CN115590657A - 用于人工晶状体和接触镜片的伯努利夹持器 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于人工晶状体和接触镜片的伯努利夹持器。一种用于眼科镜片的伯努利夹持器(200)，包括具有第一腔体(211)的夹持器本体(210)以及在所述夹持器本体内形成的第一通道(212)，所述第一腔体的形状与眼科镜片(100)的光学区对应。所述第一通道的一端穿透所述第一腔体，并且包括位于所述夹持器本体中在所述第一通道的另一端处的第一端口。使第一通道能够以第一速度从第一端口向第一腔体供应流体介质，使得以所述光学区在所述第一腔体附近的状态定位的眼科镜片通过伯努利效应而抵靠所述第一腔体受到第一压力。

Description

用于人工晶状体和接触镜片的伯努利夹持器

本申请是申请日为2018年10月30日、申请号为201880071108.6、发明名称为“用于人工晶状体和接触镜片的伯努利夹持器”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本披露总体上涉及医疗装置的制造和处理，更具体地涉及用于人工晶状体和接触镜片的伯努利(Bernoulli)夹持器。

背景技术

人眼包括旨在将进入眼睛瞳孔的光聚焦到视网膜上的角膜和晶状体。然而，眼睛可以展现导致光不能适当地聚焦在视网膜上、并且可能使视敏度降低的各种不同的屈光误差。视觉像差的范围可以从造成近视、远视、或规则散光的相对简单的球镜误差和柱镜误差到可能造成例如人视力中的光晕和星芒的更加复杂的屈光误差。

多年来已经开发了许多干预措施来矫正各种不同的视觉像差。这些干预措施包括眼镜、接触镜片、诸如激光辅助原位角膜磨削术(LASIK)或角膜移植术之类的角膜屈光手术、以及人工晶状体(IOL)。还完善地建立了用于治疗近视、远视和散光的球柱面眼镜和接触镜片的诊断和规范。

特别地，IOL和接触镜片是小巧、精致且敏感的光学部件。诸如在制造期间处理和转移IOL和接触镜片可能涉及不同的操作，其中接触镜片或IOL是物理操纵的。IOL和接触镜片中使用的材料可能对身体接触非常敏感。在处理和转移操作期间，与接触镜片或IOL的任何物理接触都可能导致镜片损坏，特别是镜片的表面损坏，这是不期望的。

发明内容

在一个方面，所披露的伯努利夹持器用于夹持眼科镜片，诸如IOL和接触镜片。伯努利夹持器可以包括具有第一腔体的夹持器本体以及在夹持器本体内形成的第一通道，所述第一腔体的形状与眼科镜片的光学区对应，所述第一通道的一端穿透第一腔体并且包括位于夹持器本体中在第一通道的另一端处的第一端口。在伯努利夹持器中，可以使第一通道能够以第一速度从第一端口向第一腔体供应流体介质，使得以所述光学区在所述第一腔体附近的状态定位的眼科镜片通过伯努利效应抵靠所述第一腔体受到第一压力。

在伯努利夹持器的任何披露的实现方式中，当夹持器本体相应地定位时，压力可能足以将眼科镜片夹持在第一腔体处以使眼科镜片能够定位。

在伯努利夹持器的任何披露的实现方式中，当第一压力作用于第一腔体时，可以使第一腔体能够夹持眼科镜片，而光学区不与第一腔体接触。

在伯努利夹持器的任何披露的实现方式中，当流体介质带静电时，可以使第一通道能够供应流体介质。

在伯努利夹持器的任何披露的实现方式中，流体介质可以是空气。

在伯努利夹持器的任何披露的实现方式中，眼科镜片可以是包括光学区和袢的人工晶状体，而伯努利夹持器进一步包括用于扣住袢并防止眼科镜片旋转的机械止动件。在伯努利夹持器中，机械止动件可以进一步包括相应形成以接收袢的远侧部分的第二腔体，而伯努利夹持器进一步包括在夹持器本体内形成第二通道，第二通道的一端穿透第二腔体、并且包括位于夹持器本体中在第二通道的另一端处的第二端口，第二端口不同于第一端口。在伯努利夹持器中，可以使第二通道能够以第二速度从第二端口向第二腔体供应流体介质，使得定位在第二腔体附近的袢通过伯努利效应而抵靠第二腔体受到第二压力。在伯努利夹持器中，机械止动件可以进一步包括第一真空端口，所述第一真空端口用于在通过机械止动件扣住袢时对袢施加负压，而第一真空端口位于在夹持器本体中形成的第三通道的一端，第三通道包括位于第三通道的另一端处的第三端口，第三端口不同于第一端口。

在伯努利夹持器的任何披露的实现方式中，第一通道可以在第一腔体的中心部分处穿透第一腔体，而伯努利夹持器可以进一步包括在夹持器本体内形成的第四通道，第四通道的一端穿透第一腔体的边缘部分、并且包括位于夹持器本体中在第四通道的另一端处的第四端口。在伯努利夹持器中，可以使第四通道能够以第三速度从第四端口向第一腔体的边缘部分供应流体介质，使得以所述光学区在所述第一腔体附近的状态定位的所述眼科镜片通过伯努利效应而受到所述第一腔体内的侧向第三压力。

