CN115586567B - 一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置 - Google Patents

一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115586567B
CN115586567B CN202211372399.7A CN202211372399A CN115586567B CN 115586567 B CN115586567 B CN 115586567B CN 202211372399 A CN202211372399 A CN 202211372399A CN 115586567 B CN115586567 B CN 115586567B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
placing box
box
controller
detection device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202211372399.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115586567A (zh
Inventor
任卫卫
刘力勋
王龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Guanchang Environmental Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Xi'an Guanchang Environmental Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Guanchang Environmental Protection Technology Co ltd filed Critical Xi'an Guanchang Environmental Protection Technology Co ltd
Priority to CN202211372399.7A priority Critical patent/CN115586567B/zh
Publication of CN115586567A publication Critical patent/CN115586567A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115586567B publication Critical patent/CN115586567B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,包括探测机构,所述探测机构上设置有标记机构,所述探测机构的一侧设置有信号发射机,所述探测机构的一侧设置有音频驱动器,所述标记机构包括放置盒,所述放置盒的顶部开口处安装有盖板,所述放置盒的内部固定有隔板,所述放置盒的内壁底部安装有第一控制器,所述放置盒的内壁底部安装有蓝牙模块,所述放置盒的内壁底部安装有第二控制器,所述放置盒的内壁底部安装有主控制器,本发明通过设置标记机构,可以对非金属管道出现堵塞或断裂的位置进行自动标记,有效地降低探测者的劳动量,提高声波探测装置的使用效率。

Description

一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置
技术领域
本发明涉及管道探测技术领域,具体为一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置,常见的管道有金属管道和非金属管道,当非金属管道被埋地进行长时间气体运输时,此时需要定期对非金属管道进行探测,这样可以了解到非金属管道输送气体的情况和知道管道是否发生堵塞的情况,常见的非金属管道探测装置一般为示踪线探测法、声波检测法、探地雷达及钎探法。
现有的非金属管道探测用声波探测装置在实际使用过程中,虽然可以根据声波振动信号的特性和强弱定位管道的位置和得知管道是否出现损坏的情况,但是不能对探测到非金属管道出现损坏的位置进行自动标记,而是需要人为手动标记,这样大大地增加的探测人员的工作量,从而降低了声波探测装置的使用效率,因此,提出了一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,当接收机上接收到声波振动通过蓝牙模块的配合,传输到主控制器的内部,且接收到的声波振动数值大于主控制器所设定的阈值时,主控制器会在锂电池本体的配合下,直接对第一控制器和第二控制器发出指令,让第二控制器会通过电磁铁和铁片吸住所对应的标记杆,同时让的第一控制器通过电磁铁带动铁片和与之固定的标记杆从两个出料孔和圆柱孔的内部穿过,直至标记杆插在非金属管道出现堵塞或断裂的位置,完成标记操作,接着利用第二控制器关闭电磁铁,利用第一控制器让电动伸缩杆带动电磁铁复位后关闭即可。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,包括探测机构,所述探测机构上设置有标记机构,所述探测机构的一侧设置有信号发射机,所述探测机构的一侧设置有音频驱动器;
