CN115589482A - 用于评估车辆的内置视频记录装置的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于评估车辆的内置视频记录装置的系统，该系统包括：图形用户界面GUI测试部分，其被配置为对与车辆的内置视频记录装置协同操作的车辆显示装置的GUI屏幕进行自动评估；和自动评估部分，其被配置为基于由GUI测试部分评估的结果来自动评估车辆的内置视频记录装置的性能。

Description

用于评估车辆的内置视频记录装置的系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年7月6日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0088691号的优先权和权益，该申请的全部内容以引用方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及用于评估车辆的内置视频记录装置的系统，更具体地，涉及用于自动评估车辆的内置视频记录装置的系统，该系统能够自动化评估车辆的内置摄像头系统的性能的过程并且改善准确性和可靠性。
背景技术
内置摄像头系统设置在车辆中并且用作用于记录车辆的行车或停车视频的内置行车视频记录装置。此类内置摄像头协同车辆内的音频-视频导航(AVN)显示装置来输出视频数据。
通常，对于用于车辆的内置摄像头系统，不存在自动评估技术，且全部基于实际车辆进行人工验证。
即，通常，测量实际车辆控制器的输出端子以进行电气性能测定，在实际车辆环境中简单地检查摄像头记录性能以进行记录功能评估，并且通过手动触摸用于GUI性能评估的实际车辆用AVNT(音视频导航终端)显示器来评估屏幕。此外，在现有技术中，难以根据牌照距离验证可见性并且无法验证照明/屏幕复杂度的影响。
这样，在现有技术中，存在通过手动验证内置摄像头系统的视频记录和AVNT GUI显示功能而降低工作效率的问题。特别是，由于所有GUI触摸验证均手动进行而无法进行定量评估，所以每个测试人员间存在评估偏差。
此外，在相关技术中，在检查实际车辆中的牌照的可见度时，很难实现针对外部环境条件的验证环境(通过照明的可见度/牌照距离)，因此视频记录系统的摄像头所记录视频的视频质量和可见度的评估有些不足。
因此，最近，进行各种研究以自动评估车辆的内置摄像头系统并改善准确性，但研究结果仍不足。因此，需要开发自动评估车辆的内置摄像头系统并改善准确性的技术。
发明内容
本发明致力于提供用于评估车辆的内置视频记录装置的系统，该系统能够使评估车辆的内置摄像头系统的性能的过程自动化并改善准确性和可靠性。
特别地，本发明致力于在无实际车辆的情况下自动验证用于车辆的内置视频记录装置的功能。
实施例将达到的目的不限于上述目的，还包括从下面描述的方案或实施例中可以理解的目的或效果。
本发明的示例性实施例提供用于评估车辆的内置视频记录装置的系统，该系统包括：GUI(图形用户界面)测试部分，其被配置为对与车辆的内置视频记录装置协同操作的车辆显示装置的GUI屏幕进行自动评估；和自动评估部分，其配置为根据由GUI测试部分的评估结果而自动评估车辆的内置视频记录装置的性能。
根据本发明的示例性实施例，GUI测试部分可以包括：GUI测试室，其中具有容纳空间；支架，其设置在GUI测试室中并且被配置为支撑车辆显示装置；关节型机器人，其设置在GUI测试室中；和静电触摸单元，其连接到关节型机器人以便能够由关节型机器人移动并且被配置为静电触摸GUI屏幕。
根据本发明的示例性实施例，静电触摸单元可以包括：第一触摸尖端，其被配置为与GUI屏幕接触；第二触摸尖端，其被配置为与第一触摸尖端分开地与GUI屏幕接触；和移动单元，其被配置为在其中第一和第二触摸尖端彼此接近或远离的方向上选择性地移动第一触摸尖端和第二触摸尖端。
根据本发明的示例性实施例，移动单元可以被配置为在其中第一和第二触摸尖端彼此邻近的第一位置与其中第一和第二触摸尖端彼此隔开的第二位置之间直线移动。
根据本发明的示例性实施例，移动单元可以包括：底座部分；驱动源，其设置在底座部分上；直线可移动构件，其被配置为通过驱动源直线移动；第一连杆部分，其连接到第一触摸尖端并且被配置为与直线可移动构件的直线移动协同而选择性地展开和折叠，以相对于第二触摸尖端直线移动第一触摸尖端；和第二连杆部分，其连接到第二触摸尖端并且被配置为与直线可移动构件的直线移动协同而选择性地展开和折叠，以使第二触摸尖端相对于第一触摸尖端直线移动。
根据本发明的示例性实施例，第一连杆部分可以包括：第一空闲(idle)连杆构件，其可旋转地连接到底座部分；第一驱动连杆构件，其可旋转地联接到第一空闲连杆构件以便与第一空闲连杆构件相交并且具有可旋转地连接到直线可移动构件的一个端部；和第一支撑连杆构件，其连接到第一空闲连杆构件和第一驱动连杆构件中的任一个并且被配置为支撑第一触摸尖端，并且第二连杆部分可以包括：第二空闲连杆构件，其可旋转地连接到底座部分；第二驱动连杆构件，其可旋转地联接到第二空闲连杆构件以便与第二空闲连杆构件相交并且具有可旋转地连接到直线可移动构件的一个端部；和第二支撑连杆构件，其连接到第二空闲连杆构件和第二驱动连杆构件中的任一个并且被配置为支撑第二触摸尖端。
根据本发明的示例性实施例，第一连杆部分还可以包括第一连接连杆构件，其一个端部连接到第一空闲连杆构件和第一驱动连杆构件中的另一个，并且另一个端部连接到第一支撑连杆构件，并且第二连杆部分还可以包括第二连接连杆构件，其一个端部连接到第二空闲连杆构件和第二驱动连杆构件中的另一个，并且另一个端部连接到第二支撑连杆构件。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括：滑动轨道，其设置在底座部分上并且设置在直线可移动构件的直线移动方向上；以及滑动构件，其连接到直线可移动构件连接并且被配置为沿滑动轨道滑动，并且第一驱动连杆构件的一个端部可旋转地连接到滑动构件，并且第二驱动连杆件的一个端部可旋转地连接到滑动构件。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括GUI测试摄像头，其连接到关节型机器人并且被配置为捕获GUI屏幕的图像。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括：固定基座，其设置在GUI测试室中并且被配置为允许车辆显示装置固定其中；和振动器，其设置在GUI测试室中并配置为选择性地将振动施加到固定基座。
根据本发明的示例性实施例，振动器可以包括：设置在GUI测试室中的振动马达；旋转构件，其被配置为通过振动马达而旋转；和转换构件，其一个端部可旋转地连接到旋转构件并与旋转构件的旋转中心隔开，而另一个端部可旋转地连接到固定基座，转换件被配置为将旋转构件的旋转转换为固定基座的往复直线移动。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括设置在GUI测试室中的导向轨道，固定基座可以被配置为沿着导向轨道往复直线移动。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括设置在GUI测试室中并且被配置为覆盖振动器的盖构件。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括夹具，其设置在固定基座上并且被配置为选择性地将车辆显示装置锁定到固定基座。
根据本发明的示例性实施例，夹具可包括：设置在固定基座上的第一夹持构件；和第二夹持构件，其设置在固定基座上并且被配置为接近和远离第一夹持构件，并且车辆显示装置可锁定在第一夹持构件和第二夹持构件之间。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括：摄像头测试部分，其被配置为评估车辆的前置摄像头的性能或车辆的后置摄像头的性能，并且自动评估部分可以与摄像头测试部分协作来自动评估车辆的内置视频记录装置的性能。
根据本发明的示例性实施例，摄像头测试部分可以包括：摄像头测试室，其中具有容纳空间；摄像头支架，其设置在摄像头测试室中并且被配置为支撑前置摄像头或后置摄像头；内部显示部分，其设置在摄像头测试室内并且被配置为输出视频数据；和外部显示部分，其设置在摄像头测试室外并且被配置为输出视频数据。
根据本发明的示例性实施例，摄像头支架可以包括：支架主体；倾斜支架，其被配置为相对于支架主体倾斜；和摄像头夹具，其设置在倾斜支架上并且被配置为选择性地锁定前置摄像头或后置摄像头。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括被配置为相对于倾斜支架倾斜的倾斜台，并且摄像头夹具可以设置在倾斜台上。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统可以包括比较摄像头夹具，其连接到支架主体并且被配置为支撑比较摄像头。
根据上述本发明的实施例，可以获得使车辆的内置摄像头系统的性能评估自动化并且改善准确性和可靠性的有利效果。
特别地，根据本发明的实施例，可以在无实际车辆的情况下自动评估车辆的视频记录装置的性能，可以根据外部环境条件(每个牌照距离的照度/可见性)进行性能验证，并且可以在无评估偏差的情况下进行准确评估。因此，可以获得改善车辆的内置视频记录装置的可靠性的有利效果。
此外，可以提供能够通过本文直接或间接识别的各种效果。
附图说明
图1是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的视图。