在伯努利夹持器的任何披露的实现方式中，眼科镜片可以是包括光学区和袢的人工晶状体，而伯努利夹持器进一步包括第二真空端口，第二真空端口用于在光学区被扣在第一腔体上时对袢施加负压。在伯努利夹持器中，第二真空端口可以是在夹持器本体中形成的第五通道的一端，第五通道包括位于第五通道的另一端处的第五端口，第五端口不同于第一端口。

在另一披露的方面，披露了对眼科镜片进行夹持的方法。所述方法可以包括：将伯努利夹持器本体放置在眼科镜片附近，夹持器本体具有第一腔体，第一腔体的形状与眼科镜片的光学区对应，并且第一通道在夹持器本体内形成，第一通道的一端穿透第一腔体并且包括位于夹持器本体中在第一通道的另一端处的第一端口。所述方法还可以包括：以第一速度将流体介质从所述第一端口通过所述第一通道供应至所述第一腔体，使得以所述光学区在所述第一腔体附近的状态定位的眼科镜片通过伯努利效应而抵靠所述第一腔体受到第一压力。

在所述方法的任何披露的实现方式中，当本体被相应地为定位时，压力足以将眼科镜片夹持在第一腔体处以使眼科镜片能够定位，而所述方法可以进一步包括：通过移动夹持器本体来定位夹持器本体，并且中断向第一腔体供应流体介质，由此使眼科镜片从夹持器本体中释放。

在所述方法的任何披露的实现方式中，供应流体介质可以进一步包括：当第一压力作用于第一腔体时，夹持眼科镜片，而光学区不与第一腔体接触。

在所述方法的任何披露的实现方式中，当流体介质带静电时，供应流体介质可以进一步包括通过第一通道供应流体介质。

在所述方法的任何披露的实现方式中，流体介质可以是空气。

在所述方法的任何披露的实现方式中，眼科镜片可以是包括光学区和袢的人工晶状体，而所述方法可以进一步包括使用在夹持器本体内形成的机械止动件来扣住袢以防止眼科镜片旋转。

在所述方法的任何披露的实现方式中，机械止动件可以进一步包括相应形成以接收袢的远侧部分的第二腔体，而所述方法可以进一步包括将袢的远侧部分放置在第二腔体附近，第二腔体包括在夹持器本体内形成的第二通道，第二通道的一端穿透第二腔体并且包括位于夹持器本体中在第二通道的另一端处的第二端口，第二端口不同于第一端口。所述方法还可以包括：以第二速度将流体介质从第二端口通过第二通道供应至第二腔体，使得定位在第二腔体附近的袢的远侧部分通过伯努利效应而抵靠第二腔体受到第二压力。所述方法可以进一步包括：在通过机械止动件扣住袢时从第一真空端口施加负压，而第一真空端口位于在本体中形成的第三通道的一端，第三通道包括位于第三通道的另一端处的第三端口，第三端口不同于第一端口。

在所述方法的任何披露的实现方式中，第一通道可以在第一腔体的中心部分处穿透第一腔体，而所述方法可以进一步包括将光学区放置于在本体内形成的第四通道附近，第四通道的一端穿透第一腔体的边缘部分并且包括位于本体中在第四通道的另一端处的第四端口，并且以第三速度将流体介质从第四端口通过第四通道供应至第一腔体的边缘部分，使得以所述光学区在所述第一腔体和所述第四通道附近的状态定位的所述眼科镜片通过伯努利效应受到所述第一腔体内的侧向第三压力。

在所述方法的任何披露的实现方式中，眼科镜片可以是包括光学区和袢的人工晶状体，而所述方法可以进一步包括：在光学区被扣在第一腔体上时在第二真空端口处对袢施加负压，其中，第二真空端口是在本体中形成的第五通道的一端，第五通道包括位于第五通道的另一端处的第五端口，第五端口不同于第一端口。

附图说明

为了更加彻底地理解本发明及其特征和优点，现在参考结合附图进行的以下说明，在附图中：

图1是接触镜片和IOL的描绘；

图2A、图2B、图2C、图2D、图2E和图2F是用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器的不同实施方式的选定要素的描绘；以及

图3是用于对带有眼科镜片的伯努利夹持器进行操作的方法的选定要素的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，通过举例的方式对细节进行阐述以便于讨论所披露的主题。然而，本领域普通技术人员应了解的是，所披露的实施例是示例性的而不是所有可能的实施例的穷举。

在整个本披露中，连字符形式的参考数字是指元件的具体实例，而无连字符形式的参考数字可以被概括性地或共同地称为元件。因此，例如(未在附图中示出)，装置“12-1”是指装置类别的示例，所述装置类别可以共同地称为装置“12”，并且所述装置类别中的任一个可以概括地称为装置“12”。在附图和说明中，相似的数字旨在表示相似的元件。

