CN115590207A - 全自动腰果开壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动腰果开壳机，包括机架、设置在所述机架上的给料装置、腰果拨正装置、腰果推送装置、开壳刀装置以及腰果输送通道，关键在于：所述腰果输送通道包括设置在所述机架上的上腰果定位板和下腰果定位板，在所述上腰果定位板的腰果入口处设有腰果定向装置，所述腰果拨正装置推动腰果直接进入腰果输送通道内或者与所述腰果定向装置相配合推动翻转后的腰果进入腰果输送通道内；在所述开壳刀装置的腰果开壳通道内设有对开壳前的腰果夹紧的腰果定位组件。本发明通过设计腰果定向装置，使得腰果的两端进入通道内时始终朝下，腰果可以在通道内稳定移动，从而保证后续开壳工序的开壳效果。

Description

全自动腰果开壳机

技术领域

本发明属于腰果开壳设备技术领域，具体涉及一种全自动腰果开壳机。

背景技术

腰果的生产加工过程主要包括分级、蒸煮、开壳、筛分、果仁脱皮等工序。其中腰果开壳是整个工序中最重要的工序之一，腰果开壳效率以及开壳成功率对腰果仁的价值有直接的影响。

如CN105286024B、CN104643257B等专利文献公开了腰果开壳机的整体结构。腰果在拨果板的驱动下在腰果输送通道内移动并慢慢变成竖直状态，以便于后续的开壳工序。

现有技术中存在如下技术问题：

1、腰果输送通道往往是沿腰果的移动方向变窄以实现腰果在输送内移动的同时并呈竖直状态。由于腰果的两端压扁且向同一侧弯曲形成肾形结构，因此当肾形结构的两端与通道底部相接触时可以稳定的移动，而当肾形结构的两端朝上时则处于不稳定的移动状态。而当两端朝上的腰果移动时会导致开壳时腰果不能稳定的与开壳刀装置相接触从而影响了开壳时的开壳效果。

2、即使在相同大小等级下，腰果的形状也不一致。由于腰果输送通道一般适用于所有形状的腰果，在开壳前腰果在通道内仍有一定的活动空间，导致开壳时开壳刀不能正对腰果进行开壳，进一步影响了开壳效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动腰果开壳机，通过设计腰果定向装置和定位组件，使得腰果在拨正时如果两端朝下在腰果输送通道内移动并在开壳前对腰果进行定位，使切壳刀正对腰果进行开壳，从而保证开壳效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动腰果开壳机，包括机架、设置在所述机架上的给料装置、腰果拨正装置、腰果推送装置、开壳刀装置以及腰果输送通道，关键在于：所述腰果输送通道包括设置在所述机架上的上腰果定位板和下腰果定位板，所述上腰果定位板的长度小于下腰果定位板的长度，在所述上腰果定位板的腰果入口处设有腰果定向装置，所述腰果拨正装置推动腰果直接进入腰果输送通道内或者与所述腰果定向装置相配合推动翻转后腰果的进入腰果输送通道内；在所述开壳刀装置的腰果开壳通道内设有对开壳前的腰果定位的腰果定位组件。

进一步的，所述腰果定向装置包括设置在所述上腰果定位板端部的翻转辅助板以及并排设置在所述下腰果定位板上的两个分流板，所述分流板位于所述翻转辅助板的下方。

进一步的，所述下腰果定位板包括至少两段深度和宽度不同的凹槽，所述分流板位于两段凹槽间，所述分流板的连接部与两段凹槽中深度较深的凹槽相连、分流部斜向上延伸至深度较浅的凹槽的一侧或槽内。

进一步的，所述翻转辅助板的一端借助安装支架及铰接轴与所述上腰果定位板铰接。

进一步的，所述分流板由弹簧钢板折弯而成。

进一步的，所述腰果拨正装置包括拨果主动链轮、拨果从动链轮、设置在拨果主动链轮和拨果从动链轮间的拨果链条、沿拨果链条的周向设置的拨果板以及驱动所述拨果主动链轮转动的驱动组件，每一个腰果配套设置两个拨果板。

进一步的，所述腰果推送装置包括推果主动链轮、推果从动链轮、设置在推果主动链轮和推果从动链轮间的推果链条、沿推果链条的周向设置的多个推果板以及驱动推果主动链轮转动的驱动电机，在所述推果板上设有与腰果相配合的推果凹槽。

