CN115589090A - 一种转子总成及钻攻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种转子总成及钻攻机，转子筒体内壁形成有多个盲孔，永磁体与转子筒体内壁接触，永磁体形成有第一通孔，螺钉穿过第一通孔插入到盲孔中，螺钉与盲孔螺纹连接。一种用于加工转子筒体的钻攻机，定位座与多个定位块固定连接，定位块形成有定位槽，旋转台驱动刀具周向转动，第一电机通过传动机构驱动刀具轴向移动，径向移动总成驱动刀具径向移动，第二电机驱动刀具转动。通过在转子筒体内部打盲孔，使用螺钉将永磁体和转子筒体固定，不破坏转子筒体的外表面，解决了转子筒体外侧面变形的问题；刀具位于转子筒体内部，自转的刀具能相对转子筒体径向和轴向移动以及轴向转动，解决了通用攻丝机无法在转子筒体内部攻丝的问题。

Description

一种转子总成及钻攻机

技术领域

本发明涉及钻攻机领域，尤其是一种转子总成及钻攻机。

背景技术

在工程领域，外转子电机的转子筒体可以作为皮带轮或链轮，与皮带或链条连接驱动从动轮转动。由于在工程领域中，外转子电机的转子筒体的体积较大，所以转子筒体通常采用加固定件焊接的方式与永磁体固定。焊接的方式容易造成转子筒体受热形变，影响其作为主动轮时连接皮带的性能。

现在在将永磁体固定在转子筒体内部时，由于没用专用的的加工设备，往往需要人工进入内部进行作业，而人工作业的精度和生产效率较低。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种转子总成及钻攻机，解决了转子筒体外侧面变形的问题，解决了通用攻丝机无法在转子筒体内部径向攻丝的问题。

一种转子总成，包括：转子筒体、盲孔、永磁体和螺钉，所述转子筒体内壁形成有多个盲孔，所述永磁体与转子筒体内壁接触，所述永磁体形成有第一通孔，所述螺钉穿过第一通孔插入到盲孔中，所述螺钉与盲孔螺纹连接。

在上述技术方案基础上，所述螺钉为磁性材料制成；所述转子筒体形成有定位台阶，所述永磁体的端部与定位台阶接触。

一种用于加工转子筒体的钻攻机，包括：定位座、旋转台、定位块、第一电机、第二电机和径向移动总成，所述定位座与多个定位块固定连接，所述定位块形成有定位槽，所述旋转台驱动刀具周向转动，所述第一电机通过传动机构驱动刀具轴向移动，所述径向移动总成驱动刀具径向移动，所述第二电机驱动刀具转动。

在上述技术方案基础上，还包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸驱动夹紧块径向移动，所述夹紧气缸的壳体与定位座固定连接并沿周向均匀排布，所述定位块与定位座固定连接并沿周向均匀排布，

所述定位槽为圆弧形，所述定位槽远离槽底的一侧形成有倒角或圆角。

在上述技术方案基础上，还包括转动架，所述传动机构包括轨道、第一丝杠、第一移动架、滑块和第一丝母，所述轨道与转动架固定连接，所述滑块与轨道滑动连接，所述第一移动架与滑块固定连接，所述第一移动架与第一丝母固定连接，所述第一电机驱动第一丝杠转动，所述第一丝母与第一丝杠连接，所述第一丝杠与转动架转动连接，所述旋转台两端分别与定位座和转动架固定连接。

在上述技术方案基础上，所述径向移动总成包括固定套、第二丝母、第二移动架、滑动筒、第三电机和第二丝杠，所述第一移动架与固定套固定连接，所述第二移动架与滑动筒固定连接，所述滑动筒与固定套滑动连接，所述第二丝杠与第二移动架转动连接，所述第二丝母与第二丝杠连接，所述第二丝母与固定套固定连接，所述第三电机驱动第二丝杠转动。

在上述技术方案基础上，还包括转动轴、刀具和连接轴，所述第二电机的壳体与第二移动架固定连接，所述第二电机的输出轴驱动转动轴转动，所述转动轴穿过滑动筒并与滑动筒转动连接，所述转动轴端部与连接轴固定连接，所述连接轴与刀具固定连接；

还包括第一主动轮、第二主动轮、第二从动轮和第一从动轮，所述第三电机的壳体与第二移动架固定连接，所述第三电机的输出轴驱动第二主动轮转动，所述第二电机的输出轴驱动第一主动轮转动，所述第一主动轮通过同步带驱动第一从动轮转动，所述第二主动轮通过同步带驱动第二从动轮转动。

在上述技术方案基础上，还包括龙门架、第一滑块、加工台、液压缸和第一导轨，所述龙门架内部两侧分别与第一导轨固定连接，所述定位座位于龙门架内部，所述定位座两侧分别与第一滑块固定连接，所述第一滑块与第一导轨滑动连接，所述液压缸的上下两端分别与龙门架和定位座固定连接；

所述传动机构包括包括齿轮和齿条，所述齿条穿过龙门架并与龙门架滑动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述第一电机的壳体与龙门架固定连接，所述第一电机驱动齿轮转动。

在上述技术方案基础上，还包括连接轴，所述径向移动总成包括滑块气缸，所述旋转台上下两端分别与齿条下端和滑块气缸的壳体固定连接，所述滑块气缸的滑块与第一电机的壳体固定连接，所述第二电机驱动连接轴转动，所述连接轴与刀具固定连接；

所述传动机构还包括第二导轨和第二滑块，所述定位座中部形成有第二通孔，所述第二导轨与第二通孔内壁固定连接，所述第二滑块与第二导轨滑动连接，所述第二滑块与齿条固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括中间传送带、进料传送带和出料传送带，所述中间传送带位于龙门架下方，所述中间传送带位于两个加工台之间，所述进料传送带和出料传送带分别位于加工台两侧。

本发明具有如下优点：

1.通过在转子筒体内部打盲孔，使用螺钉将永磁体和转子筒体固定，不会破坏转子筒体的外表面，解决了转子筒体外侧面变形的问题；

2.通过将刀具位于转子筒体内部，自转的刀具能相对转子筒体径向和轴向移动以及轴向转动，从而可以在转子筒体的内部打出多列径向的固定孔，解决了通用攻丝机无法在转子筒体内部径向攻丝的问题；

3.进料传送带、出料传送带和中间传送带驱动转子筒体运动，加工时不需要使用行车吊运转子筒体，上料和下料速度快，生产效率和安全性高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：实施例二的立体结构示意图其一；

图2：实施例二的立体结构示意图其二；

图3：实施例二的立体结构示意图其三；

图4：实施例二的侧视结构示意图；

图5：图4中A-A处的剖视结构示意图；

图6：第一移动架和第二移动架的立体结构示意图其一；

图7：第一移动架和第二移动架的立体结构示意图其二；

图8：实施例一的剖视结构示意图；

图9：图8中B处的局部放大结构示意图；

图10：实施例三的主视剖视结构示意图；

图11：实施例三的俯视结构示意图；

图12：实施例三中定位座的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

如图8和图9所示，本实施例提供了一种转子总成，包括：转子筒体9、盲孔91、永磁体92和螺钉94，所述转子筒体9内壁形成有多个盲孔91，所述永磁体92与转子筒体9内壁接触，所述永磁体92形成有第一通孔920，所述螺钉94穿过第一通孔920插入到盲孔91中，所述螺钉94与盲孔91螺纹连接。

在上述技术方案基础上，所述螺钉94为磁性材料制成；所述转子筒体9形成有定位台阶93，所述永磁体92的端部与定位台阶93接触。

工作原理：

转子筒体9内部固定有多个永磁体92。图8中的转子筒体9只安装了左右两侧的永磁体92，转子筒体9根据其内部适配的定子的不同安装不同数量的永磁体92。转子筒体9为外转子电机的外壳，转子筒体9外侧与皮带或链条(此时转子筒体9外侧形成有齿)接触，作为主动轮驱动从动轮转动。

盲孔91不穿透转子筒体9，提高了转子筒体9整体的强度，保持了转子筒体9外侧面的完整性，便于其与皮带接触。

使用磁性材料制成的螺钉94(可选用不锈钢)，穿过永磁体92与盲孔91螺纹连接。由于螺钉94与永磁体92相吸引，螺钉94膨大部和轴部(可以为光轴或螺纹轴)也与永磁体92贴合，从而增大了摩擦力，防止了螺钉94松动。需要说明的是，螺钉94的轴部全为螺纹轴时，第一通孔920为螺纹孔。

实施例二：

如图1到图7所示，本实施例提供了一种用于加工实施例一的转子筒体的钻攻机，包括：定位座1、旋转台2、定位块11、第一电机31、第二电机52和径向移动总成，所述定位座1与多个定位块11固定连接，所述定位块11形成有定位槽110，所述旋转台2驱动刀具7周向转动，所述第一电机31通过传动机构驱动刀具7轴向移动，所述径向移动总成驱动刀具7径向移动，所述第二电机52驱动刀具7转动。

在上述技术方案基础上，还包括夹紧气缸12和夹紧块13，所述夹紧气缸12驱动夹紧块13径向移动，所述夹紧气缸12的壳体与定位座1固定连接并沿周向均匀排布，所述定位块11与定位座1固定连接并沿周向均匀排布，

所述定位槽110为圆弧形，所述定位槽110远离槽底的一侧形成有倒角或圆角。

在上述技术方案基础上，还包括转动架3，所述传动机构包括轨道32、第一丝杠33、第一移动架4、滑块41和第一丝母43，所述轨道32与转动架3固定连接，所述滑块41与轨道32滑动连接，所述第一移动架4与滑块41固定连接，所述第一移动架4与第一丝母43固定连接，所述第一电机31驱动第一丝杠33转动，所述第一丝母43与第一丝杠33连接，所述第一丝杠33与转动架3转动连接，所述旋转台2两端分别与定位座1和转动架3固定连接。

在上述技术方案基础上，所述径向移动总成包括固定套42、第二丝母44、第二移动架5、滑动筒51、第三电机53和第二丝杠54，所述第一移动架4与固定套42固定连接，所述第二移动架5与滑动筒51固定连接，所述滑动筒51与固定套42滑动连接，所述第二丝杠54与第二移动架5转动连接，所述第二丝母44与第二丝杠54连接，所述第二丝母44与固定套42固定连接，所述第三电机53驱动第二丝杠54转动。

在上述技术方案基础上，还包括转动轴6、刀具7和连接轴71，所述第二电机52的壳体与第二移动架5固定连接，所述第二电机52的输出轴驱动转动轴6转动，所述转动轴6穿过滑动筒51并与滑动筒51转动连接，所述转动轴6端部与连接轴71固定连接，所述连接轴71与刀具7固定连接；

还包括第一主动轮55、第二主动轮57、第二从动轮56和第一从动轮61，所述第三电机53的壳体与第二移动架5固定连接，所述第三电机53的输出轴驱动第二主动轮57转动，所述第二电机52的输出轴驱动第一主动轮55转动，所述第一主动轮55通过同步带驱动第一从动轮61转动，所述第二主动轮57通过同步带驱动第二从动轮56转动。

工作原理：

工作时，行车将转子筒体9放入指定的定位槽110中，在放入的过程中定位槽110的倒角起导向作用。转子筒体9的内侧面和外侧面分别与定位槽110的两侧侧面贴合，然后夹紧气缸12驱动夹紧块13向靠近转子筒体9的方向运动，直至夹紧块13将转子筒体9相对底座1夹紧固定。

此时，转动架3位于转子筒体9内部，旋转台2驱动上方的转动架3转动到指定位置。第一电机31驱动第一丝杠33转动进而驱动第一移动架4和第二移动架5竖直方向运动，第二电机52驱动转动轴6和连接轴71同步转动。第三电机53驱动第二丝杠54转动进而驱动转动轴6和滑动筒51同步向靠近转子筒体9方向运动，直至刀具7在转子筒体9钻出径向的盲孔91后，第三电机53和第二电机52反转进行退刀。

之后，第一电机31驱动刀具7竖直移动到下一打孔位置进行打孔，直至刀具7打完竖直一列的孔后，旋转台2将刀具7转动到下一列的位置进行打孔，直至将转子筒体9内壁所需的盲孔91全部打完。

需要说明的是，所述轴向、径向和周向均为加工时转子筒体9的方向。

实施例三：

如图10到图12所示，本实施例提供了一种用于加工实施例一的转子筒体的钻攻机，包括：定位座1、旋转台2、定位块11、第一电机31、第二电机52和径向移动总成，所述定位座1与多个定位块11固定连接，所述定位块11形成有定位槽110，所述旋转台2驱动刀具7周向转动，所述第一电机31通过传动机构驱动刀具7轴向移动，所述径向移动总成驱动刀具7径向移动，所述第二电机52驱动刀具7转动。

在上述技术方案基础上，还包括夹紧气缸12和夹紧块13，所述夹紧气缸12驱动夹紧块13径向移动，所述夹紧气缸12的壳体与定位座1固定连接并沿周向均匀排布，所述定位块11与定位座1固定连接并沿轴向均匀排布，

所述定位槽110为圆弧形，所述定位槽110远离槽底的一侧形成有倒角或圆角。

在上述技术方案基础上，还包括龙门架8、第一滑块14、加工台81、液压缸82和第一导轨83，所述龙门架8内部两侧分别与第一导轨83固定连接，所述定位座1位于龙门架8内部，所述定位座1两侧分别与第一滑块14固定连接，所述第一滑块14与第一导轨83滑动连接，所述液压缸82的上下两端分别与龙门架8和定位座1固定连接；