所述标记机构包括放置盒,所述放置盒的顶部开口处安装有盖板,所述放置盒的内部固定有隔板,所述放置盒的内壁底部安装有第一控制器,所述放置盒的内壁底部安装有蓝牙模块,所述放置盒的内壁底部安装有第二控制器,所述放置盒的内壁底部安装有主控制器,所述放置盒的内壁底部固定有锂电池盒,所述锂电池盒的内部设置有锂电池本体,所述锂电池盒的顶部安装有两个固定件,所述放置盒的内壁另一侧安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端安装有电磁铁,所述放置盒的内部固定有凹型壳,所述凹型壳的内壁正表面和内壁后表面均开设有两个矩形槽,所述凹型壳的内壁另一侧固定安装有两个弹簧,四个所述矩形槽的内部之间滑动连接有滑块,所述凹型壳的内部设置有多个标记杆,每个所述标记杆的顶端均固定有铁片,所述滑块的另一侧固定有钢丝绳,所述放置盒的另一侧固定有铁壳,所述铁壳的内部滑动连接有圆柱块,所述圆柱块的外表面嵌设有两个相对称的磁铁本体,所述凹型壳的内壁底部和放置盒的内壁底部均开设有出料孔,所述放置盒的内部固定有多孔板,所述放置盒的内部固定有放置板。
优选的,所述信号发射机与音频驱动器电性连接,所述第一控制器与主控制器电性连接,所述第一控制器与电动伸缩杆电性连接,所述第二控制器与主控制器电性连接,所述第二控制器与电磁铁电性连接,所述主控制器与蓝牙模块电性连接,所述主控制器与锂电池本体电性连接。
优选的,两个所述弹簧的一端均与滑块的另一侧固定安装,相邻两个所述标记杆的外表面均相接触,所述钢丝绳的一端活动贯穿放置盒的一侧,所述钢丝绳的一端活动贯穿凹型壳的一侧,所述钢丝绳的另一端与圆柱块的底部相固定。
优选的,所述出料孔的内壁直径分别与每个标记杆的直径相同,两个所述磁铁本体的表面均与铁壳的内壁相接触。
优选的,所述盖板的底板固定有第一壳体,所述第一壳体的底部靠近边缘处通过铰链转动连接有第二壳体,所述第一壳体的内部和第二壳体的内部之间设置有多个干燥剂包。
优选的,所述第二壳体的另一侧固定有两个相对称的连接块,两个所述连接块的同一侧均螺纹贯穿有手拧螺栓,两个所述手拧螺栓的一端均螺纹连接在第二壳体的另一侧。
优选的,所述探测机构包括移动架,所述移动架的顶部开设有放置槽,所述放置盒设置在放置槽的内部,所述移动架的顶部安装有手扶架。
优选的,所述手扶架的表面安装有接收机,所述接收机的一侧安装有扬声器,所述接收机与扬声器电性连接,所述接收机与蓝牙模块电性连接。
优选的,所述移动架的底部安装有拾音器,所述接收机与拾音器电性连接,所述放置盒的内壁底部固定有蓄电池盒。
优选的,所述蓄电池盒的内部设置有蓄电池本体,所述蓄电池本体与接收机电性连接,所述放置槽的内壁底部开设有圆柱孔,所述两个所述出料孔的圆心与圆柱孔的圆心处于同一垂直线上,所述放置盒的正表面开设有散热孔,所述散热孔的开口处安装有防尘网。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置标记机构,当接收机上接收到声波振动从扬声器播放出来的声音较强时,探测者需停止移动,这时接收机会通过蓝牙模块的配合,直接声波振动信号传输到主控制器的内部,当主控制器内部接收到的声波振动数值大于主控制器所设定的阈值时,此时主控制器会在锂电池本体的配合下,直接对第一控制器和第二控制器发出指令,接收到指令的第二控制器会通过电磁铁和铁片吸住所对应的标记杆,同时接收到指令的第一控制器会直接启动电动伸缩杆通过电磁铁、铁片和与之固定的标记杆进行移动,当标记杆从两个出料孔和圆柱孔的内部穿过时,可以直接将标记杆插在非金属管道出现堵塞或断裂的位置,完成标记操作,当标记杆完成标记操作时,利用第二控制器控制电磁铁进行关闭,此时与之连接的铁片即可与电磁铁的磁力端相脱离,同时利用第一控制器控制第一电动伸缩杆带动电磁铁进行复位,当电磁铁完成复位操作时,此时第一控制器控制电动伸缩杆关闭,此方法可以对非金属管道出现堵塞或断裂的位置进行自动标记,有效地降低探测者的劳动量,提高声波探测装置的使用效率。
2、本发明通过设置探测机构、信号发射机和音频驱动器,当需要对非金属管道进行声波探测时,此时选择接入放散阀或调压箱等接口与音频驱动器进行连接,同时调整好信号发射机的声波振动信号数值,并设置好主控制器的阈值,之后直接启动信号发射机和音频驱动器,这时启动的音频驱动器产生的声波振动在燃气管道向前传输,并经带动非金属管道振动,后使得土壤振动,后使得地面振动,而这时启动接收机会通过拾音器会拾取地面上声波振动信号,并将声波振动信号传输到接收机的内部,当接收机接收到声波振动数据时,直接先在其显示屏幕上显示,同时将其传输到扬声器,让扬声器以声音的方式播放出来,此方法可以定位到非金属管道的位置。
附图说明
图1为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的立体图;
