CN111983021A - 一种建筑物空鼓检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑物空鼓检测装置，包括检测机构、标记机构、控制机构和升降机构；升降机构包括底板、伸缩支架和平台，伸缩支架一端与底板连接，伸缩支架另一端与平台连接，检测机构包括检测锤、滑筒、和旋转底座，检测锤至少部分设置于滑筒内，标记机构包括标记喷头和颜料容器，检测锤开设有一圆孔，标记喷头位于圆孔内，控制机构包括声音识别模块和主控模块；检测锤撞击待检测墙壁发出声音，然后通过声音识别模块识别，即可检测出待检测墙壁是否存在空鼓现象，当待检测墙壁出现空鼓现象时，主控模块就会控制将颜料容器内的颜料抽送到标记喷头，通过标记喷头将颜料喷洒到空鼓墙上进行标记，即可完成墙壁空鼓检测及空鼓标记。

Description

一种建筑物空鼓检测装置

技术领域

本发明涉及建筑物检测领域，特别是涉及一种建筑物空鼓检测装置。

背景技术

在现代建筑物建造过程中，建筑物内的墙壁或者地面会出现空鼓的现象，空鼓是由于原砌体和粉灰层中存在空气引起的。

在传统的检测建筑物空鼓现象的方式中，主要依靠的是人工使用空鼓锤对检测墙壁进行敲击，然后通过敲击墙壁所发出的声音来判断是否存在空鼓，通过这样的人工检测方法，不仅费时、费力，而且检测效率低和检测的准确率低。目前的大多数空鼓检测装置在检测墙壁时，对检测出空鼓的位置无法进行直接标记，而是需要人工来进行标记，这样检测效率就低了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑物空鼓检测装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

本发明的技术方案是提供一种建筑物空鼓检测装置，包括检测机构、标记机构、控制机构和升降机构。

所述升降机构包括底板、伸缩支架和平台，所述底板的底部设置有万向轮，所述伸缩支架一端与所述底板连接，所述伸缩支架另一端与所述平台连接，所述平台上开设有第一空腔，所述控制机构位于所述第一空腔内，所述检测机构包括检测锤、滑筒、第一电机、和旋转底座，所述检测锤至少部分设置于所述滑筒内，所述第一电机驱动所述检测锤在所述滑筒内滑动，所述旋转底座与所述平台连接，所述滑筒与所述旋转底座连接，所述标记机构包括标记喷头、电动泵、导管和颜料容器，所述旋转底座内开设有第二空腔，所述第一电机、所述颜料容器和所述电动泵位于所述第二空腔内，所述检测锤开设有一圆孔，所述标记喷头位于所述圆孔内，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管的一端与所述标记喷头连接，所述第一导管的另一端与所述电动泵的一端连接，所述第二导管的一端与所述电动泵的另一端连接，所述第二导管的另一端与所述颜料容器连接，所述控制机构包括主控模块。

所述第一电机和所述电动泵分别与所述主控模块电连接。

在一个实施例中，所述第一空腔内设置有第二电机，所述平台表面开设有一通孔，所述第二电机的动力输出端与一传动轴连接，所述传动轴穿过所述通孔与所述旋转底座驱动连接，所述旋转底座转动设置于所述平台上，所述第二电机与所述主控模块电连接。

在一个实施例中，所述旋转底座开设有一门洞，所述门洞与所述第二空腔连通，所述门洞处设置有密封门。

在一个实施例中，所述检测锤凸出至所述滑筒的外侧的一端的端部设置为球状。

在一个实施例中，所述万向轮设置有自锁机构，所述自锁机构与所述主控模块电连接。

在一个实施例中，所述旋转底座的横截面为圆形，所述平台的横截面为圆形，所述平台的横截面积大于所述旋转底座的横截面积。

在一个实施例中，所述检测锤上的圆孔处设置有孔盖，所述孔盖用于密封所述圆孔。

与现有技术相比，本发明提供的有益效果是，提供一种建筑物空鼓检测装置，所述检测锤撞击待检测墙壁发出声音，通过识别所述检测锤敲击检测墙壁所发出的声音，即可检测出待检测墙壁是否存在空鼓现象，当待检测墙壁出现空鼓现象时，主控模块控制所述电动泵将所述颜料容器内的颜料抽送到所述标记喷头，再通过标记喷头将颜料喷洒到墙上空鼓的位置进行标记，即可完成墙壁空鼓检测及空鼓标记。

