KR20220139506A - 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 장치, 그를 포함하는 자동 평가 시스템 및 그 방법 - Google Patents

차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 장치, 그를 포함하는 자동 평가 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR20220139506A
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전성환
김경준
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 장치, 그를 포함하는 자동 평가 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 평가 장치는 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동으로 평가하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.

Description

차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 장치, 그를 포함하는 자동 평가 시스템 및 그 방법{Automatic evaluating apparatus for built-in video recording device of vehicle, system having the same, and method thereof}
본 발명은 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 장치, 그를 포함하는 자동 평가 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동 평가하는 기술에 관한 것이다.
차량의 주행 또는 주차 영상을 기록하기 위해 차량에는 내장형 주행 영상 기록 장치로서 빌트인 캠(Built-in cam) 시스템이 구비된다. 이러한 빌트인 캠은 차량 내 AVN 표시장치와 연동하여 영상 데이터를 출력한다.
종래에는 차량용 빌트인 캠 시스템에 대한 자동 평가 기술이 존재하지 않았고 전수 실차 기반 수동 검증을 실시하였다.
즉 종래에는 전기적 성능 측정을 위해 실차 제어기 출력단을 측정하고, 녹화 기능 평가를 위해 실차 환경에서 카메라 녹화 성능을 단순 확인하였으며, GUI 성능 평가를 위해 실차 기반 AVNT 디스플레이를 수동 터치하여 화면을 평가하였다. 또한, 종래에는 번호판 거리에 따른 시인성 검증이 어려웠고 조도/화면 복잡도 영향성 검증이 불가능하였다.
이처럼 종래에는 빌트인 캠 시스템의 영상 녹화 및 AVNT GUI 표시 기능을 수동으로 검증하여 업무 효율이 저하되는 문제가 있었다. 특히 GUI 터치 검증을 전수 수동으로 수행하여 정량적인 평가가 불가하여 시험 담당자별 평가 편차가 존재하였다.
또한 종래에는 실차에서 번호판 시인성을 확인 시 외부 환경 조건(조도/번호판 거리별 시인성)에 대한 검증 환경 구현이 어려워 영상 기록 시스템의 카메라 녹화 영상 화질, 시인성 등에 대한 평가가 다소 미흡하였다.
본 발명의 실시예는 실차 없이 차량 내장형 영상 기록 장치의 기능을 자동 검증할 수 있는 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 장치, 그를 포함하는 자동 평가 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 평가 장치는 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동으로 평가하는 프로세서; 및 상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상의 GUI 검증, 기본 성능 검증, 녹화 품질 검증, 전기적 성능 검증, 악의 모드 검증, 및 통신 성능 검증 중 적어도 하나 이상을 자동 평가하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 기본 성능 검증은, 부팅시간 평가, 전후방 시간 편차 평가, 비상 다운로드 기능 평가, 녹화 파일 정합성 평가, FPS(Frame Per Second) 성능 평가, 고객 인도 전후 모드 평가 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상을 출력하는 차량 표시장치의 GUI(Graphical user interface) 화면을 로봇암 제어를 통해 자동으로 터치하여 GUI 평가를 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 가상의 터치 좌표 정보를 생성하여 상기 차량 내장형 영상 기록 장치로 전송하여, 상기 차량 내장형 영상 기록 장치에 의해 송출되는 GUI 영상을 자동 평가하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량 내장형 영상 기록 장치가 차량 표시 장치로 전송하는 영상을 분기하여 상기 영상의 적합성을 자동 판정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 적어도 하나 이상의 전압 조건에서 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 파워오프 상태에서 전원 인가 시 녹화 동작이 가능한 시점까지의 부팅 시간을 검증하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 전압 조건은, 주차 녹화 설정, 주차 녹화 미설정, 및 원격 시동 조건의 조합에 의해 설정되는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 복수의 녹화 모드별로 전방 카메라의 영상과 후방 카메라의 영상 편차를 자동 평가하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 복수의 녹화 모드는, 주행 상시 모드, 주행 충격 모드, 주행 수동 모드, 주차 상시 모드, 주차 충격 모드, 주차 수동 녹화모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 차량 내장형 영상 기록 장치에 저장된 영상의 자동 다운로드 여부를 평가하고 자동으로 생성되는 로그 텍스트 파일의 적합성을 판정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 복수의 녹화 모드별 최대 용량으로 녹화를 수행한 후 녹화된 영상의 용량 정보를 추출하여 상기 용량의 적합성을 검증하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 복수의 녹화 모드 별 모든 영상을 풀(Full) 메모리로 녹화 수행한 후 각 녹화 파일을 재생하여 FPS(Frame Per Second) 검증을 수행하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 번호판을 디스플레이 패널에 출력하여 번호판 실 규격 사이즈부터 점진적으로 사이즈를 축소하며 실제 차량과의 거리를 추산하여 조도와 실차와의 추산 거리별로 번호판 시인성을 자동 검증하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 파워서플라이와 연동하여 악의적인 전원 조건에서 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 정상 녹화여부를 자동 판정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 프로세서는, 녹화 파일 리스트를 자동 추출하여 메타 데이터를 기반으로 상기 파일의 적합성 여부 및 파일 용량과 파일명의 적합성 여부를 자동으로 판정하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 평가 시스템은 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동으로 평가하는 자동 평가 장치; 차량의 전방 카메라의 성능 평가를 위한 전방 카메라 챔버; 후방 카메라의 성능 평가를 위한 후방 카메라 챔버; 및 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 GUI(Graphical user interface) 화면의 평가를 위한 GUI 평가 챔버를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 평가 방법은 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능 평가를 위한 항목을 선택하는 단계; 상기 선택된 항목의 평가를 수행하는 단계; 상기 평가 수행 결과를 자동 판정하는 단계; 및 상기 자동 판정 결과를 기반으로 보고서를 생성하여 자동 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 성능 평가를 위한 항목은, 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상의 GUI 검증, 기본 성능 검증, 녹화 품질 검증, 전기적 성능 검증, 악의 모드 검증, 및 통신 성능 검증 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 상기 기본 성능 검증은 부팅시간 평가, 전후방 시간 편차 평가, 비상 다운로드 기능 평가, 녹화 파일 정합성 평가, FPS(Frame Per Second) 성능 평가, 고객 인도 전후 모드 평가 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 기술은 실차 없이 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동으로 평가하고 외부 환경 조건(조도/번호판 거리별 시인성)에 따른 성능 검증이 가능하고 평가 편차없이 정확한 평가가 가능하여 차량 내장형 영상 기록 장치의 신뢰도를 증대시킬 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 평가 장치를 포함하는 자동 평가 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GUI 평가를 위한 챔버 구성의 예시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 평가를 위한 챔버 구성의 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤 테이블의 구성 예시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 항목의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 터치 좌표를 이용한 GUI 평가 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇암을 이용한 GUI 평가 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부팅 시간 자동 검증 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전/후방 영상 편차 자동 평가 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재평가 및 반복 평기 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 평가 장치를 포함하는 자동 평가 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GUI 평가를 위한 챔버 구성의 예시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 평가를 위한 챔버 구성의 예시도이다. 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤 테이블의 구성 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 시스템은 자동 평가 장치(100), GUI 평가 챔버(200), 전방 카메라 챔버(300), 및 후방 카메라 챔버 (400) 등을 포함할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동으로 평가할 수 있다. 자동 평가 장치(100)는 종래의 빌트인 캠 평가 시 실차에서 확인이 어려운 다양한 시험 조건을 자동화하여 평가를 수행할 수 있어 기존 대비 정량적으로 평가를 수행할 수 있으며, 특히 평가자의 공수가 많이 투입되는 GUI 터치 평가 부문을 로봇암(ARM)을 적용한 자동 평가 방식으로 대체함으로써 보다 정량적이고 효율적으로 평가가 가능하다.