图2是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的GUI测试部分的视图。
图3是说明据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的GUI测试室的视图。
图4是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的关节型机器人的视图。
图5是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的关节型机器人的视图。
图6是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的静电触摸单元的视图。
图7是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的静电触摸单元的视图。
图8是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的静电触摸单元的视图。
图9是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的静电触摸单元的视图。
图10是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的第一和第二触摸尖端的操作状态的视图。
图11是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的第一和第二触摸尖端的操作状态的视图。
图12是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的振动器的视图。
图13是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的振动器的视图。
图14是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的摄像头测试部分的视图。
图15是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的摄像头测试部分的视图。
图16是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的摄像头测试部分的视图。
图17是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的控制台的视图。
图18是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统的控制台的视图。
图19是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统中的车辆的内置视频记录装置的自动评估项目的实例的视图。
图20是说明根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统中的车辆的内置视频记录装置的自动评估项目的实例的视图。
图21是说明根据本发明的实施例的计算系统的视图。
附图标记列表：
10：评估系统
100：自动评估部分
110：通信部分
120：存储部分
130：显示部分
140：处理器
150：手动记录按钮
160：振动施加按钮
170：齿轮按钮
180：电源部分
200：GUI测试部分
201：车辆装置样品
202：车辆显示装置
202a：GUI屏幕
203：车辆的内置视频记录装置
204：辅助电池
205：放大器
206：ESU或ICU
207：停车控制装置
210：GUI测试室
212：导向轨道
220：支架
230：关节型机器人
240：静电触摸单元
250：第一触摸尖端
260：第二触摸尖端
270：移动单元
272：底座部分
272a：滑动轨道
272b：滑动构件
274：驱动源
276：直线可移动构件
278：第一连杆部分
278a：第一空闲连杆构件
278b：第一驱动连杆构件
278c：第一支持连杆构件
278d：第一连接连杆构件
279：第二连杆部分
279a：第二空闲连杆构件
279b：第二驱动连杆构件
279c：第二支持连杆构件
279d：第二连接连杆构件
280：GUI测试摄像头
292：固定基座
294：振动器
294a：振动马达
294b：旋转构件
294c：转换构件
294d：盖构件
296：夹具
296a：第一夹持构件
296b：第二夹持构件
300、300'：摄像头测试部分
310：摄像头测试室
320：摄像头支架
322：支架主体
324：倾斜支架
324a：倾斜台
326：摄像头夹具
328：比较摄像头夹具
330：内部显示部分
340：外部显示部分
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。
然而，本发明的技术精神不限于本文描述的一些实施例，而是可以以各种不同的形式实施。在本发明的技术精神的范围内，可以选择性地组合和替换使用实施例中的构成元件中的一个或多个。
此外，除非另外明确定义和说明，本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可以解释为本发明涉及的本领域的普通技术人员可以普遍理解的含义。常用术语诸如字典中定义的术语的含义可以考虑相关技术的上下文含义来解释。
此外，本发明的实施例中所使用的术语是用以解释本发明的实施例，并不用于限制本发明。
在本说明书中，除非另有特别说明，单数形式还可以包括复数形式。表述“A、B和C中的至少一种(或一种或多种)”可以包括可以通过组合A、B和C而制成的所有组合中的一种或多种。
此外，可以使用术语诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)来描述本发明的实施例的构成元件。
这些术语仅用于区分一个构成元件和另一个构成元件，且构成元件的性质、次序或顺序不受这些术语的限制。
此外，当一个构成元件被描述为“连接”、“联接”或“附接”到另一构成元件时，一个构成元件可以直接连接、联接或附接到另一构成元件，或通过插入在它们之间的又一个构成元件连接、联接或附接到另一个构成元件。
此外，表述“一个构成元件提供或设置在另一构成元件的上方(上)或下方(下)”不仅包括两个构成元件彼此直接接触的情况，还包括在两个构成元件之间提供或设置一个或多个其他构成元件的情况。表述“在……上或在……下”可以意指基于一个构成元件的向下方向以及向上方向。
参考图1至图21，根据本发明的实施例的用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括自动评估部分100、GUI测试部分200、摄像头测试部分300、300'等。
根据本发明的示例性实施例，GUI测试部分200对与车辆的内置视频记录装置203协同操作的车辆显示装置202的GUI屏幕202a进行自动评估。自动评估部分100基于由GUI测试部分200评估的结果，自动评估车辆的内置视频记录装置203的性能。
自动评估部分100可以自动评估与车辆显示装置202协同操作的车辆的内置视频记录装置203的性能。自动评估部分100可以通过自动化在评估现有技术的内置摄像头时难以在实际车辆中检查的各种测试条件来进行评估，以便进行与现有技术相比的定量评估。特别地，通过将需要评估者大量努力的GUI触摸评估部分替换为应用关节型机器人230(例如，机器臂)的自动评估方法，可以进行更定量和更有效的评估。
为此，根据本发明的实施例的自动评估部分100可以与样品装置诸如车辆显示装置202、前置摄像头FC、后置摄像头RC、ESU或ICU206以及在车辆内部实现的停车控制装置207相互作用，以便评估车辆的内置视频记录装置203(例如，内置摄像头)是否发生故障。
作为参考，用于车辆的内置视频记录装置203为视频记录装置(行车视频记录系统(DVRS))、内置摄像头系统等，并且可以与车辆中的音频-视频导航(AVN)和智能手机相互作用，以进行前后高清录像、停车时录像(安装辅助电池时)、碰撞检测等。
参考图1，自动评估部分100可以包括通信部分110、存储部分120、显示部分130、处理器140、手动记录按钮150、振动施加按钮160、齿轮按钮170和电源部分180。
通信部分110(其由各种电子电路实现以通过无线或有线连接发送和接收信号的硬件装置)可以与GUI测试部分200、摄像头测试部分300、300'等进行通信。具体地，通信部分110可以与样品装置诸如车辆显示装置202、前摄像头FC、后摄像头RC、ESU或ICU 206、停车控制装置207等通信。
通信部分110可以进行低压差分信号(LVDS)通信或以太网通信并且实现车载网络通信技术。作为示例，车载网络通信技术可以包括控制器局域网(CAN)通信、本地互连网络(LIN)通信、flex-ray通信等。
存储部分120可以存储处理器140操作所需的数据和/或算法。特别地，存储部分120可以存储用于自动评估的用于预先学习确定标准的学习算法。例如，存储部分120可以存储用于自动评估的预先学习的确定标准。
存储部分120可以包括存储器类型中的至少一种类型的存储介质，诸如闪存、硬盘、微存储器、卡(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)存储器、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁存储器(MRAM)、磁盘和光盘。
