CN115578883A - 一种智能立体停车场车位分配及安全系统 - Google Patents

一种智能立体停车场车位分配及安全系统 Download PDF

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CN115578883A CN202211184017.8A CN202211184017A CN115578883A CN 115578883 A CN115578883 A CN 115578883A CN 202211184017 A CN202211184017 A CN 202211184017A CN 115578883 A CN115578883 A CN 115578883A
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刘建华
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Parking Space Housekeeper Shenzhen Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，包括：监控点设定模块，用于设定监控点；感应模块，用于启动第二停车监控点；汽车识别模块，用于获取目标车辆的车辆信息；车位分配模块，用于对当前停车管理信息与目标车辆的车辆信息进行分析，为目标车辆分配最佳停车位；安全监控模块，用于对目标车辆的停车过程进行实时监控。通过建立监控点使得对智能立体停车场全方位的进行监控，从而提高对智能立体停车场的监控的全面性，实现对目标车辆进行车位的分配，有利于实现目标车辆停车的效率以及分配的客观性，对目标车辆在停车过程中的实时监控，并当有异常状况进行报警操作，提高了在智能停车场车位分配的安全性。

Description

一种智能立体停车场车位分配及安全系统
技术领域
本发明涉及智能管理技术领域，特别涉及一种智能立体停车场车位分配及安全系统。
背景技术
停车场是用来供停放车辆使用的场地，随着经济的发展，居民生活的提高，车辆越来越多，因此，为停车场停车的管理增加负担，同时，在车主进行车辆停车时，往往是车主自己驶入停车场中去寻找车位停车，从而使得停车效率低下，且不利于停车场的管理，同时，由于现如今的停车位在停车过程中并没有一个精准的安全监控系统，从而使得当车主无法正常停车时，管理端无法及时获得车主的停车信息，无法及时处理。
为了克服上述问题，本发明提供一种智能立体停车场车位分配及安全系统。
发明内容
本发明提供一种智能立体停车场车位分配及安全系统，用以通过建立第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点可以使得对智能立体停车场全方位的进行监控，从而提高对智能立体停车场的监控的全面性，通过获取目标车辆车辆信息以及当前停车管理信息，从而实现对目标车辆进行车位的分配，有利于实现目标车辆停车的效率以及分配的客观性，通过第三停车监控点实现对目标车辆在停车过程中的实时监控，并当有异常状况进行报警操作，提高了在智能停车场车位分配的安全性。
一种智能立体停车场车位分配及安全系统，包括：
监控点设定模块，用于在智能立体停车场分别设定第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点；
感应模块，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，并当所述目标车辆驶入第一停车监控点时，启动第二停车监控点；
汽车识别模块，用于基于所述第二停车监控点在所述智能立体停车场对所述目标车辆进行识别，获取所述目标车辆的车辆信息；
车位分配模块，用于调取所述立体停车场的当前停车管理信息，并对所述当前停车管理信息与所述目标车辆的车辆信息进行分析，同时，基于分析结果为所述目标车辆分配最佳停车位；
安全监控模块，用于在为所述目标车辆分配好最佳停车位时，启动第三停车监控点，用于对所述目标车辆的停车过程进行实时监控，并当所述目标车辆在停车过程中出现异常状况时，进行安全报警操作。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述监控点设定模块，包括：
空间分析单元，用于对所述智能立体停车场的空间格局进行分析，确定所述智能立体停车场的入口位置以及空间分布特征；
监控点设定单元，用于：
根据所述智能立体停车场的入口位置设定第一停车监控点与第二停车监控点，其中，所述第一停车监控点用于感应是否有目标车辆驶入所述智能立体停车场，所述第二停车监控点用于对所述目标车辆进行，确定所述目标车辆的车辆信息，且所述第一停车监控点的位置在所述第二停车监控点的位置之前；