이를 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 평가 장치(100)는 차량의 내부에 구현되는 차량 표시 장치(220), 전방 카메라(303), 후방 카메라(313), ESU or ICU(260), 주차 제어 장치(270) 등의 샘플 장치와 연동하여, 차량 내장형 영상 기록 장치(예, 빌트인 캠)의 고장 여부를 평가할 수 있다.
이때, 차량 내장형 영상 기록 장치는 영상기록 장치(DVRS:Drive Video Record System), 빌트인 캠 시스템(Built-in Camera system) 등을 포함할 수 있으며, 차량 내 AVN(Audio Video Navigation) 및 스마트폰과 연동되며 전후방 고화질 녹화, 주차 중 녹화(보조배터리 장착 시), 충격 감지 등을 수행할 수 있다.
도 1을 참조하면 자동 평가 장치(100)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130), 프로세서(140), 수동 녹화 버튼(150), 진동 인가 버튼(160), 기어 버튼(170), 및 전원 공급부(180)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 무선 또는 유선 연결을 통해 신호를 송신 및 수신하기 위해 다양한 전자 회로로 구현되는 하드웨어 장치로서, GUI 평가 챔버(200), 전방 카메라 챔버(300), 및 후방 카메라 챔버 (400) 등과 통신을 수행할 수 있다. 특히 통신부(110)는 차량 표시 장치(220), 전방 카메라(303), 후방 카메라(313), ESU or ICU(260), 주차 제어 장치(270) 등의 샘플 장치들과 통신을 수행할 수 있다.
통신부(110)는 LVDS(Low voltage differential signaling) 통신 또는 이더넷(Ethernet) 통신을 수행할 수 있고, 차량 내 네트워크 통신 기술을 구현할 수 있다. 일 예로서 차량 내 네트워크 통신 기술은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등을 포함할 수 있다.
저장부(120)는 프로세서(140)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수 있다. 특히 저장부(120)는 자동 평가를 위해 미리 판정 기준을 학습하기 위한 학습 알고리즘이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(120)는 자동 평가를 위해 미리 학습된 판정 기준이 저장될 수 있다.
저장부(120)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
표시부(130)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다. 여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 키보드, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 더 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 더 포함할 수도 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 더 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 출력수단은 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 결과를 나타내는 화면을 출력할 수 있다. 이때 출력수단은 도 4b의 모니터와 같이 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(140)는 통신부(110), 저장부(120), 표시부(130), 수동 녹화 버튼(150), 진동 인가 버튼(160), 기어 버튼(170), 및 전원 공급부(180) 등과 전기적으로 연결될 수 있고, 각 구성들을 전기적으로 제어할 수 있으며, 소프트웨어의 명령을 실행하는 전기 회로가 될 수 있으며, 이에 의해 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산을 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 자동 평가 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있고, 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있고, 바람직하게는 마이크로프로세서(microprocessor)로 구현될 수 있다.
프로세서(140)는 차량 표시 장치(예, AVNT)와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치(예, 빌트인 캠)의 성능을 자동으로 평가할 수 있다.
프로세서(140)는 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상의 GUI 검증, 기본 성능 검증, 녹화 품질 검증, 전기적 성능 검증, 악의 모드 검증, 및 통신 성능 검증 중 적어도 하나 이상을 자동 평가할 수 있다. 기본 성능 검증은, 부팅시간 평가, 전후방 시간 편차 평가, 비상 다운로드 기능 평가, 녹화 파일 정합성 평가, FPS(Frame Per Second) 성능 평가, 고객 인도 전후 모드 평가 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 이러한 성능 검증 항목은 추후 도 5a 및 도 5b를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
프로세서(140)는 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상을 출력하는 차량 표시장치의 GUI(Graphical user interface) 화면을 로봇암 제어를 통해 자동으로 터치하여 GUI 평가를 수행할 수 있다. 프로세서(140)는 초기 사용자의 설정에 따라 GUI 테스트 시나리오를 선정하고 저장부(120)에 저장하여 자동으로 반복 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 가상의 터치 좌표 정보를 생성하여 차량 내장형 영상 기록 장치로 전송하여, 차량 내장형 영상 기록 장치에 의해 송출되는 GUI 영상을 자동 평가할 수 있다.
프로세서(140)는 차량 내장형 영상 기록 장치가 차량 표시 장치로 전송하는 영상을 분기하여 영상의 적합성을 자동 판정할 수 있다.
프로세서(140)는 적어도 하나 이상의 전압 조건에서 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 파워오프 상태에서 전원 인가 시 녹화 동작이 가능한 시점까지의 부팅 시간을 검증할 수 있다. 이때 적어도 하나 이상의 전압 조건은, 주차 녹화 설정, 주차 녹화 미설정, 및 원격 시동 조건의 조합에 의해 설정될 수 있으며 그 구체적인 설명은 추후 도 8에서 설명하기로 한다.
프로세서(140)는 복수의 녹화 모드별로 전방 카메라의 영상과 후방 카메라의 영상 편차를 자동 평가할 수 있다. 복수의 녹화 모드는, 주행 상시 모드, 주행 충격 모드, 주행 수동 모드, 주차 상시 모드, 주차 충격 모드, 주차 수동 녹화모드 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으며 추후 도 9를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.
프로세서(140)는 차량 내장형 영상 기록 장치에 저장된 영상의 자동 다운로드 여부를 평가하고 자동으로 생성되는 로그 텍스트 파일의 적합성을 판정할 수 있다.
