CN115591807A - 一种灭火器气密性检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于灭火器生产技术领域，尤其涉及一种灭火器气密性检测系统，包括：输送装置，输送装置包括输送架、输送带、输送辊和输送辊驱动件；还包括：检测装置，检测装置包括安装架、控制器和用于检测灭火器瓶体的检测件；次品传送装置，次品输送装置包括次品传送带；其中，输送带安装在输送架上，输送辊在输送辊驱动件的作用下带动输送带运转，控制器和检测件均安装在安装架上，控制器可控制输送装置、检测件和次品传送装置，相对于现有技术，本发明降低了工人的劳动强度，提高了检测效率，并且不会在灭火器瓶体表面残留水分。

Description

一种灭火器气密性检测系统及其检测方法

技术领域

本发明属于灭火器生产技术领域，尤其涉及一种灭火器气密性检测系统及其检测方法。

背景技术

灭火器在生产过程中，灭火器瓶体经过焊接成型后，需要对灭火器瓶体进行气密性检测，目前常规的检测方式是通过工人手动向灭火器瓶体中充入高压气体，然后将其放入水中进行观察，通过观察气泡的方式进行气密性检测作业，这种检测方式完全依赖于工人操作，导致工人的劳动强度大，并且检测效率较低，同时还容易因为疏于观察导致检测准确性下降的现象，而且灭火器在水中检测后其表面残留的水分还需额外进行处理，非常不便，由此有必要做出改进。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种灭火器气密性检测系统及其检测方法，达到了减低工人劳动强度、提高检测效率的效果。

有鉴于此，本发明提供一种灭火器气密性检测系统，包括：

输送装置，所述输送装置包括输送架、输送带、输送辊和输送辊驱动件；

还包括：

检测装置，所述检测装置包括安装架、控制器和用于检测灭火器瓶体的检测件；

次品传送装置，所述次品输送装置包括次品传送带；

其中，所述输送带安装在输送架上，所述输送辊在输送辊驱动件的作用下带动输送带运转，控制器和检测件均安装在安装架上，控制器可控制输送装置、检测件和次品传送装置。

在本技术方案中，待测的灭火器瓶体沿输送带方向均匀间隔输送，通过检测装置对移动至检测位置的灭火器瓶体进行检测，合格品在检测后继续沿输送带移动以进入后续工序，不合格品则移动至次品传送装置进行回收，相对于现有技术，本发明降低了工人的劳动强度，提高了检测效率，并且不会在灭火器瓶体表面残留水分。

在上述技术方案中，进一步的，所述检测件还包括：

升降驱动件，所述升降驱动件设置在安装架上；

检测头安装座，所述检测头安装座上设置有高压气输入口和传感器接口；

检测头，所述检测头上设置有高压气输出口和气压传感器；

其中，所述升降驱动件可带动检测头安装座升降移动，所述检测头安装在检测头安装座上，所述高压气输入口与高压气输出口连通，所述气压传感器与传感器接口电连接，所述检测头可以与灭火器瓶体的瓶口密封接触。

在本技术方案中，在待检测的灭火器瓶体移动至检测件的正下方后，输送带停止运转，同时升降驱动件启动带动检测头安装座下降，检测头随检测头安装座的下降一同下降，并将检测头由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，高压气输出口以及气压传感器随检测头一同插入灭火器瓶体中，同时密封圈与灭火器瓶体的开口的内壁接触形成一重密封，压力密封垫与灭火器瓶体的开口的端面压力接触形成二重密封，密封气囊可形成三重密封，将高压气体由高压气输入口输入并有高压气输出口输送至灭火器瓶体的内部，带加压到目标值后停止加压，通过气压传感器对灭火器瓶体内部的压力值进行监测，在压力值稳定一段时间后，控制器判定为合格品，并对灭火器瓶体进行泄压，接着由升降驱动件带动使得检测头拔出，启动输送带将下一待测灭火器瓶体移动至检测位置，相对于现有技术，本发明在气密性检测过程中，检测件与灭火器瓶体之间的密封效果好，提高了气密性检测的准确性，同时降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。