图2为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的标记机构部分立体图;
图3为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的俯视角度标记机构立体图;
图4为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的标记机构部分剖视立体图;
图5为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的标记机构另一部分立体结构示意图;
图6为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的圆柱块和磁铁本体的立体结构示意图;
图7为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的铁壳立体图;
图8为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的探测机构部分立体图;
图9为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的仰视角度探测机构部分立体图;
图10为本发明一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置的滑块立体图。
图中:1、探测机构;2、标记机构;3、信号发射机;4、音频驱动器;101、移动架;102、放置槽;103、手扶架;104、接收机;105、扬声器;106、拾音器;107、蓄电池盒;108、蓄电池本体;109、圆柱孔;201、放置盒;202、盖板;203、隔板;204、第一控制器;205、蓝牙模块;206、第二控制器;207、主控制器;208、锂电池盒;209、锂电池本体;210、固定件;211、电动伸缩杆;212、凹型壳;213、矩形槽;214、弹簧;215、滑块;216、标记杆;217、电磁铁;218、铁片;219、钢丝绳;220、铁壳;221、圆柱块;222、磁铁本体;223、出料孔;224、第一壳体;225、第二壳体;226、干燥剂包;227、连接块;228、手拧螺栓;229、散热孔;230、防尘网;231、多孔板;232、放置板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10所示,本发明提供一种技术方案:一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,包括探测机构1,探测机构1上设置有标记机构2,探测机构1的一侧设置有信号发射机3,探测机构1的一侧设置有音频驱动器4;
标记机构2包括放置盒201,放置盒201的顶部开口处安装有盖板202,放置盒201的内部固定有隔板203,放置盒201的内壁底部安装有第一控制器204,放置盒201的内壁底部安装有蓝牙模块205,放置盒201的内壁底部安装有第二控制器206,放置盒201的内壁底部安装有主控制器207,放置盒201的内壁底部固定有锂电池盒208,锂电池盒208的内部设置有锂电池本体209,锂电池盒208的顶部安装有两个固定件210,放置盒201的内壁另一侧安装有电动伸缩杆211,电动伸缩杆211的伸缩端安装有电磁铁217,放置盒201的内部固定有凹型壳212,凹型壳212的内壁正表面和内壁后表面均开设有两个矩形槽213,凹型壳212的内壁另一侧固定安装有两个弹簧214,四个矩形槽213的内部之间滑动连接有滑块215,凹型壳212的内部设置有多个标记杆216,每个标记杆216的顶端均固定有铁片218,滑块215的另一侧固定有钢丝绳219,放置盒201的另一侧固定有铁壳220,铁壳220的内部滑动连接有圆柱块221,圆柱块221的外表面嵌设有两个相对称的磁铁本体222,凹型壳212的内壁底部和放置盒201的内壁底部均开设有出料孔223,放置盒201的内部固定有多孔板231,放置盒201的内部固定有放置板232。
根据图1、图3和图4所示,信号发射机3与音频驱动器4电性连接,第一控制器204与主控制器207电性连接,第一控制器204与电动伸缩杆211电性连接,第二控制器206与主控制器207电性连接,第二控制器206与电磁铁217电性连接,主控制器207与蓝牙模块205电性连接,主控制器207与锂电池本体209电性连接,方便在电动伸缩杆211的作用下,可以带动磁吸有标记杆216的电磁铁217进行移动。
根据图2-图4和图10所示,两个弹簧214的一端均与滑块215的另一侧固定安装,相邻两个标记杆216的外表面均相接触,钢丝绳219的一端活动贯穿放置盒201的一侧,钢丝绳219的一端活动贯穿凹型壳212的一侧,钢丝绳219的另一端与圆柱块221的底部相固定,方便在钢丝绳219和四个矩形槽213的配合下,可以带动滑块215在凹型壳212的内部进行移动。
根据图4、图6和图7所示,出料孔223的内壁直径分别与每个标记杆216的直径相同,两个磁铁本体222的表面均与铁壳220的内壁相接触,方便在出料孔223和标记杆216的配合下,可以让标记杆216从凹型壳212的内部移出,进行标记操作。