프로세서(140)는 복수의 녹화 모드별 최대 용량으로 녹화를 수행한 후 녹화된 영상의 용량 정보를 추출하여 상기 용량의 적합성을 검증할 수 있다.
프로세서(140)는 복수의 녹화 모드 별 모든 영상을 풀(Full) 메모리로 녹화 수행한 후 각 녹화 파일을 재생하여 FPS(Frame Per Second) 검증을 수행할 수 있다.
프로세서(140)는 번호판을 디스플레이 패널에 출력하여 번호판 실 규격 사이즈부터 점진적으로 사이즈를 축소하며 실제 차량과의 거리를 추산하여 조도와 실차와의 추산 거리별로 번호판 시인성을 자동 검증할 수 있다.
프로세서(140)는 전원 공급부(180)와 연동하여 악의적인 전원 조건에서 차량 내장형 영상 기록 장치의 정상 녹화여부를 자동 판정하는
프로세서(140)는 녹화 파일 리스트를 자동 추출하여 메타 데이터를 기반으로 파일의 적합성 여부 및 파일 용량과 파일명의 적합성 여부를 자동으로 판정할 수 있다.
수동 녹화 버튼(150)은 사용자가 수동으로 빌트인 캠의 녹화 명령을 입력할 수 있도록 한다.
진동 인가 버튼(160)은 사용자가 수동으로 빌트인 캠에 충격을 인가할 수 있도록 한다. 이에 자동 평가 장치(100)는 충격 시 녹화 기능을 검증할 수 있고 충격 강도 및 충격 단계를 미리 설정할 수 있다.
기어 버튼(170)은 차량의 변속 단계를 수동으로 결정할 수 있도록 한다.
전원 공급부(180)는 파워 서플라이로서 차량 내장형 영상 기록 장치에 전원을 공급한다.
GUI 평가 챔버(200)는 GUI 화면 평가를 위한 챔버이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GUI 평가를 위한 챔버 구성의 예시도이다.
도 2a를 참조하면, GUI 평가 챔버(200)는 로봇암(210), 차량 장치 샘플(201), 진동기(280), 전류계(290)를 포함할 수 있다.
차량 장치 샘플(201)은 차량 표시 장치(220, 예, AVN), 차량 내장형 영상 기록 장치(230), 보조 배터리(240), 앰프(250), ESU(Ethernet switch unit) or ICU(Integrated central control unit)(260), 주차 제어 장치(270)를 포함할 수 있으며, 차량 내에 장착되는 실제 장치들과 동일한 샘플로서 그 구체적인 기능 설명은 생략하기로 한다.
진동기(280)는 자동 평가 장치(100)에 의한 명령에 따라 차량 내장형 영상 기록 장치(230)에 진동을 가할 수 있다. 전류계(290)는 자동 평가 장치(100)에 의한 명령에 따라 전원 공급부(180)로부터 인가되는 전류를 따라 차량 내장형 영상 기록 장치(230)에 전달한다.
자동 평가 장치(100)는 차량의 실제 장착되는 장치들을 샘플로서 구비하여, 해당 샘플들을 이용하여 검증을 수행할 수 있다. 이때, 샘플은 차량 내장형 영상 기록 장치(230, 빌트인 캠), 전방 카메라, 후방 카메라(ADAS_PRK 공용), 보조 배터리(240), 차량 표시 장치(200, AVNT(Audio video navigation terminal) 패널), AVNT 키보드, CCP(center control panel), 앰프(250, AMP(amplifier)), 스피커, 주차 제어 장치(2780, 예, ADAS_PRK 제어기), 통신 게이트웨이(라우터) 제어기 등을 포함할 수 있다.
로봇암(210)은 자동 평가뿐만 아니라 수동으로 제어가 가능하며, 로봇암(210)의 상단에 카메라를 장착할 수 있으며, 장착된 카메라로 터치 위치를 특정할 수 있다. 또한, 자동 평가 장치(100)는 로봇암(210)의 카메라를 이용하여 GUI 평가 챔버 내부의 전체적인 제어 상태도 동시에 확인이 가능하다.
기존에 사용자가 직접 AVN 표시부(220)를 터치, 줌인, 줌아웃 등의 명령을 입력하였으나 도 2b와 같이 본 발명에서는 로봇암(210)의 2개의 도전성 팁(TIP, 231, 232)을 이용하여 AVN 표시부(220)를 터치하여 화면을 확대하거나 축소할 수 있다.
프로세서(140)는 로봇암(210)의 2개의 도전성 팁(TIP, 231, 212)이 AVN 표시부(220)에 터치된 상태에서 두개의 팁(211, 212)을 벌리거나 좁혀 줌인, 줌아웃 등의 명령을 입력하도록 할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 영상 평가를 위한 챔버 구성의 예시도이다.
전방 카메라 챔버(300)는 전방 카메라의 성능 평가를 위해 구성된다.
도 3a를 참조하면, 전방 카메라 챔버는 전방 카메라(303), 모니터(301, 302)를 구비한다. 모니터(302)는 차량으로부터 수신한 전방 카메라의 영상 데이터를 표시하고, 전방 카메라(303)는 모니터(302)에 출력되는 영상을 촬영한다. 이때, 전방 카메라(303)는 차량 내장형 영상 기록 장치와 함께 차량에 실제 장착되는 전방 카메라의 샘플이며, 샘플은 차량에 탑재되는 전방 카메라와 동일한 제품으로 구현될 수 있다. 모니터(301)는 모니터(302)의 출력 영상을 분기하여 챔버 외부에서 모니터(302)의 출력 영상을 확인할 수 있도록 한다.
후방 카메라 챔버(400)는 후방 카메라의 성능 평가를 위해 구성된다.
도 3b를 참조하면, 후방 카메라 챔버(400)는 후방 카메라(313), 모니터(311, 312)를 구비한다. 모니터(312)는 차량으로부터 수신한 후방 카메라의 영상 데이터를 표시하고, 후방 카메라(313)는 모니터(312)에 출력되는 영상을 촬영한다. 이때, 후방 카메라(313)는 차량 내장형 영상 기록 장치와 함께 차량에 실제 장착되는 후방 카메라의 샘플이며, 샘플은 차량에 탑재되는 후방 카메라와 동일한 제품으로 구현될 수 있다. 모니터(311)는 모니터(312)의 출력 영상을 분기하여 챔버 외부에서 모니터(312)의 출력 영상을 확인할 수 있도록 한다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 컨트롤 테이블의 구성 예시도이다.
도 4a를 참조하면, 평가 현황판(401)은 평가 과정 및 결과를 표시한다.