如上所述，诸如IOL和接触镜片之类的眼科镜片是小巧精致的部件，这些部件在处理和操纵方面可能存在某些挑战，诸如在制造、测试和包装等操作期间。例如，眼科镜片(诸如IOL和接触镜片)可能具有小至约6mm宽的光学区，并且质量可能小于约30mg。特别地，使用与眼科镜片和诸如支架或夹持器之类的某些制造设备物理接触而执行的处理、操纵、转移或其他加工操作可能是不利的。例如，某些IOL的表面可能会发粘，因此在某些制造步骤期间对接触敏感。在另一实例中，当眼科镜片的一部分与制造设备接触并且不能自由暴露或部分覆盖时，诸如提取、涂覆或清洗之类的某些操作可能无法正确执行。此外，诸如提取后干燥眼科镜片、或释放已带有静电的眼科镜片之类的某些制造操作可能会受到镜片与制造设备接触的不利影响，并可能对镜片造成不期望的损害。

如本文将进一步详细描述的，披露了用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器能够以无接触的方式夹持镜片。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以用于诸如在各种制造操作期间保持、运送和释放粘性的或敏感的镜片。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以防止在处理、定位或诸如涂覆和干燥之类的其他制造操作期间损坏镜片。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以用于隔离和扣住镜片，以便对准或精确定位镜片，包括旋转、侧向、方位角和轴向对准。

本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以在提取或涂覆操作期间使用，以便使镜片的所需表面暴露，以促进所执行的特定操作的改进。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以避免在制造过程中损坏镜片，诸如由于与夹持器或承载件粘合而可能出现的表面缺陷。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以用于镜片的干燥操作，其中提取介质从镜片的表面蒸发，并且镜片可以收缩并粘附到夹持器或承载件的表面，通过伯努利夹持器的无接触的操作而避免这种情况。通过保持镜片表面暴露，本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以用于改善镜片的干燥操作的均匀性。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以用于放电或中和带静电的镜片，由于静电吸引力，所述镜片可能难以从夹持器或承载件中释放。本文披露的用于IOL和接触镜片的伯努利夹持器可以与包括电离空气的流体介质一起使用，用于中和镜片上的任何静电电荷。

现在参考附图，图1示出了接触镜片100和IOL 101的示例性描绘。图1是出于描述性目的的示意图、并且没有按比例或透视性地绘制。

在图1中，接触镜片100可以表示用于视觉矫正的任何类型的接触镜片。例如，接触镜片100可以是软接触镜片，诸如水凝胶镜片或硅水凝胶镜片等。接触镜片100可以是刚性透气性镜片，诸如硅氧烷丙烯酸酯镜片或氟硅氧烷丙烯酸酯镜片等。在一些实例中，接触镜片100可以是混合镜片，诸如具有中心刚性透气光学区和由软接触镜片材料制成的外周区。可以选择接触镜片100的直径以对应于患者的生物特征尺寸，诸如角膜直径。在一些实施方式中，接触镜片100可以使用双面成型(DSM)工艺来生产。接触镜片100可以具有特定的形状和厚度以实现期望的光学性能。接触镜片100的外表面形状或轮廓可以使得接触镜片100能够与本文所述的伯努利夹持器一起使用。

同样在图1中，IOL 101可以表示在眼科中使用的任何种类的IOL。如图所示，IOL101包括光学区110以及两个袢112-1、112-2，其为了描述的目的而在示例性配置中示出。在各种实施方式中，IOL 101可以包括不同类型和数量的袢112。用于光学区110和袢112的材料可以不同。例如，IOL 101可以是诸如具有光学区110的不可折叠的刚性IOL，包括聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)镜片。在一些实施方式中，IOL 101可以是柔性IOL，其中光学区110可以包括各种材料，诸如硅酮/疏水性丙烯酸、亲水性丙烯酸、水凝胶、collamer(胶原聚合物)或其组合。在IOL 101中，袢112还可以包括各种材料，诸如聚丙烯、PMMA、疏水性丙烯酸、亲水性丙烯酸、硅氧烷或其组合。IOL 101的外表面形状或轮廓可以使IOL 101能够与本文所述的伯努利夹持器一起使用。

现在参考图2A，示出了伯努利夹持器200的描绘。伯努利夹持器200被示出为将接触镜片100保持在夹持位置。尽管为了描述清楚起见而在下面将伯努利夹持器200示出为并指的是接触镜片100，但可以使伯努利夹持器200能够夹持并释放各种不同类型的镜片，如本文所述。伯努利夹持器200包括具有其中形成有夹持器腔体211的夹持器本体210。对于夹持特定镜片或特定类型的镜片，在不同的实施方式中夹持器腔体211可以具有不同的形状。例如，在其他实施方式，夹持器腔体211可以具有不同的形状，并且可以是突出部而不是腔体，诸如是凸形的突出部(未显示)，用于夹持各种镜片，诸如用于将接触镜片100夹持在凹形表面上。伯努利夹持器200还包括流体管线212，所述流体管线流体地联接至夹持器腔体211并穿透夹持器腔体211。例如，流体管线212可以在形成为夹持器本体210的端口处供应诸如流动空气之类的流体介质，所述端口接收相应的容器。