显示部分130可以包括用于从用户接收控制命令的输入装置和用于输出装置的操作状态及其结果的输出装置。
在此情况下，输入装置可以包括按键。输入装置还可以包括键盘、鼠标、操纵杆、飞梭、触摸笔等。此外，输入装置还可以包括在显示器上实现的软键。
输出装置可以包括显示器。输出装置还可以包括声音输出装置诸如扬声器。
例如，当在显示器上设置由触摸膜、触摸片或触摸板形成的触摸传感器时，显示器可以作为触摸屏操作并以其中输入装置和输出装置集成在一起的形式实现。在本发明的实施例中，输出装置可以输出屏幕，其指示用于车辆的内置视频记录装置203的自动评估结果。例如，输出装置可以实现为图18所示的监视器。
作为参考，显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管显示器(OLED显示器)、柔性显示器、场发射显示器(FED)和3D显示器中的至少一种。
处理器140可以电连接到通信部分110、存储部分120、显示部分130、手动记录按钮150、振动施加按钮160、齿轮按钮170、电源部分180等。处理器140可以电控制组件。处理器140可以是进行软件命令的电路，从而进行下文描述的各种数据处理和计算。
处理器140可以处理在自动评估部分100的组件之间传递的信号并且进行总体控制，使得组件中的每个组件可以正常进行其功能。
处理器140可以以硬件、软件或硬件和软件的组合的形式实现。特别地，处理器140可以实现为微处理器。
处理器140可以自动评估与车辆显示装置202(例如，AVNT)相互作用的车辆的内置视频记录装置203(例如，内置摄像头)的性能。
处理器140可以自动评估车辆的内置视频记录装置203的视频的GUI验证、基本性能验证、记录质量验证、电气性能验证、异常模式验证和通信性能验证中的至少一项。基础性能验证可以包括启动时间评估、前后时间偏差评估、紧急下载功能评估、记录文件一致性评估、每秒帧数(FPS)性能评估和客户交付前后模式评估中的至少一种。这些性能验证项目将在下面参考图19和图20更详细地描述。
通过控制关节型机器人230(机器臂)自动触摸输出车辆的内置视频记录装置203的视频的车辆显示装置的GUI屏幕202a，处理器140可以进行GUI评估。处理器140可以根据初始用户设置选择GUI测试场景，将其存储在存储部分120中，并自动重复它。
处理器140可以产生虚拟触摸坐标信息并将其传送至车辆的内置视频记录装置203，以自动评估车辆的视频记录装置203传送的GUI视频。
处理器140可以通过将由车辆的内置视频记录装置203传输的视频分支传送到车辆显示装置202来自动确定视频的适合性。
处理器140可验证从车辆的内置视频记录装置203的电源关闭状态到当在至少一种电压条件下施加电源时可以进行记录操作的时间点的启动时间。在此情况下，可以通过停车记录设置、停车记录不设置和远程启动条件的组合来设置至少一个电压条件。
处理器140可以针对多个记录模式中的每一个自动评估前置摄像头FC的视频和后置摄像头RC的视频之间的偏差。例如，多个记录模式可以包括常规驾驶模式、驾驶冲击模式、手动驾驶模式、正常停车模式、停车冲击模式和手动停车记录模式中的至少一种。
处理器140可以评估存储在车辆的内置视频记录装置203中的视频是否被自动下载并且可以确定自动生成的日志文本文件的适合性。
处理器140可以通过在针对多个记录模式中的每一个模式以最大容量进行记录之后提取所记录视频的容量信息来验证容量的适合性。
处理器140可以通过在将针对多个记录模式中的每一个模式的所有视频记录在全存储器中之后播放每个记录的文件来进行每秒帧数(FPS)验证。
处理器140可以将牌照输出到显示面板以从牌照的实际标准尺寸逐渐减小尺寸，并且可以估计距实际车辆的距离，以针对每个估计的照度和实际车辆之间的距离来自动验证牌照可见性。
处理器140协同电源部分180自动确定车辆的视频记录装置203是否在异常电力条件下进行正常记录。
处理器140可以自动提取记录的文件列表并且基于元数据自动确定文件是否合适以及文件大小和文件名是否合适。
手动记录按钮150允许用户手动输入内置摄像头的记录命令。
例如，振动施加按钮160允许用户手动向内置摄像头施加冲击。因此，自动评估部分100可以验证冲击时的记录功能以及预设冲击强度和冲击水平。
此外，齿轮按钮170可以被配置为手动确定车辆的换档档位。
另外，作为电源的电源部分180也可以向车辆的内置视频记录装置203供电。
参考图1至图13，GUI测试部分200被配置为对与车辆的内置视频记录装置203协同操作的车辆显示装置202的GUI屏幕202a进行自动评估。
GUI测试部分200可以具有能够进行评估GUI屏幕202a的各种结构。本发明不受GUI测试部分200的结构的制约或限制。
例如，GUI测试部分200可以包括其中具有容纳空间的GUI测试室210、设置在GUI测试室210中并且被配置为支撑车辆显示装置202的支架220、设置在GUI测试室210中的关节型机器人230，以及静电触摸单元240，其连接到关节型机器人230以便能够通过关节型机器人230移动并且被配置为静电触摸GUI屏幕202a。
GUI测试室210可以具有其中具有容纳空间的各种结构。
例如，参考图3，GUI测试室210可以以其中具有容纳空间的四边形盒子的形式提供。
此外，门(未示出)可以设置在GUI测试室210的侧面并且打开或关闭车辆显示装置202通过其中进入或离开GUI测试室210的入口或出口(未示出)。
支架220设置在GUI测试室210中以支撑车辆显示装置202(例如，AVNT显示器)。
支架220可以具有能够支撑车辆显示装置202的各种结构。本发明不受支架220的结构和形状的制约或限制。
例如，参考图5，支架220可以以四边形板的形式提供，并且车辆显示装置202可以安装在支架220的上表面上。
关节型机器人230被配置为选择性地移动(例如，直线移动和旋转)GUI测试室210中的静电触摸单元240。
关节型机器人230可以具有各种结构，该结构能够在GUI测试室210中向上/向下方向和向左/向右方向移动和旋转静电触摸单元240。本发明不受关节机器人的结构制约或限制。
例如，参考图5，包括六个关节构件的典型六轴机器人可以用作关节型机器人230。
根据本发明的另一实施例，关节型机器人可以包括五个或更少的关节构件或者包括七个或更多的关节构件。
参考图6至图11，静电触摸单元240连接到关节型机器人230，以便可以通过关节型机器人230而移动。静电触摸单元240被配置为静电触摸GUI屏幕202a。
例如，静电触摸单元240可以连接到多关节单元的端部并通过多关节单元选择性地沿向上/向下方向和向左/向右方向移动和旋转。
静电触摸单元240可以具有能够静电触摸GUI屏幕202a的各种结构。
例如，静电触摸单元240可以包括被配置为与GUI屏幕202a接触的第一触摸尖端250、被配置为在与第一触摸尖端250分开地操作时与GUI屏幕202a接触的第二触摸尖端260，以及移动单元270，其被配置为沿第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此接近的方向或沿第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此远离的方向选择性地移动第一触摸尖端250和第二触摸尖端260。
第一触摸尖端250被配置为静电触摸GUI屏幕202a。
例如，GUI屏幕202a可以是设置在车辆显示装置202上的触摸屏。当第一触摸尖端250与触摸屏上显示的图标、菜单画面等接触时，输入信号的变化(电容变化)可由于接触而发生，并且车辆显示装置202可以基于输入信号进行相应功能。
第一触摸尖端250可由各种具有导电性的材料制成。本发明不受第一触摸尖端250的材料及结构的制约或限制。
例如，第一触摸尖端250可以由硅树脂、聚氨酯、橡胶和合成树脂中的至少一种制成。
为了赋予第一触摸尖端250导电性，可以在制造第一触摸尖端250的过程中将碳和金属粉末与第一触摸尖端250的主要材料(例如，橡胶)混合。替代地，导电涂层可以形成在第一触摸尖端250的外表面(或内表面)上且然后可以将导线连接到导电涂层。
第二触摸尖端260被配置为在与第一触摸尖端250分开地操作时静电触摸GUI屏幕202a。
例如，GUI屏幕202a可以是设置在车辆显示装置202上的触摸屏。当第二触摸尖端260与触摸屏上显示的图标、菜单画面等接触时，输入信号的变化(电容变化)可由于接触而发生，并且车辆显示装置202可以基于输入信号进行相应功能。
第二触摸尖端260可以由各种具有导电性的材料制成。本发明不受第二触摸尖端260的材料及结构的制约或限制。
例如，第二触摸尖端260可以由硅树脂、聚氨酯、橡胶和合成树脂中的至少一种制成。
为了赋予第二触摸尖端260导电性，可以在制造第二触摸尖端260的过程中将碳和金属粉末与第二触摸尖端260的主要材料(例如，橡胶)混合。替代地，导电涂层可以形成在第二触摸尖端260的外表面(或内表面)上，且然后可以将导线连接到导电涂层。
移动单元270被配置为在其中第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此接近或彼此远离的方向(例如，基于图7的左右方向)上选择性地移动第一触摸尖端250和第二触摸尖端260。
移动单元270可以具有各种结构，该结构能够在其中第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此接近或彼此远离的方向上移动第一触摸尖端250和第二触摸尖端260。本发明不受移动单元270的结构和操作移动单元270的方法的制约或限制。