在上述技术方案中，进一步的，所述检测头还包括：

大径段，所述大径段与检测头安装座连接，所述大径段的下表面设置有压力密封垫；

小径段，所述小径段上设置有密封圈和密封气囊；

其中，所述小径段安装在大径段的下端。

在本技术方案中，在待检测的灭火器瓶体移动至检测件的正下方后，输送带停止运转，同时升降驱动件启动带动检测头安装座下降，检测头随之一同下降并将其小径段由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，通过密封圈和密封气囊进行密封，同时大径段的下表面与灭火器瓶体的开口的上端面压力接触，从而通过压力密封垫形成密封，相对于现有技术，本发明的密封效果好，减少了气密性检测过程中影响因素，提高了灭火器气密性检测的准确性。

在上述技术方案中，进一步的，所述密封气囊还包括：

气囊本体，所述气囊本体底部设置有与高压气输出口连通的充气口；

耐磨层，所述耐磨层设置在气囊主体的上表面；

防滑层，所述防滑层设置在气囊主体的下表面；

其中，所述耐磨层与防滑层均与气囊主体固定连接。

在本技术方案中，灭火器瓶体在检测过程中，随着灭火器瓶体内部的不断加压，高压气体可由充气口进入到气囊本体内部从而将密封气囊充分鼓起，保证密封气囊的密封效果，耐磨层能够提高气囊本体的耐磨性能，防止气囊本体在检测头插拔过程中被磨损，防滑层能够提高气囊本体的安装稳定性，防止气囊本体在检测头插拔过程中出现滑动脱落的现象。

在上述技术方案中，进一步的，所述密封气囊还包括：

侧防护板，所述侧防护板设置在气囊本体的两侧。

在本技术方案中，侧防护板能够进一步保护气囊本体，防止气囊本体出现损坏的现象。

在上述技术方案中，进一步的，还包括：

机械压力表，所述机械压力表设置在检测头安装座上；

压力表气管，所述压力表气管设置在检测头上；

其中，所述压力表气管可将机械压力表的接口与灭火器瓶体内部连通。

在本技术方案中，灭火器瓶体在检测过程中，其内部在加压后，机械压力表能够与气压传感器一通对灭火器媒体内部的压力稳定性进行检测，并且能够更加直观的对灭火器瓶体内部的压力进行反馈，防止气压传感器因损坏而导致气密性检测失效的情况出现，保证了气密性检测的稳定性和准确性。

在上述技术方案中，进一步的，所述次品传送装置还包括：

限位板，所述限位板设置在次品传送带的两侧；

限位凹槽，所述限位凹槽设置在次品传送带上，所述限位凹槽的中心处设置有负压孔；

抽风机，所述抽风机设置在负压孔的下方；

机械手，所述机械手设置在次品传送带的一侧用于移动灭火器瓶体；

其中，所述抽风机的数量与负压孔的数量对应。

所述抽风机的进气口处设置有柔性支撑气管。

在本技术方案中，灭火器瓶体在检测过程中，瓶体内部的气压无法稳定时，控制器判定其为次品，并启动次品传送装置，机械手将不合格的灭火器瓶体移动至次品传送带上进行回收，灭火器瓶体被机械手防止在限位凹槽中并随着次品传送带移动，灭火器瓶体放置在限位凹槽中时将负压孔的一端封闭，从而使得负压孔在抽风机的作用下形成负压，将灭火器瓶体与限位凹槽紧密贴合，防止灭火器瓶体在放置和移动时因惯性倾倒的现象出现。

在上述技术方案中，进一步的，本发明还公开了一种适用于上述灭火器气密性检测系统的检测方法，包括以下步骤：

S1、输送：将待检测的灭火器瓶体输送至输送带上，灭火器瓶体均匀间隔沿着输送带移动；

S2、检测准备：在待检测的灭火器瓶体移动至检测件的正下方后，输送带停止运转，同时升降驱动件启动带动检测头安装座下降，检测头随之一同下降并将其小径段由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，同时通过密封圈和压力密封垫进行密封；

S3、加压检测：将高压气体由高压气输入口输入并有高压气输出口输送至灭火器瓶体的内部，带加压到目标值后停止加压，同时随着加压过程的进行，密封气囊逐渐起到进一步密封效果，通过气压传感器对灭火器瓶体内部的压力值进行监测，在压力值稳定一段时间后，控制器判定为合格品，并对灭火器瓶体进行泄压，接着由升降驱动件带动使得检测头拔出，启动输送带将下一待测灭火器瓶体移动至检测位置；