根据图2、图4和图5所示,盖板202的底板固定有第一壳体224,第一壳体224的底部靠近边缘处通过铰链转动连接有第二壳体225,第一壳体224的内部和第二壳体225的内部之间设置有多个干燥剂包226,方便在干燥剂包226的作用下,可以保持放置盒201内部的干燥。
根据图5所示,第二壳体225的另一侧固定有两个相对称的连接块227,两个连接块227的同一侧均螺纹贯穿有手拧螺栓228,两个手拧螺栓228的一端均螺纹连接在第二壳体225的另一侧,方便在手拧螺栓228和连接块227的配合下,可以将第一壳体224与第二壳体225固定在一起。
根据图1-图4、图8和图9所示,探测机构1包括移动架101,移动架101的顶部开设有放置槽102,放置盒201设置在放置槽102的内部,移动架101的顶部安装有手扶架103,方便在手扶架103和移动架101的配合下,可以带动整个标记机构2进行移动。
根据图3、图4、图8和图9所示,手扶架103的表面安装有接收机104,接收机104的一侧安装有扬声器105,接收机104与扬声器105电性连接,接收机104与蓝牙模块205电性连接,方便在扬声器105的作用下,可以将从接收机104上传输过来的声波振动信号进行转换,以声音的方式播放出来。
根据图2-图4、图8和图9所示,移动架101的底部安装有拾音器106,接收机104与拾音器106电性连接,放置盒201的内壁底部固定有蓄电池盒107,方便在拾音器106的作用下,可以将地面产生的声波振动信号进行拾取。
根据图2-图4、图8和图9所示,蓄电池盒107的内部设置有蓄电池本体108,蓄电池本体108与接收机104电性连接,放置槽102的内壁底部开设有圆柱孔109,两个出料孔223的圆心与圆柱孔109的圆心处于同一垂直线上,放置盒201的正表面开设有散热孔229,散热孔229的开口处安装有防尘网230,方便在防尘网230的作用下,可以避免灰尘进入放置盒201的内部。
其整个机构达到的效果为:当需要对非金属管道进行声波探测时,此时选择接入放散阀或调压箱等接口与音频驱动器4进行连接,接着调整好信号发射机3的声波振动信号数值,并设置好主控制器207的阈值,之后直接启动信号发射机3将数据以电信号的方式传输到音频驱动器4上,当音频驱动器4接收到声波振动信号数值时,会直接以该数值发射声波振动,这时声波振动信号会在燃气管道中通过声速因子的配合,顺着燃气向前传输,并带动非金属管道发生振动,这时非金属管道振动会带动埋设非金属管道土壤振动,而土壤振动会带动地面振动,这时直接通过蓄电池本体108的配合,启动接收机104,此时拾音器106会拾取地面上声波振动信号,并将声波振动信号直接以电信号的方式传输到接收机104的内部,当接收机104接收到声波振动数据时,接收机104会先将接收到声波数据在接收机104的显示屏幕上显示,接着接收机104会将接收到的声波振动数据以电信号的方式传输到扬声器105,当扬声器105接收到声波振动数据时,会直接将接收到的声波振动数据进行转换,并以声音的方式播放出来,同时接收机104也会将声波振动信号以电信号形式,同时通过蓝牙模块205的配合,直接传输到主控制器207的内部,当声波振动数值低于主控制器207所设定的阈值时,主控制器207不发出操作指令,同时探测者也可通过声音强弱,定位非金属管道的位置,当接收机104上接收到声波振动从扬声器105播放出来的声音较强时,此时探测者即可得知非金属管道是否出现断裂或堵塞的情况,这时探测者停止移动,此时接收机104也会将声波振动以电信号的方式,同时通过蓝牙模块205的配合,直接传输到主控制器207的内部,当主控制器207内部接收到的声波振动数值大于主控制器207所设定的阈值时,此时主控制器207会在锂电池本体209的配合下,直接对第一控制器204和第二控制器206发出指令,接收到指令的第二控制器206会直接启动电磁铁217,这时启动的电磁铁217会吸住铁片218,而与铁片218相固定的固定标记杆216则也被吸住,同时接收到指令的第一控制器204会直接启动电动伸缩杆211,这时启动的电动伸缩杆211会带动电磁铁217进行移动,而移动的电磁铁217会通过吸住的铁片218带动与之固定的标记杆216进行移动,这时移动标记杆216的底部会先穿过上方出料孔223,接着穿过下方出料孔223,之后穿过圆柱孔109的内部,最后直接将标记杆216插在非金属管道出现堵塞或断裂的位置,完成标记操作,当标记杆216完成标记操作时,此时第二控制器206控制电磁铁217进行关闭,这时电磁铁217磁力端失去磁力,之前与之连接的铁片218即可与电磁铁217的磁力端相脱离,同时第一控制器204也会控制第一电动伸缩杆211带动电磁铁217进行复位,当电磁铁217完成复位操作时,此时第一控制器204控制电动伸缩杆211关闭,与此同时,在两个弹簧214的弹力作用下,滑块215开始在四个矩形槽213的配合下,直接向电动伸缩杆211的方向进行移动,同时移动的滑块215也会在凹型壳212的配合下,直接带动在凹型壳212内部剩余的标记杆216进行移动,当凹型壳212内部的所有标记杆216均不