CN115590538A - 放射线摄像系统及装置、控制装置、控制方法和存储介质 - Google Patents

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CN115590538A CN202210694337.1A CN202210694337A CN115590538A CN 115590538 A CN115590538 A CN 115590538A CN 202210694337 A CN202210694337 A CN 202210694337A CN 115590538 A CN115590538 A CN 115590538A
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Abstract

本发明提供放射线摄像系统及装置、控制装置、控制方法和存储介质。所述放射线摄像系统包括：通信设备，其被构造为，与被构造为拍摄放射线图像的放射线摄像装置进行无线通信；以及信息处理装置。所述信息处理装置基于预先设置的阈值以及关于所述通信设备与所述放射线摄像装置之间的距离的信息，使所述通信设备与所述放射线摄像装置进行无线通信。

Description

放射线摄像系统及装置、控制装置、控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及放射线摄像系统、放射线摄像装置、控制装置、控制方法和存储介质。
背景技术
在医学领域中，已知使用放射线的放射线摄像系统。随着放射线摄像系统的数字化，如下系统被广泛使用，在该系统中，放射线生成装置利用通过被检体的放射线来照射放射线摄像装置，放射线摄像装置拍摄并生成数字放射线图像，并且摄像控制装置使得能够在放射线摄像之后立即观察图像。与使用胶片的传统摄像方法相比，该系统使得能够改善工作流程并以更快的周期拍摄图像。
作为这种放射线摄像系统中的装置，讨论了无线连接以消除由于放射线摄像装置的线缆引起的安装限制的放射线摄像装置和摄像控制装置。为了建立装置之间的无线连接，需要在要连接的装置之间使用相同的设置，诸如服务集标识符(SSID)、认证方法、加密类型和加密密钥。通常，在要无线连接的两个装置上手动进行这些设置，或者使用由Wi-FiProtected
Figure BDA0003701826800000011
定义的按钮方法或个人标识号(PIN)代码方法进行这些设置。
然而，在手动进行设置的情况下，需要输入操作，并且存在由于操作错误而无法建立连接的可能性。类似地，PIN代码方法需要将PIN代码输入到主装置的操作。此外，按钮方法需要与放射线摄像系统的通常工作流程中的操作不同的操作，诸如同时按下或触摸从装置和主装置两者的按钮。
日本特开2011-120885号公报讨论了一种放射线摄像系统，其包括如下单元，该单元经由使用短距离无线通信(诸如红外通信或
Figure BDA0003701826800000012
)的连接单元来配置放射线摄像装置与摄像控制装置之间的无线设置，短距离无线通信的通信范围小于无线通信的通信范围。该放射线摄像系统无需操作者手动配置无线设置。
然而，利用在日本特开2011-120885号公报中讨论的方法，在附近存在其他放射线摄像系统的情况下，存在如下可能性：可能在放射线摄像装置上进行用于与该其他放射线摄像系统的非预期无线装置进行无线通信的设置。
发明内容
本发明旨在提供一种放射线摄像系统，其能够在放射线摄像装置上进行如下设置，该设置用于更容易和更准确地与放射线摄像系统的预期无线装置进行无线通信。
根据本发明的一方面，提供了一种放射线摄像系统，其包括：通信设备，其被构造为，与被构造为拍摄放射线图像的放射线摄像装置进行无线通信；以及信息处理装置。所述信息处理装置基于预先设置的阈值以及关于所述通信设备与所述放射线摄像装置之间的距离的信息，使所述通信设备与所述放射线摄像装置进行无线通信。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述，本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是示出根据第一示例性实施例的放射线摄像系统的构造示例的图。
图2是示出根据第一示例性实施例的放射线摄像装置的构造示例的图。
图3是示出由根据第一示例性实施例的放射线摄像系统进行的操作的流程图。
图4是示出根据第一示例性实施例的用于确定连接目的地的操作的序列图。
图5是示出根据第一示例性实施例的装置的布置示例的图。
图6是示出根据第二示例性实施例的用于确定连接目的地的操作的序列图。
具体实施方式
将参照图1至图5详细描述本发明的第一示例性实施例。首先，将参照图1的示意图描述根据本示例性实施例的放射线摄像系统100的构造示例。
