在于，所述传动杆A(14)上套接有轴承A(51)，所述转桶A(9)的一侧通过转轴转动连接有轴承B(52)，所述转桶A(9)通过所述轴承A(51)和轴承B(52)以及固定架A(53)固定在所述船体(1)上。

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