S4、次品回收：灭火器瓶体在检测过程中，瓶体内部的气压无法稳定时，控制器判定其为次品，并启动次品传送装置，将不合格的灭火器瓶体移动至次品传送带上进行回收。

在本技术方案中，通过上述方法对灭火器瓶体进行气密性检测，降低了工作了劳动强度，提高了气密性检测的检测效率，并且气密性检测的稳定性好，准确性高。

本发明的有益效果是：

1.通过输送装置、检测装置和次品传送装置的配合，降低了工人的劳动强度，提高了检测效率，并且不会在灭火器瓶体表面残留水分；

2.通过密封圈、密封气囊和压力密封垫的设置，检测件与灭火器瓶体之间的密封效果好，提高了气密性检测的准确性；

3.通过耐磨层和防滑层的设置，保证了密封气囊的工作稳定性；

4.通过机械压力表与气压传感器配合的双检测方式，防止气压传感器因损坏而导致气密性检测失效的情况出现，保证了气密性检测的稳定性和准确性；

5.通过次品回收装置的设置，不合格的灭火器瓶体能够有效稳定的得到回收，方便进行返工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构示意图。

图2为本发明次品传送装置俯视图结构示意图。

图3为本发明检测件结构示意图。

图4为本发明检测头剖视图结构示意图。

图5为本发明密封气囊结构示意图。

图6为限位槽结构示意图。

图中标记表示为：

1-输送装置、100-输送架、101-输送带、102-输送辊、2-检测装置、200-安装架、201-控制器、3-检测件、30-升降驱动件、31-检测头安装座、310-高压气输入口、311-传感器接口、32-检测头、320-高压气输出口、321-气压传感器、322-大径段、323-小径段、4-次品传送装置、40-次品传送带、41-限位板、42-限位凹槽、43-负压孔、44-抽风机、45-机械手、46-柔性支撑气管、5-密封圈、6-密封气囊、60-气囊本体、61-充气口、62-耐磨层、63-防滑层、7-机械压力表、8-压力表气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1：

本申请实施例提供了一种灭火器气密性检测系统，包括：输送装置1，输送装置包括输送架100、输送带101、输送辊102和输送辊驱动件；

还包括：检测装置2，检测装置2包括安装架200、控制器201和用于检测灭火器瓶体的检测件3；次品传送装置4，次品输送装置4包括次品传送带40；

其中，输送带101安装在输送架100上，输送辊102在输送辊102驱动件的作用下带动输送带101运转，控制器201和检测件3均安装在安装架200上，控制器201可控制输送装置1、检测件3和次品传送装置4。

而且，输送装置1为本领域中常规的输送装置1，输送架100、输送带101、输送辊和输送辊驱动件之间采用本领域常规的方式安装，灭火器瓶体能够在输送带101上沿直线输送，输送辊驱动件可采用本领域中常规的驱动设备如步进电机，安装架200设置在输送装置1的一侧，安装架200可与输送架100固定连接，控制器201可采用本领域中常规的控制设备如PLC和PAC，控制器201上还装有必要的其他元件如信号转换器，检测件3固定安装在安装架200上且位于输送带101的正上方，灭火器瓶体的开口可在输送带101的输送下移动至检测件3的正下方，安装架200上还可安装有用于辅助定位的位置传感器，保证灭火器瓶体能够正确移动至检测件3的正下方，次品传送带40与输送带101连通用于传送不合格的灭火器瓶体。

本实施例中，待测的灭火器瓶体沿输送带101方向均匀间隔输送，通过检测装置2对移动至检测位置的灭火器瓶体进行检测，合格品在检测后继续沿输送带101移动以进入后续工序，不合格品则移动至次品传送装置4进行回收，相对于现有技术，本发明降低了工人的劳动强度，提高了检测效率，并且不会在灭火器瓶体表面残留水分。

实施例2：

本实施例提供了一种灭火器气密性检测系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，检测件3还包括：升降驱动件30，升降驱动件30设置在安装架200上；检测头安装座31，检测头安装座31上设置有高压气输入口310和传感器接口311；检测头32，检测头32上设置有高压气输出口320和气压传感器321；

其中，升降驱动件30可带动检测头安装座31升降移动，检测头32安装在检测头安装座31上，高压气输入口310与高压气输出口320连通，气压传感器321与传感器接口311电连接，检测头32可以与灭火器瓶体的瓶口密封接触。

