CN110239923A - 一种双输出传动箱及其应用的安瓿瓶卧转立装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双输出传动箱及其应用的安瓿瓶卧转立翻转装置，双输出传动箱能够使得第一输出轴和第二输出轴同步转动，而且本发明的调节轴可以调节位置，进而盖板调节链轮的位置，安瓿瓶卧转立翻转装置能够将卧躺的安瓿瓶转换成直立状态，而且上轨道、拨轮、下轨道以及后轨道无缝衔接，避免安瓿瓶自由下落，防止爆瓶，拨片上设置环形均布的拨槽，安瓿瓶通过卧瓶输送机构输送到上轨道再进入拨槽内，卧瓶输送机构和拨轮同时由传动箱驱动，保证安瓿瓶能够持续进入拨槽内，否则会将安瓿瓶挤破，而当安瓿瓶规格改变时，调整调节轴的位置，能够使第二输出轴相对第一输出轴转动微小角度，使安瓿瓶顺利进入拨槽。

Description

一种双输出传动箱及其应用的安瓿瓶卧转立装置

技术领域

本发明属于安瓿瓶输送装备的技术领域，具体涉及一种双输出传动箱及其应用的安瓿瓶卧转立翻转装置。

背景技术

我单位陆续开发了多款安瓿瓶印字包装机械，由于印字机结构的限制，安瓿瓶在印字时必须是平放，这就需要将安瓿瓶从直立经过螺旋杆变成平放进行印字，印字后的安瓿瓶直接放入盒托，但印字后的安瓿瓶装入盒托后就无法对安瓿瓶的印字效果以及安瓿瓶的破碎情况进行检测，这就需要对印字后的安瓿瓶进行再次检测，平放的安瓿瓶检测不便，检测时需要将安瓿瓶从平放再重新改成直立状态进行检测。一般的翻转机构只能适用于一种规格的瓶体，更换瓶体规格时翻转用的导向结构及拨动结构容易与瓶体干涉，而且目前将安瓿瓶从平放到直立的翻转装置效果不好，安瓿瓶容易爆瓶。比如专利号为2010201184669的中国实用新型专利，公开了一种卧滚式贴标机出瓶口卧转立翻转机构，在该翻转机构中，瓶体从输送带进入星盘的凹槽时是自由落体，在这个过程中瓶体非常容易破碎。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种双输出传动箱及其应用的安瓿瓶卧转立翻转装置。

本发明的技术方案是：一种双输出传动箱，包括内部的电机、减速机，所述传动箱的一侧为安装第一输出轴和第二输出轴的传动安装板，所述第一输出轴与所述减速机连接，所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别安装有主动链轮、从动链轮，所述传动安装板上还安装有改向轴、调节轴和张紧轴，所述改向轴、所述调节轴和所述张紧轴分别安装有改向链轮、调节链轮和张紧链轮，所述第二输出轴、所述改向轴、所述调节轴和所述张紧轴沿着顺时针方向分布在所述第一输出轴的四周，所述主动链轮、所述从动链轮、所述改向链轮、所述调节链轮和所述张紧链轮之间通过传动链条连接，所述传动链条逆时针绕过主动链轮后顺时针依次绕过张紧链轮、从动链轮、改向链轮和调节链轮再回到主动链轮，所述第一输出轴逆时针转动，所述调节轴和所述张紧轴的位置可调。

优选的，所述传动安装板上设有调节槽和张紧槽，所述调节槽为弧心向下的弧形槽，所述张紧槽为弧心向上的弧形槽，所述调节轴安装在调节槽内，所述张紧轴安装在张紧槽内。

优选的，还包括摆动板，所述摆动板的一端铰接在传动安装板上、另一端连接调节装置，所述摆动板的中部设有穿过所述调节槽且连接锁紧螺母的螺杆，所述调节轴固定在摆动板上。

优选的，还包括连接板，所述连接板的一端设置穿过张紧槽的销轴、另一端连接有弹簧，所述弹簧固定在传动安装板上，所述张紧轴固定在连接板上。

优选的，所述调节装置包括安装在传动安装板背面的调节架，所述调节架上安装有调节螺杆，所述调节螺杆上配合有移动块，所述移动块的一侧设有朝向摆动板的卡槽，所述摆动板上固定有位于卡槽内的摇杆。