本文披露的伯努利夹持器200和其他伯努利夹持器可以使用伯努利效应进行操作，这是基于高速流体流具有低静压的事实。通过精心设计，高速流体流中的压力可以低于大气压力。当物体抵抗高速流体流放置时，物体的一侧上的大气压力与从物体的另一侧上的高速流体流降低的压力之间的压力差可以产生在朝向高速流体流的方向上作用在流体上的净压力，这被称为伯努利效应。

伯努利夹持器通过维持与环境压力相比在夹持器面处降低的压力、同时维持夹持器面与被保持的物体之间的空气间隙来利用伯努利效应。以这种方式，可以在没有任何物理接触或者仅是零星的或偶然的接触的情况下保持、存储和处理镜片。为了维持降低的压力，镜片受到通过伯努利夹持器的流体介质(例如空气)的单向流动，特别是使用流体管线。夹持器靠近镜片附近放置(例如通过定位夹持器本体)，并且轮廓与流动侧上的镜片的形状对应。流体介质流过流体管线，以高速度沿镜片的流动侧表面与夹持器面的表面之间的路径离开夹持器面。相比之下，镜片的外侧没有面向夹持器，没有发生可识别的介质流动，并且观察到大气压力。在镜片的流动侧表面上，根据伯努利效应，产生压降。通过作用在镜片的外侧上的大气压力，在流动流体的方向上作用在镜片上的净压力，将镜片抵靠夹持器面固定就位，并且导致镜片以无接触的方式的夹持。

在伯努利夹持器200的操作中，在夹持器本体210中形成的夹持器腔体211(即夹持器面)将接触镜片100保持就位，而在朝向夹持器腔体211的方向上将增压空气供应通过流体管线212，以产生用于夹持接触镜片100的压力。当增压空气通过流体管线212(其在夹持器腔体211处穿过夹持器本体210)的流动中断时，抵靠接触镜片100的压力被移除，并且接触镜片100被释放且不再在夹持器腔体211中保持就位。因此，通过接通和切断增压空气流，可以实现伯努利夹持器200的夹持和释放控制。在操作中，伯努利夹持器200可以在能够对准或精确定位接触镜片100的诸如取放机器人之类的特殊装备中实施，包括在夹持接触镜片100时通过移动伯努利夹持器200来旋转、侧向、方位角和轴向对准或定位。

在图2B中，示出了伯努利夹持器201的描绘。伯努利夹持器201被示出为将IOL 101保持在夹持位置。尽管为了描述清楚起见而在下面将伯努利夹持器201示出为并指的是IOL101，但可以使伯努利夹持器201能够夹持并释放各种不同类型的镜片，如本文所述。伯努利夹持器201包括夹持器本体214，所述夹持器本体具有形成在其中的夹持器腔体211，其可以以与上述图2A中的伯努利夹持器200基本相同的方式进行操作。另外，伯努利夹持器201被示出为包括机械止动件216，所述机械止动件是在夹持器本体214中在夹持器腔体211处或邻近夹持器腔体211的机械突出部。机械止动件216可以为袢112提供机械延迟，以便在被伯努利夹持器201夹持时防止或控制IOL 101的旋转。在一些实施方式中，机械止动件216可以进一步防止IOL 101的径向滑动，并且因此可以在夹持器腔体211中维持IOL 101的侧向对准。例如，当IOL 101不包括袢时，IOL 101可以旋转、同时由于机械止动件216而维持侧向对准。机械止动件216与袢112的边缘之间的偶然接触对于各种工业操作可能是可接受的，并且当被伯努利夹持器201夹持时可能不会对IOL 201产生不利影响。因此，例如，机械止动件216的长度D的尺寸可以设为对应于袢112的厚度。尽管图2B中示出了4个(四个)机械止动件216，但是将理解的是，在夹持器201的各种设计中可以实施更少或更多的机械止动件。

在图2C中，示出了伯努利夹持器202的描绘。伯努利夹持器202被示出为将IOL 101保持在夹持位置。尽管为了描述清楚起见而在下面将伯努利夹持器202示出为并指的是IOL101，但可以使伯努利夹持器202能够夹持并释放各种不同类型的镜片，如本文所述，并且特别是具有不同类型的袢112的各种不同类型的IOL 101。伯努利夹持器202包括夹持器本体218，所述夹持器本体具有形成在其中的夹持器腔体211，其可以以与上述图2A中的伯努利夹持器200基本相同的方式进行操作。另外，伯努利夹持器202被示出为包括两个机械止动件220，这两个机械止动件形成为从夹持器本体218突出并且对应于IOL 101的袢112的两个臂。具体地，机械止动件220的形状和位置可以特别设计成与袢112的形状和长度匹配。在操作中，当IOL 101被伯努利夹持器202夹持时，在IOL 101任一侧上的袢112将分别与机械止动件220接合并将使IOL 101旋转地固定在特定位置，如图2C所示。