例如，移动单元270可以在其中第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此邻近的第一位置和其中第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此隔开的第二位置之间直线地移动第一触摸尖端250和第二触摸尖端260。
根据本发明的另一实施例，移动单元可以被配置为在其中第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此邻近的第一位置与其中第一触摸尖端250和第二触摸尖端260彼此隔开的位置之间旋转第一触摸尖端和第二触摸尖端。
根据本发明的示例性实施例，移动单元270可以包括底座部分272、设置在底座部分272上的驱动源274、被配置为由驱动源274直线移动的直线可移动构件276、连接到第一触摸尖端250并且被配置为通过对应于直线可移动构件276的直线移动而选择性地展开或折叠而相对于第二触摸尖端260直线移动第一触摸尖端250的第一连杆部分278，以及连接到第二触摸尖端260并且被配置为通过对应于直线可移动构件276的直线移动选择性地展开或折叠而相对于第一触摸尖端250直线移动第二触摸尖端260的第二连杆部分279。
底座部分272连接到关节型机器人230的端部。例如，可以在底座部分272的端部设置具有延长截面的凸缘部(未示出)，并通过螺栓连接固定该凸缘部到关节型机器人230的端部。
驱动源274设置在底座部分272上并提供驱动力以使直线可移动构件276直线移动。
各种能够提供驱动力的驱动源可以用作驱动源274。本发明不受驱动源274的类型和结构的制约或限制。
例如，典型的螺线管可以用作驱动源274。根据本发明的另一个实施例，液压缸(或气压缸)或马达可以用作驱动源。
直线可移动构件276连接到驱动源274，以便通过驱动源274的驱动力选择性地直线移动。
例如，直线可移动构件276可以以具有圆形横截面的杆的形式提供。替代地，直线可移动构件可以具有四边形横截面形状或其他横截面形状。
第一连杆部分278可以通过与直线可移动构件276的直线移动协同操作而展开或折叠，从而在其中第一接触尖端250接近或远离第二接触尖端260的方向上直线移动第一接触尖端250。
第一连杆部分278可以根据所需条件和设计规范具有各种结构。本发明不受第一连杆部分278的结构的制约或限制。
例如，第一连杆部分278可包括可旋转地连接到底座部分272的第一空闲连杆构件278a、可旋转地联接到第一空闲连杆构件278a以与第一空闲连杆构件278a相交和具有可旋转地连接到直线可移动构件276的一个端部的第一驱动连杆构件278b，以及连接到第一空闲连杆构件278a和第一驱动连杆构件278b中的任一个并且被配置为支撑第一触摸尖端250的第一支撑连杆构件278c。
在下文，将描述其中第一支撑连杆构件278c连接到第一空闲连杆构件278a的示例。替代地，第一支撑连杆构件可以连接到第一驱动连杆构件。
第一空闲连杆构件278a和第一驱动连杆构件278b可以彼此连接以限定大致“X”形。当第一驱动连杆构件278b的一个端部随着直线可移动构件276的直线移动而直线移动时，第一空闲连杆构件278a和第一支撑连杆构件278c可以随着第一驱动连杆构件278b的直线移动而旋转，从而直线移动第一触摸尖端250。
例如，参考图6和图7，当直线可移动构件276沿其中驱动部分向外延伸的方向(基于图7的向下方向)移动时，第一驱动连杆构件278b可以沿其中第一驱动连杆构件278b的一个端部接近第一空闲连杆构件278a的另一个端部的方向移动(在第一驱动连杆构件的另一个端部接近第一空闲连杆构件的另一个端部的方向上移动)，并且同时，第一支撑连杆构件278c在第一支撑连杆构件278c远离第一驱动连杆构件278b的一个端部的方向上展开，使得第一触摸尖端250可以远离第二触摸尖端260。
相比之下，参考图8和9，当直线可移动构件276在其中容纳驱动部分的方向(基于图9沿向上的方向)移动时，第一驱动连杆构件278b在其中第一驱动连杆构件278b的一个端部从第一空闲连杆构件278a的一个端部移开的方向移动(在其中第一驱动连杆构件的另一个端部从第一空闲连杆构件的另一个端部移开的方向移动)，并且同时，第一支撑连杆构件278c在其中第一支撑连杆构件278c接近第一驱动连杆构件278b的一个端部的方向折叠，使得第一触摸尖端250可以接近第二触摸尖端260。
特别地，第一连杆部分278可以包括第一连接连杆构件278d，其一个端部连接到第一空闲连杆构件278a和第一驱动连杆构件278b中的另一个，并且另一个端部连接到第一支撑连杆构件278c。例如，第一连接连杆构件278d的一个端部可以连接到第一驱动连杆构件278b，并且第一连接连杆构件278d的另一个端部可以连接到第一支撑连杆构件278c。
如上所述，因为第一驱动连杆构件278b和第一支撑连杆构件278c通过第一连接连杆构件278d连接，所以可以使得第一支撑连杆构件278c的不必要移动(摇摆和振动)降至最低程度。因此，可以获得改善第一触摸尖端250的移动稳定性和可靠性的有利效果。
第二连杆部分279通过与直线可移动构件276的直线移动协同操作而展开或折叠，从而在其中第二触摸末端260接近或远离第一触摸尖端250的方向上直线移动第二触摸末端260。
第二连杆部分279可以根据所需条件和设计规范具有各种结构。本发明不受第二连杆部分279的结构的制约或限制。
例如，第二连杆部分279可包括可旋转地连接到底座部分272的第二空闲连杆构件279a，可旋转地联接到第二空闲连杆构件279a以与第二空闲连杆构件279a相交并且具有可旋转地连接到直线可移动构件276的一个端部的第二驱动连杆构件279b，以及连接到第二空闲连杆构件279a和第二驱动连杆构件279b中的任一个并且被配置为支撑第二触摸尖端260的第二支撑连杆构件279c。
在下文中，将描述其中第二支撑连杆构件279c连接到第二空闲连杆构件279a的实例。替代地，第二支撑连杆构件可以连接到第二驱动连杆构件。
第二空闲连杆构件279a和第二驱动连杆构件279b可以彼此连接以限定大致“X”形。当第二驱动连杆构件279b的一个端部随着直线可移动构件276的直线移动而直线移动时，第二空闲连杆构件279a和第二支撑连杆构件279c可以随着第二驱动连杆构件279b的直线移动而旋转，从而直线移动第二触摸尖端260。
例如，参考图6和图7，当直线可移动构件276在其中驱动部分向外延伸的方向上(基于图7的向下方向)移动时，第二驱动连杆构件279b可以在其中第二驱动连杆构件279b的一个端部接近第二空闲连杆构件279a的一个端部的方向上移动(在其中第二驱动连杆构件279b的另一个端部接近第二空闲连杆构件279a的另一个端部的方向上移动)，并且同时，第二支撑连杆构件279c在其中第二支撑连杆构件279c远离第二驱动连连杆构件279b的一个端部的方向上展开，使得第二触摸尖端260远离第一触摸尖端250。
相比之下，参考图8和图9，当直线可移动构件276在其中容纳驱动部分的方向上(基于图9的向上方向)移动时，第二驱动连杆构件279b可以在其中第二驱动连杆构件279b的一个端部从第二空闲连杆构件279a的一个端部移开的方向上移动(在其中第二驱动连杆构件279b的另一个端部从第二空闲连杆构件279a的另一个端部移开的方向上移动)，并且同时，第二支撑连杆构件279c在其中第二支撑连杆构件279c接近第二驱动连连杆构件279b的一个端部的方向上折叠，使得第二触摸端260接近第一触摸端250。
特别地，第二连杆部分279可以包括第二连接连杆构件279d，其一个端部连接到第二空闲连杆构件279a和第二驱动连杆构件279b中的另一个，并且另一个端部连接到第二支撑连杆构件279c。例如，第二连接连杆构件279d的一个端部可以连接到第二驱动连杆构件279b，并且第二连接连杆构件279d的另一个端部可以连接到第二支撑连杆构件279c。
因为如上所述第二驱动连杆构件279b和第二支撑连杆构件279c通过第二连接连杆构件279d连接，所以可以使得第二支撑连杆构件279c的不必要的移动(摇摆和振动)降至最低程度。因此，可以获得改善第二触摸尖端260的移动稳定性和可靠性的有利效果。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括滑动轨道272a以及滑动构件272b，该滑动轨道272a设置在底座部分272上并且设置在直线可移动构件276的直线移动方向上，该滑动构件272b连接到直线可移动构件276并且被配置为沿滑动轨道272a滑动。第一驱动连杆构件278b的一个端部可以可旋转地连接到滑动构件272b，并且第二驱动连杆构件279b的一个端部可以可旋转地连接到滑动构件272b。
因为第一驱动连杆构件278b的一个端部和第二驱动连杆构件279b的一个端部连接到通过如上所述的直线可移动构件276的直线移动而沿滑动轨道272a移动的滑动构件272b，所以直线可移动构件276的摆动(直线可移动构件276的端部的摆动)可以降至最低程度，并且连接到直线可移动构件276的第一驱动连杆构件278b和第二驱动连杆构件279b的不必要的移动可以被抑制。因此，可以获得更有效地抑制第一触摸尖端250和第二触摸尖端260的摇摆和振动的有利效果。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括GUI测试摄像头280，其连接到关节型机器人230并且被配置为捕获GUI屏幕202a的图像。