附图说明

图1为一实施例中建筑物空鼓检测装置的结构示意图；

图2为一实施例中平台和底座的内部结构示意图；

图3为一实施例中伸缩支架的内部结构示意图；

图4为一实施例中万向轮一方向上的结构示意图；

图5为一实施例中检测锤的内部结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明的技术方案是提供一种建筑物空鼓检测装置10，包括检测机构、标记机构、控制机构和升降机构。

如图1和图2所示，在一个实施例中，所述升降机构包括底板102、伸缩支架100和平台105，所述底板102的底部设置有万向轮101，所述伸缩支架100一端与所述底板102连接，所述伸缩支架100另一端与所述平台105连接，所述平台105上开设有第一空腔205，所述控制机构位于所述第一空腔205内，所述检测机构包括检测锤203、滑筒202、第一电机和旋转底座201，所述检测锤203至少部分设置于所述滑筒202内，所述第一电机驱动所述检测锤203在所述滑筒202内滑动，并驱动所述检测锤203伸出至所述滑筒202的外侧，所述旋转底座201与所述平台105连接，所述滑筒202与所述旋转底座201连接，所述标记机构包括标记喷头602、电动泵304、导管和颜料容器302，所述旋转底座201内开设有第二空腔206，所述第一电机、所述颜料容器302和所述电动泵304位于所述第二空腔206内，所述检测锤203开设有一圆孔600，所述标记喷头602位于所述圆孔600内，所述导管包括第一导管303和第二导管305，所述第一导管303的一端与所述标记喷头602连接，所述第一导管303的另一端与所述电动泵304的一端连接，所述第二导管305的一端与所述电动泵304的另一端连接，所述第二导管305的另一端与所述颜料容器302连接，所述控制机构包括主控模块500。

具体地，所述第一电机和电动泵304分别与所述主控模块500电连接。

本实施例中，第一电机驱动检测锤衍射滑动筒运动，并且伸出至滑动筒的外侧，撞击墙面，从而使得墙面发出声音。当检测出墙面发出的声音为空鼓时，主控模块500控制电动泵工作，使得颜料容器内的颜料依次由第二导管、第一导管输送至标记喷头，标记喷头将颜料喷在墙上空鼓的位置进行标记。

上述实施例中，所述检测锤撞击待检测墙壁发出声音，通过识别所述检测锤敲击检测墙壁所发出的声音，即可检测出待检测墙壁是否存在空鼓现象，当待检测墙壁出现空鼓现象时，主控模块控制所述电动泵将所述颜料容器内的颜料抽送到所述标记喷头，再通过标记喷头将颜料喷洒到墙上空鼓的位置进行标记，即可完成墙壁空鼓检测及空鼓标记。

本实施例中，圆孔600开设于检测锤203的一端的端面，具体地，圆孔由检测锤的一端贯穿至另一端。该圆孔开设于检测锤撞击墙面的一端的端面，这样，使得圆孔内的标记喷头能够准确对齐于空鼓的墙面。

具体地，如图3所示，在一个实施例中，所述伸缩支架100包括第一支撑柱103、第二支撑柱104、丝杆107、第三电机和螺母块108，所述第一支撑柱103开设有第三空腔106，所述第二支撑柱104开设有第四空腔109，所述第三空腔106和第四空腔109连通，所述丝杆107贯穿设置在所述第三空腔106的中部，所述螺母块108位于所述第四空腔109，所述螺母块108与所述第四空腔109内壁固定连接，所述螺母块108中部开设有螺纹通孔，所述丝杆107穿过所述螺纹通孔与所述螺母块108活动连接，所述第三电机与所述丝杆107驱动连接，所述第三电机与所述主控模块500电连接。

这样，第三电机驱动丝杆107转动，丝杆107与螺母块108之间的螺纹连接，使得丝杆驱动螺母块沿着第三空腔106运动，进而带动第二支撑柱沿着第三空腔106在竖直方向上运动，从而实现伸缩支架100的升降，进而使得检测锤203能够对齐墙面上的不同的高度。

在一个实施例中，所述建筑物空鼓检测装置10还包括声音识别模块501，声音识别模块501与主控模块电连接，所述声音识别模块501包括话筒、信号放大器、滤波器和模数采样器，该话筒也可以称为麦克风，所述话筒的输出端与所述的信号放大器的输入端电连接，所述信号放大器的输出端与所述滤波器的输入端电连接，所述滤波器的输出端与所述模数采样器的输入端电连接，所述模数采样器的输出端与所述主控模块500的输入端电连接。所述检测锤203敲击待检测墙壁发出声音，通过所述话筒将所述检测锤203敲击墙壁的所发出的声音信号转化为电信号，再通过所述信号放大器将所述电信号放大，通过所述滤波器将放大后的所述电信号的噪音过滤掉，通过所述模数采样器将所述电信号的模拟信号提取转换为数字信号，最后将转换后的所述数字信号输入至所述主控模块500进行判断。所述主控模块500