도 4b를 참조하면, 콘트롤 테이블(402)에는 자동 평가 장치(100)가 PC(personal computer)의 형태로 구현되고, 테이블에 수동 녹화 버튼(150), 진동 인가 버튼(160), 및 기어 버튼(170)이 장착될 수 있다. 또한, 콘트롤 테이블(402)에는 수동으로 입력하기 위한 AVN/CCP 샘플이 거치될 수도 있다.
즉 차량 내장형 영상 기록 장치의 수동 조작 및 LED 인디케이터의 조작이 가능하도록 콘트롤 테이블에 수동 조작 장치를 별물형으로 제작하여 거치할 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 디스플레이 패널에서 출력되는 영상을 각 카메라(전방/후방)에서 녹화하여 검증하는 예를 개시하고 있으나, 카메라 수신 단에 가상의 영상 데이터(RGB)를 입력하여 영상 녹화를 검증할 수도 있다.
또한, 차량 표시 장치(AVNT)의 샘플이 없는 경우에도 평가가 가능하지만, AVNT 제품을 대체 가능한 디스플레이 시뮬레이터를 개발하여 빌트인 캠에 연결 시 화면이 출력될 수 있도록 별물형 AVNT 시뮬레이터로 구현할 수 있다. 이때 별물형 AVNT는 휴대가 가능하므로 평가 시 뿐만 아닌 실차에서도 사용이 가능할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 항목의 예시도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 자동 평가 장치(100)는 차량 내장형 영상 기록 장치의 GUI 검증, 기본 성능 검증, 녹화 품질 검증, 전기적 성능 검증, 악의 모드 검증, 통신 성능 검증 등을 수행할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 GUI 검증을 위해 GUI 터치 평가 및 GUI CCP(Center control panel) 평가 등의 평가 항목을 수행할 수 있다. 또한, GUI 터치 평가 항목은 GUI, 모드 전환 검증, GUI 정적 기능 검증, GUI 동적 기능 검증, GUI 악의조건 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
정적 검증 기능은 빌트인 캠 GUI 내의 고정된 영상 프레임을 검증하는 시험 항목이며, 동적 검증 항목은 비전 기술을 토대로 영상 리스트 스크롤이나 영상 재생 여부를 판정하는 시험 항목이다. GUI 모드 전환 검증은 AVNT-빌트인 캠 간에 패널 제어권을 전환하는 기능을 확인하는 시험 항목으로 AVNT 메뉴 내 빌트인 캠 아이콘 터치 시, 이더넷 또는 CAN 통신을 통해 AVNT와 빌트인 캠 간 신호 핸드쉐이킹(Handshaking)을 통해 정상적으로 제어권이 빌트인 캠으로 이양되는 지 확인하는 시험 항목이다. 악의 시험 조건은 시험자가 터치 좌표나 로봇암을 통해 터치 간격 및 동시 터치 등의 제어를 추가 설정하여 각종 악의적인 터치 조건에서 정상적인 화면이 출력되는 지 검증하는 시험 항목으로 상기 4가지 GUI 검증 방법을 자동화할 수 있도록 소프트웨어를 구현한다.
자동 평가 장치(100)는 기본 성능 검증을 위해, 부팅 시간 평가, 전/후방 시간 편차 평가, 비상 다운로드 기능 평가, 녹화 파일 정합성 평가, FPS 성능 평가, 고객 인도 전후 모드 평가 등의 평가 항목을 수행할 수 있다.
부팅 시간 평가 항목은 전원 조건별 부팅 시간 검증 및 키(KEY) 조건별 부팅시간 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
부팅 시간은 빌트인 캠의 파워 오프(Power Off) 상태에서 전원 인가 시 녹화 동작이 가능한 시점까지의 시간을 의미한다. 이때, 녹화가 수행될 때 전방 카메라 또는 실내의 빌트인 캠 작동 인디케이터 LED가 점등되는데, 자동 평가 장치(100)는 이 점을 활용하여 빌트인 캠의 파워 오프 상태를 모니터링 하고(IG OFF && 통신 Sleep), ACC/IG 전원을 인가한 후 LED 인디케이터가 점등되기까지의 시간을 자동으로 계측한다. 또한, 자동 평가 장치(100)는 전원 인가 시점에서 빌트인 캠 LED 인디케이터부 전원 인가 시점까지의 시간을 측정하여 자동으로 기록할 수 있으며 이를 다양한 전압 조건 상태에서 전원 인가 시점에서 빌트인 캠 LED 인디케이터부 전원 인가 시점까지의 시간을 측정하여 평가할 수 있다.
전/후방 시간 편차 평가 항목은 녹화 유형별 전/후방 영상 편차 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
전/후방 시간 편차 검증을 위해 자동 평가 장치(100)는 카메라 챔버 내 모니터(디스플레이 패널)에 동기화된 타이머를 출력하여 이를 빌트인 캠이 녹화하도록 제어를 수행하고, 녹화 파일을 자동 추출하여 재생 후 전/후방 영상에 표시된 타이머 시간 값의 차이를 구하여 전/후방 녹화 시간 편차에 대한 정보를 취득할 수 있다.
또한, 자동 평가 장치(100)는 전/후방 영상 녹화 편차 검증을 위해 각 녹화 모드 별로 전/후방 영상 편차를 계측할 수 있으며, 주행 상시, 주행 충격, 주행 수동, 주차 상시, 주차 충격, 주차 수동 녹화 모드를 자동으로 실시하여 각 모드별 전/후방 영상 편차를 계측할 수 있다. 특히 자동 평가 장치(100)는 충격 녹화를 위해 진동 모터를 이용하여 빌트인 캠 내의 G센서에 충격을 인가할 수 있으며 자동 평가 중 충격 조건이 필요한 경우 진동을 인가하여 충격 녹화를 수행할 수 있다. 이때, 진동 모터는 GUI 평가 챔버(200) 내의 차량 내장형 영상 기록 장치(230)의 거치부에 장착될 수 있다.
비상 다운로드 기능 평가 항목은 로그 텍스트 검증, 파일 복사 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
비상 다운로드는 차량 사고 후 AVNT 파손 시 서비스 센터에서 빌트인 캠 단독으로 저장된 영상을 모두 추출할 수 있는 기능으로 특정 전원(예. B+/IGN/GND 등)을 인가하면 빌트인 캠에 연결된 USB로 모든 영상이 자동 다운로드 되는 기능이다. 이는 자동 평가 장치(100)가 빌트인 캠의 모든 PIN을 컨트롤 가능하므로 조건에 맞는 전원을 빌트인 캠으로 인가하여 USB로 파일들이 자동으로 복사되는 지를 모니터링함으로써 모든 녹화 파일이 정상적으로 복사되었는 지를 자동 판정할 수 있다. 이때 빌트인 캠 전용 USB의 녹화된 파일이 자동 평가 장치(100)에 자동 복사될 수 있도록 한다.