而且，升降驱动件30可采用升降液压缸或升降气缸而且可通过控制器201进行控制，升降驱动件30的输出端竖直朝下，检测头32安装座31与升降驱动件30的输出端连接，高压气输出口320和高压气输入口310之间通过气道连通，气道位于检测头32安装座31和检测头内，高压气输入口310与高压气气源连接，高压气气源为本领域中常规高压气发生装置，高压气气源可通过控制器201控制对灭火器瓶体进行加压和泄压，传感器接口311可与控制器201电连接，检测头32可随检测头32安装座31的下降由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，高压气输出口320和气压传感器321均位于检测头32的下端且可随检测头32一同插入灭火器瓶体内部。

本实施例中，在待检测的灭火器瓶体移动至检测件3的正下方后，输送带101停止运转，同时升降驱动件30启动带动检测头32安装座31下降，检测头32随检测头32安装座31的下降一同下降，并将检测头32由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，高压气输出口320以及气压传感器321随检测头32一同插入灭火器瓶体中，同时密封圈5与灭火器瓶体的开口的内壁接触形成一重密封，压力密封垫与灭火器瓶体的开口的端面压力接触形成二重密封，密封气囊6可形成三重密封，将高压气体由高压气输入口310输入并有高压气输出口320输送至灭火器瓶体的内部，带加压到目标值后停止加压，通过气压传感器321对灭火器瓶体内部的压力值进行监测，在压力值稳定一段时间后，控制器201判定为合格品，并对灭火器瓶体进行泄压，接着由升降驱动件带动使得检测头32拔出，启动输送带101将下一待测灭火器瓶体移动至检测位置，相对于现有技术，本发明在气密性检测过程中，检测件3与灭火器瓶体之间的密封效果好，提高了气密性检测的准确性，同时降低了工人的劳动强度，提高了检测效率。

实施例3：

本实施例提供了一种灭火器气密性检测系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，检测头32还包括：大径段322，大径段322与检测头安装座31连接，大径段322的下表面设置有压力密封垫；小径段323，小径段323上设置有密封圈5和密封气囊6；

其中，小径段323安装在大径段322的下端。

而且，大径段322和小径段323均为圆柱状，大径段322的直径大于小径段323的直径，小径段323的直径与灭火器瓶体的入口之间相互配合，小径段323的表面开设有用于安装密封圈5和密封气囊6的环形槽，环形槽与小径段323同轴，密封圈5和密封气囊6固定安装在对应的环形槽中，密封气囊6位于密封圈5的上方。

本实施例中，在待检测的灭火器瓶体移动至检测件3的正下方后，输送带101停止运转，同时升降驱动件30启动带动检测头32安装座31下降，检测头32随之一同下降并将其小径段323由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，通过密封圈5和密封气囊6进行密封，同时大径段322的下表面与灭火器瓶体的开口的上端面压力接触，从而通过压力密封垫形成密封，相对于现有技术，本发明的密封效果好，减少了气密性检测过程中影响因素，提高了灭火器气密性检测的准确性。

实施例4：

本实施例提供了一种灭火器气密性检测系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，密封气囊6还包括：气囊本体60，气囊本体60底部设置有与高压气输出口320连通的充气口61；耐磨层62，耐磨层62设置在气囊主体60的上表面；防滑层63，防滑层63设置在气囊主体60的下表面；

其中，耐磨层62与防滑层63均与气囊主体60固定连接。

密封气囊还包括：侧防护板，侧防护板设置在气囊本体的两侧。

而且，气囊主体固定安装在对应的环形槽中，充气口61上固定安装有充气针管，充气针管的一端与气囊主体内部连通，另一端有环形槽贯穿至高压气输出口320上方的气道。

本实施例中，灭火器瓶体在检测过程中，随着灭火器瓶体内部的不断加压，高压气体可由充气口61进入到气囊本体60内部从而将密封气囊6充分鼓起，保证密封气囊6的密封效果，耐磨层62能够提高气囊本体60的耐磨性能，防止气囊本体60在检测头32插拔过程中被磨损，防滑层63能够提高气囊本体60的安装稳定性，防止气囊本体60在检测头32插拔过程中出现滑动脱落的现象，侧防护板能够进一步保护气囊本体60，防止气囊本体60出现损坏的现象。

实施例5：

本实施例提供了一种灭火器气密性检测系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，还包括：机械压力表7，机械压力表7设置在检测头安装座31上；压力表气管8，压力表气管8设置在检测头32上；