例如，GUI测试摄像头280可以设置在底座部分272的最上端。根据本发明的另一实施例，GUI测试摄像头可以设置在底座部分的下端或GUI测试摄像头可以直接连接到关节型机器人。
能够捕获GUI屏幕202a的图像的典型摄像头可以用作GUI测试摄像头280。本发明不受GUI测试摄像头280的类型和结构的制约或限制。
GUI测试摄像头280可用于指定GUI屏幕202a上的触摸位置。自动评估部分100可以使用GUI测试摄像头280同时检查GUI测试部分200中的整体控制状态。
在以上图示和描述的本发明的实施例中，已经描述其中静电触摸单元240包括两个触摸尖端(第一触摸尖端250和第二触摸尖端260)的实例。然而，根据本发明的另一实施例，静电触摸单元可仅由单一触摸尖端构成。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括振动器294，其被配置为根据来自自动评估部分100命令向车辆的内置视频记录装置203施加振动。
例如，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括设置在GUI测试室210中并且被配置为允许车辆显示装置202固定在其上的固定基座292，以及设置在GUI测试室210中并且被配置为选择性地向固定基座292施加振动的振动器294。
作为参考，在本发明的实施例中，其中振动被施加到固定基座292的配置可以包括其中振动在水平方向(左右方向)上被施加到固定基座292的情况以及其中振动在竖直方向(上下方向)上被施加到固定基座292的情况。
固定基座292可以具有车辆显示装置202可以固定在其上的各种结构。本发明不受固定基座292的结构和形状的制约或限制。
例如，固定基座292可以以近似四边形板的形式提供，并且车辆显示装置202可以固定在固定基座292的上表面上。
振动器294可以具有能够选择性地将振动(冲击)施加到固定基座292的各种结构。本发明不受振动器294的类型和结构的制约或限制。
例如，振动器294可以包括设置在GUI测试室210中的振动马达294a、被配置为通过振动马达294a旋转的旋转构件294b、以及转换构件294c，其一个端部可旋转地连接到旋转构件294b并且与旋转构件294b的旋转中心隔开并且另一个端部可旋转地连接到固定基座292，该转换构件294c被配置为将旋转构件294b的旋转转换成固定基座292的往复直线移动。
能够使旋转构件294b旋转的各种马达可以用作振动马达294a。本发明不受振动马达294a的类型和结构的制约或限制。
旋转构件294b由振动马达294a旋转。例如，旋转构件294b可以以圆板的形式提供并且同轴地紧固到振动马达294a的马达轴。
转换构件294c被配置为将旋转构件294b的旋转转换成固定基座292的往复直线移动(例如，水平直线移动)。
转换构件294c的一个端部连接到旋转构件294b，并且转换构件294c的另一个端部连接到固定基座292。
更具体地，转换构件294c的一个端部可旋转地连接到旋转构件294b，以便与旋转构件294b的旋转中心隔开(偏心)，并且转换构件294c的另一个端部可旋转地连接到固定基座292。
在该配置的情况下，当旋转构件294b旋转时，固定基座292可以在水平方向上往复直线移动，从而对固定在固定基座292上的车辆显示装置202施加振动。
作为参考，可以通过调节旋转构件294b的旋转速度来控制施加到车辆显示装置202的振动强度。
在以上图示和描述的本发明的实施例中，已经描述其中旋转构件294b的旋转通过转换构件294c转换成固定基座292的直线移动的示实例。然而，根据本发明的另一实施例，齿轮(齿条和小齿轮)的组合或连杆结构可以用于将旋转构件的旋转转换成固定基座的直线移动。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括设置在GUI测试室210中并且设置在水平方向上的导向轨道212。固定基座292可以沿着导向轨道212往复直线移动。
因为如上所述固定基座292沿导向轨道212往复直线移动，所以可以确保固定基座292平滑往复直线移动。可以获得更有效地将振动施加到车辆显示装置202的有利效果。
根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括设置在GUI测试室210中并且被配置为覆盖振动器294的盖构件294d。
盖构件294d可以根据需要的条件和设计规范在结构和形状上进行各种变化。本发明不受盖构件294d的结构和形状的制约或限制。
例如，盖构件294d可以以完全围绕振动器294的四边形盒子的形式提供。门(未示出)可以设置在盖构件294d的上表面上并且打开或关闭入口或出口(未示出)，车辆显示装置202通过该入口或出口进入或离开盖构件294d。此外，固定基座292可以容纳在盖构件294d中。
另外，根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括夹具296，其设置在固定基座292上并且被配置为选择性地锁定车辆显示装置202以固定基座292。
如上所述，因为设置有被配置为将车辆显示装置202锁定到固定基座292的夹具296，所以能够获得抑制在将振动施加到车辆显示装置202的过程中车辆显示装置202从固定基座292分离的效果。
夹具296可以具有能够锁定车辆显示装置202的各种结构。本发明不受夹具296的结构的制约或限制。
例如，夹具296可以包括设置在固定基座292上的第一夹持构件296a，以及设置在固定基座292上并且被配置为接近或远离第一夹持构件296a的第二夹持构件296b。车辆显示装置202可以锁定在第一夹持构件296a和第二夹持构件296b之间。
例如，手动操作旋钮(未示出)可以连接到第二夹持构件296b。通过旋转手动操作旋钮，第二夹持构件296b可以直线地接近或远离第一夹持构件296a。
此外，根据本发明的示例性实施例，GUI测试部分200可以包括电流表298，其被配置为根据来自自动评估部分100的命令将从电源部分180施加的电流传输到车辆的内置视频记录装置203。
根据本发明的示例性实施例，GUI测试部分200可以包括车辆装置样品201。
车辆装置样品201可以包括车辆显示装置202、车辆的内置视频记录装置203、辅助电池204、放大器205、以太网交换单元(ESU)或ICU 206以及停车控制装置207。因为这些部件与安装在车辆中的实际装置的样品相同，所以将省略其详细的功能描述。
同时，自动评估部分100可以包括实际安装在车辆中的作为样品的装置并且使用样品进行验证。在此情况下，样品可以包括车辆的内置视频记录装置203(例如，内置摄像头)、前置摄像头FC、后置摄像头RC(常用的ADAS_PRK)、辅助电池204、车辆显示装置202(例如，音频-视频导航终端(AVNT)面板)、AVNT键盘、中央控制面板(CCP)、放大器(AMP)205、扬声器、停车控制装置207(例如，ADAS_PRK控制器)、通信网关(路由器)控制器等。
关节型机器人230可以手动控制，也可以自动评估，并且设置在关节型机器人230上端部的GUI测试摄像头280可以用于指定触摸位置。
在相关技术中，用户直接在GUI屏幕202a上输入命令诸如触摸、放大和缩小。然而，根据本发明的实施例，关节型机器人230可用于通过用第一触摸尖端250和第二触摸尖端260触摸GUI屏幕来放大或缩小屏幕。
处理器140在关节型机器人230的第一触摸尖端250与第二触摸尖端260与GUI屏幕202a接触的情况下展开或缩小第一触摸尖端250与第二触摸尖端260以输入命令诸如放大(放大)与缩小(缩小)等。
参考图1和图14至图16，根据本发明的示例性实施例，用于评估车辆的内置视频记录装置的系统10可以包括摄像头测试部分300、300'，其被配置为评估车辆的前摄像头FC的性能或车辆的后置摄像头RC的性能。自动评估部分100可以与摄像头测试部分300、300'协作来自动评估车辆的内置视频记录装置203的性能。
作为参考，摄像头测试部分300、300'被配置为分别且单独评估车辆的前置摄像头FC的性能和车辆的后置摄像头RC的性能。
即，在本发明的实施例中，摄像头测试部分300、300'可以包括被配置为评估车辆的前置摄像头FC的性能的前置摄像头测试部分(例如，300)和被配置为评估车辆的后置摄像头RC的性能的后置摄像头测试部分(例如，300')。
在下文中，将描述其中前置摄像头测试部分(例如，300)和后置摄像头测试部分(例如，300')具有相同结构的实例。
摄像头测试部分300、300'可以具有能够评估车辆的前置摄像头FC的性能或车辆的后置摄像头RC的性能的各种结构。
例如，摄像头测试部分300、300'可以各自包括其中具有容纳空间的摄像头测试室310，设置在摄像头测试室310中并且被配置为支撑前置摄像头FC或后置摄像头RC的摄像头支架320，设置在摄像头测试室310内部并且被配置为输出视频数据的内部显示部分330，以及设置在摄像头测试室310外部并且被配置为输出视频数据的外部显示部分340。
摄像头测试室310可以具有其中具有容纳空间的各种结构。
例如，参考图14，摄像头测试室310可以设置为其中具有容纳空间的四边形盒子的形式。
此外，门(未示出)可以设置在摄像头测试室310的侧面并且打开或关闭入口或出口(未示出)，车辆的前置摄像头FC(或车辆的后置摄像头)通过该入口或出口进入和离开摄像头测试室310。
摄像头支架320设置在摄像头测试室310中并且被配置为支撑车辆的前置摄像头FC(或车辆的后置摄像头)。