放射线摄像系统100包括放射线摄像装置101、信息处理装置102、接入点103、通信设备104、同步控制装置105和放射线生成装置106。
放射线摄像装置101基于透过被检体H的放射线107来拍摄放射线图像。例如，便携式放射线摄像装置用作放射线摄像装置101。
信息处理装置102由诸如通用计算机的已知技术来实现，并且包括显示单元、输入单元和控制单元。例如，信息处理装置102在显示单元上显示由放射线摄像装置101拍摄的放射线图像，或者经由显示单元指示操作者拍摄图像。信息处理装置102的输入单元具有使操作者能够输入关于摄像条件等的指令的功能。信息处理装置102的控制单元具有将获取的信号强度与阈值进行比较的功能、响应连接请求的功能以及发送关于无线通信单元的设置信息的功能。
接入点103是如下设备，该设备中继用于在放射线摄像装置101与信息处理装置102之间无线交换信息的无线电波。
通信设备104连接到信息处理装置102，并且发送和接收用于在放射线摄像装置101与信息处理装置102之间进行无线短距离通信的无线电波。例如，通信设备104是通过通用串行总线(USB)接口连接到信息处理装置102的加密狗。通信设备104支持
Figure BDA0003701826800000031
基本速率/增强数据速率标准和
Figure BDA0003701826800000032
低功耗标准中的至少一种。
通信设备104可以是这样的射频识别设备(RFID)：其经由使用电磁场、无线电波等的短距离无线通信与嵌入了标识(ID)信息的标签交换信息。RFID的通信方法可以是电磁感应方法或无线电波方法。通信设备104可以具有接入点功能。
尽管上面已经参照图1描述了通信设备104连接到信息处理装置102的示例，但是本示例性实施例不限于此。通信设备104可以连接到放射线摄像系统100中的其他装置，诸如放射线生成装置106。可以使用预先结合到放射线摄像系统100中的设备来代替通信设备104。
同步控制装置105包括中介通信的电路，并监视放射线摄像装置101和放射线生成装置106的状态。例如，同步控制装置105控制来自放射线生成装置106的放射线107的照射，并控制放射线摄像装置101对被检体H的摄像。同步控制装置105还可以包括用于连接多个网络设备的内置集线器。
放射线生成装置106包括例如放射线管，该放射线管以高电压加速电子并使电子撞击阳极以生成诸如X射线的放射线107。X射线通常用作放射线107。另选地，α射线、β射线、γ射线或中子射线可以用作放射线107。
医院内局域网(LAN)108建立在医院中，并且具有如下的功能：将由放射线摄像系统100拍摄的放射线图像发送到医院中的各种位置以及从医院中的各种位置接收该放射线图像。
在图1所示的放射线摄像系统100中，放射线生成装置106利用从其发射的放射线107照射作为患者的被检体H。放射线摄像装置101基于透过被检体H的放射线107来生成放射线图像。
放射线摄像系统100可以使用同步摄像或异步摄像来进行摄像。同步摄像是如下摄像方法：通过经由同步控制装置105在放射线摄像装置101与放射线生成装置106之间交换电同步信号，来匹配放射线照射定时和摄像定时。
异步摄像是如下摄像方法，其中，放射线摄像装置101在检测到放射线的入射时开始摄像，而不在放射线摄像装置101与放射线生成装置106之间交换电同步信号。在异步摄像的情况下，放射线摄像装置101可以在各次摄像中传输所拍摄的放射线图像，或者在其中存储所拍摄的放射线图像而不在各次摄像中传输图像。
放射线摄像系统100可以利用在放射线摄像中通常使用的摄像条件进行摄像，诸如透视摄像、连续摄像、静止图像摄像、数字减影血管造影(DSA)摄像、路线图摄像、程序摄像、断层摄像或断层合成摄像。
在放射线摄像系统100上，进行各种功能设置，诸如摄像帧速率、管电压、管电流、传感器读出区域、传感器驱动合并(binning)设置、准直器孔径设置、放射线窗口宽度以及是否在放射线摄像装置101中累积所拍摄的放射线图像。此外，可以在放射线摄像系统100上进行诸如自动剂量控制(ADC)设置和自动曝光控制(AEC)设置的功能设置。
接下来，将参照图2描述放射线摄像装置101的构造示例。电源按钮11是如下操作单元：其用于发出指令以开始或停止向放射线摄像装置101中的各部件供电。操作单元的示例包括具有该功能的设备、具有该功能的电路以及由程序描述的电路。操作者操作电源按钮11以准备摄像。电源按钮11例如配设在放射线摄像装置101的侧表面上，但是可以配设在除了放射线入射面之外的任何表面上。
电池单元4向放射线摄像装置101中的各部件提供预定电压。例如，锂离子电池或双电层电容器被用于电池单元4。在从外部电源5向放射线摄像装置101持续供电的情况下，可以不必设置电池单元4。