根据所述智能立体停车场的空间分布特征，确定所述智能立体停车场内部的无死角监控点，并将所述无死角监控点作为第三停车监控点，其中，所述第三停车监控点用于对目标车辆的行驶状态进行实时监控。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述感应模块，包括：
第一感应单元，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，同时，当有目标车辆驶入第一停车监控点时，启动目标控制指令；
第二感应单元，用于基于所述目标控制指令控制所述第二停车监控点对所述目标车辆进行识别。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述汽车识别模块，用于：
车辆扫描单元，用于基于所述第二停车监控点对所述目标车辆进行扫描，获取所述目标车辆的车辆图片；
图片分析单元，用于对所述车辆图片进行分析，确定所述目标车辆的车牌信息、车辆体积以及车辆车型；
车辆信息确认单元，用于基于分析结果确定所述目标车辆的车辆信息。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述图片分析单元，包括：
车牌识别子单元，用于：
在所述车辆图片中锁定关键区域，并在所述关键区域中对关键字符进行识别，并基于识别结果确定所述关键字符的字符标签；
将所述字符标签输入至预设识别字典中对所述字符标签进行匹配，并基于匹配结果输出所述目标车辆的车牌信息；
车辆体积识别子单元，用于：
获取所述车辆图片的三视图，其中，所述车辆图片的三视图包括：正视图、侧视图以及俯视图；
获取所述正视图中所述目标车辆的第一车辆尺寸，获取所述侧试图中所述目标车辆的第二车辆尺寸以及所述俯视图中所述目标车辆的第三车辆尺寸；
基于所述第一车辆尺寸、第二车辆尺寸以及所述第三车辆尺寸构建关于所述目标车辆的物理模型，并基于所述物理模型确定所述目标车辆的第一体积，同时，获取所述物理模型与实际目标车辆的比例值，并基于所述比例值对所述目标车辆的第一体积进行放大，基于放大结果确定所述目标车辆的第二体积，其中，所述第二体积即为所述目标车辆的车辆体积；
车型识别子单元，用于：
对所述车辆图片进行读取，确定所述目标车辆的车辆特征；
将所车辆特征输入至预设车型分类识别器中进行识别，并基于识别结果输出所述目标车辆的车辆车型。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述车位分配模块，包括：
停车管理信息调取单元，用于当有目标车辆驶入所述智能立体停车场时，调取车位管理终端，并在所述车位管理终端中读取所述智能立体停车场的当前停车管理信息，其中，所述当前停车管理信息包括：智能立体停车场的占用车位以及剩余车位；
车位读取单元，用于对所述智能立体停车场的N个第一剩余车位进行读取，确定所述智能立体停车场的N个第一剩余车位的车位信息；
第二剩余车位获取单元，用于：
读取所述目标车辆的车辆信息，并在所述车辆信息中摘取车辆关键词，同时，根据所述车辆关键词与所述N个第一剩余车位的车位信息进行匹配，并获得所述目标车辆与所述N个第一剩余车位的N个匹配度；
在所述N个匹配度中摘取属于预设匹配度区间的M个第二剩余车位，其中，N≥M；
行径路线获取单元，用于：
构建基于所述智能立体停车场的三维立体直角系车位分布，并在所述三维立体直角系车位分布中对所述M个第二剩余车位进行定位，获得所述M个第二剩余车位第一三维立体坐点；
获取所述目标车辆在所述智能立体停车场入口时的第二三维立体坐标点，并基于所述第一三维立体坐标点与所述第二三维立体坐标点确定所述目标车辆到达所述M个第二剩余车位的多条行径路线；
路线评估单元，用于：
分别获取对所述多条行径路线进行评估的评估因子，其中，所述评估因子包括所述行径路线的路线长度、路线拐角数以及路线拐角对应的拐角角度；
基于所述评估因子对所述行径路线进行评估，确定所述目标车辆基于所述行径路线到达所述第二剩余车位的时间长度以及耗油量；
最佳停车位分配单元，用于：
选取所述目标车辆到达所述第二剩余车位的时间长度最短且耗油量最少所对应的目标行径路线，同时，确定所述目标行径路线所对应的目标车位，其中，所述目标车位属于所述M个第二剩余车位；
将所述目标车位作为最佳停车位推送至所述目标车辆，完成对所述目标车辆的车位分配。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，停车管理信息调取单元，包括：
通讯节点获取子单元，用于在所述智能立体停车场中的每个车位设定信号监控端，并在所述信号监控端中设置第一数据通讯节点，其中，所述第一数据通讯节点的数目与所述信号监控端的数目相同，均等于所述智能立体停车场车位的数目，同时，在所述车位管理终端中设置第二数据通讯节点；
分布式监控网络构建子单元，用于：
获取所述第一数据通讯节点的第一节点标识以及所述第二数据通讯节点的第二节点标识；