所述传动机构包括包括齿轮34和齿条355，所述齿条355穿过龙门架8并与龙门架8滑动连接，所述齿轮34与齿条355啮合，所述第一电机31的壳体与龙门架8固定连接，所述第一电机31驱动齿轮34转动。

在上述技术方案基础上，还包括连接轴71，所述径向移动总成包括滑块气缸58，所述旋转台2上下两端分别与齿条355下端和滑块气缸58的壳体固定连接，所述滑块气缸58的滑块与第二电机52的壳体固定连接，所述第二电机52驱动连接轴71转动，所述连接轴71与刀具7固定连接；

所述传动机构还包括第二导轨15和第二滑块36，所述定位座1中部形成有第二通孔10，所述第二导轨15与第二通孔10内壁固定连接，所述第二滑块36与第二导轨15滑动连接，所述第二滑块36与齿条355固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括中间传送带84、进料传送带85和出料传送带86，所述中间传送带84位于龙门架8下方，所述中间传送带84位于两个加工台81之间，所述进料传送带85和出料传送带86分别位于加工台81两侧。

工作原理：

进料传送带85驱动转子筒体9移动到加工台81上，中间传送带84继续驱动转子筒体9移动到定位座1下方，使转子筒体9脱离与进料传送带85的接触。

之后，液压缸82驱动定位座1下降，直至夹紧块13的下端高度低于转子筒体9的上端，此时定位块11的下端高于夹紧块13的下端。此时，所有的夹紧块13位于转子筒体9的侧面，夹紧气缸12驱动夹紧块13径向向内移动，夹紧块13与转子筒体9的侧面，接触后驱动转子筒体9运动到定位座1的正下方。

此时，转子筒体9和定位座1基本同轴，但是可能存在部分误差。然后，液压缸82驱动定位座1继续下方，直至转子筒体9插入对应的定位槽110中(在此过程中，转子筒体9会被倒角或圆角导向，稍微移动)。此时，定位槽110中的两个侧面和端面分别与转子筒体9的两个侧面和端面贴合，转子筒体9和定位座1同轴。然后，夹紧气缸12驱动夹紧块13径向向内移动，将转子筒体9夹紧，使其与定位座1固定。

之后，第一电机31驱动齿轮34转动，齿轮34驱动齿条35向下运动，从而带动刀具7向下进入到转子筒体9内部。旋转台2驱动滑块气缸58周向转动到指定角度，然后滑块气缸58驱动第二电机52和刀具7径向向外运动，第二电机52驱动刀具7转动，刀具7插入转子筒体9中打出光孔或螺纹孔。

在完成所有的打孔作业后，第一电机31驱动齿轮34转动，齿轮34驱动齿条35向上运动，从而带动刀具7向上离开到转子筒体9内部。夹紧气缸12驱动夹紧块13径向向外移动，液压缸82驱动定位座1上升复位。中间传送带84驱动转子筒体9部分移动到出料传送带72上方，出料传送带72带动转子筒体9离开加工台81。

需要说明的是，所述轴向、径向和周向均为加工时转子筒体9的方向。

上面以举例方式对本发明进行了说明，但本发明不限于上述具体实施例，凡基于本发明所做的任何改动或变型均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种转子总成，其特征在于，包括：转子筒体(9)、永磁体(92)和螺钉(94)，所述转子筒体(9)内壁形成有多个盲孔(91)，所述永磁体(92)与转子筒体(9)内壁接触，所述永磁体(92)形成有第一通孔(920)，所述螺钉(94)穿过第一通孔(920)插入到盲孔(91)中，所述螺钉(94)与盲孔(91)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种转子总成，其特征在于：所述螺钉(94)为磁性材料制成；所述转子筒体(9)形成有定位台阶(93)，所述永磁体(92)的端部与定位台阶(93)接触。

3.一种用于加工转子筒体的钻攻机，其特征在于，包括：定位座(1)、旋转台(2)、定位块(11)、第一电机(31)、第二电机(52)和径向移动总成，所述定位座(1)与多个定位块(11)固定连接，所述定位块(11)形成有定位槽(110)，所述旋转台(2)驱动刀具(7)周向转动，所述第一电机(31)通过传动机构驱动刀具(7)轴向移动，所述径向移动总成驱动刀具(7)径向移动，所述第二电机(52)驱动刀具(7)转动。

4.根据权利要求3所述的一种钻攻机，其特征在于：还包括夹紧气缸(12)和夹紧块(13)，所述夹紧气缸(12)驱动夹紧块(13)径向移动，所述夹紧气缸(12)的壳体与定位座(1)固定连接并沿周向均匀排布，所述定位块(11)与定位座(1)固定连接并沿周向均匀排布，

所述定位槽(110)为圆弧形，所述定位槽(110)远离槽底的一侧形成有倒角或圆角。

5.根据权利要求4所述的一种钻攻机，其特征在于：还包括转动架(3)，所述传动机构包括轨道(32)、第一丝杠(33)、第一移动架(4)、滑块(41)和第一丝母(43)，所述轨道(32)与转动架(3)固定连接，所述滑块(41)与轨道(32)滑动连接，所述第一移动架(4)与滑块(41)固定连接，所述第一移动架(4)与第一丝母(43)固定连接，所述第一电机(31)驱动第一丝杠(33)转动，所述第一丝母(43)与第一丝杠(33)连接，所述第一丝杠(33)与转动架(3)转动连接，所述旋转台(2)两端分别与定位座(1)和转动架(3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种钻攻机，其特征在于：所述径向移动总成包括固定套(42)、第二丝母(44)、第二移动架(5)、滑动筒(51)、第三电机(53)和第二丝杠(54)，所述第一移动架(4)与固定套(42)固定连接，所述第二移动架(5)与滑动筒(51)固定连接，所述滑动筒(51)与固定套(42)滑动连接，所述第二丝杠(54)与第二移动架(5)转动连接，所述第二丝母(44)与第二丝杠(54)连接，所述第二丝母(44)与固定套(42)固定连接，所述第三电机(53)驱动第二丝杠(54)转动。

7.根据权利要求6所述的一种钻攻机，其特征在于：还包括转动轴(6)、刀具(7)和连接轴(71)，所述第二电机(52)的壳体与第二移动架(5)固定连接，所述第二电机(52)的输出轴驱动转动轴(6)转动，所述转动轴(6)穿过滑动筒(51)并与滑动筒(51)转动连接，所述转动轴(6)端部与连接轴(71)固定连接，所述连接轴(71)与刀具(7)固定连接；

还包括第一主动轮(55)、第二主动轮(57)、第二从动轮(56)和第一从动轮(61)，所述第三电机(53)的壳体与第二移动架(5)固定连接，所述第三电机(53)的输出轴驱动第二主动轮(57)转动，所述第二电机(52)的输出轴驱动第一主动轮(55)转动，所述第一主动轮(55)通过同步带驱动第一从动轮(61)转动，所述第二主动轮(57)通过同步带驱动第二从动轮(56)转动。

8.根据权利要求4所述的一种钻攻机，其特征在于：还包括龙门架(8)、第一滑块(14)、加工台(81)、液压缸(82)和第一导轨(83)，所述龙门架(8)内部两侧分别与第一导轨(83)固定连接，所述定位座(1)位于龙门架(8)内部，所述定位座(1)两侧分别与第一滑块(14)固定连接，所述第一滑块(14)与第一导轨(83)滑动连接，所述液压缸(82)的上下两端分别与龙门架(8)和定位座(1)固定连接；

所述传动机构包括包括齿轮(34)和齿条(35)，所述齿条(35)穿过龙门架(8)并与龙门架(8)滑动连接，所述齿轮(34)与齿条(35)啮合，所述第一电机(31)的壳体与龙门架(8)固定连接，所述第一电机(31)驱动齿轮(34)转动。

9.根据权利要求8所述的一种钻攻机，其特征在于：还包括连接轴(71)，所述径向移动总成包括滑块气缸(58)，所述旋转台(2)上下两端分别与齿条(35)下端和滑块气缸(58)的壳体固定连接，所述滑块气缸(58)的滑块与第一电机(33)的壳体固定连接，所述第二电机(52)驱动连接轴(71)转动，所述连接轴(71)与刀具(7)固定连接；

所述传动机构还包括第二导轨(15)和第二滑块(36)，所述定位座(1)中部形成有第二通孔(10)，所述第二导轨(15)与第二通孔(10)内壁固定连接，所述第二滑块(36)与第二导轨(15)滑动连接，所述第二滑块(36)与齿条(35)固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种钻攻机，其特征在于：还包括中间传送带(84)、进料传送带(85)和出料传送带(86)，所述中间传送带(84)位于龙门架(8)下方，所述中间传送带(84)位于两个加工台(81)之间，所述进料传送带(85)和出料传送带(86)分别位于加工台(81)两侧。

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