进一步的，所述开壳刀装置包括固定在所述机架上的上开壳刀组件和下开壳刀组件，所述上开壳刀组件包括上开壳刀座以及设置在所述上开壳刀座上的上腰果开壳通道和上开壳刀，所述下开壳刀组件包括下开壳刀座以及设置在所述下开壳刀座上的下腰果开壳通道和下开壳刀。

进一步的，所述腰果定位组件包括对称设置在上腰果开壳通道内斜面上的两个弹簧片，所述弹簧片包括与上开壳刀座相连的连接部以及向所述上腰果开壳通道内折弯的定位部。

进一步的，在所述定位部上设有梳齿部。

本发明的有益效果是：1、通过设计腰果定向装置，使得腰果的两端进入通道内时始终朝下，腰果可以在通道内稳定移动，从而保证后续开壳工序的开壳效果；2、在上开壳刀组件内设计了定位组件，保证腰果在与切壳刀接触时处于稳定正对切壳刀的状态，防止切壳刀切偏而影响掰壳效果；3、在推果板中设计了推果凹槽，可以对腰果进行辅助定位，进一步的保证开壳效果；4、整个设备结构紧凑，集成度高，开壳效果好。

下面结合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明全自动腰果开壳机的立体结构示意图；

图2是本发明全自动腰果开壳机的另一立体结构示意图；

图3是本发明全自动腰果开壳机的腰果拨正装置中拨果板的连接示意图；

图4是本发明全自动腰果开壳机的腰果推送装置中推果板的连接示意图；

图5是本发明全自动腰果开壳机中翻转辅助板与上腰果定位板连接实施例一的结构示意图；

图6是本发明全自动腰果开壳机中翻转辅助板与上腰果定位板连接实施例一的结构示意图；

图7是本发明全自动腰果开壳机中翻转辅助板与上腰果定位板连接实施例二的结构示意图；

图8是本发明全自动腰果开壳机中分流板与下腰果定位板连接实施例一的结构示意图；

图9是本发明全自动腰果开壳机中分流板与下腰果定位板连接实施例一的另一结构示意图；

图10是本发明全自动腰果开壳机中分流板与下腰果定位板连接实施例二的结构示意图；

图11是本发明全自动腰果开壳机中下开壳组件的结构示意图；

图12是本发明全自动腰果开壳机中上开壳组件实施例一的结构示意图；

图13是本发明全自动腰果开壳机中上开壳组件实施例二的结构示意图；

图14是本发明全自动腰果开壳机中腰果直接进入腰果输送通道时的示意图；

图15是本发明全自动腰果开壳机中腰果翻转时的示意图。

在附图中：

100、机架，

200、给料装置，201、给料斗，202、给料辊筒，

300、腰果拨正装置，301、拨果主动链轮，302、拨果从动链轮，303、拨果链条，304、拨果板，305、拨果中间驱动板，

400、腰果推送装置，401、推果主动链轮，402、推果从动链轮，403、推果链条，404、推果板，404-1、推果凹槽，405、驱动电机，

500、腰果输送通道，501、上腰果定位板，502、下腰果定位板，502-1、凹槽，

600、开壳刀装置，601、上开壳刀座，602、上开壳刀，603、上腰果开壳通道，604、下开壳刀座，605、下开壳刀，606、下腰果开壳通道，607、弹簧片，607-1、连接部，607-2、定位部，607-3、梳齿部，

700、腰果定向装置，701、翻转辅助板，702、分流板，702-1、连接部，702-2、分流部，703、转轴，704、复位弹簧，705、安装支架，705-1、翻转限位凸台。

具体实施方式

参见附图1和2，本发明提供了一种全自动腰果开壳机，包括机架100、设置在机架100上的给料装置200、腰果拨正装置300、腰果推送装置400、开壳刀装置600、腰果输送通道500和腰果定向装置700。

参见附图2，上述的给料装置200包括固定在机架100上的给料斗201、设置在给料斗201下方出料口处的给料辊筒202以及驱动给料辊筒202旋转的给料电机（图中未视出）。在给料辊筒202的周面均匀设有给料槽。通过给料电机带动给料辊筒202旋转，腰果随机进入给料槽并通过给料辊筒202的旋转将腰果带出给料斗201并落在下腰果定位板502中接果部的凹槽内。