其中，压力表气管8可将机械压力表7的接口与灭火器瓶体内部连通。

而且，机械压力表7安装在检测头32安装座31远离高压气输入口310的一侧，机械压力表7为常规的气压检测用压力表。

本实施例中，灭火器瓶体在检测过程中，其内部在加压后，机械压力表7能够与气压传感器321一通对灭火器媒体内部的压力稳定性进行检测，并且能够更加直观的对灭火器瓶体内部的压力进行反馈，防止气压传感器321因损坏而导致气密性检测失效的情况出现，保证了气密性检测的稳定性和准确性。

实施例6：

本实施例提供了一种灭火器气密性检测系统，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，次品传送装置4还包括：限位板41，限位板41设置在次品传送带40的两侧；限位凹槽42，限位凹槽42设置在次品传送带40上，限位凹槽42的中心处设置有负压孔43；抽风机44，抽风机44设置在负压孔43的下方；机械手45，机械手45设置在次品传送带40的一侧用于移动灭火器瓶体；

其中，抽风机44的数量与负压孔43的数量对应。

抽风机44的进气口处设置有柔性支撑气管46。

而且，次品传送带40为拐角输送带101，次品传送带40安装在对应的传送架上，限位板41有两块分别安装在次品传送带40的两侧，传送架或安装架200上可固定设置用于安装机械手45的底座，机械手45安装在底座上用于将不合格的灭火器瓶体由输送带101移动至次品传送带40上，限位凹槽42具有若干个且沿传送方向均匀分布在次品传送带40上，若干抽风机44位于次品传送带40的上下两层带条之间且沿负压孔43的运行路径均匀分布，抽风机44固定安装在传送架上，柔性支撑气管的直径大于负压孔43的直径，柔性支撑管的高度大于抽风机44的进气口的厚度。

本实施例中，灭火器瓶体在检测过程中，瓶体内部的气压无法稳定时，控制器201判定其为次品，并启动次品传送装置4，机械手45将不合格的灭火器瓶体移动至次品传送带40上进行回收，灭火器瓶体被机械手45防止在限位凹槽42中并随着次品传送带40移动，灭火器瓶体放置在限位凹槽42中时将负压孔43的一端封闭，从而使得负压孔43在抽风机44的作用下形成负压，将灭火器瓶体与限位凹槽42紧密贴合，防止灭火器瓶体在放置和移动时因惯性倾倒的现象出现。

实施例7：

本实施例提供了一种适用于上述灭火器气密性检测系统的检测方法，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征，包括以下步骤：

S1、输送：将待检测的灭火器瓶体输送至输送带101上，灭火器瓶体均匀间隔沿着输送带101移动；

S2、检测准备：在待检测的灭火器瓶体移动至检测件3的正下方后，输送带101停止运转，同时升降驱动件30启动带动检测头安装座31下降，检测头32随之一同下降并将其小径段323由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，同时通过密封圈5和压力密封垫进行密封；

S3、加压检测：将高压气体由高压气输入口310输入并有高压气输出口320输送至灭火器瓶体的内部，带加压到目标值后停止加压，同时随着加压过程的进行，密封气囊6逐渐起到进一步密封效果，通过气压传感器321对灭火器瓶体内部的压力值进行监测，在压力值稳定一段时间后，控制器201判定为合格品，并对灭火器瓶体进行泄压，接着由升降驱动件30带动使得检测头32拔出，启动输送带101将下一待测灭火器瓶体移动至检测位置；

S4、次品回收：灭火器瓶体在检测过程中，瓶体内部的气压无法稳定时，控制器201判定其为次品，并启动次品传送装置4，将不合格的灭火器瓶体移动至次品传送带40上进行回收。

本实施例中，通过上述方法对灭火器瓶体进行气密性检测，降低了工作了劳动强度，提高了气密性检测的检测效率，并且气密性检测的稳定性好，准确性高。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种灭火器气密性检测系统，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置包括输送架(100)、输送带(101)、输送辊(102)和输送辊驱动件；