另外，伯努利夹持器202示出为在每个机械止动件220处包括真空端口222。每个真空端口222可以通过独立于流体管线212的相应的流体管线供应有负压或真空。因此，如所示出的，伯努利夹持器202可以使用用于夹持的一个增压流体管线以及用于将袢112固定在机械止动件220处的两个真空管线。例如，用于真空端口222的真空管线和流体管线212可以在形成到夹持器本体218中的对应的端口处供应，所述端口接收相应的容器。在操作中，由于IOL 101被在IOL 101的任一侧上分别与机械止动件220接合的伯努利夹持器202和袢112夹持，因此可以在真空端口222处接通真空或负压以便提供保持袢112固定在机械止动件220处的粘合力。因此，真空端口222可以用于使用伯努利夹持器202来增加与定位IOL 101有关的稳定性和位置精度，因为机械止动件220和真空端口222可以防止IOL 101在被夹持时旋转，并且可以将IOL 101保持在固定和限定位置。机械止动件222与袢112的面之间的偶然接触对于各种工业操作可能是可接受的，并且当被伯努利夹持器202夹持时可能不会对IOL 101产生不利影响。尽管袢112可以与机械止动件220接触，但是包括光学区110的IOL101的剩余部分可以保持不与夹持器本体218物理接触。应注意，在一些实施方式中，可以在没有真空端口222的情况下使用机械止动件220。

在图2D中，示出了伯努利夹持器203的描绘。伯努利夹持器203被示出为将IOL 101保持在夹持位置。尽管为了描述清楚起见而在下面将伯努利夹持器203示出为并指的是IOL101，但可以使伯努利夹持器203能够夹持并释放各种不同类型的镜片，如本文所述，并且特别是具有不同类型的袢112的各种不同类型的IOL 101。伯努利夹持器203包括夹持器本体218，所述夹持器本体具有形成在其中的夹持器腔体211，其可以以与上述图2A中的伯努利夹持器200基本相同的方式进行操作。另外，伯努利夹持器203被示出为包括两个真空端口222，位于对应于袢112的位置的夹持器本体218的各个侧面部分处。每个真空端口222可以通过独立于流体管线212的相应的流体管线供应有负压或真空。因此，如所示出的，伯努利夹持器203可以使用用于夹持的一个增压流体管线以及用于将袢112固定在真空端口222处的两个真空管线。例如，用于真空端口222的真空管线和流体管线212可以在形成到夹持器本体218中的对应的端口处供应，所述端口接收相应的容器。在操作中，由于IOL 101被伯努利夹持器203夹持，在IOL 101的任一侧上的袢112受到真空或负压，所述真空或负压可以在真空端口222处接通以便提供保持袢112固定在真空端口222处的粘合力。因此，真空端口222可以用于使用伯努利夹持器203来增加与定位IOL 101有关的稳定性和位置精度，因为真空端口222可以防止IOL 101在被夹持时旋转，并且可以将IOL 101保持在固定和限定位置。真空端口222与袢112的面之间的偶然接触对于各种工业操作可能是可接受的，并且当被伯努利夹持器203夹持时可能不会对IOL 101产生不利影响。尽管袢112可以与真空端口222接触，但是包括光学区110的IOL 101的剩余部分可以保持不与夹持器本体218物理接触。

在图2E和图2F中，示出了伯努利夹持器204的绘图。伯努利夹持器204以两种视图示出：没有IOL(图2F)以及将IOL 101保持在夹持位置(图2E)。尽管为了描述清楚起见而在下面将伯努利夹持器204示出为并指的是IOL 101，但可以使伯努利夹持器204能够夹持并释放各种不同类型的镜片，如本文所述，并且特别是具有不同类型的袢112的各种不同类型的IOL 101。伯努利夹持器204包括夹持器本体230，所述夹持器本体具有形成在其中的主夹持器腔体211和两个袢腔体235-1和235-2，其可以以与上述图2A中的伯努利夹持器200基本相同的方式进行操作。