基于所述第一节点标识与所述第二节点标识构建所述信号监控端与所述车位管理终端的分布式监控网络；
数据传输子单元，用于基于所述信号监控端对车位进行监控，并确定目标信号数据，同时，基于所述第一数据通讯节点将所述目标信号数据通过所述分布式监控网络传输至所述第二数据通讯节点；
数据分析子单元，用于基于所述车位管理终端对所述第二通讯节点中的所述目标信号数据进行读取并分析，同时，基于分析结果确定所述智能立体停车场的当前停车管理信息。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述分析子单元，包括：
数据读取端，用于读取所述目标信号数据，确定所述目标信号数据的数据类型，同时，基于所述数据类型在预设数据管理库中进行匹配，确定所述目标信号数据的停车判定区间；
停车判定端，用于：
将所述目标信号数据与所述停车判定区间进行比较，判断所述信号监控端对应的车位是否有车，并获得判断结果；
其中，当所述判断结果中，所述目标信号数据在所述停车判定区间时，则判定所述信号监控端对应的车位有车；
当所述判断结果中，所述目标信号数据不在所述停车判定区间时，则判定所述信号监控端对应的车位没有车；
信息汇总端，用于基于所述判断结果，综合确定所述智能立体停车场的当前停车管理信息。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述安全监控模块，包括：
启动单元，用于：
获取所述目标车辆的车辆信息数据，并将所述车辆信息数据进行打包，并基于打包结果生成所述目标车辆的车辆监控标签；
将所述车辆监控标签传输至所述第三停车监控点并启动所述第三停车监控点所对应的监控设备对所述目标车辆进行实时监控，并获得监控数据；
数据上传单元，用于将所述监控数据上传至监控终端，并获取所述监控数据的拟合曲线，并基于所述拟合曲线，描述所述目标车辆的监控轨迹；
安全判定单元，用于将所述目标车辆的监控轨迹与设定轨迹进行匹配，确定所述目标车辆是否偏离轨迹；
当所述目标车辆的监控轨迹与设定轨迹不匹配时，则判定所述目标车辆偏离轨迹；
否则，则判定所述目标车辆没有偏离轨迹。
优选的，一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述安全判定单元中，当所述目标车辆偏离轨迹时，在所述监控终端以及目标车辆设备终端进行报警操作；其中，所述报警操作可以是振动、声音以及灯光中的一种或多种组合。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种智能立体停车场车位分配及安全系统结构图；
图2为本发明实施例中监控点设定模块结构图；
图3为本发明实施例中感应模块结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，如图1所示，包括：
监控点设定模块，用于在智能立体停车场分别设定第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点；
感应模块，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，并当所述目标车辆驶入第一停车监控点时，启动第二停车监控点；
汽车识别模块，用于基于所述第二停车监控点在所述智能立体停车场对所述目标车辆进行识别，获取所述目标车辆的车辆信息；
车位分配模块，用于调取所述立体停车场的当前停车管理信息，并对所述当前停车管理信息与所述目标车辆的车辆信息进行分析，同时，基于分析结果为所述目标车辆分配最佳停车位；
安全监控模块，用于在为所述目标车辆分配好最佳停车位时，启动第三停车监控点，用于对所述目标车辆的停车过程进行实时监控，并当所述目标车辆在停车过程中出现异常状况时，进行安全报警操作。
该实施例中，第一停车监控点设置于智能立体停车场的入口位置，用于感应是否有目标车辆驶入所述智能立体停车场，第一停车监控点可以是包括摄像装置以及压力传感器等装置。
该实施例中，第二停车监控点设置于智能立体停车场的入口位置，且在第一停车监控点之后，用来对目标车辆的车辆信息进行读取，第二停车监控点可以是摄像装置等。
该实施例中，第三停车监控点设置于智能立体停车场内部的无死角监控点，用来对目标车辆的行驶状态进行实时监控。
该实施例中，目标车辆的车辆信息包括：目标车辆的车牌信息、车辆体积以及车辆车型。
该实施例中，当前停车管理信息可以是包括：智能立体停车场的占用车位以及剩余车位。
该实施例中，异常状况可以是例如在目标车辆停车过程中没有按照设定路线行驶时(目标车辆在行驶过程中发生故障或者长时间停留在原地时也可以视为没有按照设定路线行驶)。
该实施例中，报警操作可以是报警提醒可以是振动、声音以及灯光中的一种或多种组合。