具体地，主控模块为单片机或者CPU(中央处理器，central processing unit)，主控模块用于通过声音识别模块501采集检测锤撞击墙面的声音，对该声音进行解析，检测墙面是否空鼓，当通过声音检测到墙面为空鼓时，控制电动泵304工作，将所述颜料容器内的颜料抽送到所述标记喷头，再通过标记喷头将颜料喷洒到墙上空鼓的位置进行标记。

本实施例中，主控模块能够通过所述检测锤203撞击墙壁所发出的声音分析判断墙壁是否为空鼓，具体地，由于检测锤203在撞击空鼓的墙壁和非空鼓的墙壁时，墙面震动产生的声音的频率不同。此外，空鼓的墙面和非空鼓的墙面震动产生的声音的音色也不同。因此，通过解析采集到的声音的频率和音色，并且将解析获得的声音频率和音色与预设的频率和预设音色进行对比，即可判断墙面是否为空鼓。比如，将采集到声音信号进行处理后，再通过对比采集到声音信号与空鼓声音信号特征值范围，从而判断出待检测墙壁是否为空鼓，并输出判断结果。

在一个实施例中，所述平台105上设置有第一按钮502和第二按钮503，第一按钮和第二按钮分别与主控模块连接，主控模块用于接收第一按钮的信号以及第二按钮的信号，所述第一按钮502用于控制所述检测锤203撞击待检测墙壁，所述第二按钮503用于控制所述电动泵304发射标记颜料，当主控模块接收到第一按钮的信号时，控制第一电机工作，以使得检测锤203撞击待检测墙壁；当主控模块接收到第二按钮的信号时，控制电动泵工作，以使得标记喷头向墙壁喷射颜料；本实施例中，用户可通过自身听到的检测锤撞击墙壁的声音判断墙壁是否空鼓，所述一种建筑物空鼓检测装置10可通过手动控制和人工判断来实现墙壁的空鼓检测和墙壁的空鼓标记。

如图2所示，为了实现转动所述旋转底座201在所述平台105上转动，在一个实施例中，所述第一空腔205内设置有第二电机301，所述平台105表面开设有一通孔，所述第二电机301的动力输出端与一传动轴207连接，所述传动轴207穿过所述通孔与所述旋转底座201驱动连接，所述旋转底座201转动设置于所述平台105上，所述第二电机301与所述主控模块500电连接。通过在所述第一空腔205内设置所述第二电机301，使得所述传动轴207转动，通过在所述平台105表面上开设通孔，使得所述传动轴207能穿过所述通孔与旋转底座连接，从而实现了所述第二电机301驱动所述旋转底座201在所述平台105上旋转，进而方便所述检测锤203对同一水平面上不同方向的墙壁进行撞击检测。

为了方便将所述颜料容器302取出并往里加颜料，在一个实施例中，所述旋转底座201开设有一门洞，所述门洞与所述第二空腔206连通，所述门洞处设置有密封门204，通过所述门洞即可将所述颜料容器302从所述第二空腔206中取出，以达到往所述颜料容器302加颜料的目的，同时通过所述门洞也可以检修所述第二空腔206内的机械部件，所述密封门204用于密封所述门洞。

为了使得敲击墙壁的声音更清脆、响亮，从而更容易识别，在一个实施例中，所述检测锤203凸出至所述滑筒202的外侧的一端的端部设置为球状，所述检测锤203凸出至所述滑筒202的外侧的一端的端部设置为球状，即所述检测锤203撞击墙壁的一端设置为球状，这样设置即可减小所述检测锤203撞击墙壁时的接触面积，使得检测锤203撞击墙壁发出的声音更清脆和响亮，便于所述声音识别模块501进行识别。

如图4所示，为了防止所述检测锤203撞击墙壁时，所述建筑物空鼓检测装置10发生位移，在一个实施例中，所述万向轮101设置有自锁机构405，所述自锁机构405与所述主控模块500电连接。万向轮101包括轮子401和万向轮101架，所述自锁机构405包括刹车片403、刹车块404，所述刹车片403与所述轮子401同轴转动设置在万向轮101架上，所述刹车块404设置在所述轮子401旁与万向轮101架固定连接，所述刹车块404开设有一凹槽，所述刹车片403部分位于所述凹槽内，所述凹槽内设置有两电动凸块，当需要自锁所述万车轮时，两所述电动凸块分别凸起夹住所述刹车片403，从而增加两所述电动凸块与所述刹车片403之间的摩擦力，使得所述刹车片403无法转动，进一步地使得所述轮子401也将无法转动，达到了所述万向轮101自锁的目的，所述平台105还包括第三按钮504，所述第三按钮504与所述主控模块500电连接，所述第三按钮504用于控制所述万向轮101的自锁机构405，具体的，所述第三按钮504用于控制两所述电动凸块。