参见附图3，上述的腰果拨正装置300用于将躺在或斜躺在下腰果定位板502的凹槽内的腰果在通道内移动的同时将其拨正呈竖直状态或接近于竖直状态。腰果拨正装置300包括拨果主动链轮301、拨果从动链轮302、设置在拨果主动链轮301和拨果从动链轮302间的拨果链条303、沿拨果链条303的周向设置的拨果板304以及驱动拨果主动链轮301旋转的驱动组件。在具体实施时，由于在机架100上设置了多组腰果输送通道500及开壳刀装置600，因此在机架100上设有用于安装拨果主动链轮301的拨果主动轴和安装拨果从动链轮302的拨果从动轴，并且在对应的轴上设置有至少两个。在两个拨果链条303上设有拨果中间驱动板305，拨果板304固定在拨果中间驱动板305上且沿拨果中间驱动板305的长度方向设置与通道数相对应的数量。拨果板304为竖直设置且自由端为倒圆角的锥形。拨果板304呈竖直状态使得在跟随链条移动的同时推动腰果由下腰果定位板502的最深凹槽推送至最浅凹槽，在此过程中将腰果拨正（由于通道越来越窄），以便于下一步腰果在腰果推送装置400的推送下开壳。

参见附图1和4，上述的腰果推送装置400用于将处于竖直状态的腰果推送至开壳刀装置600以实现开壳。腰果推送装置400包括推果主动链轮401、推果从动链轮402、设置在推果主动链轮401和推果从动链轮402间的推果链条403、沿推果链条403的周向设置的多个推果板404以及驱动推果主动链轮401转动的驱动电机405。具体地，在机架100上设有推果主动轴和推果从动轴，推果主动链轮401和推果从动链轮402分别在推果主动轴和推果从动轴上设置有至少2个。推果板404则固定在所有的推果链条403上，同时驱动所有通道内对应的拨果板304离开后的腰果向开壳刀装置600处移动。推果板404呈水平状态，其与拨果板304相垂直。当拨果板304将腰果拨正后会随拨果链条303移动离开腰果，此时腰果由拨果板304后方的推果板404继续推送至开壳刀装置600进行开壳作业。为保证拨果板404和拨果板304移动的线速度一致，所以在拨果主动链轮301与推果主动链轮401或推果从动链轮402间设有中间传动链条以及配套的链轮，这样的设计可以在一个驱动电机405的驱动下实现同时驱动两个装置。

沿推果板404的长度方向设有与每个腰果输送通道500相对应的推果凹槽404-1，在推果板404推动腰果沿通道内移动时腰果的后侧位于推果凹槽404-1内，以实现推果凹槽404-1辅助腰果在通道内处于竖直状态移动的目的，进一步的保证开壳效果。

参见附图1和5-10，上述的腰果输送通道500包括设置在机架100上的上腰果定位板501和下腰果定位板502。上腰果定位板501和下腰果定位板502间隙设置以供推果板404经过并与开壳刀装置600相配合完成开壳作业。两个腰果定位板中的凹槽相配合形成的空间成为通向开壳刀装置600的腰果输送通道。下腰果定位板502包括至少两段深度和宽度不同的凹槽502-1，每段凹槽502-1沿腰果移动的方向深度越来越浅和宽度越来越窄，这样的设计可以利于腰果在移动的过程中由倾斜状态变成竖直状态，利于后续的开壳作业。上腰果定位板501内的凹槽为通槽，其还可以是冲压而成的，且槽深和槽宽沿腰果的移动方向逐渐变小。上腰果定位板501的长度要小于下腰果定位板502的长度，对应凹槽的长度也小于下腰果定位板502中凹槽的长度。下腰果定位板502中凹槽多出来的部分为接果部。接果部内的凹槽用于承接来自给料装置200的腰果。接果部的凹槽最深且最宽，腰果进入接果部后可以是以躺着或者斜躺着，利于接果也利于拨果板304将腰果慢慢在通道内推动腰果的同时将腰果扶正使推果板404推送腰果向开壳刀装置600移动。

在下腰果定位板502的凹槽底部设有供拨果板304进入及离开的条形孔，此外下腰果定位板502可以为一体式的结构还可以采用两个分体设计的定位板组合而成。在本实施例中，下腰果定位板502通过两个分体设计的定位板组合而成。在两个定位板间设有供腰果拨正装置300中的拨果板304进出凹槽内的长槽。而凹槽502-1可以是在每个定位板的内侧面加工出的斜面相配合而形成的。

参见附图1和11-13，上述的开壳刀装置包括固定在机架100上的上开壳刀组件和下开壳刀组件。在上开壳刀组件和机架100间还设置可使上开壳刀组件在开壳时上下浮动的刀座调整装置，以适应不同大小的腰果。