摄像头支架320可以具有能够支撑车辆的前置摄像头FC(或车辆的后置摄像头)的各种结构。本发明不受摄像头支架320的结构和形状的制约或限制。
例如，参考图15，摄像头支架320可以包括支架主体322、被配置为相对于支架主体322倾斜的倾斜支架324以及设置在倾斜支架324上并且被配置为选择性地锁定前置摄像头FC或后置摄像头RC的摄像头夹具326。
支架主体322可以具有能够支撑倾斜支架324的各种结构。本发明不受支架主体322的结构的制约或限制。
例如，支架主体322可以包括多个框架构件(未示出)和支架构件(未示出)的组合。替代地，支架主体可以由单个框架构件构成。
特别地，支架主体322可以设置在摄像头测试室310中并且在预设方向上直线移动。
倾斜支架324可以相对于支架主体322倾斜(旋转)预定角度。
例如，倾斜支架324可以相对于支架主体322倾斜±90°的角度。
摄像头夹具326设置在倾斜支架324上并锁定前置摄像头FC(或后置摄像头)。
因为摄像头夹具326如上所述设置在倾斜支架324上，所以可以选择性地调整前置摄像头FC(或后置摄像头)相对于内部显示部分330的布置角度(图像拍摄角度)。
摄像头夹具326可以具有能够锁定车辆显示装置202的各种结构。本发明不受摄像头夹具326的结构的制约或限制。
例如，摄像头夹具326可以包括设置在倾斜支架324上的第一摄像头夹具(未示出)，以及设置在倾斜支架324上并且被配置为接近或远离第一摄像头的第二摄像头夹具(未示出)。前置摄像头FC(或后置摄像头)可以锁定在第一摄像头夹具和第二摄像头夹具之间。
例如，旋转操纵旋钮(未示出)可以连接到第一摄像头夹具。可手动操作旋转操纵旋钮以使第一摄像头夹具和第二摄像头夹具在第一和第二摄像头夹具彼此接近或移开的方向上直线移动。
特别地，摄像头测试部分300、300'可以各自包括被配置为相对于倾斜支架324倾斜的倾斜台324a。摄像头夹具326可以设置在倾斜台324a上。
倾斜台324a可以相对于倾斜支架324倾斜(旋转)预定角度。本发明不受倾斜台324a相对于倾斜支架324的倾斜角度的制约或限制。
例如，倾斜台324a可以相对于倾斜支架324倾斜±15°的角度。倾斜台324a相对于倾斜支架324的倾斜角度可以通过旋转微调螺钉(未示出)来选择性地变化。
特别地，具有弧形截面的弯曲固定表面(未示出)可以设置在倾斜支架324的上部，并且具有弧形截面的下部弯曲表面(未示出)可以在倾斜台324a的下部提供与弯曲的固定表面相对应的形状。下弯曲表面可以与弯曲的固定表面接触。
因为倾斜台324a设置成相对于倾斜台324倾斜并且摄像头夹具326如上所述设置在倾斜台324a上，所以前置摄像头FC(或后置摄像头)相对于内部显示部分330的布置角度(图像捕获角度)可以更精确和准确地调整。
根据本发明的示例性实施例，摄像头测试部分300、300'均可以包括比较摄像头夹具328，其连接到支架主体322并且被配置为支撑比较摄像头CC。
比较摄像头夹具328可以具有能够支撑比较摄像头CC(例如，配件市场摄像头产品)的各种结构。本发明不受比较摄像头夹具328的结构和比较摄像头夹具328的数量的制约或限制。
例如，多个比较摄像头夹具328可以设置在连接到支架主体322的水平框架(未示出)上，以便以预定间隔彼此隔开。可以同时评估前置摄像头FC(或后置摄像头)的性能和多个比较摄像头CC的性能。
内部显示部分330设置在摄像头测试室310内部(例如，在内壁表面上)以显示从车辆接收的前置摄像头FC的视频数据。外部显示部分340设置在摄像头测试室310的外部(例如，在外壁表面上)以分支传送内部显示部分330的输出视频并允许从摄像头测试室310的外部检查输出视频。
典型的监视器或其他显示面板可以用作内部显示部分330和外部显示部分340。本发明不受内部显示部分330和外部显示部分340的类型和结构的制约或限制。
安装在摄像头支架320上的前置摄像头FC(或后置摄像头)可以获取从内部显示部分330输出的视频。
同时，图17和图18是用于解释根据本发明的实施例的控制台的配置的视图。
参考图17，评估状态板401显示评估过程和结果。
参考图18，在控制台402中以个人计算机(PC)的形式实现自动评估部分100，并且可以在表上安装手动记录按钮150、振动施加按钮160和齿轮按钮170。
此外，用于手动输入的AVN/CCP样品可以安装在控制台402上。
即，手动操纵装置可以作为独立产品制造并安装在控制台上，以实现车辆的内置视频记录装置203的手动操纵和LED指示器的操纵。
因此，本发明公开通过每个摄像头(前置摄像头FC和后置摄像头RC)记录和验证从显示面板输出的视频的实例。然而，可以通过将虚拟视频数据(RGB)输入到摄像头接收端来验证视频记录。
另外，即使在没有车辆显示装置202(例如AVNT)的样品时也可以进行评估，但是它可以实现为独立AVNT模拟器，使得当可以代替AVNT产品的显示模拟器被开发为连接至内置摄像头时可以输出屏幕。在此情况下，因为独立AVNT便携，所以它不仅可以在评估中使用，还可以在实际车辆中使用。
图19和图20是示意性地示出根据本发明的实施例的车辆的内置视频记录装置203的自动评估项目的实例的视图。
参考图19和图20，自动评估部分100可以对车辆内置视频记录装置203进行GUI验证、基本性能验证、记录质量验证、电气性能验证、异常模式验证、通信性能验证等。
自动评估部分100可以进行评估项目，诸如GUI触摸评估和用于GUI验证的GUI中心控制面板(CCP)评估。
此外，GUI触摸评估项目可以包括详细评估项目，诸如GUI模式转换验证、GUI静态功能验证、GUI动态功能验证、GUI异常条件验证等。
静态验证功能是对内置摄像头GUI中的固定视频帧进行验证的测试项，并且动态验证项是基于视觉技术确定是否滚动视频列表或播放视频的测试项目。
GUI模式转换验证是检查在AVNT和内置摄像头之间切换面板控制的能力的测试项目。GUI模式转换验证是测试项目，其用于检查当AVNT菜单中的内置摄像头图标被触摸时，通过在AVNT与内置摄像头之间经过以太网或CAN通信的信号交汇，控制权限是否正常传递到内置摄像头。
异常测试条件是测试项目，其通过由测试者通过触摸坐标或机器臂(关节型机器人230)额外设置控制诸如触摸间隔和同时触摸来验证在各种异常触摸条件下是否输出正常屏幕并实现用于自动化上述四种GUI验证方法的软件。
自动评估部分100进行针对基础性能评估的评估项目，诸如启动时间评估、前/后时间偏差评估、紧急下载功能评估、记录文件一致性评估、FPS性能评估和客户交付前后的模式评估等。
启动时间评估项目可以包括详细评估项目，诸如针对每个电源条件的启动时间验证和针对每个按键条件的启动时间验证。
启动时间是指从内置摄像头的电源关闭状态到通电时可以进行记录操作的时间点的时间。
在此情况下，当进行记录时，前置摄像头FC或内置摄像头的内部操作LED指示器亮起，并且自动评估部分100利用这一点来监控内置摄像头的断电状态(IG OFF&&Communication Sleep(通信睡眠))，并且在接通ACC/IG电源后自动测量直到LED指示器打开时的时间。
此外，自动评估部分100可以测量并自动记录从通电时的时间到内置摄像头LED指示器通电的时间，并且通过如下来评估此情况：测量各种电压条件下从通电时的时间到内置摄像头LED指示器通电的时间。
前/后时间偏差评估项目可以包括详细评估项目，诸如针对每种记录类型的前/后视频偏差验证。
为了验证前/后时间偏差，自动评估部分100可以输出与摄像头测试室310中的内部显示部分330(例如，监视器)同步的计时器并控制内置摄像头来记录该定时器，并可自动提取记录文件并获取播放后前/后视频显示的定时器时间值的差值，以获得与前/后记录时间的偏差相关的信息。
此外，自动评估部分100可以测量每种记录模式的前/后视频偏差以验证前/后视频记录偏差，并且可以自动进行常规驾驶、驾驶冲击、驾驶手动、常规停车、停车冲击和停车手动记录模式以测量每种模式的前/后视频偏差。
特别地，自动评估部分100可以使用振动马达294a对内置摄像头中的G传感器施加冲击以进行冲击记录并且当在自动评估期间需要冲击条件时通过施加振动来进行冲击记录。
紧急下载功能评估项目可以包括详细评估项目，诸如日志文本验证和文件副本验证。
紧急下载(其是在车辆事故后AVNT损坏时在服务中心单独提取内置摄像头存储的所有视频的功能)是应用特定电源(例如，B+/IGN/GND等)时自动将所有视频下载到连接到内置摄像头的USB的功能。因为自动评估部分100可以控制内置摄像头的所有PIN，所以它可以通过向内置摄像头施加满足条件的电源并监视文件是否被自动复制到USB来自动确定所有记录的文件是否已经正常复制。在此情况下，内置摄像头专用USB的记录文件可以自动复制到自动评估部分100。
这样，自动评估部分100可以确定所有记录的文件是否被正常复制，可以验证在紧急下载期间自动生成的日志文本文件的文本适合性，并且可以确定是否正常进行紧急下载。
记录文件一致性评估项目可以包括详细评估项目，诸如对每个记录类型的文件容量验证和对每个记录类型的文件名验证。在文件容量适合的情况下，自动确定这样的项目：针对每个记录模式(常规驾驶/驾驶冲击/驾驶手动/定期停车/停车冲击/停车手动/延时)定义的最大容量的规格是否满足。自动评估部分100可以针对每种记录模式以最大容量进行记录后自动复制文件来自动仅提取记录视频的容量信息，可以过滤其中的最大容量，并且自动比较和验证此最大容量是否满足规范。此外，自动评估部分100可以自动验证记录的文件是否满足规定文件名。
每秒帧数(FPS)性能评估可以包括详细评估项目，诸如针对每种记录类型的FPS验证。