为了使得旋转底座201能在平台105上安装的更稳固，在一个实施例中，所述旋转底座201的横截面为圆形，所述平台105的横截面为圆形，所述平台105的横截面积大于所述旋转底座201的横截面积。将所述旋转底座201和所述平台105设置成圆形，这样设置既节约了空间，同时使得所述旋转底座201和所述平台105没有尖锐的转角，在所述旋转底座201旋转起来的时候就不容易伤人，同时将所述平台105的面积设置得比所述旋转底座201的面积大，使得所述旋转底座201在所述平台105上安装的更稳固。

如图5所示，为了防止所述检测锤203上的圆孔600进入灰尘，同时也是为了防止所述圆孔600内的所述标记喷头602出现误喷的情况，在一个实施例中，所述检测锤203上的圆孔600处设置有孔盖601，所述孔盖601用于密封所述圆孔600，通过在所述检测锤203的圆孔600处设置孔盖601，即可在不使用所述建筑物空鼓监测装置时，将所述圆孔600密封，起到了防尘保护和防误喷的作用。

为了能使得所述建筑物空鼓检测装置10能方便收纳和携带，所述底板102和第一支撑柱103之间通过螺接结构连接，具体的，所述螺接结构包括螺纹凸块和螺纹盖208，所述螺纹凸块位于底板上，所述螺纹盖208中部开设有一通孔，所述第一支103撑柱远离所述第二支撑柱104一端穿过所述通孔与所述螺纹盖208活动连接，所述第一支撑柱103与所述螺纹盖208连接一端还设置有限位卡块，所述限位卡块用于限制所述螺纹盖208，防止螺纹盖208从所述第一支撑柱103中滑出，通过转动所述螺纹盖208与所述螺纹凸块实现螺接，从而能快速地将所述底板102与所述第一支撑柱103拆分或组合。所述第二支撑柱104与所述平台105之间为转动连接，具体的，所述平台底105部设置有转动座209，所述转动座209开设有一转动槽，所述转动槽内相对的两内壁分别开设有安装槽，所述第二支撑柱104远离第一只支撑柱103的一端开设有一连接孔，所述连接孔与所述固定槽之间设置有一固定杆连接，所述固定杆穿过所述连接孔，且所述固定杆的两端插设在所述安装槽内，所述转动座209内还设置有卡块，当所述第二支撑柱104转动到与所述平台105垂直时可通过卡块将所述第二支撑柱104固定。通过这样设置，当需要使用检测时就将所述第二支撑柱104旋转翻起垂直于所述平台105，当不需要使用检测时就将所述第二支撑柱104转动到与所述平台105抵接，从而进行收纳，方便存放及携带。所述旋转底座201与所述滑筒202之间为螺栓连接，具体地，所述旋转底座201上开设有若干螺纹孔，所述滑筒202与所述旋转底座201连接的一端向外凸出有连接部，所述连接部上开设有若干螺接孔，各所述螺接孔与各所述螺纹孔一一对应，使用螺栓穿过所述螺接孔与所述螺纹孔螺接，所述螺栓为手拧螺栓，这样设置方便了将所述旋转底座201与所述滑筒202拆分或组合。通过以上方式即可将所述建筑物空鼓检测装置进行快速拆分或者组合，实现方便存放和携带的功能。

为了适应不同材质的墙面的空鼓检测，并且提高识别空鼓的精确度，在一个实施例中，检测锤203于圆孔600的外侧开设有插环槽，插环槽绕设于所述圆孔的外侧，所述插环槽内活动插设撞击环块，所述撞击环块至少部分凸出至所述插环槽的外侧，且所述撞击环块凸出至所述检测锤开设圆孔的一端的端面，撞击环块的截面形状为圆环形，这样，由于撞击环块凸出至检测锤的一端，使得检测锤在撞击墙面时，撞击环块首先接触墙面，使得墙面震动而产生声音，由于撞击环块可拆卸设置于插环槽内，使得用户可根据不同的墙面选取不同的撞击环块，比如，对于表面较为粗糙的墙面，选取密度较大的钢铁材质或者铅材质的撞击环块，这样，能够更好地使得墙面产生震动，避免由于墙面粗糙而引起的撞击环块与墙面的不充分接触而导致的撞击声音不清楚的情况，使得墙面在撞击后的声音更为清晰、明亮；比如，对于表面较为平滑的墙面，选取密度较小铝合金材质的撞击环块，对于平滑的墙面，撞击环块能够更好地与墙面接触，进而使得墙面在撞击后能够清楚地反馈声音，通过上述可以根据墙面的粗糙度更换的撞击环块，能够使得墙面反馈的声音更为清楚，进而精确地检测出墙面的空鼓。