이처럼 자동 평가 장치(100)는 모든 녹화 파일이 정상적으로 복사되었는 지를 판단하고 비상 다운로드 시 자동으로 생성되는 로그 텍스트 파일의 텍스트 적합성을 검증하여 비상 다운로드 정상 수행 유무를 판단할 수 있다.
녹화 파일 정합성 평가 항목은 녹화 유형별 파일 용량 검증, 녹화 유형별 파일명 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다. 파일 용량 적합성의 경우 각 녹화 모드(주행상시/주행충격/주행수동/주차상시/주차충격/주차수동/타임랩스) 별 정의된 최대 용량에 대한 사양 만족 여부를 자동화 판단하는 항목이다. 자동 평가 장치(100)는 녹화 모드별 최대 용량으로 녹화를 수행한 후 파일을 자동 복사하여 녹화된 영상의 용량 정보만 자동 추출하고 이 중 최대 용량을 필터링하고 이 최대 용량이 사양에 부합하는 지를 자동으로 비교 검증할 수 있다. 또한, 자동 평가 장치(100)는 녹화된 파일이 규정된 파일명을 만족하는 지도 자동으로 검증할 수 있다.
FPS(Frame Per Second) 성능 평가 항목은 녹화 유형별 FPS 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
녹화 유형별 FPS 검증 기술은 실차 검증 시 수행하지 않았던 신규 검증 항목이다. 자동 평가 장치(100)는 녹화 모드 별 모든 영상을 풀(Full) 메모리로 녹화 수행한 후 각 녹화 파일을 재생하여 실시간으로 초당 프레임(Frame) 개수를 추출하여 최종적으로는 Max FPS, Min FPS, Avg FPS 값을 자동으로 기록할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 Max FPS, Min FPS, Avg FPS 값이 사양에 정의된 녹화 모드 별 FPS 기준을 어느 정도 초과하거나 불만족하는 지를 자동으로 산출할 수 있으며 설정된 판정 기준(허용 오차) 미만 일 때 자동으로 고장으로 판정할 수 있다.
고객 인도 전후 모드 평가 항목은 고객 인도 전후 동작 평가 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 녹화 품질 검증을 위해 카메라 시인성 평가 항목을 수행할 수 있다. 카메라 시인성 평가 항목은 번호판 영상 시인성 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
번호판 시인성 검증을 위해 자동 평가 장치(100)는 전/후방 카메라 챔버에 번호판을 디스플레이 패널에 출력하여 번호판 실규격 사이즈부터 점진적으로 사이즈를 축소하며, 실제 차량과의 거리를 추산하여 평가할 수 있다. 그리고 자동 평가 장치(100)는 전/후방 카메라 챔버의 디스플레이 패널(모니터) 자체에 조도 조절 기능을 구비하여, 자동으로 밝기를 조절하며 다양한 조도 조건 및 실차와의 추산 거리별로 번호판 시인성을 자동으로 검증할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 전기적 성능 검증을 위해, 동작 전압 평가 및 소모 전류 측정 등의 평가 항목을 수행할 수 있다.
동작 전압 평가 항목은 저전압 평가 및 과전압 평가 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다. 이때 소모 전류 측정 항목은 제어기 소모 전류 측정, 보조 배터리 소모 전류 측정 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 악의 모드 검증을 위해 전원 악의 모드, 키(KEY) 악의 모드, 이벤트 인가 악의 모드, 조합 조건 악의 모드 등의 평가 항목을 수행할 수 있다.
전원 악의 모드는 시동 파형 영향성 및 악의 파형 영향성을 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
전원 악의 모드 검증 시, 자동 평가 장치(100)는 전원 공급부(180)를 이용하여 다양한 악의 전원 조건을 그래프 형태로 사전 설정 후 평가를 수행할 수 있다. 자동 평가 장치(100)는 빌트인 캠 동작 중 차량 시동 파형 또는 순간 전원 드랍(Drop) 등의 파형을 빌트인 캠에 인가 하여 녹화 정상 수행 여부 및 고장 여부를 판단할 수 있다. 이때, 자동 평가 장치(100)는 녹화 시의 LED 인디케이터 점등 여부와 빌트인 캠 GUI 메뉴 정상 출력 여부를 이용하여 녹화 정상 수행 여부를 자동 판정할 수 있다. 또한 자동 평가 장치(100)는 빌트인 캠의 통신선을 통해 주기적으로 빌트인 캠으로 고장진단 요청(Tx) 메시지를 전송하여 고장코드 응답 발생 시 이를 기록하여 고장 여부를 자동 판정할 수 있다.
키(KEY) 악의 모드는 키 온오프 반복 검증 및 모드 변경 중첩 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
이벤트 인가 악의 모드는 충격 인가 반복 검증, 수동 스위치 반복 검증, 및 모드 변경 중첩 검증 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
조합 조건 악의 모드는 키 및 GUI, 키 및 이벤트, GUI 및 이벤트, 네트워크 슬립 및 키, 네트워크 슬립 및 이벤트 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
조합 조건 악의 모드 검증을 위해, 자동 평가 장치(100)는 빌트인 캠 의 전원 조건(B+/ACC/IG1)과 GUI 터치 조건, 충격 인가 조건을 조합하여 다양한 악의 조건에서 빌트인 캠이 오동작을 하는 지를 자동으로 검증할 수 있다.
자동 평가 장치(1000는 전원 악의 모드 검증과 마찬가지로 각 악의 조건 인가 후 LED 인디케이터, GUI 메뉴 정상 출력, 고장 코드 발생 여부 등을 자동으로 계측하여 정상 여부를 판단할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 통신 성능 검증을 위해, 진단 통신 평가, 고장 진단 평가, 제어기 통신 성능 평가, 보조 배터리 통신 성능 평가 등의 평가 항목을 수행할 수 있다.
진단 통신 평가는 UDS on CAN 리프로그램 평가, OBD 표준화 법규 평가 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
고장 진단 평가는 각종 고장 진단 평가 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다. 제어기 통신 성능 평가는 CAN 평가(고속/저속), 이더넷 통신 성능 평가 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다. 보조 배터리 통신 성능 평가는 LIN 평가 등의 세부 평가 항목을 포함할 수 있다.
이하, 도 6 내지 도 9를 통해 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가 방법을 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 터치 좌표를 이용한 GUI 평가 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇암을 이용한 GUI 평가 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 부팅 시간 자동 검증 방법을 나타내는 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전/후방 영상 편차 자동 평가 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하에서는 도 1의 자동 평가 장치(100)가 도 6 내지 도 9의 프로세스를 수행하는 것을 가정한다. 또한, 도 6 내지 도 9의 설명에서, 장치에 의해 수행되는 것으로 기술된 동작은 자동 평가 장치(100)의 프로세서(140)에 의해 제어되는 것으로 이해될 수 있다.
