CN101139044A - 基于相位调整的水果精确过渡系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于相位调整的水果精确过渡系统。该系统由托盘、双锥滚子、过渡辊、毛刷辊、分级传动系统、输送传动系统、相位调整机构、张紧链轮机构等组成，位于双锥滚子上带有等级信息的水果通过水果输送系统输送，经过毛刷辊、过渡辊落入水果分级系统的托盘中。为保证水果能准确的从双锥滚子中过渡到托盘中，除了使用毛刷辊和过渡辊使水果按照一定的轨迹运行，在分级传动系统和输送传动系统间还采用了相位调整机构，通过相位调整机构可以改变安装在输送传动链条上的双锥滚子和安装在分级传动链条上的托盘间的相对位置，从而精确控制水果的落点位置，实现水果的精确过渡。本发明结构简单，使用方便，工作可靠，适合水果分级设备中的水果精确过渡。

Description

基于相位调整的水果精确过渡系统

技术领域

本发明涉及一种基于相位调整的水果精确过渡系统。

背景技术

目前，我国水果的产后商品化处理水平较低，大部分果品采摘后未经产后处理，水果的分级主要还是通过肉眼识别来判断，通过人工分级实现，因此水果在分级过程中具有较大的主观性，效率低下，极大地阻碍了我国国民经济的发展和农民收入的提高。我国目前的水果分级设备主要是通过水果的重量和大小等一两项指标，前者主要是采用筛孔、滚筒间隙等方式来进行，后者主要是利用电子称、力平衡支架来进行分级的设备，这类设备对存在有表面缺陷、果形独特的水果无法分级，且存在分级过程中易损伤水果表面等不足，对存在表面缺陷和成熟度不足的果品无法分级，影响果品的分级的整体质量，采后商品化处理的水平低，使外销的果品上不了国外高档货架。造成这些结果的原因之一就是由于检测与分级手段的落后，致使国产水果和农产品的外观质量较差，同一批产品中良莠不齐，混等混级。

现在美国已经有了根据水果的颜色、表面缺陷、大小和形状进行分类的自动化分级设备，它提供一个能充分一致的照射到被检测的对象的光照箱和一套用来获取来自于被检测对象的不同部位的大量信号的信号检测器，来自于被检测对象的信号首先被存储，然后在下一个对象被检测和其信号数据被存储的同时，对这些存储的同时，对这些存储的信号进行批处理主要做出级别判断，实现果品的检测和分级，日本、德国、加拿大等国也有类似的设备。近年来，随着计算机视觉技术的迅速发展，我国通过多年的研究，也开发了相应的设备，但现有的开发设备中，有些是需要通过输送段实现水果的输送、单列化和翻转，从而水果的全表面检测，然后过渡到分级系统的托盘中，通过分级驱动系统使水果在对应的分级口中落下，从而实现分级。但现有的设备中，要实现水果的可靠过渡，调整起来相当麻烦，除了要不断调整毛刷辊和过渡辊的相对位置，为了使水果能从输送段精确落到分级段的托盘中，还要拆开链条，调整分级段托盘和输送段间的相互位置，而且位置的调整只能是链条的一个节距或整数倍节距，调整方法复杂，位置调整精度不高，水果的过渡可靠性差，影响水果分级设备的整体工作性能。

发明内容

本发明提供一种基于相位调整的水果精确过渡系统，该系统可以通过相位调整机构改变安装在输送传动链条上的双锥滚子和安装在分级传动链条上的托盘间的相对位置，从而精确控制水果的落点位置，实现水果的精确过渡水果自动化分级的需要。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

包括分级传动系统、输送传动系统、相位调整机构、张紧链轮机构、托盘、双锥滚子、过渡辊和毛刷辊；其中：

1)分级传动系统：包括电机、电机链轮、主动力链条、分级传动链轮、第一分级大链轮、第二分级大链轮、分级传动链条、第一过渡链轮、过渡传动链条和分级传动轴；电机链轮和电机固接，主动力链条安装在电机链轮和分级传动链轮上，分级传动链轮与第一分级大链轮固接，分级传动链条安装在第一分级大链轮和第二分级大链轮上，第一过渡链轮和第二分级大链轮与分级传动轴固接；