外部电源5从放射线摄像装置101的外部向放射线摄像装置101中的各部件提供预定电压。外部电源5可以以有线方式或以非接触方式供电。
根据电源按钮11的操作状态，电源控制电路单元3控制从电池单元4或外部电源5向放射线摄像装置101中的各部件的供电，并监视电池单元4的剩余电量。例如，电源控制电路单元3将来自电池单元4或外部电源5的电压转换为预定电压，并将该电压提供给放射线摄像装置101中的各部件。此外，例如，在外部电源5未连接到放射线摄像装置101的情况下，电源控制电路单元3响应于对电源按钮11的操作，在执行从电池单元4的供电与不执行从电池单元4的供电之间切换。
放射线检测单元20将透过被检体H的放射线107检测为图像信号(电荷)。透过被检体H的放射线107入射在放射线检测单元20中包括的荧光体上，并被荧光体转换为光。光由布置成二维阵列的多个像素200的光电转换元件201转换成图像信号(电荷)。图像信号(电荷)由读出电路16和驱动电路17读出。
当通过由驱动电路17生成的驱动信号选择某一行中的像素200时，该行中的像素200的开关元件202依次导通。在该行中的像素200的光电转换元件201中累积的图像信号(电荷)被输出到连接到像素200的信号线。读出电路16具有将输出到信号线的图像信号(电荷)放大的功能，并从放射线检测单元20依次读出图像信号。
模数转换器(ADC)7将由读出电路16读出的模拟图像信号转换为数字图像信号，并将数字图像信号作为放射线图像输出到控制单元14。换言之，ADC 7是将由读出电路16读出的模拟图像信号转换为数字数据的A/D转换单元。
存储单元15存储偏移图像、系统标识符、从ADC 7输出的放射线图像数据以及放射线摄像装置101与通信设备104之间的无线电波强度的阈值。存储单元15还可以存储技术人员ID、患者ID、摄像条件(包括摄像时间、摄像剂量、摄像区域、拍摄图像的数量)以及放射线图像数据的传输历史，该技术人员ID是有关与生成的图像数据相对应的技术人员的标识信息，该患者ID是有关与生成的图像数据相对应的患者的标识信息。
存储单元15是可读写的设备，更具体地，是诸如闪存的非易失性存储器。然而，存储单元15不限于此，并且可以是诸如同步动态随机存取存储器(SDRAM)的易失性存储设备。存储单元15可以是诸如安全数字(SD)卡的可拆卸设备，并且可以被构造为附接到信息处理装置102。
第一无线通信单元2经由无线LAN(WLAN)与接入点103通信，以向信息处理装置102发送或从信息处理装置102接收诸如放射线图像的数据，并从信息处理装置102控制通过放射线摄像装置101的放射线摄像。基于用于与信息处理装置102或同步控制装置105通信的介质，在第一无线通信单元2中设置无线通信模块。对于第一无线通信单元2，控制单元14可以设置无线电波的发送电力。
第一无线通信单元2存储诸如数据速率、每单位时间的包丢失量、往返时间(RTT)和包缓存占用率的信息。第一无线通信单元2还存储关于无线通信中的信号的接收信号强度指示符(RSSI)和信噪比(SNR)的信息。
第二无线通信单元6经由无线个域网(WPAN)与通信设备104通信。根据要与之通信的通信设备104，使用支持
Figure BDA0003701826800000071
基本速率/增强数据速率标准和
Figure BDA0003701826800000072
低功耗标准中的至少一种的设备，作为第二无线通信单元6。通过与通信设备104的通信，第二无线通信单元6可以发送和接收信息，诸如放射线摄像系统100的标识符以及要用于与第一无线通信单元2通信的服务集标识符(SSID)和加密密钥。对于第二无线通信单元6，控制单元14可以设置无线电波的发送电力。
基于用于与信息处理装置102或同步控制装置105通信的介质，在第二无线通信单元6中设置无线通信模块。第二无线通信单元6存储诸如数据速率、每单位时间的包丢失量、RTT和包缓存占用率的信息。第二无线通信单元6还可以存储关于无线通信中的信号的RSSI和SNR的信息。
操作单元12可以用作用于在放射线摄像装置101与通信设备104之间发送和接收设置信息的手动触发器。例如，对操作单元12的操作使得能够发送和接收放射线摄像系统100的标识符、要在第一无线通信单元2上设置的SSID和加密密钥等。操作单元12例如配设在放射线摄像装置101的侧表面上，但是可以配设在除了放射线入射面之外的任何表面上。
控制单元14切换是否启用与诸如通信设备104的外部设备的通信，并控制与外部设备的通信。在第二无线通信单元6被控制以进行无线通信的情况下，或者在通过操作单元12发出获取信号强度的指令的情况下，控制单元14经由第二无线通信单元6在与通信设备104的通信中发送信号强度。然后，在发送的信号强度超过预先存储在信息处理装置102中的信号强度的阈值的情况下，控制单元14可以开始与通信设备104的连接。