上开壳刀组件包括上开壳刀座601以及设置在上开壳刀座601上的上腰果开壳通道603、位于上腰果开壳通道603末端的上开壳刀602。下开壳刀组件包括下开壳刀座604以及设置在下开壳刀座604上的下腰果开壳通道606、位于下腰果开壳通道606末端的下开壳刀605。上下腰果开壳通道相配合形成开壳前腰果的移动通道，并且此时由于腰果已经被腰果输送通道500基本定位，开壳通道的大小沿开壳通道的长度方向一致。上下开壳刀座间间隙设置以供推果板404经过。上下开壳刀形状相同，均包括切壳部分和掰壳部分。

参见附图12和13，为使得腰果开壳前得到准确定位，使两个开壳刀正对腰果划开，在上腰果开壳通道603内设有腰果定位组件。腰果定位组件包括对称设置在上腰果开壳通道603内斜面上的两个弹簧片607。弹簧片包括与上开壳刀组件相连的连接部607-1以及向上腰果开壳通道603内折弯的定位部607-2。两个对称设置的弹簧片607接替上腰果开壳通道603成为开壳前的通道，慢慢变窄变小且具有柔性的移动通道，使得腰果进行开壳前可以对腰果定位呈竖直状态并压紧在下开壳刀组件中的通道内，使上切壳刀602和下开壳刀605正对腰果进行开壳，从而保证开壳效果以及后续的掰壳效果。

腰果定位组件实施例一：参见附图12，在本实施例中，弹簧片607通过螺钉或焊接等方式将连接部607-1固定在上腰果开壳通道603内斜面上的凹槽604-1内。当腰果与弹簧片607接触时，在两个定位部607-2的作用下其与下开壳刀装置中的下腰果开壳通道606形成的空间越来越小，从而使得腰果的顶部可以沿定位部607-2形成的空间移动实现对腰果的定位同时定位部607-2给腰果一定的下压力以竖直的状态（由于定位部607-2可以活动，因此不影响腰果的移动）与上下开壳刀的切壳部分相作用在果壳上切壳刀口，最后在掰壳部分的作用下将果壳掰开。在此过程中，腰果不会左右摆动，从而保证了开壳效果。

为便于安装连接部607-1，上腰果开壳通道603呈V形或梯形截断面，其斜面与中垂面间的角度范围可以在15°-45°间。下腰果开壳通道606中斜面与中垂面间的角度可以较上腰果开壳通道603小一些，利于腰果下部的定位。定位部607-2折弯的角度范围则可以为3°-15°间。由于弹簧片607固定在斜面上且还有折弯的定位部607-2，因此定位部607-2在空间内具有两个角度，从而实现对腰果上部的定位和压紧作用。

腰果定位组件实施例二：参见附图13，在本实施例中，与实施例一不同的是，在弹簧片607的定位部607-2上设有梳齿部607-3。通过设计梳齿部607-3，可以增大腰果与梳齿部607-3的接触面积，从而进一步的提升定位效果。

参见附图5-10，因为腰果输送通道500的入口处为腰果进入通道前活动空间最大的位置，在腰果输送通道500的入口处设有在腰果拨正装置300的配合下实现腰果的两端朝下设置并通过输送通道的腰果定向装置700。

腰果定向装置700包括设置在上腰果定位板501端部的翻转辅助板701以及并排设置在下腰果定位板502上的两个分流板702。两个分流板702并排设置且两者间隙设置一定距离以供拨果板304经过以及对腰果底部进行限位的作用。分流板702的结构中包括用于与下腰果定位板502相连接的连接部702-1以及分流部702-2。分流部702-2呈弧形，以更利于两端朝上的腰果进行翻转。

在下腰果定位板502中定位板的内侧面设有用于限位分流部702-2的分流部限位槽，以使得分流部702-2仅可以在一定的范围内活动，也便于安装分流板702。定位板内位于分流部限位槽上方的内侧面为斜面，其可以防止腰果在定向时过度的倾斜而影响翻转。