이하 도 6 및 도 7을 참조하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GUI 평가 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
GUI 터치 자동 평가 기술은 크게 두 가지 방법으로 분류 가능하다. 첫번 째는 도 6과 같이 AVNT 샘플이 없는 경우 가상으로 터치 좌표 정보를 빌트인 캠 제어기로 전송하여 송출되는 GUI 영상을 판정하는 기술이다. 두 번째는 도 7과 같이 AVNT 샘플을 장착하여 로봇암으로 직접 AVNT 패널을 터치하여 영상을 판정하는 기술이다.
먼저 도 6에서는 AVNT 샘플이 없는 경우 로봇암 제어 대신에 가상의 터치 좌표를 입력하여 시물레이션 자동 평가를 수행하는 방법을 개시한다.
자동 평가 장치(100)는 터치 좌표를 가상 입력하여 판정 기준이 되는 GUI 좌표 및 영상을 학습할 수 있다(S101). 즉 자동 평가 장치(100)는 AVNT 샘플과 로봇암이 없으나, 실제 AVNT에 로봇암이 터치할 때 좌표 정보 및 터치에 의해 실행되는 영상을 미리 학습하여 저장한다. 이는 AVNT 사양별로 차량 내장형 영상 기록 장치인 빌트인 캠에서 송출하는 GUI 사양이 상이하기 때문에 AVNT 플랫폼 기준으로 판정 기준이 되는 영상을 취득하여 학습하는 기능을 구현한다.
즉 자동 평가 장치(100)는 차량 내장형 영상 기록 장치의 자동 평가를 위해 판정 기준이 되는 GUI 좌표 및 영상을 미리 학습할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 차량 내장형 영상 기록 장치(빌트인 캠)의 GUI 분기 화면을 출력하고, 빌트인 캠 메뉴 중 최상위 화면을 출력한다. 이어 최상위 화면 중 각 기능 탭을 터치하여 기능(function)을 설정하고, 해당 기능에 대한 좌표 정보를 학습하여 저장한다. 구체적으로 사용자가 AVN 화면 상에서 메뉴 탭, 녹화 리스트탭을 클릭 시 좌표 정보 및 실행되는 영상을 학습하여 판정 기준 영상으로서 저장할 수 있다.
또한, 자동 평가 장치(100)는 메뉴탭 또는 녹화 리스트탭 클릭 시 상세 화면을 출력하고 상세 화면 중 상세 메뉴탭(예, 복사탭, 삭제탭, 설정탭)을 클릭하여 해당 좌표 정보를 학습하여 저장할 수 있고, 각 상세 메뉴탭을 클릭했을 때 더 상세한 메뉴를 출력할 수 있다. 각 시험 항목별 터치 자동화를 통해 GUI 메인 메뉴에서 1st Depth, 2nd Depth, 3rd Depth 등의 GUI로 진입이 가능하며 독립된 시험을 수행 시에는 Default Depth(메인 메뉴)로 회귀할 수 있도록 한다.
자동 평가 장치(100)는 상술한 바와 같이 사용자에 의해 메뉴탭이 터치될 때의 좌표 정보 및 판정 기준 영상을 학습하여 미리 저장해둘 수 있다. 이처럼 S101과 같이 학습은 미리 수행될 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 평가를 위해 도 5a 및 도 5b와 같이 차량 내장형 영상 기록 장치의 평가 항목을 선택하고 평가를 시작한다(S103).
이어 자동 평가 장치(100)는 실시간으로 평가에 대한 판정을 수행할 수 있다(S104).
이때, 자동 평가 장치(100)는 차량 내장형 영상 기록 장치(빌트인 캠)에서 차량 표시 장치(AVNT)로 전송되는 영상과 판정 기준 영상 데이터를 비교하여 해당 영상 데이터의 정상 여부를 자동 판정을 수행할 수 있다. 이때, 자동 평가 장치(100)는 LVDS(Low voltage differential signaling) 통신 또는 이더넷 통신 데이터를 분기 취득하여 판정 기준 영상 데이터와 비교하여 자동 판정을 수행할 수 있다.
또한, 자동 평가 장치(100)는 분기 취득한 LVDS 통신 또는 이더넷 통신 데이터를 상황 모니터에 출력하여 사용자가 육안으로 정상 여부를 판정할 수 있도록 할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 자동 판정 후 평가를 종료하고(S105), 평가에 대한 보고서를 자동 출력하고 로그 기록을 수행한다(S106).
먼저 도 7에서는 AVNT 샘플이 있는 경우 로봇암 제어를 통해 AVNT 화면을 터치함으로써 평가를 수행하는 방법을 개시한다.
자동 평가 장치(100)는 로봇암이 터치한 좌표 및 판정 기준이 되는 영상을 학습할 수 있다(S201). 즉 자동 평가 장치(100)는 AVNT 샘플에 로봇암이 터치하도록 제어하고, AVNT 샘플에 로봇암이 터치할 때 좌표 정보 및 터치에 의해 실행되는 영상을 미리 학습하여 저장할 수 있으며 이러한 학습 과정은 상술한 도 6에서 설명한 바와 동일하여 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
자동 평가 장치(100)는 상술한 바와 같이 사용자에 의해 메뉴 탭이 터치될 때의 좌표 정보 및 판정 기준 영상을 학습하여 미리 저장해둘 수 있다. 이처럼 S101과 같이 학습은 미리 수행될 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 평가를 위해 도 5a 및 도 5b와 같이 차량 내장형 영상 기록 장치의 평가 항목을 선택하고 평가를 시작한다(S203).
이어 자동 평가 장치(100)는 실시간으로 평가에 대한 판정을 수행할 수 있다(S204).
이때, 자동 평가 장치(100)는 차량 내장형 영상 기록 장치(빌트인 캠)에서 차량 표시 장치(AVNT)로 전송되는 영상과 판정 기준 영상 데이터를 비교하여 해당 영상 데이터의 정상 여부를 자동 판정을 수행할 수 있다. 이때, 자동 평가 장치(100)는 LVDS(Low voltage differential signaling) 통신 또는 이더넷 통신 데이터를 분기 취득하여 판정 기준 영상 데이터와 비교하여 자동 판정을 수행할 수 있다.
또한, 자동 평가 장치(100)는 분기 취득한 LVDS 통신 또는 이더넷 통신 데이터를 상황 모니터에 출력하여 사용자가 육안으로 정상 여부를 판정할 수 있도록 할 수 있다.