例如，放射线摄像装置101发送广告包来广播数据，诸如指示放射线摄像装置101的标识符或设备地址。信息处理装置102确定经由通信设备104接收到的广告包中的数据是否与预先存储的标识符或设备地址匹配。在获取接收到的广告包的信号强度并且获取的信号强度超过预先存储在信息处理装置102中的信号强度的阈值的情况下，放射线摄像装置101可以开始与通信设备104的连接。
在开始连接之后，控制单元14传送系统标识符和关于第一无线通信单元2的通信设置(SSID和加密密钥)。随后，在新设置的通信设置与当前设置的通信设置之间存在差异的情况下，控制单元14控制第一无线通信单元2以使用新设置的通信设置与接入点103通信。
此时，新设置的通信设置可以存储在存储单元15中。此外，在使用新设置的通信设置进行通信的情况下，可以在放射线摄像装置101的显示单元(未示出)上进行显示。系统标识符可以包括在连接之前的广告包中或进行主动扫描请求(SCAN_REQ)时的响应(SCAN_RESP)包中。
接下来，将参照图3中的流程图描述在建立第一无线通信单元2与接入点103之间的连接之前由放射线摄像系统100进行的操作。
在步骤S301中，为了开始用于交换关于通信设置的信息的通信，放射线摄像装置101以一定的时间间隔广播诸如信号强度的信息，并且信息处理装置102接收广播包。用于开始通信的触发可以是对操作单元12的操作或者通过信息处理装置102中的软件的控制。然后，操作进行到步骤S302。
在步骤S302中，在接收到的广告包中的信息与预先存储的标识符或设备地址匹配的情况下(步骤S302中的“是”)，信息处理装置102获取通信设备104与放射线摄像装置101之间的信号强度，然后操作进行到步骤S303。
在接收到的广告包中的信息与预先存储的标识符或设备地址不匹配的情况下(步骤S302中的“否”)，操作返回到步骤S301。
在步骤S303中，信息处理装置102确定通信设备104与放射线摄像装置101之间的通信的信号强度是否超过信息处理装置102中预先设置的阈值。在信息处理装置102确定信号强度超过阈值的情况下(步骤S303中的“是”)，操作进行到步骤S304。在信号强度没有超过阈值的情况下(步骤S303中的“否”)，操作返回到步骤S301。
在步骤S304中，通信设备104开始与第二无线通信单元6的连接。然后操作进行到步骤S305。
在步骤S305中，在建立通信设备104与第二无线通信单元6之间的连接的情况下(步骤S305中的“是”)，操作进行到步骤S306。在未建立连接的情况下(步骤S305中的“否”)，操作返回到步骤S304。
在步骤S306中，通信设备104使用定义数据结构化的方法和在应用之间交换数据的方法的通用属性配置文件(GATT)开始数据通信。例如，第二无线通信单元6和通信设备104被设置为分别充当客户端和服务器。然后操作进行到步骤S307。
在步骤S307中，通信设备104根据适当的协议(例如，指定应以预定顺序接收要使用的信息的协议)设置通信设置(SSID和加密密钥)，并且在通信完成的情况下(步骤S307中的“是”)，操作进行到步骤S308。在通信失败的情况下(步骤S307中的“否”)，操作返回到步骤S306。
可以在放射线摄像装置101与信息处理装置102之间预先定义用于唯一识别GATT的服务的通用唯一标识符(UUID)，或者可以在通信期间进行协商。
此外，通信设置可以包括无线信道的设置、放射线摄像装置101的互联网协议(IP)地址的设置、主装置和从装置的设置、加密方法的设置以及同步控制装置的IP地址的设置。
通信设备104可以在步骤S307中而不是在步骤S302中传送系统标识符。
在步骤S308中，在通信设备104确定在新设置的通信设置与当前设置的通信设置之间存在差异的情况下(步骤S308中的“是”)，操作进行到步骤S309。在两者没有差异的情况下(步骤S308中的“否”)，流程图中的操作结束。
在步骤S309中，通信设备104控制第一无线通信单元2或第二无线通信单元6以使用在直到步骤S309的步骤中新设置的通信设置来进行通信。然后，操作进行到步骤S310。
在步骤S310中，通信设备104将新设置的通信设置存储在信息处理装置102中。这是流程图的结束。
接下来，将参照图4中的序列图来描述在建立第一无线通信单元2与接入点103之间的连接之前，由放射线摄像系统100进行的操作。图4示出了在放射线摄像装置101是广播数据的广播者(广告者)并且信息处理装置102是监视数据的观察者(扫描者)的情况下的操作示例。