进一步的，分流板702位于两段凹槽502-1间，分流板702的连接部702-1与两段凹槽502-1中深度较深的凹槽502-1相连、分流部702-2的自由端则斜向上延伸至深度较浅的凹槽502-1的一侧或槽内。分流板702具有连接两个深度不同两段凹槽502-1的作用，利用深度的不同使得分流板702的活动端斜向上设置实现腰果的翻转后进入较浅的凹槽502-1或者直接进入较浅的凹槽502-1。具体的，分流部702-2的初始段斜率最大，在这种状态下如果腰果的两端朝下则可以沿两个分流板702的间隙稳定的向上移动，当腰果进入分流部702-2与上腰果定位板501的凹槽间的空间时在拨果板304的驱动下会向下压分流部702-2以使得腰果头部可以进入腰果输送通道内，进而使得腰果整体进入通道内；而当腰果的两端朝上时则其果背两个分流部702-2相接触，远离拨果板304的端部向上翘起而与翻转辅助板701接触并在拨果板304的推动下其整体翻转使得呈两端朝下设置，然后在下一个拨果板304的推动下进入腰果输送通道内。进一步的，由于设置了两个分流板702与下腰果定位板502中的凹槽相配合形成腰果过渡通道，因此下腰果定位板502可以仅设置两段凹槽502-1，每段凹槽502-1均沿腰果的移动方向槽深由深到浅、槽宽由宽到窄设置。

因为腰果要进行定向，因此每一个腰果配套两个推果板404，以保证腰果在翻转后仍有拨果板304推动腰果进入通道内。两个推果板404间的距离大于腰果的长度。

腰果定向装置700实施例一：参见附图8和9，在本实施例中，分流板702由弹簧钢板折弯而成，其包括折弯形成的与下腰果定位板502相连的连接部702-1，还包括斜向上延伸至较浅的凹槽502-1的一侧的分流部702-2。分流部702-2为向上拱起的弧形，其初段斜度最大使得腰果在进入分流部702-2初段时如果腰果的两端朝上则其果背与两个分流部702-2相接触，拨果板304的推动下腰果中远离拨果板304的端部会向上翘起而与翻转辅助板701接触并在拨果板304的推动下其整体翻转使得呈两端朝下设置，然后在下一个拨果板304的推动下进入腰果输送通道内；如果腰果两端朝下则可以沿两个分流板702的间隙稳定的向上移动，其端部进入分流板702与翻转辅助板701间的间隙并在移动过程中下压分流部702-2使腰果整体通过分流部702-2，进而腰果整体进入通道内。腰果整体通过活动部后分流部702-2在弹性变形力下恢复至最初位置。

腰果定向装置700实施例二：参见附图10，与实施例一不同的是，在本实施例中，分流板702的连接部702-1借助转轴703铰接在两段凹槽502-1中深度较深的凹槽502-1并且在分流板702和下腰果定位板502间设有复位弹簧704。本实施例通过复位弹簧704驱动分流板702复位。

腰果定向装置700实施例三：与实施例二不同的是，在本实施例中，分流板702的连接部702-1借助转轴703和扭簧与两段凹槽502-1中深度较深的凹槽502-1相连。分流板702亦为向上拱起的弧形。本实施例通过扭簧的扭转力驱动分流板702复位。

参见附图5-7，翻转辅助板701呈弧形。为便于腰果翻转以及腰果通过，上述的翻转辅助板701的一端借助安装支架705及配套的铰接轴与上腰果定位板501铰接。翻转辅助板701也可以是直接与上腰果定位板501连接。

实施例一：当翻转辅助板701直接固定在上腰果定位板501上时，腰果进入通道时下压分流部702-2使其向下移动以通过翻转辅助板701与分流部702-2的间隙；而当腰果需要翻转后才能进入通道时，其远离拨果板304的一端向上翘起与翻转辅助板701接触，实现翻转。

实施例二：翻转辅助板701铰接在上腰果定位板501上时，翻转辅助板701与分流部702-2的间隙较实施例一的小，这样的设计翻转辅助板701可以辅助需要改向的腰果翻转以防止翘起高度不够而直接进入通道内，也可以在不需要改向的腰果作用下向上转动利于腰果通过翻转辅助板701与分流部702-2的间隙。在安装支架705上设有翻转限位凸台705-1，用于限位翻转辅助板701与上腰果定位板501间的位置。

在外，还可以在翻转辅助板701的左右两侧设置限位凸台，以防止腰果在翻转的过程中掉落在输送凹槽外。

参见附图14和15，本发明的全自动腰果开壳机的工作过程如下：

1、向给料斗201内加入腰果，腰果随机进入旋转的给料辊筒202的给料槽内并被带出给料斗201。

2、在重力的作用下，腰果离开给料槽进入对应下腰果定位板502的接果部。

3、拨果板304进入下腰果定位板502的条形孔内并带动腰果向开壳刀装置600方向移动。

4、当腰果移动至腰果定向装置时，如果其两端朝下则会进入分流部702-2与上腰果定位板501间的空间并下压分流部702-2以及向上抬起翻转辅助板701使整体经过分流板702并进入腰果移动通道内；如果其两端朝上则会在斜向上移动过程中前端翘起与翻转辅助板701接触而翻转并被下一个拨果板304带入腰果移动通道内。

5、当拨果板304将腰果带入腰果移动通道并推动一定距离后离开腰果移动通道，此时当前的腰果被推果板404推至开壳刀装置600进行开壳，推果板404中的推果凹槽404-1可以保证此时腰果处于竖直状态或接近竖直状态。

6、当推果板404推送当前腰果离开腰果移动通道进入开壳刀装置600的开壳通道后，在开壳前在定位组件的作用下腰果被下压至下开壳座605上的下腰果开壳通道606，从而保证开壳时腰果可以正对两个切壳刀以保证切壳效果以及后续的掰壳效果。

7、腰果在经过开壳刀装置600开壳后，开壳后的果仁和果壳被推果板404推送至下一工序（如筛分工序或者收集箱内）。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种全自动腰果开壳机，包括机架（100）、设置在所述机架（100）上的给料装置（200）、腰果拨正装置（300）、腰果推送装置（400）、开壳刀装置（600）以及腰果输送通道（500），所述腰果输送通道（500）包括设置在所述机架（100）上的上腰果定位板（501）和下腰果定位板（502），所述上腰果定位板（501）的长度小于下腰果定位板（502）的长度，其特征在于：在所述上腰果定位板（501）的腰果入口处设有腰果定向装置（700），所述腰果拨正装置（300）推动腰果直接进入腰果输送通道（500）内或者与所述腰果定向装置（700）相配合推动翻转后的腰果进入腰果输送通道（500）内；

在所述开壳刀装置（600）的腰果开壳通道内设有对开壳前的腰果定位的腰果定位组件。

2.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述腰果定向装置（700）包括设置在所述上腰果定位板（501）端部的翻转辅助板（701）以及并排设置在所述下腰果定位板（502）上的两个分流板（702），所述分流板（702）位于所述翻转辅助板（701）的下方。

3.根据权利要求2所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述下腰果定位板（502）包括至少两段深度和宽度不同的凹槽（502-1），所述分流板（702）位于两段凹槽（502-1）间，所述分流板（702）的连接部（702-1）与两段凹槽（502-1）中深度较深的凹槽（502-1）相连、分流部（702-2）斜向上延伸至深度较浅的凹槽（502-1）的一侧或槽内。

4.根据权利要求2所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述翻转辅助板（701）的一端借助安装支架（705）及铰接轴与所述上腰果定位板（501）铰接。

5.根据权利要求2所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述分流板（702）由弹簧钢板折弯而成。

6.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述腰果拨正装置（300）包括拨果主动链轮（301）、拨果从动链轮（302）、设置在拨果主动链轮（301）和拨果从动链轮（302）间的拨果链条（303）、沿拨果链条（303）的周向设置的拨果板（304）以及驱动所述拨果主动链轮（301）转动的驱动组件，每一个腰果配套设置两个拨果板（304）。

7.根据权利要求1所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述腰果推送装置（400）包括推果主动链轮（401）、推果从动链轮（402）、设置在推果主动链轮（401）和推果从动链轮（402）间的推果链条（403）、沿推果链条（403）的周向设置的多个推果板（404）以及驱动推果主动链轮（401）转动的驱动电机（405），在所述推果板（404）上设有与腰果相配合的推果凹槽（404-1）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述开壳刀装置（600）包括固定在所述机架（100）上的上开壳刀组件和下开壳刀组件，所述上开壳刀组件包括上开壳刀座（601）以及设置在所述上开壳刀座（601）上的上腰果开壳通道（603）和上开壳刀（602），所述下开壳刀组件包括下开壳刀座（604）以及设置在所述下开壳刀座（604）上的下腰果开壳通道（606）和下开壳刀（605）。

9.根据权利要求8所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：所述腰果定位组件包括对称设置在上腰果开壳通道（603）内斜面上的两个弹簧片（607），所述弹簧片（607）包括与上开壳刀座（601）相连的连接部（607-1）以及向所述上腰果开壳通道（603）内折弯的定位部（607-2）。

10.根据权利要求9所述的全自动腰果开壳机，其特征在于：在所述定位部（607-2）上设有梳齿部（607-3）。

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