用于每种记录类型的FPS验证技术是在实际车辆验证过程中未进行的新验证项目。自动评估部分100可以将每种记录模式下的所有视频记录在完整存储器中，并且然后可以实时播放每个记录的文件并且提取每秒的帧数，且最后可以自动记录Max(最大)FPS、Min(最小)FPS和Avg(平均)FPS值。
自动评估部分100可以自动计算Max FPS、Min FPS和Avg FPS值多大程度超过或不满足规范中定义的每种记录模式的FPS标准，并在其小于设定标准(容差)的情况下自动确定失败。
客户交付前后的模式评估项目可以包括详细评估项目，诸如客户交付前后的运行评估。
自动评估部分100可以进行摄像头可见度评估项目以验证记录质量。摄像头可视性评估项目可以包括详细评估项目，诸如牌照视频可视性验证。
对于牌照可见性验证，自动评估部分100可以将牌照输出到显示面板上的前摄像头测试部分300/后摄像头测试部分300'，可以从牌照的实际尺寸逐渐减小尺寸，并且可以通过估计与实际车辆的距离来评估尺寸。自动评估部分100可以具有在前摄像头测试部分300/后摄像头测试部分300'的显示面板(监视器)上的照度控制功能，并自动调节亮度并且可以通过各种照度条件以及与实际车辆的估计距离来自动验证牌照可见性。
自动评估部分100可以进行评估项目，诸如工作电压评估和消耗电流测量，以验证电气性能。
工作电压评估项目可以包括详细评估项目，诸如欠压评估和过压评估。在此情况下，消耗电流测量项目可以包括详细评估项目，诸如控制器消耗电流测量和辅助电池消耗电流测量。
自动评估部分100可以进行用于异常模式验证的评估项目，诸如异常电源模式、异常按键模式、异常事件施加模式和异常组合条件模式。
异常功率模式可以包括详细评估项目，诸如对启动波形影响和异常波形影响的验证。
当验证异常电力模式时，自动评估部分100可以在使用电源部分180以图表形式预设各种异常电力条件之后进行评估。
自动评估部分100可以在内置摄像头的操作期间将波形诸如车辆启动波形或瞬时功率下降施加到内置摄像头，以确定是否正常进行记录以及是否存在故障。在此情况下，自动评估部分100可以使用记录期间LED指示器是否点亮以及内置摄像头GUI菜单是否正常输出来自动确定记录是否正常进行。另外，自动评估部分100可以在故障码响应出现时通过内置摄像头的通信线路周期性地将故障诊断请求(Tx)消息发送到内置摄像头，可以记录该消息并自动确定是否有故障。
异常按键模式可以包括详细评估项目，诸如按键开/关重复验证和中和模式变化重叠验证。
异常事件施加模式可以包括详细评估项目，诸如冲击施加重复验证、手动切换重复验证和模式变化重叠验证。
异常组合条件模式可以包括详细评估项目，诸如按键与GUI、按键与事件、GUI与事件、网络休眠与按键和网络休眠与事件。
对于异常组合条件模式验证，自动评估部分100可以通过组合内置摄像头电源条件(B+/ACC/IG1)、GUI触摸条件和冲击施加条件来自动验证在各种异常条件下内置摄像头是否故障。
类似于电源恶意模式验证，自动评估部分100可以通过在施加异常条件中的每个条件之后自动测量LED指示器、GUI菜单正常输出、故障代码发生等来确定自动评估部分100是否正常。
自动评估部分100可以进行用于通信性能验证的评估项目，诸如诊断通信评估、故障诊断评估、控制器通信性能评估和辅助电池通信性能评估。
诊断通信评估可以包括详细评估项目，诸如CAN上的统一诊断服务(UDS on CAN)重编程评估和OBD标准化规则评估。
故障诊断评估可以包括详细评估项目，诸如各种故障诊断评估。控制器通信性能评估可以包括详细评估项目，诸如CAN评估(高速/低速)和以太网通信性能评估。辅助电池通信性能评估可以包括详细评估项目，诸如LIN评估。
同时，GUI触摸自动评估技术可以分为两种主要方法。其中的第一个技术是在没有AVNT样品时将触摸坐标信息虚拟传输到内置摄像头控制器以确定传输的GUI视频的技术。其中的第二个技术是通过安装AVNT样品用机械臂(关节型机器人230)直接接触AVNT面板来确定视频的技术。
首先，当没有AVNT样品时，公开通过输入虚拟触摸坐标而不是控制机器臂(关节型机器人230)来进行自动模拟评估的方法。
自动评估部分100可以通过虚拟输入触摸坐标来学习作为确定标准的GUI坐标和视频。即，自动评估部分100不具有AVNT样品和机器臂(关节型机器人230)，而是在机器臂(关节型机器人230)实际接触AVNT时预先学习并存储通过触摸进行的坐标信息和视频。
因为作为内置视频记录装置的内置摄像头发送的GUI规范因每个AVNT规范而不同，所以它实现获取和学习作为基于AVNT平台的确定标准的视频的功能。
即，自动评估部分100也可以预先学习作为车辆的内置视频记录装置203的自动评估确定基准的GUI坐标和影像。
自动评估部分100输出车辆的内置视频记录装置203(例如，内置摄像头)的GUI分支屏幕，并且输出内置摄像头菜单中的最上面的屏幕。接下来，它通过触摸最顶部屏幕中的每个功能选项卡来设置功能，学习并存储与功能相关的坐标信息。具体地，当用户点击AVN屏幕上的菜单选项卡和记录列表选项卡时，可以学习坐标信息和要执行的视频并将其存储为确定参考视频。
此外，自动评估部分100可以在点击菜单选项卡或记录列表选项卡被点击时输出详细屏幕，可以通过点击在详细屏幕上的详细菜单选项卡(例如，复制选项卡、删除选项卡或设置选项卡)来学习并保存坐标信息，并且可以在点击每个详细菜单选项卡时输出更详细的菜单。每个测试项目可以通过触摸自动化从GUI主菜单进入GUI，诸如1st Depth、2ndDepth、3rd Depth(第一深度、第二深度、第三深度)，并且可以在进行独立测试时返回默认深度(主菜单)。
如上所述，当用户触摸菜单标签时，自动评估部分100可以预先学习并存储坐标信息和确定参考视频。
自动评估部分100选择如图19和图20所示的车辆的内置视频记录装置203的评估项目进行评估并开始评估。
然后，自动评估部分100可以实时确定评估。
在此情况下，自动评估部分100可以将从车辆的内置视频记录装置203(例如，内置摄像头)发送到车辆显示装置202(例如，AVNT)的视频与确定标准视频数据进行比较以自动确定对应视频数据是否正常。在此情况下，自动评估部分100可以分支获取低压差分信号(LVDS)通信或以太网通信数据并将其与确定参考视频数据进行比较以进行自动确定。
此外，自动评估部分100可以将分支获取的LVDS(低压差分信号)通信或以太网通信数据输出到情况监视器，使得用户可以直观地确定其是否正常。
自动评估部分100在自动确定后结束评估，自动输出评估报告，并且进行日志记录。
同时，当存在AVNT样品时，可以通过控制机器臂(关节型机器人230)触摸AVNT屏幕来进行评估。
自动评估部分100可以学习被机器臂触摸的位置的坐标和用作确定标准的视频。即，自动评估部分100可以控制机械臂(关节型机器人230)接触AVNT样品。当机械臂(关节型机器人230)接触AVNT样品时，自动评估部分100可以预先学习并存储通过触摸进行的坐标信息和视频。
如上所述，当用户触摸菜单标签时，自动评估部分100可以预先学习并存储坐标信息和确定参考视频。
自动评估部分100选择如图19和图20所示的车辆的内置视频记录装置203的评估项目进行评估并且开始评估。
然后，自动评估部分100可以实时确定评估。
在此情况下，自动评估部分100可以将从车辆的内置视频记录装置203(例如，内置摄像头)发送到车辆显示装置202(例如，AVNT)的视频与确定标准视频数据进行比较以自动确定对应视频数据是否正常。在此情况下，自动评估部分100可以分支获取低压差分信号(LVDS)通信或以太网通信数据，并将其与确定参考视频数据进行比较以进行自动确定。
此外，自动评估部分100可以将分支获取的LVDS(低压差分信号)通信或以太网通信数据输出到情况监视器，使得用户可以直观地确定其是否正常。
自动评估部分100在自动确定后结束评估，自动输出评估报告，并且进行日志记录。
内置摄像头使用LVDS通信或以太网通信将设置GUI和播放GUI传输到AVNT面板。因此，自动评估部分100可以在AVNT和内置摄像头之间分支视频通信线路，以将从内置摄像头传输到AVNT的视频分支并输出到自动评估部分100的显示部分130。
因此，当通过分支视频的画面进行初始测试场景和确定画面学习过程时，用户可以学习测试顺序，使得测试按照显示的GUI触摸器被鼠标触摸的顺序进行，并且可以存储每次触摸GUI触摸部时输出的画面信息，以实现实际自动评估期间GUI触摸部用作比较确定画面。
首先，对于每个GUI平台规范，测试人员捕获并学习一次测试场景和确定标准屏幕，且然后可以在AVNT和同一平台的内置摄像头之间进行自动评估。
在情景学习之后，可以通过分离上述AVNT样品存在的情况和不存在AVNT样品的情况来进行评估。因此，当AVNT样品和机器臂存在时，自动评估部分100可以根据场景和分支来同时自动确定是否是有效的GUI输出或不通过机器臂(关节型机器人230)直接触摸AVNT屏幕的GUI数据。
如图6至图11所示，静电触摸单元240可以包括第一触摸尖端250和第二触摸尖端260，并且可以通过添加放大/缩小到第一触摸尖端250和第二触摸尖端260来以与通过人的手指进行控制相同的方式评估回放屏幕的放大/缩小功能。另外，因为机器臂(关节型机器人230)配备高性能摄像头(GUI测试摄像头280)，所以从AVNT面板输出的视频可以与从内置摄像头发送的GUI进行比较，从而可以比较确定内置摄像头和AVNT输出GUI。
当不存在AVNT样品时，自动评估部分100可以通过LVDS或以太网通信将虚拟触摸坐标信息自动输入到内置摄像头，以根据内置摄像头输出的GUI信息确定屏幕。