能发生移动时,此时初始处于第二位置的标记杆216直接移动到初始处于第一位置上,这时移动的滑块215也会带动钢丝绳219的一端进行移动,而这时移动的钢丝绳219的一端会直接带动钢丝绳219的另一端进行移动,这时移动的钢丝绳219的一端会带动圆柱块221在铁壳220的内部进行移动,而这时移动的圆柱块221也会带动磁铁本体222进行移动,当钢丝绳219的一端不发生移动时此时在磁铁本体222的作用下,直接让圆柱块221磁吸在铁壳220的内部,当放置盒201内部的电动伸缩杆211、蓝牙模块205、电磁铁217、第一控制器204、第二控制器206、蓄电池本体108、锂电池本体209和主控制器207均工作时,此时这些部件工作时所产生的热量会直接从散热孔229散发出去,而在防尘网230的作用下,可以将防止灰尘进入放置盒201的内部的,当放置盒201的内部出现潮湿空气时,此时在干燥剂包226的作用下,即可保持放置盒201内部干燥,降低潮湿空气对放置盒201内部部件的损坏,当需要更换干燥剂包226时,此时直接将盖板202从放置盒201上取下,这时移动的盖板202会带动第一壳体224、第二壳体225、干燥剂包226、连接块227和手拧螺栓228从放置盒201的内部移出,接着直接取下两个手拧螺栓228,之后通过连接块227的配合,转动第二壳体225,即可对干燥剂包226进行更换,当需要放置多个标记杆216时,此时直接将每个带有铁片218的标记杆216的底部从多孔板231的其中一个通孔穿过,同时让其底部接触到放置板232顶部所对应的凹槽内部,即可携带多个标记杆216。
其中,信号发射机3、音频驱动器4、接收机104、扬声器105、拾音器106、蓄电池本体108、第一控制器204、蓝牙模块205、第二控制器206、主控制器207、锂电池本体209、电动伸缩杆211、电磁铁217和干燥剂包226均为现有技术,在这里不做过多的解释。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,包括探测机构(1),其特征在于:所述探测机构(1)上设置有标记机构(2),所述探测机构(1)的一侧设置有信号发射机(3),所述探测机构(1)的一侧设置有音频驱动器(4);
所述标记机构(2)包括放置盒(201),所述放置盒(201)的顶部开口处安装有盖板(202),所述放置盒(201)的内部固定有隔板(203),所述放置盒(201)的内壁底部安装有第一控制器(204),所述放置盒(201)的内壁底部安装有蓝牙模块(205),所述放置盒(201)的内壁底部安装有第二控制器(206),所述放置盒(201)的内壁底部安装有主控制器(207),所述放置盒(201)的内壁底部固定有锂电池盒(208),所述锂电池盒(208)的内部设置有锂电池本体(209),所述锂电池盒(208)的顶部安装有两个固定件(210),所述放置盒(201)的内壁另一侧安装有电动伸缩杆(211),所述电动伸缩杆(211)的伸缩端安装有电磁铁(217),所述放置盒(201)的内部固定有凹型壳(212),所述凹型壳(212)的内壁正表面和内壁后表面均开设有两个矩形槽(213),所述凹型壳(212)的内壁另一侧固定安装有两个弹簧(214),四个所述矩形槽(213)的内部之间滑动连接有滑块(215),所述凹型壳(212)的内部设置有多个标记杆(216),每个所述标记杆(216)的顶端均固定有铁片(218),所述滑块(215)的另一侧固定有钢丝绳(219),所述放置盒(201)的另一侧固定有铁壳(220),所述铁壳(220)的内部滑动连接有圆柱块(221),所述圆柱块(221)的外表面嵌设有两个相对称的磁铁本体(222),所述凹型壳(212)的内壁底部和放置盒(201)的内壁底部均开设有出料孔(223),所述放置盒(201)的内部固定有多孔板(231),所述放置盒(201)的内部固定有放置板(232),所述第一控制器(204)与电动伸缩杆(211)电性连接,所述第二控制器(206)与电磁铁(217)电性连接。
2.根据权利要求1所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述信号发射机(3)与音频驱动器(4)电性连接,所述第一控制器(204)与主控制器(207)电性连接,所述第二控制器(206)与主控制器(207)电性连接,所述主控制器(207)与蓝牙模块(205)电性连接,所述主控制器(207)与锂电池本体(209)电性连接。
3.根据权利要求1所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:两个所述弹簧(214)的一端均与滑块(215)的另一侧固定安装,相邻两个所述标记杆(216)的外表面均相接触,所述钢丝绳(219)的一端活动贯穿放置盒(201)的一侧,所述钢丝绳(219)的一端活动贯穿凹型壳(212)的一侧,所述钢丝绳(219)的另一端与圆柱块(221)的底部相固定。