为了使得撞击环块稳固地安装在插环槽内，并且便于拆卸，在一个实施例中，所述插环槽的侧壁开设有两个安装槽，两个安装槽分别对称设置于所述插环槽的两侧的侧壁，所述插环槽的侧壁于靠近插环槽的底部凹陷形成固定槽，所述安装槽与所述固定槽连通，所述撞击环块的两侧分别向外侧凸起设置有安装块，所述安装块的形状与所述安装槽的形状相匹配，所述安装块朝向所述插环槽的底部的一面设置有弹性件，撞击环块通过所述弹性件所述插环槽的底部抵接。具体地，安装时，将撞击环块的安装块与插环槽的侧壁的安装槽一一对齐，将撞击环块插入至插环槽内，直至撞击环块进入固定槽，随后，转动撞击环块，使得安装块与安装槽错开，且安装块转动至固定槽内，通过固定槽的侧壁将安装块限制，从而使得撞击环块固定在插环槽内。由于撞击环块通过所述弹性件所述插环槽的底部抵接，一方面，使得撞击环块与插环槽的底部之间存在缓冲，避免撞击环块大力撞击而引起墙壁破损，另一方面，能够使得撞击效果更佳，此外，由于设置了弹性件，使得撞击环块在拆卸时，可通过将撞击环块压向插环槽的底部，使得撞击环块能够转动，进而使得安装块与安装槽对齐，实现撞击环块的拆卸。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种建筑物空鼓检测装置，其特征在于，包括检测机构、标记机构、控制机构和升降机构；

所述升降机构包括底板、伸缩支架和平台，所述底板的底部设置有万向轮，所述伸缩支架的一端与所述底板连接，所述伸缩支架的另一端与所述平台连接，所述平台上开设有第一空腔，所述控制机构位于所述第一空腔内，所述检测机构包括检测锤、滑筒、第一电机和旋转底座，所述检测锤至少部分设置在所述滑筒内，所述第一电机驱动所述检测锤在所述滑筒内滑动，所述旋转底座转动设置在所述平台上，所述滑筒与所述旋转底座连接，所述标记机构包括标记喷头、电动泵、导管和颜料容器，所述旋转底座内开设有第二空腔，所述第一电机、所述颜料容器和所述电动泵位于所述第二空腔内，所述检测锤开设有一圆孔，所述标记喷头位于所述圆孔内，所述导管包括第一导管和第二导管，所述第一导管的一端与所述标记喷头连接，所述第一导管的另一端与所述电动泵的一端连接，所述第二导管的一端与所述电动泵的另一端连接，所述第二导管的另一端与所述颜料容器连接，所述控制机构包括主控模块；

所述第一电机和所述电动泵分别与所述主控模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物空鼓检测装置，其特征在于，所述第一空腔内设置有第二电机，所述平台表面开设有一通孔，所述第二电机的动力输出端与一传动轴连接，所述传动轴穿过所述通孔与所述旋转底座驱动连接，所述旋转底座转动设置于所述平台上，所述第二电机与所述主控模块电连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物空鼓检测装置，其特征在于，所述旋转底座开设有一门洞，所述门洞与所述第二空腔连通，所述门洞处设置有密封门。

4.根据权利要求1所述的一种建筑物空鼓检测装置，其特征在于，所述检测锤凸出至所述滑筒的外侧的一端的端部设置为球状。

5.根据权利要求1所述的一种建筑物空鼓检测装置，其特征在于，所述万向轮设置有自锁机构，所述自锁机构与所述主控模块电连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑物空鼓检测装置，其特征在于，所述旋转底座的横截面为圆形，所述平台的横截面为圆形，所述平台的横截面积大于所述旋转底座的横截面积。

7.根据权利要求1所述的一种建筑物空鼓检测装置，其特征在于，所述检测锤上的圆孔处设置有孔盖，所述孔盖用于密封所述圆孔。

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