在步骤S401中，在启动之后，放射线摄像装置101充当广告者，其广播广告包，以与多个信息处理装置102中的任何一个建立连接。放射线摄像装置101经由第二无线通信单元6向通信设备104发送包括系统标识符的信息。可以预先设置发送中的发送电力和包发送周期。
此时，放射线摄像装置101的显示单元(未示出)可以进行如下显示：该显示指示正在建立与信息处理装置102的连接。例如，显示单元可以构造有发光二极管(LED)，并且通过使LED闪烁来指示正在建立与信息处理装置102的连接。
通信设备104充当准备好接收广告包的扫描者。在信息处理装置102基于通信设备104从第二无线通信单元6接收到的系统标识符而将放射线摄像装置101识别为连接对方的情况下，信息处理装置102基于预定的阈值来进行关于信号强度的确定。在确定信号强度超过阈值的情况下，操作进行到步骤S402。在确定信号强度为阈值或小于阈值的情况下，再次进行步骤S401中的操作。
当广告包的广播开始时，在放射线摄像装置101的控制单元14中设置超时时段。在广告包的广播开始之后、超时时段到期之前，未确定标识符在第二无线通信单元6与通信设备104之间匹配且信号强度超过阈值的情况下，放射线摄像装置101取消广播。
在放射线摄像装置101在超时时取消广播的情况下，放射线摄像装置101的显示单元可以进行指示已经取消广告包的广播的显示。例如，显示单元可以构造有LED，并且通过关闭闪烁的LED或以不同的时间间隔闪烁LED来指示已经取消广告包的广播。
另外，在确定标识符在第二无线通信单元6与通信设备104之间匹配并且信号强度超过阈值之前，可以通过对放射线摄像装置101的电源按钮11的操作来取消连接。在这种情况下，与超时的情况类似，显示单元可以通过关闭LED或以不同的时间间隔闪烁LED来指示连接的取消。
在步骤S402中，通信设备104向第二无线通信单元6发送连接请求，然后操作进行到步骤S403。可以由操作者使用信息处理装置102的输入单元进行操作来发送连接请求。在进行步骤S402中的操作的情况下，通信设备104进入作为连接开始状态的始动(initiating)状态。
当第二无线通信单元6接收到来自通信设备104的连接请求时，在控制单元14中设置链路超时时段。在链路超时时段到期之前在通信设备104与第二无线通信单元6之间没有建立连接的情况下，放射线摄像装置101向信息处理装置102通知，连接已经失败。
在接收到通知时，信息处理装置102取消与放射线摄像装置101的连接的建立。此时，放射线摄像装置101的显示单元可以进行如下显示：该显示指示已经取消连接的建立。同样在这种情况下，类似于超时的情况，显示单元可以通过关闭闪烁的LED或以不同的时间间隔闪烁LED来指示连接的取消。
在步骤S403中，第二无线通信单元6和通信设备104处于连接状态。此时，可以在第二无线通信单元6与通信设备104之间进行作为加密密钥共享的配对和对对方服务的搜索。然后，操作进行到步骤S404。
在步骤S404中，通信设备104将接入点103的SSID发送到第二无线通信单元6。例如，SSID是字符串“X”。SSID优选是加密的，但不一定是加密的。然后，操作进行到步骤S405。
在步骤S405中，通信设备104将接入点103的加密密钥发送到第二无线通信单元6。例如，加密密钥是字符串“ABCDEFGH”。加密密钥优选是加密的，但不一定是加密的。然后操作进行到步骤S406。
在步骤S406中，断开通信设备104与第二无线通信单元6之间的连接，然后操作进行到步骤S407。
在步骤S407中，放射线摄像装置101的控制单元14使用在步骤S404和步骤S405中接收到的通信设置来控制第一无线通信单元2以连接到接入点103。接入点103使用新的通信设置进行认证并进行通信。
接下来，将参照图5中的装置布置示例来描述在附近存在多个信息处理装置102的情况下用于连接放射线摄像装置101和信息处理装置102的方法。在图5中，假设放射线摄像装置101是广播数据的广播者(广告者)，并且信息处理装置102是监视数据的观察者(扫描者)。在图5中，还假设通过在装置名称中的连字符后放置数字来区分使用装置的摄像室。例如，信息处理装置102-1和信息处理装置102-2分别在放射线摄像室1和放射线摄像室2中使用。
假设在如参照图3和图4所述发送和接收设置信息时多个通信设备104(104-1和104-2)在附近的情况，如图5所示。在放射线摄像装置101充当广播广告包的广告者的情况下，通信设备104-1和通信设备104-2都被确定为连接对象设备。
在这种情况下，在放射线摄像装置101上设置，与连接到建立连接更快的通信设备104的信息处理装置102相关联的SSID和加密密钥。因此，存在以下可能性：放射线摄像装置101可能连接到非预期的信息处理装置102。