2)输送传动系统：包括第二过渡链轮、第一输送链轮、第二输送链轮、第三输送链轮和输送传动链条；输送传动链条安装在第一输送链轮、第二输送链轮和第三输送链轮上，第二过渡链轮和第一输送链轮固接，通过过渡传动链条和第一过渡链轮连接；

3)相位调整机构：包括调整链轮、调整链轮轴、开有圆弧槽的调整板和调整手柄；调整链轮空套在调整链轮轴上，相位调整机构的调整链轮压在过渡传动链条的紧边上；

4)张紧链轮机构：包括张紧链轮、张紧链轮轴、开有圆弧槽的张紧轮安装板和张紧轮调节手柄；张紧链轮空套在张紧链轮轴上，张紧链轮机构上的张紧链轮压在过渡传动链条的松边上；

毛刷辊包括两个U型毛刷和毛刷辊轴，两个U型毛刷固接在毛刷辊轴上，位于过渡辊上方，过渡辊安装在分级传动系统和输送传动系统的结合部间，过渡辊包括两对锥型橡胶辊和过渡辊轴，两对锥型橡胶辊固接在过渡辊轴上；托盘均布安装在分级传动链条上，双锥滚子均布安装在输送传动链条上。

本发明具有的有益效果是：结构简单，使用方便，工作可靠，可以水果分级设备中的水果实现精确可靠的过渡。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图。

图2是图1中的A-A视图。

图3是毛刷辊结构图。

图4是过渡辊结构图。

图5是相位调整机构图。

图6是张紧链轮机构图。

图中：1.电机，2.电机链轮，3.主动力链条，4.分级传动链轮，5.第一分级大链轮，6.第二分级大链轮，7.分级传动链条，8.第一过渡链轮，9.过渡传动链条，10.分级传动轴，11.过渡传动链条，12.第二过渡链轮，13.第一输送链轮，14.第二输送链轮，15.第三输送链轮，16.输送传动链条，17.托盘，18.双锥滚子，19.过渡辊，20.毛刷辊，21.分级传动系统，22.输送传动系统，23.相位调整机构，24.张紧链轮机构，25.U型毛刷，26.U型毛刷，27.毛刷辊轴，28.锥型橡胶辊，29.锥型橡胶辊，30.过渡辊轴，31.调整链轮，32.调整链轮轴，33.调整板，34.调整手柄，35.张紧链轮，36.张紧链轮轴，37.张紧轮安装板，38.张紧轮调节手柄，39.待过渡水果。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明包括分级传动系统21、输送传动系统22、相位调整机构23、张紧链轮机构24、托盘17、双锥滚子18、过渡辊19和毛刷辊20；其中：

1)分级传动系统21：包括电机1、电机链轮2、主动力链条3、分级传动链轮4、第一分级大链轮5、第二分级大链轮6、分级传动链条7、第一过渡链轮8、过渡传动链条9和分级传动轴10；电机链轮2和电机1固接，主动力链条3安装在电机链轮2和分级传动链轮4上，分级传动链轮4与第一分级大链轮5固接，分级传动链条7安装在第一分级大链轮5和第二分级大链轮6上，第一过渡链轮8和第二分级大链轮6与分级传动轴10固接；

2)输送传动系统22：包括第二过渡链轮12、第一输送链轮13、第二输送链轮14、第三输送链轮15和输送传动链条16；输送传动链条16安装在第一输送链轮13、第二输送链轮14和第三输送链轮15上，第二过渡链轮12和第一输送链轮13固接，通过过渡传动链条11和第一过渡链轮8连接；

3)相位调整机构23：包括调整链轮31、调整链轮轴32、开有圆弧槽的调整板33和调整手柄34；调整链轮31空套在调整链轮轴32上，相位调整机构的调整链轮31压在过渡传动链条11的紧边上，如图5、图6所示；

4)张紧链轮机构24：包括张紧链轮35、张紧链轮轴36、开有圆弧槽的张紧轮安装板37和张紧轮调节手柄38；张紧链轮35空套在张紧链轮轴36上，张紧链轮机构24上的张紧链轮35压在过渡传动链条11的松边上；

两个U型毛刷25、26固接在毛刷辊轴27上，位于过渡辊19上方，过渡辊19安装在分级传动系统21和输送传动系统22的结合部间，两对锥型橡胶辊28、29固接在过渡辊轴30上；托盘17均布安装在分级传动链条7上，双锥滚子18均布安装在输送传动链条16上。