上述技术方案的有益效果是：通过建立第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点可以使得对智能立体停车场全方位的进行监控，从而提高对智能立体停车场的监控的全面性，通过获取目标车辆车辆信息以及当前停车管理信息，从而实现对目标车辆进行车位的分配，有利于实现目标车辆停车的效率以及分配的客观性，通过第三停车监控点实现对目标车辆在停车过程中的实时监控，并当有异常状况进行报警操作，提高了在智能停车场车位分配的安全性。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，如图2所示，所述监控点设定模块，包括：
空间分析单元，用于对所述智能立体停车场的空间格局进行分析，确定所述智能立体停车场的入口位置以及空间分布特征；
监控点设定单元，用于：
根据所述智能立体停车场的入口位置设定第一停车监控点与第二停车监控点，其中，所述第一停车监控点用于感应是否有目标车辆驶入所述智能立体停车场，所述第二停车监控点用于对所述目标车辆进行，确定所述目标车辆的车辆信息，且所述第一停车监控点的位置在所述第二停车监控点的位置之前；
根据所述智能立体停车场的空间分布特征，确定所述智能立体停车场内部的无死角监控点，并将所述无死角监控点作为第三停车监控点，其中，所述第三停车监控点用于对目标车辆的行驶状态进行实时监控。
该实施例中，空间格局可以是智能立体停车场的空间参数，包括：智能立体停车场的面积、体积等。
该实施例中，空间分布特征可以是根据空间格局，确定智能立体停车场的空间分布顺序，比如，智能立体停车场的车位划分顺序等。
该实施例中，无死角监控点可以是智能立体停车场中可以全面监控的点。
上述技术方案的有益效果是：通过确定智能立体停车场入口位置以及空间格局，进而确定智能立体停车场的空间分布特征，从而使得建立的第一监控点、第二监控点以及第三监控点更全面。
实施例3：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，如图3所示，所述感应模块，包括：
第一感应单元，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，同时，当有目标车辆驶入第一停车监控点时，启动目标控制指令；
第二感应单元，用于基于所述目标控制指令控制所述第二停车监控点对所述目标车辆进行识别。
该实施例中，目标控制指令可以是用于控制第二停车监控点对目标车辆进行识别。
上述技术方案的有益效果是：通过第一停车监控对目标车辆进行感应，再通过目标控制指令控制第二停车监控点对目标车辆进行识别，有利于实现控制的准确性以及提高识别的智能性。
实施例4：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述汽车识别模块，用于：
车辆扫描单元，用于基于所述第二停车监控点对所述目标车辆进行扫描，获取所述目标车辆的车辆图片；
图片分析单元，用于对所述车辆图片进行分析，确定所述目标车辆的车牌信息、车辆体积以及车辆车型；
车辆信息确认单元，用于基于分析结果确定所述目标车辆的车辆信息。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标车辆进行扫描，从而精确确定目标车辆的车辆图片，准确实现对车辆信息的确定。
实施例5：
在实施例4的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场设为分配及安全系统，所述图片分析单元，包括：
车牌识别子单元，用于：
在所述车辆图片中锁定关键区域，并在所述关键区域中对关键字符进行识别，并基于识别结果确定所述关键字符的字符标签；
将所述字符标签输入至预设识别字典中对所述字符标签进行匹配，并基于匹配结果输出所述目标车辆的车牌信息；
车辆体积识别子单元，用于：
获取所述车辆图片的三视图，其中，所述车辆图片的三视图包括：正视图、侧视图以及俯视图；
获取所述正视图中所述目标车辆的第一车辆尺寸，获取所述侧试图中所述目标车辆的第二车辆尺寸以及所述俯视图中所述目标车辆的第三车辆尺寸；
基于所述第一车辆尺寸、第二车辆尺寸以及所述第三车辆尺寸构建关于所述目标车辆的物理模型，并基于所述物理模型确定所述目标车辆的第一体积，同时，获取所述物理模型与实际目标车辆的比例值，并基于所述比例值对所述目标车辆的第一体积进行放大，基于放大结果确定所述目标车辆的第二体积，其中，所述第二体积即为所述目标车辆的车辆体积；
车型识别子单元，用于：
对所述车辆图片进行读取，确定所述目标车辆的车辆特征；
将所车辆特征输入至预设车型分类识别器中进行识别，并基于识别结果输出所述目标车辆的车辆车型。
该实施例中，关键区域可以是车辆图片中关于目标车辆的车牌区域。
该实施例中，关键字符可以是目标车辆的车牌数字、字母、字符等识别。
该实施例中，字符标签可以是关键字符构成的图标等，通过与预设识别字典中进行匹配，从而根据匹配结果确定车牌信息即(目标车辆的车牌数字、字母、字符等)。