还包括：

检测装置(2)，所述检测装置(2)包括安装架(200)、控制器(201)和用于检测灭火器瓶体的检测件(3)；

次品传送装置(4)，所述次品输送装置(4)包括次品传送带(40)；

其中，所述输送带(101)安装在输送架(100)上，所述输送辊(102)在输送辊(102)驱动件的作用下带动输送带(101)运转，控制器(201)和检测件(3)均安装在安装架(200)上，控制器(201)可控制输送装置(1)、检测件(3)和次品传送装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器气密性检测系统，其特征在于，所述检测件(3)还包括：

升降驱动件(30)，所述升降驱动件(30)设置在安装架(200)上；

检测头安装座(31)，所述检测头安装座(31)上设置有高压气输入口(310)和传感器接口(311)；

检测头(32)，所述检测头(32)上设置有高压气输出口(320)和气压传感器(321)；

其中，所述升降驱动件(30)可带动检测头安装座(31)升降移动，所述检测头(32)安装在检测头安装座(31)上，所述高压气输入口(310)与高压气输出口(320)连通，所述气压传感器(321)与传感器接口(311)电连接，所述检测头(32)可以与灭火器瓶体的瓶口密封接触。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器气密性检测系统，其特征在于，所述检测头(32)还包括：

大径段(322)，所述大径段(322)与检测头安装座(31)连接，所述大径段(322)的下表面设置有压力密封垫；

小径段(323)，所述小径段(323)上设置有密封圈(5)和密封气囊(6)；

其中，所述小径段(323)安装在大径段(322)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种灭火器气密性检测系统，其特征在于，所述密封气囊(6)还包括：

气囊本体(60)，所述气囊本体(60)底部设置有与高压气输出口(320)连通的充气口(61)；

耐磨层(62)，所述耐磨层(62)设置在气囊主体(60)的上表面；

防滑层(63)，所述防滑层(63)设置在气囊主体(60)的下表面；

其中，所述耐磨层(62)与防滑层(63)均与气囊主体(60)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种灭火器气密性检测系统，其特征在于，所述密封气囊(6)还包括：

侧防护板(64)，所述侧防护板(64)设置在气囊本体(60)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种灭火器气密性检测系统，其特征在于，还包括：

机械压力表(7)，所述机械压力表(7)设置在检测头安装座(31)上；

压力表气管(8)，所述压力表气管(8)设置在检测头(32)上；

其中，所述压力表气管(8)可将机械压力表(7)的接口与灭火器瓶体内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种灭火器气密性检测系统，其特征在于，所述次品传送装置(4)还包括：

限位板(41)，所述限位板(41)设置在次品传送带(40)的两侧；

限位凹槽(42)，所述限位凹槽(42)设置在次品传送带(40)上，所述限位凹槽(42)的中心处设置有负压孔(43)；

抽风机(44)，所述抽风机(44)设置在负压孔(43)的下方；

机械手(45)，所述机械手(45)设置在次品传送带(40)的一侧用于移动灭火器瓶体；

其中，所述抽风机(44)的数量与负压孔(43)的数量对应。

8.根据权利要求7所述的一种灭火器气密性检测系统，其特征在于：所述抽风机(44)的进气口处设置有柔性支撑气管(46)。

9.一种适用于权利要求5所述的灭火器气密性检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、输送：将待检测的灭火器瓶体输送至输送带(101)上，灭火器瓶体均匀间隔沿着输送带(101)移动；

S2、检测准备：在待检测的灭火器瓶体移动至检测件(3)的正下方后，输送带(101)停止运转，同时升降驱动件(30)启动带动检测头安装座(31)下降，检测头(32)随之一同下降并将其小径段(323)由灭火器瓶体的开口插入灭火器瓶体内部，同时通过密封圈(5)和压力密封垫进行密封；

S3、加压检测：将高压气体由高压气输入口(310)输入并有高压气输出口(320)输送至灭火器瓶体的内部，带加压到目标值后停止加压，同时随着加压过程的进行，密封气囊(6)逐渐起到进一步密封效果，通过气压传感器(321)对灭火器瓶体内部的压力值进行监测，在压力值稳定一段时间后，控制器(201)判定为合格品，并对灭火器瓶体进行泄压，接着由升降驱动件(30)带动使得检测头(32)拔出，启动输送带(101)将下一待测灭火器瓶体移动至检测位置；

S4、次品回收：灭火器瓶体在检测过程中，瓶体内部的气压无法稳定时，控制器(201)判定其为次品，并启动次品传送装置(4)，将不合格的灭火器瓶体移动至次品传送带(40)上进行回收。

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