为了解决该问题，在本示例性实施例中，信息处理装置102基于关于放射线摄像装置101与通信设备104之间的距离的信息以及预先针对放射线摄像装置101设置的阈值，使通信设备104与放射线摄像装置101无线通信104。在本示例性实施例中，可以由各信息处理装置102设置阈值。这使得可以防止放射线摄像装置101和信息处理装置102的非预期组合相互连接。
关于放射线摄像装置101与通信设备104之间的距离的信息是通过某种单元获取的、与放射线摄像装置101与通信设备104之间的距离有关的值。关于距离的信息可以是由诸如能够测量通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离的传感器的单元获取的值，或者可以是基于通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离而改变的值。在本示例性实施例中，将由放射线摄像装置101获取的、来自通信设备104的信号的信号强度用作关于距离的信息。接下来将描述在使用信号强度作为关于距离的信息的情况下，连接放射线摄像装置101和信息处理装置102的具体方法。
信息处理装置102-1将对应于1米距离的信号强度设置为阈值，使得如果通信设备104-1与放射线摄像装置101的第二无线通信单元6之间的距离为1米或更小，则返回连接请求。信息处理装置102-2将对应于0.1米距离的信号强度设置为阈值，使得如果通信设备104-2与放射线摄像装置101的第二无线通信单元6之间的距离为0.1米或更小，则返回连接请求。
在图5中，两个区域由虚线圆圈指示。一个是通信设备104-1基于由信息处理装置102-1针对放射线摄像装置101设置的阈值返回连接请求的区域。另一个是通信设备104-2基于由信息处理装置102-2针对放射线摄像装置101设置的阈值返回连接请求的区域。如图5所示，这两个区域彼此不交叠。因此，可以防止放射线摄像装置101和信息处理装置102的非预期组合相互连接。
因为距离与信号强度之间的关系根据无线模块等的输出而不同，所以优选测量距离与信号强度之间的关系并且针对各使用环境设置信号强度的阈值。
在理想情况下，信号强度随着距离的增加而变弱，但在实际使用环境中，由于反射波等的影响，随着距离的增加，信号强度的值的变化也增加。因此，由信息处理装置102设置的信号强度的阈值优选是在通信设备104-1与第二无线通信单元6之间的距离为1米或更小的情况下的信号强度。
现在将描述距离与信号强度之间的关系。因为信号强度具有与距离的平方成比例地衰减的特性，所以可以根据由第二无线通信单元6获取的信号强度来计算设备之间的距离。在根据从发送天线放射的电力计算接收天线的接收电力的情况下，将使用Friis传导公式。
例如，放射线摄像装置101和通信设备104被布置在相隔距离XX(单位：m)的位置，并且信号强度YY(单位：dBm)由放射线摄像装置101的第一无线通信单元2或第二无线通信单元6获取。此时，可以由以下公式(1)表示校准数据CAL。
CAL＝20*log(XX)+YY (1)
假设距离ZZ处的信号强度YY为α，则可由以下公式(2)表示距离ZZ的理论值。
ZZ＝10^((CAL-α)/20) (2)
可以通过进行多次采样并使用在多次采样中获取的值的平均值、中值、最大值、最小值或标准偏差，在考虑获取的值的变化的影响的情况下确定信号强度。
校准数据CAL可以在工厂制造期间获取。然而，为了获得更准确的值，优选在考虑无线设备的特性和房间环境的影响的情况下，在实际使用环境中获取校准数据CAL。通过测量距离XX处的一个或多个点的信号强度YY，来计算校准数据CAL中距离XX与信号强度YY之间的关系。更优选的是，通过测量距离XX处的两个或更多点处的信号强度YY来获取校准数据CAL。
校准数据CAL中的距离XX中的至少一个优选为零米，以校正由于通信设备104之间的个体差异而导致的、与放射线摄像装置101跟各通信设备104之间的距离相对应的信号强度。此外，在获取信号强度的情况下，优选通过使用算术平均等来获取任意数量的值，以抑制多路径和无线干扰的影响。
如上所述，根据本示例性实施例，信息处理装置102基于预先设置的阈值以及关于通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离的信息，使通信设备104和放射线摄像装置101进行无线通信。可以由多个放射线摄像系统100中的各个中包括的信息处理装置102来设置阈值。可以使用例如包括在信息处理装置102中的输入单元来设置阈值。
这使得可以避免多个放射线摄像系统100进行无线通信的各个区域的交叠，并且防止在放射线摄像装置101与非预期的通信设备104之间配置无线设置。