该实施例中，预设识别字典可以是提前设定好的，里面包含所有字符标签对应的信息表达(即具体的数字信息、字母信息等)。
该实施例中，第一车辆尺寸可以是通过正视图确定的目标车辆的尺寸。
该实施例中，第二车辆尺寸可以是通过侧视图确定的目标车辆的尺寸。
该实施例中，第三车辆尺寸可以是通过俯视图确定的目标车辆的尺寸。
该实施例中，物理模型可以是通过第一车辆尺寸、第二车辆尺寸以及第三车辆尺寸构建的关于目标车辆的车辆模型。
该实施例中，第一体积可以是在物理模型中目标车辆的车辆体积。
该实施例中，第二体积可以是在物理模型中根据比例值进行放大后，目标车辆的实际体积。
该实施例中，车辆车型可以是SUV车型、轿车车型或者跑车车型，由于车辆车型不同，因此车辆特征也是不同的，故确定目标车辆的车辆特征，再通过预设车型分类识别器中进行识别，从而确定目标车辆的车辆车型。
该实施例中，预设车型分类识别器可以是提前设定好的，通过网络爬取获得，包括全部车辆车型。
上述技术方案的有益效果是：基于对车辆图片识别，从而准确且高效的实现对目标车辆的车牌信息、车辆体积以及车辆车型确认，有利于实现对目标车辆的车辆信息的掌握，进一步为车位分配提供精准的信息，提高了车位分配的效率。
实施例6：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述车位分配模块，包括：
停车管理信息调取单元，用于当有目标车辆驶入所述智能立体停车场时，调取车位管理终端，并在所述车位管理终端中读取所述智能立体停车场的当前停车管理信息，其中，所述当前停车管理信息包括：智能立体停车场的占用车位以及剩余车位；
车位读取单元，用于对所述智能立体停车场的N个第一剩余车位进行读取，确定所述智能立体停车场的N个第一剩余车位的车位信息；
第二剩余车位获取单元，用于：
读取所述目标车辆的车辆信息，并在所述车辆信息中摘取车辆关键词，同时，根据所述车辆关键词与所述N个第一剩余车位的车位信息进行匹配，并获得所述目标车辆与所述N个第一剩余车位的N个匹配度；
在所述N个匹配度中摘取属于预设匹配度区间的M个第二剩余车位，其中，N≥M；
行径路线获取单元，用于：
构建基于所述智能立体停车场的三维立体直角系车位分布，并在所述三维立体直角系车位分布中对所述M个第二剩余车位进行定位，获得所述M个第二剩余车位第一三维立体坐点；
获取所述目标车辆在所述智能立体停车场入口时的第二三维立体坐标点，并基于所述第一三维立体坐标点与所述第二三维立体坐标点确定所述目标车辆到达所述M个第二剩余车位的多条行径路线；
路线评估单元，用于：
分别获取对所述多条行径路线进行评估的评估因子，其中，所述评估因子包括所述行径路线的路线长度、路线拐角数以及路线拐角对应的拐角角度；
基于所述评估因子对所述行径路线进行评估，确定所述目标车辆基于所述行径路线到达所述第二剩余车位的时间长度以及耗油量；
最佳停车位分配单元，用于：
选取所述目标车辆到达所述第二剩余车位的时间长度最短且耗油量最少所对应的目标行径路线，同时，确定所述目标行径路线所对应的目标车位，其中，所述目标车位属于所述M个第二剩余车位；
将所述目标车位作为最佳停车位推送至所述目标车辆，完成对所述目标车辆的车位分配。
该实施例中，当前停车管理信息包括：智能立体停车场的占用车位以及剩余车位。
该实施例中，第一剩余车位的车位信息可以是车位的大小以及车位可以停放的车辆车型等信息。
该实施例中，车辆关键词可以是包括目标车辆的车辆体积、车辆车型。
该实施例中，匹配度大小的获取例如可以是：第一剩余车位的车位信息中：车位的大小(车位的体积)为4.8m(长)x1.8m(宽)x2.0m(高)，可以停放的车辆车型为轿车车型，(1)当目标车辆的车辆信息的关键词为，目标车辆的车辆体积为3m(长)x1.3m(宽)x1.5m(高)，且目标车辆的车位为轿车车型，则目标车辆与第一剩余车位的匹配度为高等，(2)当目标车辆的车辆信息的关键词为，目标车辆的车辆体积为2m(长)x1m(宽)x1.0m(高)，且目标车辆的车位为轿车车型，则目标车辆与第一剩余车位的匹配度为中等(此时，可以使用一个车位空间小的停车位更合适)；(3)当目标车辆的车辆信息的关键词为，目标车辆的车辆体积为2m(长)x1m(宽)x1.0m(高)，且目标车辆的车位为SUV车型，则目标车辆与第一剩余车位的匹配度为0(低等)
该实施例中，预设匹配度区间提前设定好的，例如可以是匹配度在(70％，100％)。
该实施例中，第二剩余车位可以是在第一剩余车位中目标车辆与第一剩余车位在预设匹配度区间中的车位。
该实施例中，评估因子可以是行径路线的路线长度、路线拐角数以及路线拐角对应的拐角角度。
该实施例中，路线长度越长、路线拐角数越多且路线拐角越小，则时间长度越长，且耗油量越高。