位于输送传动系统22的双锥滚子18上的待过渡水果39，通过毛刷辊20和过渡辊19使待过渡水果39按照一定的轨迹运行，毛刷辊20和过渡辊19通过单独的电机驱动，并可进行速度调节。毛刷辊20上的两个U型毛刷25、26确保待过渡水果39通过过渡段是水果不跳起，并按预定的轨迹运动，过渡辊19上的两对锥型橡胶辊28、29防止待过渡水果39卡在分级传动系统21和输送传动系统22的接合部间，橡胶材料的两对锥型橡胶辊28、29与待过渡水果39间具有较强摩擦力，两对锥型橡胶辊28、29的转动推动两对锥型橡胶辊28、29向输送传动系统22上的托盘17过渡。因托盘17和双锥滚子18分别均布安装在分级传动链条7和输送传动链条16上，托盘17和双锥滚子18的相对位置是固定的，为了保证待过渡水果39能正好落在托盘17正中的位置，在分级传动系统21和输送传动系统22间采用了相位调整机构23，相位调整机构23的调整链轮31在过渡传动链条11的紧边上的位置可以通过转动调整手柄34来改变，从而可以改变过渡传动链条11紧边的长度，使过第一渡链轮8和第二过渡链轮12的相位改变，从而改变安装在分级传动链条7上的托盘17和安装在输送传动链条16上的双锥滚子18间的位置关系，通过相位调整机构23实现水果的精确过渡。安装在过渡传动链条11的松边上的张紧链轮机构24在相位调整机构23调整时起辅助调整作用，当相位调整机构23进行相位调整时，由于过渡传动链条11的松边长度也发生变化，可以通过转动张紧链轮机构24上的手柄34保证调整相位后的过渡传动链条11始终是张紧的。

Claims (1)

1.一种基于相位调整的水果精确过渡系统，其特征在于：包括分级传动系统(21)、输送传动系统(22)、相位调整机构(23)、张紧链轮机构(24)、托盘(17)、双锥滚子(18)、过渡辊(19)和毛刷辊(20)；其中：

1)分级传动系统(21)：包括电机(1)、电机链轮(2)、主动力链条(3)、分级传动链轮(4)、第一分级大链轮(5)、第二分级大链轮(6)、分级传动链条(7)、第一过渡链轮(8)、过渡传动链条(9)和分级传动轴(10)；电机链轮(2)和电机(1)固接，主动力链条(3)安装在电机链轮(2)和分级传动链轮(4)上，分级传动链轮(4)与第一分级大链轮(5)固接，分级传动链条(7)安装在第一分级大链轮(5)和第二分级大链轮(6)上，第一过渡链轮(8)和第二分级大链轮(6)与分级传动轴(10)固接；

2)输送传动系统(22)：包括第二过渡链轮(12)、第一输送链轮(13)、第二输送链轮(14)、第三输送链轮(15)和输送传动链条(16)；输送传动链条(16)安装在第一输送链轮(13)、第二输送链轮(14)和第三输送链轮(15)上，第二过渡链轮(12)和第一输送链轮(13)固接，通过过渡传动链条(11)和第一过渡链轮(8)连接；

3)相位调整机构(23)：包括调整链轮(31)、调整链轮轴(32)、开有圆弧槽的调整板(33)和调整手柄(34)；调整链轮(31)空套在调整链轮轴(32)上，相位调整机构的调整链轮(31)压在过渡传动链条(11)的紧边上；

4)张紧链轮机构(24)：包括张紧链轮(35)、张紧链轮轴(36)、开有圆弧槽的张紧轮安装板(37)和张紧轮调节手柄(38)；张紧链轮(35)空套在张紧链轮轴(36)上，张紧链轮机构(24)上的张紧链轮(35)压在过渡传动链条(11)的松边上；

毛刷辊(20)包括两个U型毛刷(25、26)和毛刷辊轴(27)，两个U型毛刷(25、26)固接在毛刷辊轴(27)上，位于过渡辊(19)上方，过渡辊(19)安装在分级传动系统(21)和输送传动系统(22)的结合部间，过渡辊(19)包括两对锥型橡胶辊(28、29)和过渡辊轴(30)，两对锥型橡胶辊(28、29)固接在过渡辊轴(30)上；托盘(17)均布安装在分级传动链条(7)上，双锥滚子(18)均布安装在输送传动链条(16)上。

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