一种安瓿瓶卧转立翻转装置，包括卧瓶输送机构以及上述任一种双输出传动箱，所述传动箱的传动安装板固定在所述卧瓶输送机构的一侧，所述卧瓶输送机构的尾部设置上轨道、拨轮、下轨道、后轨道以及转向柱，所述上轨道和所述下轨道组成反S形结构，所述拨轮位于下轨道上方，所述后轨道位于拨轮的后方，所述转向柱水平设置且位于后轨道的后方，所述上轨道包括多个具有固定间距的上轨道单元，所述拨轮包括中心的转轴，所述转轴上安装有多个具有固定间距的拨片，所述拨片上设置环形均布的拨槽，所述后轨道包括多个具有固定间距的后轨道单元，所述拨片与所述上轨道单元交叉重叠，所述后轨道单元与所述拨片交叉重叠，所述第一输出轴与所述卧瓶输送机构的主轴固定连接，所述第二输出轴与所述转轴固定连接。

优选的，每两个所述上轨道单元之间设有上轨道垫块，所述卧瓶输送机构的尾部设有固定在一侧的安装块，所述安装块上固定有位于上轨道上方的上轨道安装板，所述上轨道安装板设有长孔，所述上轨道垫块的上方设有螺纹孔且与所述长孔用螺栓连接。

优选的，所述转向柱设有位于周面且为螺旋形的引导槽，所述引导槽两端的槽口位于所述转向柱的两端端面且互相垂直。

优选的，所述下轨道前方为四分之一圆弧面、后方为平直面，所述下轨道的一侧设有弧形挡板。

优选的，所述后轨道单元的前方端面为与转轴具有间隙的弧形面、下方端面为与下轨道平直面平行的平面。

本发明的有益效果是：

本发明的双输出传动箱，能够使得第一输出轴和第二输出轴同步转动，而且本发明的调节轴可以调节位置，进而盖板调节链轮的位置，从而能够改变调节链轮与从动链轮之间的链条长度，使从动链轮相对主动链轮转动微小的角度，在第一输出轴和第二输出轴同步转动时出现错位时，能够及时调节第二输出轴。

在该传动箱中的调节轴位置通过调节装置进行主动调节，而张紧轴能够随着从动链轮与张紧链轮之间链条长度变化随之调节位置。

本发明的安瓿瓶卧转立翻转装置能够将卧躺的安瓿瓶转换成直立状态，本发明中的拨片与上轨道单元交叉重叠，后轨道单元与拨片交叉重叠，使上轨道、拨轮、下轨道以及后轨道无缝衔接，避免安瓿瓶自由下落，防止爆瓶。

拨片上设置环形均布的拨槽，安瓿瓶通过卧瓶输送机构输送到上轨道再进入拨槽内，卧瓶输送机构和拨轮同时由传动箱驱动，保证安瓿瓶能够持续进入拨槽内，否则会将安瓿瓶挤破，而当安瓿瓶规格改变时，安瓿瓶无法进入拨槽，此时调整调节轴的位置，能够使第二输出轴相对第一输出轴转动微小角度，使安瓿瓶顺利进入拨槽。

该卧转立翻转装置中后轨道前方的弧形面能够避免安瓿瓶随着拨轮向上离开下轨道，后轨道下方的平面能引导安瓿瓶顺利进入引导槽的前方槽口，转向柱前方的让位槽能够再后轨道与拨轮、引导槽无缝衔接的前提下为后轨道提供安装位置。

附图说明

图1为双输出传动箱的内部结构示意图；

图2为双输出传动箱的外部结构示意图；

图3为安瓿瓶卧转立翻转装置的结构示意图；

图4为图3中A处的放大视图；

图5为图3中B处的放大视图；

图中：1.安瓿瓶印字输送机构、2.卧瓶输送机构、21.支撑架、22.链辊、23.传动链条、24.主轴、25.过渡链轮、26.支板、3.安装块、4.上轨道、41.上轨道安装板、42.上轨道单元、43.上轨道垫块、5.拨轮、51.拨片、6.下轨道、61.挡板、62.计数器、7.后轨道、71.后轨道单元、72.后轨道垫块、8.转向柱、81.引导槽、82.槽口、9.传动箱、91.传动安装板、911.调节槽、912.锁紧螺母、913.张紧槽、914.第一轴孔、915.第二轴孔、92.第一输出轴、921.主动链轮、93.第二输出轴、931.从动链轮、94.改向轴、941.改向链轮、95.调节轴、951.摆动板、952.调节链轮、953.摇杆、96.张紧轴、961.张紧链轮、962.连接板、97.调节装置、971.调节架、972.调节螺杆、973.限位板、974.移动块、975.卡槽、98.弹簧、99.电机。

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1-5：

一种双输出传动箱9，如图1和2，包括内部固定安装且配合在一起的电机99、减速机，传动箱9的一侧为安装第一输出轴92和第二输出轴93的传动安装板91，第一输出轴92与减速机连接，第一输出轴92、第二输出轴93上分别安装有主动链轮921、从动链轮931，主动链轮921、从动链轮931随着分别第一输出轴92、第二输出轴93转动，传动安装板91上设有分别供第一输出轴92、第二输出轴93穿过的第一轴孔914、第二轴孔915，传动安装板91上还安装有改向轴94、调节轴95和张紧轴96，改向轴94、调节轴95和张紧轴96分别安装有改向链轮941、调节链轮952和张紧链轮961，改向轴94、调节轴95和张紧轴96不会转动，改向链轮941、调节链轮952和张紧链轮961能够分别相对改向轴94、调节轴95和张紧轴96转动，第二输出轴93、改向轴94、调节轴95和张紧轴96沿着顺时针方向分布在第一输出轴92的四周，主动链轮921、从动链轮931、改向链轮941、调节链轮952和张紧链轮961之间通过传动链条连接，传动链条逆时针绕过主动链轮921后顺时针依次绕过张紧链轮961、从动链轮931、改向链轮941和调节链轮952再回到主动链轮921，第一输出轴92逆时针转动，调节轴95和张紧轴96的位置可调，传动安装板91上设有调节槽911和张紧槽913，调节槽911为弧心向下的弧形槽，张紧槽913为弧心向上的弧形槽，调节轴95安装在调节槽911内，张紧轴96安装在张紧槽913内。

该双输出传动箱9还包括摆动板951和连接板962，摆动板951的一端铰接在传动安装板91上、另一端连接调节装置97，摆动板951的中部设有穿过调节槽911且连接锁紧螺母912的螺杆，锁紧螺母912能够将调节轴95的位置固定，调节时将锁紧螺母912松开，调节轴95固定在摆动板951上，连接板962的一端设置穿过张紧槽913的销轴、另一端连接有弹簧98，弹簧98固定在传动安装板91上，张紧轴96固定在连接板962上。

该双输出传动箱9中的调节装置97包括安装在传动安装板91背面的调节架971，调节架971包括两侧的耳板和中间的限位板973，调节架971上安装有两端分别铰接在两个耳板上的调节螺杆972，调节螺杆972上配合有移动块974，移动块974的一侧设有朝向摆动板951的卡槽975，摆动板951上固定有位于卡槽975内的摇杆953，移动块974的下方为贴着限位板973的平面，保证移动块974的水平移动。

本发明的双输出传动箱9，能够使得第一输出轴92和第二输出轴93同步转动，而且本发明的调节轴95可以调节位置，进而盖板调节链轮952的位置，从而能够改变调节链轮952与从动链轮931之间的链条长度，使从动链轮931相对主动链轮921转动微小的角度，在第一输出轴92和第二输出轴93同步转动时出现错位时，能够及时调节第二输出轴93，在该传动箱9中的调节轴95位置通过调节装置97进行主动调节，而张紧轴96能够随着从动链轮931与张紧链轮961之间链条长度变化随之调节位置。

一种安瓿瓶卧转立翻转装置，如图3和4，包括卧瓶输送机构以及上述的双输出传动箱9，传动箱9的传动安装板91固定在卧瓶输送机构的一侧，卧瓶输送机构2的尾部设置上轨道4、拨轮5、下轨道6、后轨道7以及转向柱8，卧瓶输送机构2的尾部一侧设置传动箱9，传动箱9为卧瓶输送机构2及拨轮5提供动力，上轨道4位于左上方、下轨道6位于右下方，上轨道4和下轨道6组成反S形结构，拨轮5位于下轨道6上方，后轨道7位于拨轮5的后方，转向柱8水平设置且位于后轨道7的后方，上轨道4包括多个具有固定间距的上轨道单元42，拨轮5包括中心与传动箱9连接的转轴，转轴上安装有多个具有固定间距的拨片51，拨片51上设置环形均布的拨槽，后轨道7包括多个具有固定间距的后轨道单元71，拨片51与上轨道单元42交叉重叠，后轨道单元71与拨片51交叉重叠，拨片51插入两个相邻的上轨道单元42之间的缝隙，后轨道单元71插入两个相邻的拨片51之间的缝隙，第一输出轴92与卧瓶输送机构的主轴固定连接，第二输出轴93与转轴固定连接。

本发明的卧转立翻转装置能够将卧躺的安瓿瓶转换成直立状态，拨片51与上轨道单元42交叉重叠，后轨道单元71与拨片51交叉重叠，使上轨道4、拨轮5、下轨道6以及后轨道7无缝衔接，避免安瓿瓶自由下落，防止爆瓶。

在拨片51上设置环形均布的拨槽，安瓿瓶通过卧瓶输送机构输送到上轨道再进入拨槽内，卧瓶输送机构和拨轮同时由传动箱9驱动，保证安瓿瓶能够持续进入拨槽内，否则会将安瓿瓶挤破，而当安瓿瓶规格改变时，安瓿瓶无法进入拨槽，此时调整调节轴95的位置，能够使第二输出轴93相对第一输出轴92转动微小角度，使安瓿瓶顺利进入拨槽。

如图5，卧转立翻转装置中的上轨道4中每两个上轨道单元42之间设有上轨道垫块43，卧瓶输送机构2的尾部设有固定在一侧的安装块3，安装块3上固定有位于上轨道4上方的上轨道安装板41，上轨道安装板41设有长孔，上轨道垫块43的上方设有螺纹孔且与长孔用螺栓连接，安装块3还连接有越过拨轮5的支架，支架的端部安装有位于拨轮5另一侧且指向最外侧拨片51的计数器62；卧转立翻转装置中的转向柱8设有位于周面且为螺旋形的引导槽81，引导槽81两端的槽口82位于转向柱8的两端端面且互相垂直；本发明的下轨道6设置有弧形挡板61，下轨道6的一侧固定有侧壁，弧形挡板61位于侧壁的内侧，弧形挡板61连接有两个螺杆，侧壁上设有供螺杆穿过的通孔，螺杆上设有位于侧壁两侧的定位螺母；后轨道单元71的前方端面为与转轴具有间隙的弧形面、下方端面为与下轨道6平直面平行的平面，每两个后轨道单元71之间设有后轨道垫块72，转向柱8的前方端面上方设有放置后轨道7的让位槽，引导槽81的前方槽口82水平设置且位于让位槽下方。

后轨道7前方的弧形面能够避免安瓿瓶随着拨轮5向上离开下轨道6，后轨道7下方的平面能引导安瓿瓶顺利进入引导槽81的前方槽口82，转向柱8前方的让位槽能够再后轨道7与拨轮5、引导槽81无缝衔接的前提下为后轨道7提供安装位置。

如图3和4，卧瓶输送机构2的前段安装在工作平台上而且位于安瓿瓶印字输送机构1下方，安瓿瓶后段伸出工作平台，卧瓶输送机构2包括支撑架21和输送带，支撑架21两端设置传动轴，位于卧瓶输送机构2尾部的传动轴为与传动箱9连接的主轴24，传动轴两端均设置链轮，输送带包括两侧的传动链条23，两侧的传动链条23之间连接均布的链辊22，链辊22的表面设置橡胶套。

如图3和5，卧瓶输送机构2的后段上扬，卧瓶输送机构2的前段和后段连接处设置过渡链轮25，过渡链轮25通过支板26安装在支撑架21上。

Claims (10)

1.一种双输出传动箱，包括内部的电机、减速机，其特征在于：所述传动箱的一侧为安装第一输出轴和第二输出轴的传动安装板，所述第一输出轴与所述减速机连接，所述第一输出轴、所述第二输出轴上分别安装有主动链轮、从动链轮，所述传动安装板上还安装有改向轴、调节轴和张紧轴，所述改向轴、所述调节轴和所述张紧轴分别安装有改向链轮、调节链轮和张紧链轮，所述第二输出轴、所述改向轴、所述调节轴和所述张紧轴沿着顺时针方向分布在所述第一输出轴的四周，所述主动链轮、所述从动链轮、所述改向链轮、所述调节链轮和所述张紧链轮之间通过传动链条连接，所述传动链条逆时针绕过主动链轮后顺时针依次绕过张紧链轮、从动链轮、改向链轮和调节链轮再回到主动链轮，所述第一输出轴逆时针转动，所述调节轴和所述张紧轴的位置可调。

2.根据权利要求1所述双输出传动箱，其特征在于：所述传动安装板上设有调节槽和张紧槽，所述调节槽为弧心向下的弧形槽，所述张紧槽为弧心向上的弧形槽，所述调节轴安装在调节槽内，所述张紧轴安装在张紧槽内。

3.根据权利要求2所述双输出传动箱，其特征在于：还包括摆动板，所述摆动板的一端铰接在传动安装板上、另一端连接调节装置，所述摆动板的中部设有穿过所述调节槽且连接锁紧螺母的螺杆，所述调节轴固定在摆动板上。

4.根据权利要求3所述双输出传动箱，其特征在于：还包括连接板，所述连接板的一端设置穿过张紧槽的销轴、另一端连接有弹簧，所述弹簧固定在传动安装板上，所述张紧轴固定在连接板上。

5.根据权利要求4所述双输出传动箱，其特征在于：所述调节装置包括安装在传动安装板背面的调节架，所述调节架上安装有调节螺杆，所述调节螺杆上配合有移动块，所述移动块的一侧设有朝向摆动板的卡槽，所述摆动板上固定有位于卡槽内的摇杆。

6.一种安瓿瓶卧转立翻转装置，包括卧瓶输送机构以及权利要求1-5任一项所述的双输出传动箱，其特征在于：所述传动箱的传动安装板固定在所述卧瓶输送机构的一侧，所述卧瓶输送机构的尾部设置上轨道、拨轮、下轨道、后轨道以及转向柱，所述上轨道和所述下轨道组成反S形结构，所述拨轮位于下轨道上方，所述后轨道位于拨轮的后方，所述转向柱水平设置且位于后轨道的后方，所述上轨道包括多个具有固定间距的上轨道单元，所述拨轮包括中心的转轴，所述转轴上安装有多个具有固定间距的拨片，所述拨片上设置环形均布的拨槽，所述后轨道包括多个具有固定间距的后轨道单元，所述拨片与所述上轨道单元交叉重叠，所述后轨道单元与所述拨片交叉重叠，所述第一输出轴与所述卧瓶输送机构的主轴固定连接，所述第二输出轴与所述转轴固定连接。

7.根据权利要求6所述安瓿瓶卧转立翻转装置，其特征在于：每两个所述上轨道单元之间设有上轨道垫块，所述卧瓶输送机构的尾部设有固定在一侧的安装块，所述安装块上固定有位于上轨道上方的上轨道安装板，所述上轨道安装板设有长孔，所述上轨道垫块的上方设有螺纹孔且与所述长孔用螺栓连接。

8.根据权利要求7所述安瓿瓶卧转立翻转装置，其特征在于：所述转向柱设有位于周面且为螺旋形的引导槽，所述引导槽两端的槽口位于所述转向柱的两端端面且互相垂直。

9.根据权利要求8所述安瓿瓶卧转立翻转装置，其特征在于：所述下轨道前方为四分之一圆弧面、后方为平直面，所述下轨道的一侧设有弧形挡板。

10.根据权利要求4所述安瓿瓶卧转立翻转装置，其特征在于：所述后轨道单元的前方端面为与转轴具有间隙的弧形面、下方端面为与下轨道平直面平行的平面。