在伯努利夹持器204中，主夹持器腔体211可以相应地使用伯努利效应而用于光学区110处的夹持IOL 101，如前所述，其中流体介质(例如空气)由流体管线232供应到穿透主夹持器腔体211的中心开口。因此，主夹持器腔体211和流体管线232可操作以在IOL 101上提供与主夹持器腔体211垂直的第一压力。另外，主夹持器腔体211可以配备由附加流体管线238，这些流体管线在主夹持器腔体211的外周边缘处，在对应于IOL 101被夹持器本体230夹持时的IOL 101的侧向边缘的位置处形成。附加流体管线238可以用于供应流体介质的额外流动，这些流动向IOL 101施加侧向压力，以便于IOL 101在主夹持器腔体211内的居中或对准。具体地，当流体介质离开流体管线238的外周端口时，IOL 101的侧向边缘与主夹持器腔体211的侧向边缘之间产生压降，导致IOL 101侧向地被迫抵靠主侧夹持器腔体211的侧向边缘。由于主夹持器腔体211的不同侧上的流体管线238受到流体介质的流动，当流体管线238中对应的流速被调整用于对称操作时，侧向力将相互抵消并将用于将IOL 101维持在中心位置。以这种方式，可以防止IOL 101在IOL 101的侧向边缘处接触主夹持器腔体211。

此外，在伯努利夹持器204中，袢腔体235-1和235-2可以分别接收IOL 101的袢112的远侧部分。因此，袢腔体235-1和235-2的形状和尺寸可以对应于袢112的远侧部分。袢腔体235-1和235-2还可以配备有袢流体管线234，以便为袢112的远侧部分提供伯努利夹持。例如，每个袢腔体235可以包括独立于流体管线232的一个或多个流体管线234。当流体管线232相对于光学区110操作时，袢流体管线234-1和234-2可以在袢112上以类似的方式进行操作，通过使用伯努利效应以在袢112处产生与夹持器本体230垂直的压力并将每个对应的袢112在袢腔体235-1和235-2内保持就位，如图2E所示。例如，流体管线232、234-1、234-2和238可以在形成到夹持器本体230中的对应的端口处供应，所述端口接收相应的容器。应注意，流体管线232、234-1、234-2和238中的流体介质的流速可以独立地控制和操作，并且可以相应地用于根据需要来提供不同水平的压力。

如伯努利夹持器的上述实例所示，诸如各种IOL和接触镜片之类的各种不同类型的眼科镜片可以以基本上无接触的方式夹持。夹持和操持接触镜片或IOL通常是一项技术挑战，因为这样的镜片具有可以使镜片在损坏时无法使用的非常敏感的表面。使用本文披露的伯努利夹持器的无接触夹持，可以避免损坏镜片的表面。使用本文披露的伯努利夹持器的夹持可以用于执行定位、运送或存储或者固定镜片用于工业过程。本文披露的镜片夹持器可以有利地用于当镜片具有粘性或粘合表面并且在制造过程期间对接触表面敏感时，以便将镜片从一个工艺站引导至另一工艺站并将镜片精确地放下并释放镜片而不损坏，例如，诸如每隔5到10秒或更长时间重复的拾取和放置工艺操作。

可以使本文披露的伯努利夹持器能够在提取或涂覆工艺期间将镜片保持在介质中，而不会遮挡或掩蔽镜片的表面部分。同时，镜片可以通过介质来清洗而没有任何局部掩蔽，这有利于介质与镜片之间的分子交换，例如，诸如用于以基本上无接触的方式执行的清洁、干燥或脱气操作。具体而言，在IOL的制造期间，当将接触承载件用于保持IOL时，可能发生表面损坏。本文披露的伯努利夹持器可以有利地用于能够以基本上无接触的方式对接触镜片和IOL进行干燥，以避免由于与承载件的不期望的接触而导致的潜在的表面损坏的任何问题。在一方面，由本文披露伯努利夹持器实现的无接触干燥可以防止镜片的粘连和损坏。此外，使用本文披露的伯努利夹持器可以实现更均匀的干燥操作，因为与使用接触式夹持器夹持镜片相比，镜片可以自由暴露于空气。

此外，静电荷的出现可以使得使用常规的真空夹持器夹持和放置镜片变得困难，诸如通过使用双面成型(DSM)工艺制造接触镜片。由于与夹持器的间隙最小，因此静态吸引力可以非常大，并且可能导致后续放置工艺粘连镜片。本文披露的伯努利夹持器也可以用于保持带静电的镜片，由于镜片的带电状况，所述带静电的镜片很难或不可能从常规的夹持器中释放。例如，随着将电离空气用作伯努利夹持器中的流体介质，镜片表面可以同时进行离子放电，以便于进一步的工艺步骤。随着本文披露的伯努利夹持器的使用，在一方面可以防止夹持器与镜片直接接触，通过这样，感应静电力保持为相对较小，并且在另一方面，可以使用电离空气中和镜片并且使得更容易处理，以便于进一步的工艺步骤。通过将电离空气用作流体介质，镜片表面可以静电中和，这改善了进一步的处理，并且减少了污垢颗粒的积聚，这对光学镜片尤其有利。

有利地使用本文披露的伯努利夹持器另外的特定实例是制造IOL期间的干燥工艺。在提取后，IOL具有非常粘的表面，所述表面可以是带静电的，并且还由于吸收的提取介质而膨胀。在干燥IOL期间，使用本文披露的伯努利夹持器无接触地夹持IOL可以允许IOL在不接触或粘合到夹持器表面的情况下收缩，这对于防止损坏和保护IOL是期望的。