자동 평가 장치(100)는 자동 판정 후 평가를 종료하고(S205), 평가에 대한 보고서를 자동 출력하고 로그 기록을 수행한다(S206).
빌트인 캠은 LVDS 통신 또는 이더넷 통신을 활용하여 AVNT 패널에 설정 GUI 및 재생 GUI를 송출해준다. 이에 자동 평가 장치(100)는 AVNT와 빌트인 캠 사이의 영상 통신선을 분기하여 빌트인 캠에서 AVNT로 전송되는 영상을 자동 평가 장치(100)의 표시부(130)로 분기하여 출력할 수 있다.
이에 사용자는 분기된 영상을 화면을 통해 초기 테스트 시나리오 및 판정 화면 학습 과정을 수행하는데, 표출된 GUI 터치를 마우스로 터치한 순서대로 시험이 진행되도록 시험 순서를 학습 시킬 수 있으며, 터치 시 마다 출력되는 화면 정보를 저장하여 실제 자동 평가 시의 비교 판정 화면으로 사용하도록 구현할 수 있다.
우선 1개의 GUI 플랫폼 사양별로 시험자가 1회씩 테스트 시나리오 및 판정 기준 화면을 캡춰하고 학습시키면 이 후 동일 플랫폼의 AVNT와 빌트인 캠 간에는 자동으로 평가가 가능하게 된다.
시나리오 학습 후 상기에서 언급된 AVNT 샘플이 있을 때(도 7)와 없을 때(도 6)를 구분하여 평가가 가능하다. 이에 AVNT 샘플 및 로봇암이 존재하는 경우(도 7) 자동 평가 장치(100)는 로봇암이 시나리오에 따라 AVNT 화면을 직접 터치하여 동시에 분기되는 GUI 데이터가 통해 올바른 GUI 출력인지 아닌지를 자동으로 판정할 수 있다. 도 2a와 같이 로봇암의 터치팁(211, 212)은 두개의 팁으로 구성되어 있으며, 이 팁(끝단)에 벌리기/합치기 컨트롤 기능을 추가하여 사람의 손가락을 통한 제어와 동일하게 재생 화면의 확대/축소 기능도 평가가 가능하다. 그리고 로봇암에 고성능 카메라가 장착되어 있어 빌트인 캠에서 송출되는 GUI와 함께 실제 AVNT 패널에서 출력되는 영상을 함께 비교할 수 있어 빌트인 캠과 AVNT 출력 GUI를 비교하여 판정할 수도 있다.
자동 평가 장치(100)는 AVNT 샘플이 없을 경우에는 LVDS 또는 이더넷 통신을 통해 가상의 터치 좌표 정보를 빌트인 캠에 자동 입력하여 빌트인 캠에서 출력되는 GUI 정보를 기준으로 화면을 판정할 수 있다.
이와 같이 AVNT 샘플이 없는 경우 빌트인 캠 GUI 소프트웨어를 단독으로 검증하며 AVNT 샘플이 있는 경우 빌트인 캠 GUI 소프트웨어와 AVNT 소프트웨어를 동시에 비교 검증할 수 있다.
이하 도 8을 참조하여 발명의 일 실시 예에 따른 부팅 시간 자동 검증 방법을 설명하기로 한다.
도 8을 참조하면, 자동 평가 장치(100)는 키 오프 파워 다운 모드(KEY OFF POWER DOWN MODE)(S301)에서 ACC On 또는 IG On 등의 전원이 인가된 후(S302), 전원 인가 시점에서 LED 인디케이터가 점등되기까지의 시간을 측정한다(S303).
이때, 자동 평가 장치(100)는 전원이 인가되는 과정(S302)에서 다양한 전원 조건을 변동할 수 있다.
예를 들어, 1) Key Off → ACC On (즉시), 2) [주차녹화 설정] Key Off → 네트워크 Sleep(약10분) → ACC On, 3) [주차녹화 미설정] Key Off → 네트워크 Sleep(약10분) → ACC On, 4) Key Off → ACC On → IG On (즉시), 5) [주차녹화 설정] Key Off → 네트워크 Sleep(약10분) → ACC On → IG On, 6) [주차녹화 미설정] Key Off → 네트워크 Sleep(약10분) → ACC On → IG On, 7) [원격시동 조건] Key Off → IG On (&&ACC Off), 8) [원격시동 조건] [주차녹화 설정] Key Off → 네트워크 Sleep(약10분) → IG On (&&ACC Off), 9) [원격시동 조건] [주차녹화 미설정] Key Off → 네트워크 Sleep(약10분) → IG On(&&ACC Off)
이어 자동 평가 장치(100)는 전원 인가 시점에서 LED 인디케이터가 점등되기까지의 측정된 시간이 미리 정한 판정 기준을 만족하는 지를 판단하고(S304), 평가를 종료하며 평가 결과를 기록한다(S305).
이어 자동 평가 장치(100)는 평가 결과에 대한 보고서를 자동 출력하고 로그를 기록한다(S306).
즉 빌트인 캠의 녹화가 수행될 때 전방 카메라 또는 실내의 빌트인 캠 작동 인디케이터 LED가 점등되므로, 자동 평가 장치(100)는 빌트인 캠에 전원 인가 시점부터 인디케이터가 점등되는 시점까지의 시간을 측정하여, 부팅 시간을 산출하고, 해당 부팅 시간이 미리 정한 판정 기준을 만족하는 지를 체크하여 정상 여부를 판정한다.
이하 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 전/후방 영상 편차 자동 평가 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 9를 참조하면, 자동 평가 장치(100)는 전방 카메라 챔버 및 후방 카메라 챔버의 동기화된 스탑와치(Stop watch)를 출력한다(S401).
이어 자동 평가 장치(100)는 전방 카메라 챔버 및 후방 카메라 챔버의 각 카메라를 이용하여 각 녹화 모드별 녹화를 수행하고(S402), 녹화된 파일을 각 챔버의 모니터를 통해 재생한다(S403).
이때, 각 녹화 모드는 예를 들어, 1)주행 상시 녹화 모드: ACC Off → ACC On, 2) 주행 충격 녹화 모드: ACC On 상태에서 진동기 작동, 3) 주행 수동 녹화 모드: ACC On 상태에서 수동 녹화 스위치 작동, 4) 주차 상시 녹화모드: ACC On → ACC Off, 5) 주차 충격 녹화모드: ACC Off 상태에서 진동기 작동, 6) 주차 수동 녹화 모드: ACC Off 상태에서 수동 녹화 스위치 작동 등을 포함할 수 있다.
이어 자동 평가 장치(100)는 전방 카메라의 영상과 후방 카메라의 영상의 시간 정보를 인식하고(S404), 전방 카메라의 영상과 후방 카메라의 영상의 시간 편차를 추출한다(S405).