上述技术方案的有益效果是：通过对第一剩余车位进行读取，并将第一剩余车位与目标车辆进行匹配，从而筛选出符合目标车辆的第二剩余车位，通过第二剩余车位在三维立体直角系中进行定位，从而实现对目标车辆到达第二剩余车位的多条行径路线，并通过对行径路线的评估因子进行分析，从而确定目标行径路线，进而通过目标行径路线确定对应的最佳停车位，实现对最佳停车位的精准定位，同时，不仅提高了智能立体停车场的车位分配智能性，而且，节省了目标车辆的停车时间以及耗油量，从而提高智能立体停车场的停车效率。
实施例7：
在实施例6的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，停车管理信息调取单元，包括：
通讯节点获取子单元，用于在所述智能立体停车场中的每个车位设定信号监控端，并在所述信号监控端中设置第一数据通讯节点，其中，所述第一数据通讯节点的数目与所述信号监控端的数目相同，均等于所述智能立体停车场车位的数目，同时，在所述车位管理终端中设置第二数据通讯节点；
分布式监控网络构建子单元，用于：
获取所述第一数据通讯节点的第一节点标识以及所述第二数据通讯节点的第二节点标识；
基于所述第一节点标识与所述第二节点标识构建所述信号监控端与所述车位管理终端的分布式监控网络；
数据传输子单元，用于基于所述信号监控端对车位进行监控，并确定目标信号数据，同时，基于所述第一数据通讯节点将所述目标信号数据通过所述分布式监控网络传输至所述第二数据通讯节点；
数据分析子单元，用于基于所述车位管理终端对所述第二通讯节点中的所述目标信号数据进行读取并分析，同时，基于分析结果确定所述智能立体停车场的当前停车管理信息。
该实施例中，信号监控端可以是红外监控、压力传感器或者摄像机中的一种或多种。
该实施例中，第一通讯节点可以是信号监控端中的数据通讯传输的节点。
该实施例中，第二通讯节点可以是车位管理终端中数据通讯接收的节点。
该实施例中，第一节点标识可以是基于第一通讯节点的通讯地址等确定的标识。
该实施例中，第二节点标识可以是基于第二通讯节点的通讯地址等确定的标识。
上述技术方案的有益效果是：通过构建分布式监控网络，有利于基于车位管理终端实时接收智能立体停车场的车位信息，提高了数据通讯的效率，并增加对智能立体停车场车位管理的准确性以及管理力度。
实施例8：
在实施例7的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述分析子单元，包括：
数据读取端，用于读取所述目标信号数据，确定所述目标信号数据的数据类型，同时，基于所述数据类型在预设数据管理库中进行匹配，确定所述目标信号数据的停车判定区间；
停车判定端，用于：
将所述目标信号数据与所述停车判定区间进行比较，判断所述信号监控端对应的车位是否有车，并获得判断结果；
其中，当所述判断结果中，所述目标信号数据在所述停车判定区间时，则判定所述信号监控端对应的车位有车；
当所述判断结果中，所述目标信号数据不在所述停车判定区间时，则判定所述信号监控端对应的车位没有车；
信息汇总端，用于基于所述判断结果，综合确定所述智能立体停车场的当前停车管理信息。
该实施例中，数据类型可以是目标信号数据的数据表现形式，与信号监控端的监控装置有关，如，信号监控端的监控装置为红外感应监控，则目标信号数据的数据表现形式(即数据类型)为红外信号数据。
该实施例中，停车判定区间可以是根据目标信号数据的数据类型进行匹配确定的，例如，当目标信号数据的数据类型为红外信号数据，则停车判定区间为红外信号的信号频率或者信号幅度的设定区间即为停车判定区间。
该实施例中，预设数据管理库可以是提前设定好的，包括每个数据类型对应的停车判定区间。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标信号数据的数据类型进行确定，从而实现在预设数据管理库中确定停车判定区间，进而实现对车位是否有车进行判定，实现对当前停车管理信息获取的准确性。
实施例9：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种智能立体停车场车位分配及安全系统，所述安全监控模块，包括：
启动单元，用于：
获取所述目标车辆的车辆信息数据，并将所述车辆信息数据进行打包，并基于打包结果生成所述目标车辆的车辆监控标签；
将所述车辆监控标签传输至所述第三停车监控点并启动所述第三停车监控点所对应的监控设备对所述目标车辆进行实时监控，并获得监控数据；
数据上传单元，用于将所述监控数据上传至监控终端，并获取所述监控数据的拟合曲线，并基于所述拟合曲线，描述所述目标车辆的监控轨迹；
安全判定单元，用于将所述目标车辆的监控轨迹与设定轨迹进行匹配，确定所述目标车辆是否偏离轨迹；
当所述目标车辆的监控轨迹与设定轨迹不匹配时，则判定所述目标车辆偏离轨迹；
否则，则判定所述目标车辆没有偏离轨迹。
该实施例中，车辆监控标签可以是基于对车辆信息数据进行打包后确定的标签，用来作为第三停车监控点对目标车辆进行监控的监控依据。