现在参考图3，方法300的实施例的选定要素的流程图，所述方法用于对具有眼科镜片的伯努利夹持器进行操作，如本文披露的。应指出的是，方法300中描述的某些操作可以是可选的、或者可以在不同的实施例中重新安排。可以使用本文披露的任何伯努利夹持器来执行方法300。

在步骤302处，方法300可以通过将夹持器本体放置在眼科镜片附近来开始。眼科镜片可以是IOL或接触镜片等。夹持器本体可以放置在眼科镜片附近直到距其不到一毫米。在步骤304处，将流体介质供应到夹持器本体中的端口，所述端口通向对应于眼科镜片的腔体。如上所述，夹持器本体可以具有腔体，所述腔体形成为与正被夹持的眼科镜片的表面相对应，所述腔体可以是凹形腔。在其他情况下，夹持器本体可以具有凸形突出部而不是凹形腔。例如，流体介质可以是空气或电离空气或其他气体。在步骤306处，通过伯努利效应来以无接触的方式夹持眼科镜片，在眼科镜片上产生抵靠腔体的压力。由于压力推动眼科镜片抵靠流动的流体介质，因此眼科镜片保持不与腔体和夹持器本体物理接触。在步骤308处，当通过夹持器本体夹持眼科镜片时，通过移动夹持器本体来定位夹持器本体，以便定位眼科镜片。在步骤308中定位和移动可以包括平移或旋转或其任何组合。在步骤310处，中断向腔体供应流体介质，以从夹持器本体中释放眼科镜片。

如本文披露的，伯努利夹持器专门设计用于以基本上无接触的方式隔离和运送诸如IOL和接触镜片之类的眼科镜片。

以上披露的主题应认为是说明性而非限制性的，并且所附权利要求旨在覆盖所有此类修改、增强、以及落入本披露的真实精神和范围内的其他实施例。因此，为了被法律最大程度地允许，本披露的范围将由以下权利要求及其等效物的最广泛允许的解读来确定并且不应受限于或局限于前述具体实施方式。

Claims (20)

1.一种用于眼科镜片的伯努利夹持器，所述伯努利夹持器包括：

具有第一腔体的夹持器本体，所述第一腔体的形状与眼科镜片的光学区对应；

在所述夹持器本体内形成的第一通道，所述第一通道的一端穿透所述第一腔体，并且所述第一通道包括位于所述夹持器本体中在所述第一通道的另一端处的第一端口；以及

在所述夹持器本体内形成的第二通道，所述第二通道的一端穿透所述夹持器本体，并且所述第二通道包括位于所述夹持器本体中在所述第二通道的另一端处的第二端口，其中：

使所述第一通道能够使被定位成所述光学区在所述第一腔体附近的所述眼科镜片通过伯努利效应而受到抵靠所述第一腔体的第一压力，以及

使所述第二通道能够使所述眼科镜片的位于所述第二通道附近的至少一部分受到第二力。

2.如权利要求1所述的伯努利夹持器，其中，当所述夹持器本体相应地定位时，所述第一压力足以将所述眼科镜片夹持在所述第一腔体处以使得能够定位所述眼科镜片。

3.如权利要求1所述的伯努利夹持器，其中，当所述第一压力作用于所述第一腔体时，使所述第一腔体能够在所述光学区不与所述第一腔体接触的状态下夹持所述眼科镜片。

4.如权利要求1所述的伯努利夹持器，其中，使所述第一通道能够供应带静电的流体介质。

5.如权利要求1所述的伯努利夹持器，其中，使所述第一通道能够供应空气。

6.如权利要求1所述的伯努利夹持器，其中，所述眼科镜片是人工晶状体，所述人工晶状体包括所述光学区和袢，并且进一步包括用于扣住所述袢并防止所述眼科镜片旋转的机械止动件，其中所述眼科镜片的所述至少一部分包括所述袢。

7.如权利要求6所述的伯努利夹持器，其中，所述机械止动件进一步包括第二腔体，所述第二腔体相应地形成以接收所述袢的远侧部分，其中所述第二通道的所述一端穿透所述第二腔体，其中使所述第二通道能够以一个速度从所述第二端口向所述第二腔体供应流体介质，使得定位在所述第二腔体附近的所述袢通过伯努利效应而受到抵靠所述第二腔体的所述第二力，其中所述第二力包括第二压力。

8.如权利要求6所述的伯努利夹持器，其中，所述第二通道的所述一端穿透所述机械止动件，并且所述第二通道还包括所述第二通道穿透所述机械止动件处的第三端口，其中所述第三端口为用于在通过所述机械止动件扣住所述袢时对所述袢施加所述第二力的真空端口，其中所述第二力包括负压。