可以使用由放射线摄像装置101获取的、来自通信设备104的信号的信号强度，作为关于通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离的信息。在这种情况下，信息处理装置102基于由放射线摄像装置101获取的、来自通信设备104的信号的信号强度与预先设置的阈值的比较结果，来使通信设备104和放射线摄像装置101进行无线通信。
更具体地，信息处理装置102在信号强度为阈值或大于阈值的情况下使通信设备104和放射线摄像装置101的第二无线通信单元6进行无线通信。第二无线通信单元6用作接收单元，该接收单元被构造为接收从通信设备104发送并用于第一无线通信单元2与接入点103之间的无线通信的设置信息。
在以上描述中，信号强度用作关于通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离的信息，但是本示例性实施例不限于此。例如，可以在放射线摄像装置101中另外配设能够测量距离的测量仪器，并且可以使用由该仪器测量的值。
例如，放射线摄像装置101可以配设有加速度传感器，可以对由加速度传感器测量的值进行积分以计算速度，还可以对速度进行积分以计算距离，并且可以使用计算出的值作为关于通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离的信息。放射线摄像装置101还可以配设有激光长度测量设备，并且可以使用由激光长度测量设备获取的值作为关于通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离的信息。也可以使用其他已知技术来获取关于通信设备104与放射线摄像装置101之间的距离的信息。
在本示例性实施例中，信息处理装置102执行用于响应来自通信设备104的连接请求的多个模式。基于针对放射线摄像装置101预先设置的阈值和获取的信号强度来自动响应连接请求的模式被称为自动模式。
如下模式被称为手动模式：其中，信息处理装置102基于操作者使用信息处理装置102的输入单元的输入来响应连接请求，而与预先针对放射线摄像装置101设置的阈值无关。更具体地，在手动模式中，当信息处理装置102从放射线摄像装置101接收到广告包时，信息处理装置102的显示单元进行如下显示：该显示指示已经从作为广告包的发送源的放射线摄像装置101接收到连接请求。操作者使用信息处理装置102的输入单元输入对连接请求的响应。
基于自动模式中的响应和手动模式中的响应来响应连接请求的模式被称为半手动模式。例如，在半手动模式中，基于自动模式中的响应和手动模式中的响应的逻辑和来进行对连接请求的响应。更具体地，在基于信号强度超过阈值的确定和通过操作者对输入单元的输入进行响应中的一者来进行指示无线通信的开始的响应的情况下，开始通信设备104与放射线摄像装置101之间的无线通信。
此外，在半手动模式中，可以基于自动模式中的响应和手动模式中的响应的逻辑积来进行响应。更具体地，可以在信号强度超过阈值并且通过操作者对输入单元的输入进行响应的情况下，开始通信设备104与放射线摄像装置101之间的无线通信。换言之，在半手动模式中，基于自动模式中的响应和手动模式中的响应的逻辑和和逻辑积中的至少一者来进行响应。
在第二示例性实施例中，观察者的角色和广播者的角色根据参照图4描述的第一示例性实施例中的那些角色改变。将参照图6中的序列图来描述在放射线摄像装置101是监视数据的观察者(扫描者)并且信息处理装置102是广播数据的广播者(广告者)的情况下的操作示例。将省略对与第一示例性实施例中类似的部分的描述。
在步骤S601中，在启动之后，信息处理装置102充当广播广告包的广告者，并通过使用通信设备104将包括设备地址的信息发送到第二无线通信单元6。此时，可以预先设置发送电力和包发送周期。第二无线通信单元6充当准备好接收广告包的扫描者。在第二无线通信单元6接收到广告包并且基于设备地址将信息处理装置102识别为连接对方的情况下，操作进行到步骤S602。
在步骤S602中，在广告包中的数据未包含足够信息的情况下，第二无线通信单元6发送SCAN_REQ，并且操作进行到步骤S603。
在步骤S603中，当接收到SCAN_REQ时，通信设备104将SCAN_RSP包发送到第二无线通信单元6。第二无线通信单元6接收SCAN_RSP包，并且操作进行到步骤S604。在步骤S604中，第二无线通信单元6进入作为连接开始状态的始动状态。
步骤S604至步骤S609中的操作分别类似于步骤S402至步骤S407中的操作。
根据本发明的上述示例性实施例，可以在放射线摄像装置上进行如下设置，该设置用于更容易和更准确地与放射线摄像系统的预期无线装置进行无线通信。
其他实施例
还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释，以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (18)

1.一种放射线摄像系统，其包括：
通信设备，其被构造为，与被构造为拍摄放射线图像的放射线摄像装置进行无线通信；以及
信息处理装置，
其中，所述信息处理装置基于预先设置的阈值以及关于所述通信设备与所述放射线摄像装置之间的距离的信息，使所述通信设备与所述放射线摄像装置进行无线通信。
2.根据权利要求1所述的放射线摄像系统，其中，所述信息处理装置在关于所述距离的信息超过所述阈值的情况下，使所述通信设备与所述放射线摄像装置进行无线通信，而在关于所述距离的信息未超过所述阈值的情况下，不使所述通信设备与所述放射线摄像装置进行无线通信。
3.根据权利要求1所述的放射线摄像系统，其中，所述放射线摄像装置包括第一无线通信单元和第二无线通信单元，所述第一无线通信单元被构造为，与所述放射线摄像系统中包括的接入点进行与所述无线通信不同的无线通信，以控制图像的拍摄，所述第二无线通信单元被构造为，进行所述无线通信，以进行用于所述不同的无线通信的设置。
4.根据权利要求3所述的放射线摄像系统，其中，所述第一无线通信单元经由无线局域网与所述接入点进行所述不同的无线通信，并且所述第二无线通信单元经由无线个域网与所述通信设备进行所述无线通信。
5.根据权利要求4所述的放射线摄像系统，其中，所述通信设备和所述第二无线通信单元支持蓝牙基本速率/增强数据速率标准和蓝牙低功耗标准中的至少一种。
6.根据权利要求3所述的放射线摄像系统，其中，关于所述距离的信息基于由所述放射线摄像装置获取的、来自所述通信设备的信号的信号强度。
7.根据权利要求6所述的放射线摄像系统，其中，关于所述距离的信息是如下信号强度，所述信号强度跟所述通信设备与所述放射线摄像装置之间的所述距离相对应。
8.根据权利要求7所述的放射线摄像系统，其中，在所述信号强度超过所述阈值的情况下，所述信息处理装置使所述通信设备与所述放射线摄像装置进行无线通信。
9.根据权利要求6所述的放射线摄像系统，其中，通过所述第二无线通信单元获取所述信号强度。
10.根据权利要求8所述的放射线摄像系统，其中，所述阈值是针对在所述距离为1米或更小的情况下的所述信号强度而设置的。
11.根据权利要求1至10任一所述的放射线摄像系统，
其中，所述信息处理装置执行用于在通过所述放射线摄像装置请求所述通信设备进行无线通信的情况下进行响应的多个模式中的至少一个，
其中，在所述多个模式当中的自动模式中，基于所述距离和所述阈值进行响应，
其中，在所述多个模式当中的手动模式中，基于使用所述信息处理装置中包括的输入单元的输入进行响应，并且
其中，在所述多个模式当中的半手动模式中，基于所述自动模式中的响应和所述手动模式中的响应进行响应。
12.根据权利要求11所述的放射线摄像系统，其中，在所述半手动模式中，基于所述自动模式中的响应和所述手动模式中的响应的逻辑和和逻辑积中的至少一者进行响应。
13.根据权利要求1至10任一所述的放射线摄像系统，其中，所述信息处理装置与所述通信设备接合，并且连接到所述通信设备。
14.根据权利要求1至10任一所述的放射线摄像系统，所述放射线摄像系统还包括：
多个通信设备，各自被构造为与所述放射线摄像装置进行无线通信；以及
多个信息处理装置，各自与所述多个通信设备中的对应一个通信设备接合，并且连接到所述对应一个通信设备。
15.一种放射线摄像装置，其被构造为拍摄放射线图像，所述放射线摄像装置包括：
无线通信单元，其被构造为与放射线摄像系统中包括的通信设备进行无线通信，
其中，所述无线通信单元基于预先在所述放射线摄像系统中设置的阈值以及关于所述放射线摄像装置与所述通信设备之间的距离的信息，开始无线通信。
16.一种控制装置，其被构造为控制被构造为拍摄放射线图像的放射线摄像装置，
其中，基于预先设置的阈值以及关于被构造为与所述放射线摄像装置进行无线通信的通信设备与所述放射线摄像装置之间的距离的信息，所述控制装置使所述通信设备与所述放射线摄像装置进行无线通信。
17.一种放射线摄像系统的控制方法，所述放射线摄像系统包括：通信设备，其被构造为，与被构造为拍摄放射线图像的放射线摄像装置进行无线通信；以及信息处理装置，所述控制方法包括：
将关于所述通信设备与所述放射线摄像装置之间的距离的信息与预先设置的阈值进行比较；以及
基于比较结果进行无线通信。
18.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储程序，所述程序用于执行根据权利要求17所述的控制方法。
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