该实施例中，监控轨迹可以是基于监控数据的拟合曲线确定的。
该实施例中，设定轨迹可以是基于分配的最佳停车位确定的最优轨迹。
该实施例中，安全判定单元中，当所述目标车辆偏离轨迹时，在所述监控终端以及目标车辆设备终端进行报警操作；其中，所述报警操作可以是振动、声音以及灯光中的一种或多种组合。
上述技术方案的有益效果是：通过确定车辆监控标签，有利于启动第三停车监控点对目标车辆的精准监控，通过将监控轨迹与设定轨迹进行比较，从而确定目标车辆的是否发生偏离，从而实现对智能立体停车场的安全监控。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，包括：
监控点设定模块，用于在智能立体停车场分别设定第一停车监控点、第二停车监控点以及第三停车监控点；
感应模块，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，并当所述目标车辆驶入第一停车监控点时，启动第二停车监控点；
汽车识别模块，用于基于所述第二停车监控点在所述智能立体停车场对所述目标车辆进行识别，获取所述目标车辆的车辆信息；
车位分配模块，用于调取所述立体停车场的当前停车管理信息，并对所述当前停车管理信息与所述目标车辆的车辆信息进行分析，同时，基于分析结果为所述目标车辆分配最佳停车位；
安全监控模块，用于在为所述目标车辆分配好最佳停车位时，启动第三停车监控点，用于对所述目标车辆的停车过程进行实时监控，并当所述目标车辆在停车过程中出现异常状况时，进行安全报警操作。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述监控点设定模块，包括：
空间分析单元，用于对所述智能立体停车场的空间格局进行分析，确定所述智能立体停车场的入口位置以及空间分布特征；
监控点设定单元，用于：
根据所述智能立体停车场的入口位置设定第一停车监控点与第二停车监控点，其中，所述第一停车监控点用于感应是否有目标车辆驶入所述智能立体停车场，所述第二停车监控点用于对所述目标车辆进行，确定所述目标车辆的车辆信息，且所述第一停车监控点的位置在所述第二停车监控点的位置之前；
根据所述智能立体停车场的空间分布特征，确定所述智能立体停车场内部的无死角监控点，并将所述无死角监控点作为第三停车监控点，其中，所述第三停车监控点用于对目标车辆的行驶状态进行实时监控。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述感应模块，包括：
第一感应单元，用于基于所述第一停车监控点感应所述智能立体停车场是否有目标车辆驶入，同时，当有目标车辆驶入第一停车监控点时，启动目标控制指令；
第二感应单元，用于基于所述目标控制指令控制所述第二停车监控点对所述目标车辆进行识别。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述汽车识别模块，用于：
车辆扫描单元，用于基于所述第二停车监控点对所述目标车辆进行扫描，获取所述目标车辆的车辆图片；
图片分析单元，用于对所述车辆图片进行分析，确定所述目标车辆的车牌信息、车辆体积以及车辆车型；
车辆信息确认单元，用于基于分析结果确定所述目标车辆的车辆信息。
5.根据权利要求4所述的一种智能立体停车场设为分配及安全系统，其特征在于，所述图片分析单元，包括：
车牌识别子单元，用于：
在所述车辆图片中锁定关键区域，并在所述关键区域中对关键字符进行识别，并基于识别结果确定所述关键字符的字符标签；
将所述字符标签输入至预设识别字典中对所述字符标签进行匹配，并基于匹配结果输出所述目标车辆的车牌信息；
车辆体积识别子单元，用于：
获取所述车辆图片的三视图，其中，所述车辆图片的三视图包括：正视图、侧视图以及俯视图；
获取所述正视图中所述目标车辆的第一车辆尺寸，获取所述侧试图中所述目标车辆的第二车辆尺寸以及所述俯视图中所述目标车辆的第三车辆尺寸；
基于所述第一车辆尺寸、第二车辆尺寸以及所述第三车辆尺寸构建关于所述目标车辆的物理模型，并基于所述物理模型确定所述目标车辆的第一体积，同时，获取所述物理模型与实际目标车辆的比例值，并基于所述比例值对所述目标车辆的第一体积进行放大，基于放大结果确定所述目标车辆的第二体积，其中，所述第二体积即为所述目标车辆的车辆体积；
车型识别子单元，用于：
对所述车辆图片进行读取，确定所述目标车辆的车辆特征；
将所车辆特征输入至预设车型分类识别器中进行识别，并基于识别结果输出所述目标车辆的车辆车型。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述车位分配模块，包括：
停车管理信息调取单元，用于当有目标车辆驶入所述智能立体停车场时，调取车位管理终端，并在所述车位管理终端中读取所述智能立体停车场的当前停车管理信息，其中，所述当前停车管理信息包括：智能立体停车场的占用车位以及剩余车位；