4.根据权利要求1所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述出料孔(223)的内壁直径分别与每个标记杆(216)的直径相同,两个所述磁铁本体(222)的表面均与铁壳(220)的内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述盖板(202)的底板固定有第一壳体(224),所述第一壳体(224)的底部靠近边缘处通过铰链转动连接有第二壳体(225),所述第一壳体(224)的内部和第二壳体(225)的内部之间设置有多个干燥剂包(226)。
6.根据权利要求5所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述第二壳体(225)的另一侧固定有两个相对称的连接块(227),两个所述连接块(227)的同一侧均螺纹贯穿有手拧螺栓(228),两个所述手拧螺栓(228)的一端均螺纹连接在第二壳体(225)的另一侧。
7.根据权利要求1所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述探测机构(1)包括移动架(101),所述移动架(101)的顶部开设有放置槽(102),所述放置盒(201)设置在放置槽(102)的内部,所述移动架(101)的顶部安装有手扶架(103)。
8.根据权利要求7所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述手扶架(103)的表面安装有接收机(104),所述接收机(104)的一侧安装有扬声器(105),所述接收机(104)与扬声器(105)电性连接,所述接收机(104)与蓝牙模块(205)电性连接。
9.根据权利要求8所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述移动架(101)的底部安装有拾音器(106),所述接收机(104)与拾音器(106)电性连接,所述放置盒(201)的内壁底部固定有蓄电池盒(107)。
10.根据权利要求9所述的基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置,其特征在于:所述蓄电池盒(107)的内部设置有蓄电池本体(108),所述蓄电池本体(108)与接收机(104)电性连接,所述放置槽(102)的内壁底部开设有圆柱孔(109),所述两个所述出料孔(223)的圆心与圆柱孔(109)的圆心处于同一垂直线上,所述放置盒(201)的正表面开设有散热孔(229),所述散热孔(229)的开口处安装有防尘网(230)。
CN202211372399.7A 2022-11-01 2022-11-01 一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置 Active CN115586567B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211372399.7A CN115586567B (zh) 2022-11-01 2022-11-01 一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211372399.7A CN115586567B (zh) 2022-11-01 2022-11-01 一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115586567A CN115586567A (zh) 2023-01-10
CN115586567B true CN115586567B (zh) 2023-07-18

Family

ID=84781972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211372399.7A Active CN115586567B (zh) 2022-11-01 2022-11-01 一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115586567B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117288128B (zh) * 2023-09-22 2024-05-14 核工业(天津)工程勘察院有限公司 一种pe燃气管线埋地深度探测装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1315684A (en) * 1970-11-10 1973-05-02 Foster E J Metal detectors
CN212675196U (zh) * 2020-08-19 2021-03-09 湖北煤炭地质物探测量队 一种地下非金属管线探测装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4797618A (en) * 1987-02-11 1989-01-10 Vries Charles V De Caddy for metal detector