이처럼 자동 평가 장치(100)는 카메라 챔버 내 디스플레이 패널에 동기화된 타이머를 출력하여 이를 빌트인 캠이 녹화하도록 제어를 수행하고, 녹화 파일을 자동 추출하여 재생 후 전/후방 영상에 표시된 타이머 시간 값의 차이를 구하여 전/후방 녹화 시점 편차를 검증한다. 또한, 자동 평가 장치(100)는 각 녹화 모드 별로 계측할 수 있도록 구현하였으며 주행 상시, 주행 충격, 주행 수동, 주차 상시, 주차 충격, 주차 수동 녹화 모드를 자동으로 실시하여 각 모드별 전/후방 영상 편차를 계측할 수 있다.
이후 자동 평가 장치(100)는 추출된 전/후방 영상 시간 편차가 미리 정한 판정 기준을 만족하는 지 여부를 판단하고(S406), 평가를 종료하며 평가 결과를 기록하고(S407), 평가 결과를 보고서로 자동 출력하고 로그를 기록한다(S408).
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재평가 및 반복 평기 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 자동 평가 장치(100)는 자동 평가 수행 후 문제가 발생된 평가에 대해 재평가나 반복 평가 수행이 필요한 경우 평가 항목 리스트를 체크하여 반복 횟수를 입력하고 사용자의 의도대로 평가를 반복 수행할 수 있다.
도 10에서는 테스트 케이스 TC1, TC2, TC3, TC4, TC5 중 TC2 내지 TC4를 반복 수행하도록 설정한 예를 개시한다.
이와 같이 본 발명은 빌트인 캠 시스템 레벨 자동 평가 장비 개발을 통해 GUI 터치 시험을 로봇암 제어 또는 터치 좌표 자동 입력 소프트웨어를 활용하여 정량화 할 수 있으며, 녹화 파일 풀 로딩(Full Loading) 평가가 자동으로 수행될 수 있다. 또한 본 발명은 기존에 실차 환경 조건에서 확인하기 어려웠던 조도 및 번호판 거리 조절에 대해 정량적인 시험 제어를 구현하여 다양한 평가를 시간과 공간의 제약없이 수행할 수 있다. 또한, 본 발명은 향후 당사의 빌트인 캠 시스템을 개발하게 되는 협력사의 단품 검증 용도로도 활용이 가능하며, 해외 기술 연구소에서 현지 개발 시에도 유용하게 활용될 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 컴퓨팅 시스템을 도시한다.
도 11을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (20)

  1. 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동으로 평가하는 프로세서; 및
    상기 프로세서에 의해 구동되는 데이터 및 알고리즘이 저장되는 저장부;
    를 포함하는 자동 평가 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상의 GUI 검증, 기본 성능 검증, 녹화 품질 검증, 전기적 성능 검증, 악의 모드 검증, 및 통신 성능 검증 중 적어도 하나 이상을 자동 평가하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 기본 성능 검증은,
    부팅시간 평가, 전후방 시간 편차 평가, 비상 다운로드 기능 평가, 녹화 파일 정합성 평가, FPS(Frame Per Second) 성능 평가, 고객 인도 전후 모드 평가 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상을 출력하는 차량 표시장치의 GUI(Graphical user interface) 화면을 로봇암 제어를 통해 자동으로 터치하여 GUI 평가를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    가상의 터치 좌표 정보를 생성하여 상기 차량 내장형 영상 기록 장치로 전송하여, 상기 차량 내장형 영상 기록 장치에 의해 송출되는 GUI 영상을 자동 평가하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 내장형 영상 기록 장치가 차량 표시 장치로 전송하는 영상을 분기하여 상기 영상의 적합성을 자동 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    적어도 하나 이상의 전압 조건에서 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 파워오프 상태에서 전원 인가 시 녹화 동작이 가능한 시점까지의 부팅 시간을 검증하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 전압 조건은,
    주차 녹화 설정, 주차 녹화 미설정, 및 원격 시동 조건의 조합에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 녹화 모드별로 전방 카메라의 영상과 후방 카메라의 영상 편차를 자동 평가하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 복수의 녹화 모드는,
    주행 상시 모드, 주행 충격 모드, 주행 수동 모드, 주차 상시 모드, 주차 충격 모드, 주차 수동 녹화모드 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량 내장형 영상 기록 장치에 저장된 영상의 자동 다운로드 여부를 평가하고 자동으로 생성되는 로그 텍스트 파일의 적합성을 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 녹화 모드별 최대 용량으로 녹화를 수행한 후 녹화된 영상의 용량 정보를 추출하여 상기 용량의 적합성을 검증하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 녹화 모드 별 모든 영상을 풀(Full) 메모리로 녹화 수행한 후 각 녹화 파일을 재생하여 FPS(Frame Per Second) 검증을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  14. 청구항 1에 있어서,
    번호판을 디스플레이 패널에 출력하여 번호판 실 규격 사이즈부터 점진적으로 사이즈를 축소하며 실제 차량과의 거리를 추산하여
    조도와 실차와의 추산 거리별로 번호판 시인성을 자동 검증하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 프로세서는,
    파워서플라이와 연동하여 악의적인 전원 조건에서 상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 정상 녹화여부를 자동 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로세서는,
    녹화 파일 리스트를 자동 추출하여 메타 데이터를 기반으로 상기 파일의 적합성 여부 및 파일 용량과 파일명의 적합성 여부를 자동으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 장치.
  17. 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능을 자동으로 평가하는 자동 평가 장치;
    차량의 전방 카메라의 성능 평가를 위한 전방 카메라 챔버;
    후방 카메라의 성능 평가를 위한 후방 카메라 챔버; 및
    상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 GUI(Graphical user interface) 화면의 평가를 위한 GUI 평가 챔버
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 시스템.
  18. 차량 표시 장치와 연동하는 차량 내장형 영상 기록 장치의 성능 평가를 위한 항목을 선택하여 상기 선택된 항목의 평가를 수행하는 단계;
    상기 평가 수행 결과가 판정 기준을 만족하는 지 자동 판정하는 단계; 및
    상기 자동 판정 결과를 기반으로 보고서를 생성하여 자동 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 성능 평가를 위한 항목은,
    상기 차량 내장형 영상 기록 장치의 영상의 GUI 검증, 기본 성능 검증, 녹화 품질 검증, 전기적 성능 검증, 악의 모드 검증, 및 통신 성능 검증 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 기본 성능 검증은 부팅시간 평가, 전후방 시간 편차 평가, 비상 다운로드 기능 평가, 녹화 파일 정합성 평가, FPS(Frame Per Second) 성능 평가, 고객 인도 전후 모드 평가 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 평가 방법.
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