车位读取单元，用于对所述智能立体停车场的N个第一剩余车位进行读取，确定所述智能立体停车场的N个第一剩余车位的车位信息；
第二剩余车位获取单元，用于：
读取所述目标车辆的车辆信息，并在所述车辆信息中摘取车辆关键词，同时，根据所述车辆关键词与所述N个第一剩余车位的车位信息进行匹配，并获得所述目标车辆与所述N个第一剩余车位的N个匹配度；
在所述N个匹配度中摘取属于预设匹配度区间的M个第二剩余车位，其中，N≥M；
行径路线获取单元，用于：
构建基于所述智能立体停车场的三维立体直角系车位分布，并在所述三维立体直角系车位分布中对所述M个第二剩余车位进行定位，获得所述M个第二剩余车位第一三维立体坐点；
获取所述目标车辆在所述智能立体停车场入口时的第二三维立体坐标点，并基于所述第一三维立体坐标点与所述第二三维立体坐标点确定所述目标车辆到达所述M个第二剩余车位的多条行径路线；
路线评估单元，用于：
分别获取对所述多条行径路线进行评估的评估因子，其中，所述评估因子包括所述行径路线的路线长度、路线拐角数以及路线拐角对应的拐角角度；
基于所述评估因子对所述行径路线进行评估，确定所述目标车辆基于所述行径路线到达所述第二剩余车位的时间长度以及耗油量；
最佳停车位分配单元，用于：
选取所述目标车辆到达所述第二剩余车位的时间长度最短且耗油量最少所对应的目标行径路线，同时，确定所述目标行径路线所对应的目标车位，其中，所述目标车位属于所述M个第二剩余车位；
将所述目标车位作为最佳停车位推送至所述目标车辆，完成对所述目标车辆的车位分配。
7.根据权利要求6所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，停车管理信息调取单元，包括：
通讯节点获取子单元，用于在所述智能立体停车场中的每个车位设定信号监控端，并在所述信号监控端中设置第一数据通讯节点，其中，所述第一数据通讯节点的数目与所述信号监控端的数目相同，均等于所述智能立体停车场车位的数目，同时，在所述车位管理终端中设置第二数据通讯节点；
分布式监控网络构建子单元，用于：
获取所述第一数据通讯节点的第一节点标识以及所述第二数据通讯节点的第二节点标识；
基于所述第一节点标识与所述第二节点标识构建所述信号监控端与所述车位管理终端的分布式监控网络；
数据传输子单元，用于基于所述信号监控端对车位进行监控，并确定目标信号数据，同时，基于所述第一数据通讯节点将所述目标信号数据通过所述分布式监控网络传输至所述第二数据通讯节点；
数据分析子单元，用于基于所述车位管理终端对所述第二通讯节点中的所述目标信号数据进行读取并分析，同时，基于分析结果确定所述智能立体停车场的当前停车管理信息。
8.根据权利要求7所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述分析子单元，包括：
数据读取端，用于读取所述目标信号数据，确定所述目标信号数据的数据类型，同时，基于所述数据类型在预设数据管理库中进行匹配，确定所述目标信号数据的停车判定区间；
停车判定端，用于：
将所述目标信号数据与所述停车判定区间进行比较，判断所述信号监控端对应的车位是否有车，并获得判断结果；
其中，当所述判断结果中，所述目标信号数据在所述停车判定区间时，则判定所述信号监控端对应的车位有车；
当所述判断结果中，所述目标信号数据不在所述停车判定区间时，则判定所述信号监控端对应的车位没有车；
信息汇总端，用于基于所述判断结果，综合确定所述智能立体停车场的当前停车管理信息。
9.根据权利要求1所述的一种智能立体停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述安全监控模块，包括：
启动单元，用于：
获取所述目标车辆的车辆信息数据，并将所述车辆信息数据进行打包，并基于打包结果生成所述目标车辆的车辆监控标签；
将所述车辆监控标签传输至所述第三停车监控点并启动所述第三停车监控点所对应的监控设备对所述目标车辆进行实时监控，并获得监控数据；
数据上传单元，用于将所述监控数据上传至监控终端，并获取所述监控数据的拟合曲线，并基于所述拟合曲线，描述所述目标车辆的监控轨迹；
安全判定单元，用于将所述目标车辆的监控轨迹与设定轨迹进行匹配，确定所述目标车辆是否偏离轨迹；
当所述目标车辆的监控轨迹与设定轨迹不匹配时，则判定所述目标车辆偏离轨迹；
否则，则判定所述目标车辆没有偏离轨迹。
10.根据权利要求9所述的一种智能停车场车位分配及安全系统，其特征在于，所述安全判定单元中，当所述目标车辆偏离轨迹时，在所述监控终端以及目标车辆设备终端进行报警操作；其中，所述报警操作可以是振动、声音以及灯光中的一种或多种组合。
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