9.如权利要求1所述的伯努利夹持器，其中：

所述第一通道在所述第一腔体的中心部分处穿透所述第一腔体，并且

所述第二通道的所述一端穿透所述第一腔体的边缘部分，

其中，使所述第二通道能够以一个速度从所述第二端口向所述第一腔体的所述边缘部分供应流体介质，使得被定位成所述光学区在所述第一腔体附近的所述眼科镜片通过伯努利效应而受到所述第一腔体内的侧向的所述第二力。

10.如权利要求1中任一项所述的伯努利夹持器，其中：

所述眼科镜片是包括所述光学区和袢的人工晶状体，并且进一步包括所述第二通道穿透所述夹持器本体处的第三端口，其中第三端口为用于在所述光学区被扣在所述第一腔体中时对所述袢施加所述第二力的真空端口，其中所述第二力包括负压。

11.一种用于人工晶状体的伯努利夹持器，所述伯努利夹持器包括：

具有腔体的夹持器本体，所述腔体的形状与所述人工晶状体的光学区对应；

在所述夹持器本体内形成的第一通道，所述第一通道的一端穿透所述腔体，并且所述第一通道包括位于所述夹持器本体中在所述第一通道的另一端处的第一端口；以及

机械止动件，能够扣住所述人工晶状体的袢并防止所述人工晶状体的旋转，

其中，使所述第一通道能够以第一速度从所述第一端口向所述腔体供应第一流体介质，使得被定位成所述光学区在所述腔体附近的所述人工晶状体通过伯努利效应而受到抵靠所述腔体的第一压力。

12.如权利要求11所述的伯努利夹持器，其中，

所述机械止动件从所述夹持器本体中突出，以及

使所述机械止动件的一侧能够与所述袢的一侧接合以扣住所述人工晶状体。

13.如权利要求11所述的伯努利夹持器，其中，当所述夹持器本体相应地定位时，所述第一压力足以将所述人工晶状体夹持在所述腔体处以使得能够定位所述人工晶状体。

14.如权利要求11所述的伯努利夹持器，其中，当所述第一压力作用于所述腔体时，使所述腔体能够在所述光学区不与所述腔体接触的状态下夹持所述人工晶状体。

15.如权利要求11所述的伯努利夹持器，其中，当所述第一流体介质带静电时，使所述第一通道能够供应所述第一流体介质。

16.如权利要求11所述的伯努利夹持器，进一步包括在所述夹持器本体内形成的第二通道，其中:

所述第二通道在所述第二通道的一端处穿透所述机械止动件，

所述第二通道包括位于所述夹持器本体中在所述第二通道的另一端处的第二端口，所述第二端口不同于所述第一端口，以及

使所述第二通道能够以第二速度从所述第二端口向所述机械止动件供应第二流体介质，使得被所述机械止动件扣住的所述袢受到第二力。

17.如权利要求16所述的伯努利夹持器，进一步包括第三端口，其中所述第二通道穿透所述机械止动件，其中:

所述第三端口为用于在通过所述机械止动件扣住所述袢时对所述袢施加所述第二力的真空端口，以及

所述第二力包括负压。

18.如权利要求11所述的伯努利夹持器，进一步包括在所述夹持器本体内形成的第二通道，其中:

所述第二通道在所述第二通道的一端处穿透所述腔体的边缘部分，

所述第二通道包括位于所述夹持器本体中在所述第二通道的另一端处的第二端口，所述第二端口不同于所述第一端口，

使所述第二通道能够以第二速度从所述第二端口向所述腔体的所述边缘部分供应第二流体介质，使得被定位成所述光学区在所述腔体附近的所述人工晶状体通过伯努利效应而受到所述腔体内的侧向的第二力，以及

所述第一通道在所述腔体的中心部分处穿透所述腔体。

19.如权利要求18所述的伯努利夹持器，进一步包括在所述夹持器本体内形成的第三通道，其中:

所述第三通道在所述第三通道的一端处穿透所述机械止动件，

所述第三通道包括位于所述夹持器本体中在所述第三通道的另一端处的第三端口，所述第三端口不同于所述第一端口和所述第二端口，以及

使所述第三通道能够以第三通道速度从所述第三通道端口向所述机械止动件供应第三流体介质，使得通过所述机械止动件扣住的所述袢受到第三通道力。

20.一种用于夹持眼科镜片的方法，所述方法包括：

将夹持器本体放置在眼科镜片附近，所述夹持器本体具有：

形状与所述眼科镜片的光学区对应的第一腔体；

在所述夹持器本体内形成的第一通道，所述第一通道的一端穿透所述第一腔体，并且所述第一通道包括位于所述夹持器本体中在所述第一通道的另一端处的第一端口；以及

在所述夹持器本体内形成的第二通道，所述第二通道的一端穿透所述夹持器本体，并且所述第二通道包括位于所述夹持器本体中在所述第二通道的另一端处的第二端口；

使被定位成所述光学区在所述第一腔体附近的眼科镜片经由所述第一通道通过伯努利效应而受到抵靠所述第一腔体的第一压力；以及

使所述眼科镜片的位于第二通道附近的至少一部分经由所述第二通道受到第二力。

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