这样，当不存在AVNT样品时，独立验证内置摄像头GUI软件，并且当存在AVNT样品时，可以同时进行对比和验证内置摄像头GUI软件和AVNT软件。
这样，根据本发明，通过开发内置摄像头系统级自动化评估装置，可以使用机械臂控制或自动触摸坐标输入软件对GUI触摸测试进行量化，并可以自动进行记录文件满载评估。此外，根据本发明，通过对照度和牌照距离控制进行定量测试控制，可以在没有时间和空间制约的情况下进行各种评估，这在以前很难在实际车辆环境条件下进行检查。此外，本发明还可用于未来开发我们的内置摄像头系统的合作伙伴的单项验证且也可用于海外技术研究机构的本地开发。
同时，图21示出根据本发明的实施例的计算系统。
参考图21，计算系统1000包括通过总线1200连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是对存储在存储器1300和/或存储装置1600中的命令进行处理的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)1310和随机存取存储器(RAM)1320。
因此，结合本文所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接由处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合来实现。软件模块可以驻留在存储介质中(即存储器1300和/或存储装置1600)，诸如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘和CD-ROM。
示例性存储介质联接到处理器1100，其可以从存储介质读取信息和将信息写入存储介质。替代地，存储介质可以与处理器1100集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端内。替代地，处理器和存储介质可以作为独立组件驻留在用户终端内。
尽管上面已经描述实施例，但是这些实施例仅是说明性的并不旨在限制本发明。本领域技术人员可以理解，在不脱离本实施例的本质特征的情况下，可以对本实施例进行各种上述未描述的修改和应用。例如，可以修改实施例中具体描述的各个构成元件且然后施行。此外，应当理解，与修改和应用相关的差异包括在由所附权利要求限定的本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于评估车辆的内置视频记录装置的系统，所述系统包括：
图形用户界面GUI测试部分，配置为对与车辆的内置视频记录装置一起操作的车辆显示装置的GUI屏幕进行自动评估；和
自动评估部分，配置为基于由所述GUI测试部分评估的结果来自动评估车辆的内置视频记录装置的性能。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述GUI测试部分包括：
GUI测试室，所述GUI测试室中具有容纳空间；
支架，设置在所述GUI测试室中并且被配置为支撑所述车辆显示装置；
关节型机器人，设置在所述GUI测试室中；和
静电触摸单元，连接到所述关节型机器人以便能够由所述关节型机器人移动并且被配置为对所述GUI屏幕进行静电触摸。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述静电触摸单元包括：
第一触摸尖端，配置为与所述GUI屏幕接触；
第二触摸尖端，配置为以与所述第一触摸尖端分开的方式与所述GUI屏幕接触；和
移动单元，配置为在所述第一触摸尖端和所述第二触摸尖端彼此接近或远离的方向上选择性地移动所述第一触摸尖端和所述第二触摸尖端。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述移动单元被配置为在所述第一触摸尖端和所述第二触摸尖端彼此邻近的第一位置和所述第一触摸尖端和所述第二触摸尖端彼此隔开的第二位置之间直线移动。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述移动单元包括：
底座部分；
驱动源，设置在所述底座部分上；
直线可移动构件，配置为通过所述驱动源而直线移动；
第一连杆部分，连接到所述第一触摸尖端并且被配置为协同所述直线可移动构件的直线移动而选择性地展开和折叠，以相对于所述第二触摸尖端而直线移动所述第一触摸尖端；和
第二连杆部分，连接到所述第二触摸尖端并且被配置为协同所述直线可移动构件的所述直线移动而选择性地展开和折叠，以相对于所述第一触摸尖端直线移动所述第二触摸尖端。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第一连杆部分包括：
第一空闲连杆构件，可旋转地联接到所述底座部分；
第一驱动连杆构件，可旋转地联接到所述第一空闲连杆构件以与所述第一空闲连杆构件相交，并且具有可旋转地连接到所述直线可移动构件的一个端部；和
第一支撑连杆构件，连接到所述第一空闲连杆构件和所述第一驱动连杆构件中的任一个，并且被配置为支撑所述第一触摸尖端，并且
其中，所述第二连杆部分包括：
第二空闲连杆构件，可旋转地连接到所述底座部分；
第二驱动连杆构件，可旋转地联接到所述第二空闲连杆构件以与所述第二空闲连杆构件相交，并且具有可旋转地连接到所述直线可移动构件的一个端部；和
第二支撑连杆构件，连接到所述第二空闲连杆构件和所述第二驱动连杆构件中的任一个，并且被配置为支撑所述第二触摸尖端。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一连杆部分还包括第一连接连杆构件，所述第一连接连杆构件的一个端部连接到所述第一空闲连杆构件和所述第一驱动连杆构件中的另一个并且另一个端部连接到所述第一支撑连杆构件，并且
其中，所述第二连杆部分还包括第二连接连杆构件，所述第二连接连杆构件的一个端部连接到所述第二空闲连杆构件和所述第二驱动连杆构件中的另一个并且另一个端部连接到所述第二支撑连杆构件。
8.根据权利要求6所述的系统，包括：
滑动轨道，设置在所述底座部分上并且设置在所述直线可移动构件的直线移动方向上；和
滑动构件，连接到所述直线可移动构件并且被配置为沿所述滑动轨道滑动，
其中，所述第一驱动连杆件的一个端部可旋转地连接到所述滑动构件，并且所述第二驱动连杆件的一个端部可旋转地连接到所述滑动构件。
9.根据权利要求2所述的系统，包括GUI测试摄像头，所述GUI测试摄像头连接到所述关节型机器人并且被配置为捕捉所述GUI屏幕的图像。
10.根据权利要求2所述的系统，包括：
固定基座，设置在所述GUI测试室内并且被配置为使得所述车辆显示装置能够固定在所述固定基座上；和
振动器，设置在所述GUI测试室中并且被配置为选择性地将振动施加到所述固定基座。
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述振动器包括：
振动马达，设置在所述GUI测试室中；
旋转构件，配置为通过所述振动马达而旋转；和
转换构件，所述转换构件的一个端部可旋转地连接到所述旋转构件并且与所述旋转构件的旋转中心隔开，并且所述转换构件的另一个端部可旋转地连接到所述固定基座，所述转换构件被配置为将所述旋转构件的旋转转换为所述固定基座的往复直线移动。
12.根据权利要求11所述的系统，包括：
导向轨道，设置在所述GUI测试室中，
其中，所述固定基座被配置为沿所述导向轨道往复直线移动。
13.根据权利要求10所述的系统，包括：
盖构件，设置在所述GUI测试室中并且被配置为覆盖所述振动器。
14.根据权利要求10所述的系统，包括：
夹具，设置在所述固定基座上并且被配置为将所述车辆显示装置选择性地锁定到所述固定基座。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述夹具包括：
第一夹持构件，设置在所述固定基座上；和
第二夹持构件，设置在所述固定基座上并且被配置为接近和远离所述第一夹持构件，并且
其中，所述车辆显示装置被锁定在所述第一夹持构件和所述第二夹持构件之间。
16.根据权利要求1所述的系统，包括：
摄像头测试部分，配置为评估所述车辆的前置摄像头的性能或所述车辆的后置摄像头的性能，
其中，所述自动评估部分通过与所述摄像头测试部分协作来自动评估车辆的所述内置视频记录装置的性能。
17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述摄像头测试部分包括：
摄像头测试室，所述摄像头测试室中具有容纳空间；
摄像头支架，设置在所述摄像头测试室中并且被配置为支撑所述前置摄像头或所述后置摄像头；
内部显示部分，设置在所述摄像头测试室内并且被配置为输出视频数据；和
外部显示部分，设置在所述摄像头测试室外并且被配置为输出所述视频数据。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述摄像头支架包括：
支架主体；
倾斜支架，配置为相对于所述支架主体倾斜；和
摄像头夹具，设置在所述倾斜支架上并且被配置为选择性地锁定所述前置摄像头或所述后置摄像头。
19.根据权利要求18所述的系统，包括：
倾斜台，配置为相对于所述倾斜支架倾斜，
其中，所述摄像头夹具设置在所述倾斜台上。
20.根据权利要求18所述的系统，包括：
比较摄像头夹具，连接到所述支架主体并且被配置为支撑比较摄像头。
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