US5987990A (en) * 1997-05-13 1999-11-23 Pipeline Technologies, Inc. System of autonomous sensors for pipeline inspection
JP4327994B2 (ja) * 2000-06-09 2009-09-09 フジテコム株式会社 複合機能埋設標識具及び音圧データ検出装置
US10024994B1 (en) * 2006-07-18 2018-07-17 SeeScan, Inc. Wearable magnetic field utility locator system with sound field generation
GB2457661B (en) * 2008-02-19 2010-05-19 Enertag Method and apparatus for determining location in a pipeline
CN103363191A (zh) * 2013-07-29 2013-10-23 中冶天工集团有限公司 埋地非金属管道定位标记方法
CN112145975B (zh) * 2019-06-26 2022-05-24 中国石油化工股份有限公司 一种辅助输气管道积液判断的检测装置及检测方法
CN111503529A (zh) * 2020-05-13 2020-08-07 杭州偶耀智能科技有限公司 一种管道外壁的裂纹检测提示装置
CN111983562B (zh) * 2020-08-04 2024-03-22 苏州市测绘院有限责任公司 一种地下非金属管线探测定位方法
CN111913222B (zh) * 2020-08-12 2023-08-15 河南飞舟管通工程有限公司 一种基于电磁感应机构的地下金属管线探测仪
CN112924834B (zh) * 2021-03-29 2024-06-11 河南四达检测技术有限公司 具有自动标记功能的电缆局部放电检测装置及检测方法
CN114646684A (zh) * 2021-05-25 2022-06-21 上海伟星新型建材有限公司 一种钢珠检测管材内表面带标记装置及其检测方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1315684A (en) * 1970-11-10 1973-05-02 Foster E J Metal detectors
CN212675196U (zh) * 2020-08-19 2021-03-09 湖北煤炭地质物探测量队 一种地下非金属管线探测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115586567A (zh) 2023-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115586567B (zh) 一种基于声速因子的埋地非金属管道声波探测装置
US20050212478A1 (en) Station for self-propelled robot
US20220330773A1 (en) Smart cleaning device
US20220330780A1 (en) Cleaning assembly and intelligent cleaning device
CN205365796U (zh) 爬杆监控机器人
CN216978310U (zh) 定向跌落试验机
CN212095867U (zh) 抛光装置
CN210274263U (zh) 一种机器人无人巡逻设备的检测装置
KR100660975B1 (ko) 테니스공 수집장치
CN206627475U (zh) 脱空检测激振器
CN113659475A (zh) 一种电力检测用互联网终端控制柜
CN108693089B (zh) 罐体检测报警系统及适用于该系统的爬壁机器人
CN111983021A (zh) 一种建筑物空鼓检测装置
CN215037517U (zh) 一种可搭载接触式检测设备的水下检测机械臂
CN215060452U (zh) 一种长输油气管道清管器及检测器收球工具
CN211332788U (zh) 一种牵引式爬壁抛丸机
CN211336992U (zh) 一种数学教具收纳装置
CN109085388B (zh) 一种光滑管道内壁检测设备载体
CN219433004U (zh) 一种智能化施工用网络摄像机
CN206869889U (zh) 一种污染检测机器人
CN114305235B (zh) 具有感应机构的集尘装置、清洁系统以及集尘方法
CN216984715U (zh) 擦玻璃机器人
CN218129839U (zh) 一种具有滚筒式的捡球器
CN214716849U (zh) 一种细胞存放低温环境监控设备
CN216647508U (zh) 一种公共场所火灾逃生的人群疏散引导装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant