CN115571796A - 起重机用的伸缩吊臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机吊臂技术领域，且公开了起重机用的伸缩吊臂，包括载物台和伸缩臂，所述载物台的上表面设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有固定板、连接轴、啮合齿轮、调节块、连接板和驱动电机，固定板的底部与载物台的上表面固定连接，所述连接轴的两端均与固定板的侧面固定安装。该种起重机用的伸缩吊臂，有效的解决了实际使用过程中吊臂在使用时无法进行角度调节，从而造成该伸缩式起重机吊臂在使用范围上有着一定局限性的问题，整个操作过程中能有效的调节起重机中伸缩吊臂的仰角，从而使起重机能在有限的范围内将物体进行起吊，并使物体达到装置的最大高度，极大的提高了该装置的工作效率。

Description

起重机用的伸缩吊臂
技术领域
本发明涉及起重机吊臂技术领域，具体为起重机用的伸缩吊臂。
背景技术
起重臂是起重机上的一个很重要的装置，起重臂用以支持集装箱吊重，并使装卸桥具有一定的起升高度和宽度，它分前伸臂和后伸臂，前伸臂可以俯仰或伸缩运动，便于船舶装卸时靠岸，按结构形式分有桁架式起重臂、箱型起重臂等。
根据专利号为CN214734004U的一种伸缩式起重机吊臂，该方案中解决了现有装置在使用时，由于固定臂为中空结构，固定臂接触活动臂的位置存在被挤压而形变的可能性，从而使得吊臂整体的承载能力受到影响的问题。
目前，该种伸缩式起重机吊臂在使用时，由于装置底座是进行整体固定的，这使得该吊臂在使用时无法进行角度调节，进而使装置在小范围能无法最大的将重物进行吊到装置最大起重高度，从而造该伸缩式起重机吊臂在适用范围上有着一定局限性的问题，并且，该种伸缩式起重机吊臂对于装置中的伸缩吊臂的固定机构较为简单，且在使用时无法对伸出不同距离的吊臂进行有效的固定，从而造成装置在对重物进行起重时起重机的伸缩吊臂产生晃动的问题，以此使装置在使用时具有不稳定性，针对该种伸缩式起重机吊臂存在的问题，本发明推出起重机用的伸缩吊臂。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了起重机用的伸缩吊臂，具备能过充分调装置伸缩吊臂的仰角方便其在小范围能工作和能对装置中伸出的吊臂进行充分固定防止其在使用时产生晃动的优点，解决了背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：起重机用的伸缩吊臂，包括载物台和伸缩臂，所述载物台的上表面设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括有固定板、连接轴、啮合齿轮、调节块、连接板和驱动电机，所述固定板的底部与载物台的上表面固定连接，所述连接轴的两端均与固定板的侧面固定安装，所述连接轴的底部与载物台上表面固定连接，所述啮合齿轮的内壁与连接轴的外表面固定连接，所述调节块的底部与固定板的外表面滑动连接，所述连接板的外表面与调节块的内壁固定安装，所述驱动电机的侧面与连接板的侧面固定安装，所述连接板的输出轴贯穿连接板。
优选的，所述伸缩臂的顶部设置有定位机构，所述定位机构包括有固定块、第二固定螺母、保护套轴、第一电动伸缩杆、升降板和定位块，所述固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接，所述第二固定螺母的外表面与固定块的内壁螺纹连接，所述第二固定螺母的一端与伸缩臂的内部螺纹连接，所述保护套轴的底部与固定块的上表面焊接，所述第一电动伸缩杆的外表面与保护套轴的内壁套接，所述升降板的底部与第一电动伸缩杆的顶部焊接，所述定位块的底部与升降板的上表面固定安装。
优选的，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外表面与啮合齿轮的外表面啮合，所述螺纹杆的一端转动连接有固定套轴，所述固定套轴的外表面与调节块的内壁固定连接。
优选的，所述调节块的表面固定连接有吊臂基座，所述吊臂基座的顶部固定连接有伸缩主臂。
优选的，所述伸缩主臂的顶部开设有定位槽，且定位槽的内壁与定位块贴合，所述伸缩主臂的内部与伸缩臂的外表面套接，所述伸缩主臂的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆贯穿伸缩主臂的侧面，所述第二电动伸缩杆的一端与伸缩臂侧面的内壁贴合。
优选的，所述载物台的底部固定连接有转动轴，所述转动轴的一端转动连接有装置底座，所述载物台的底部固定连接有延伸板。
优选的，所述转动轴的外表面固定安装有固定架，所述固定架的内部固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面转动连接有转动齿轮。
优选的，所述转动齿轮的外表面啮合有环形齿带，所述环形齿带的外表面与装置底座的内壁固定连接。
优选的，所述装置底座四角处的内壁均螺纹连接有第一固定螺母，所述装置底座的内壁与延伸板的底部贴合。
优选的，所述伸缩主臂一端的两侧均贴合有定位板，且定位板底部的一侧与吊臂基座的两侧贴合，所述定位板另一侧一端的内壁螺纹连接有第一固定铆钉，且第一固定铆钉的一端与伸缩主臂的内壁螺纹连接，所述定位板另一侧另一端的内壁螺纹连接有第二固定铆钉，且第一固定铆钉的一端与吊臂基座的内壁螺纹连接。
与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
1、该起重机用的伸缩吊臂，通过角度调节结构的设置，在使用时，通过连接板侧面固定安装的驱动电机的输出轴的转动，从而带动螺纹杆在调节块内部进行转动，由于螺纹杆与啮合齿轮是啮合关系，因此螺纹杆在啮合齿轮的外表面上进行转动从而能带动调节块进行前后仰角的调节，以此使调节块顶部固定连接的吊臂进行上下角度的调节，有效的解决了实际使用过程中吊臂在使用时无法进行角度调节，从而造成该伸缩式起重机吊臂在使用范围上有着一定局限性的问题，整个操作过程中能有效的调节起重机中伸缩吊臂的仰角，从而使起重机能在有限的范围内将物体进行起吊，并使物体达到装置的最大高度，极大的提高了该装置的工作效率。
2、该起重机用的伸缩吊臂，通过定位机构的设置，在使用时，当装置在角度调节机构的作用下达到合适的仰角后，在外部动力源的作用下将伸缩臂从伸缩主臂的内部伸出到合适的距离，进而通过伸缩臂顶部固定的固定块及其顶部的保护套轴和第一电动伸缩杆，并在其伸缩作用下使第一电动伸缩杆顶部固定连接的升降板和定位块抬起，并将其与伸缩主臂顶部开设的定位槽进行贴合卡接，从而将伸缩臂定位在伸缩主臂的内部，通过伸缩主臂两侧固定安装的第二电动伸缩杆会进行伸缩运动，从而将第二电动伸缩杆的一端贴合伸缩臂侧面的内壁，从而对伸缩主臂内部的伸缩臂进一步的固定，有效的解决了实际使用过程中无法对伸出不同距离的吊臂进行有效的固定，从而造成装置在对重物进行起重时起重机的伸缩吊臂产生晃动的问题，整个操作过程中能有效的将伸出伸缩主臂的伸缩臂进行定位，同时能根据伸缩主臂顶部开设的定位槽对伸缩臂伸出的距离进行调节，并且能充分保证伸缩臂在对重物进行起重时不会产生晃动，进而极大的提高了装置的稳定性。
附图说明
图1为本发明装置整体结构示意图；
图2为本发明图1的俯视结构示意图；
图3为本发明图1的剖视结构示意图；
图4为本发明装置底座结构示意图；
图5为本发明图3中A处放大结构示意图；
图6为本发明图3中B处放大结构示意图。
图中：1、载物台；2、角度调节机构；3、固定板；4、连接轴；5、啮合齿轮；6、调节块；7、连接板；8、驱动电机；9、第一固定螺母；10、螺纹杆；11、固定套轴；12、伸缩臂；13、定位机构；14、固定块；15、第二固定螺母；16、保护套轴；17、第一电动伸缩杆；18、升降板；19、定位块；20、伸缩主臂；21、定位槽；22、第二电动伸缩杆；23、吊臂基座；24、转动轴；25、固定架；26、固定轴；27、转动齿轮；28、环形齿带；29、装置底座；30、延伸板；31、定位板；32、第一固定铆钉；33、第二固定铆钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，起重机用的伸缩吊臂，包括载物台1和伸缩臂12，载物台1的上表面设置有角度调节机构2，角度调节机构2包括有固定板3、连接轴4、啮合齿轮5、调节块6、连接板7和驱动电机8，固定板3的底部与载物台1的上表面固定连接，连接轴4的两端均与固定板3的侧面固定安装，连接轴4的底部与载物台1上表面固定连接，通过连接板7侧面固定安装的驱动电机8的输出轴的转动，从而带动螺纹杆10在调节块6内部进行转动，由于螺纹杆10与啮合齿轮5是啮合关系，因此螺纹杆10在啮合齿轮5的外表面上进行转动从而能带动调节块6进行前后仰角的调节，以此使调节块6顶部固定连接的吊臂进行上下角度的调节，有效的解决了实际使用过程中吊臂在使用时无法进行角度调节，啮合齿轮5的内壁与连接轴4的外表面固定连接，调节块6的底部与固定板3的外表面滑动连接，连接板7的外表面与调节块6的内壁固定安装，驱动电机8的侧面与连接板7的侧面固定安装，连接板7的输出轴贯穿连接板7，角度调节机构2有效的解决了实际使用过程中吊臂在使用时无法进行角度调节，整个操作过程中能有效的调节起重机中伸缩吊臂的仰角，从而使起重机能在有限的范围内将物体进行起吊，并使物体达到装置的最大高度，极大的提高了该装置的工作效率。
其中；伸缩臂12的顶部设置有定位机构13，定位机构13包括有固定块14、第二固定螺母15、保护套轴16、第一电动伸缩杆17、升降板18和定位块19，固定块14的底部与伸缩臂12的顶部固定连接，第二固定螺母15的外表面与固定块14的内壁螺纹连接，第二固定螺母15的一端与伸缩臂12的内部螺纹连接，保护套轴16的底部与固定块14的上表面焊接，第一电动伸缩杆17的外表面与保护套轴16的内壁套接，升降板18的底部与第一电动伸缩杆17的顶部焊接，定位块19的底部与升降板18的上表面固定安装，定位机构13有效的解决了实际使用过程中无法对伸出不同距离的吊臂进行有效的固定，整个操作过程中能有效的将伸出伸缩主臂20的伸缩臂12进行定位，同时能根据伸缩主臂20顶部开设的定位槽21对伸缩臂12伸出的距离进行调节，并且能充分保证伸缩臂12在对重物进行起重时不会产生晃动，进而极大的提高了装置的稳定性。
其中；驱动电机8的输出轴固定连接有螺纹杆10，且螺纹杆10的外表面与啮合齿轮5的外表面啮合，螺纹杆10的一端转动连接有固定套轴11，固定套轴11的外表面与调节块6的内壁固定连接，驱动电机8带动螺纹杆10沿着啮合齿轮5的外表面进行转动，从而使调节块6进行角度调节，从而控制装置中吊臂仰角的调节。
其中；调节块6的表面固定连接有吊臂基座23，吊臂基座23的顶部固定连接有伸缩主臂20。
其中；伸缩主臂20的顶部开设有定位槽21，且定位槽21的内壁与定位块19贴合，伸缩主臂20的内部与伸缩臂12的外表面套接，伸缩主臂20的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆22，且第二电动伸缩杆22贯穿伸缩主臂20的侧面，第二电动伸缩杆22的一端与伸缩臂12侧面的内壁贴合，当伸缩臂12伸缩到一定距离时可通过第二电动伸缩杆22的伸缩从而将伸缩臂12进行夹持，从而进一步的将伸缩臂12固定在伸缩主臂20中，防止伸缩臂12在作业时产生晃动，通过伸缩臂12顶部固定的固定块14及其顶部的保护套轴16和第一电动伸缩杆17，并在其伸缩作用下使第一电动伸缩杆17顶部固定连接的升降板18和定位块19抬起，并将其与伸缩主臂20顶部开设的定位槽21进行贴合卡接，从而将伸缩臂12定位在伸缩主臂20的内部，通过伸缩主臂20两侧固定安装的第二电动伸缩杆22会进行伸缩运动，从而将第二电动伸缩杆22的一端贴合伸缩臂12侧面的内壁，从而对伸缩主臂20内部的伸缩臂12进一步的固定，有效的解决了实际使用过程中无法对伸出不同距离的吊臂进行有效的固定。
其中；载物台1的底部固定连接有转动轴24，转动轴24的一端转动连接有装置底座29，载物台1的底部固定连接有延伸板30。
其中；转动轴24的外表面固定安装有固定架25，固定架25的内部固定连接有固定轴26，固定轴26的外表面转动连接有转动齿轮27，转动齿轮27在外部动力源的作用下沿着环形齿带28进行转动，从而控制装置进行转动。
其中；转动齿轮27的外表面啮合有环形齿带28，环形齿带28的外表面与装置底座29的内壁固定连接。
其中；装置底座29四角处的内壁均螺纹连接有第一固定螺母9，装置底座29的内壁与延伸板30的底部贴合。
其中；伸缩主臂20一端的两侧均贴合有定位板31，且定位板31底部的一侧与吊臂基座23的两侧贴合，定位板31另一侧一端的内壁螺纹连接有第一固定铆钉32，且第一固定铆钉32的一端与伸缩主臂20的内壁螺纹连接，定位板31另一侧另一端的内壁螺纹连接有第二固定铆钉33，且第一固定铆钉32的一端与吊臂基座23的内壁螺纹连接，定位板31、第一固定铆钉32和第二固定铆钉33能进一步的将装置中的起重吊臂固定住，进而缓解装置在对重物进行起吊时产生的应力。
工作原理，在使用时，首先通过连接板7侧面固定安装的驱动电机8的输出轴的转动，从而带动螺纹杆10在调节块6内部进行转动，由于螺纹杆10与啮合齿轮5是啮合关系，因此螺纹杆10在啮合齿轮5的外表面上进行转动从而能带动调节块6进行前后仰角的调节，以此使调节块6顶部固定连接的吊臂进行上下角度的调节，以此将装置调节到一定仰角，方便后续装置进行对重物的起吊。
同时，当装置在角度调节机构2的作用下达到合适的仰角后，在外部动力源的作用下将伸缩臂12从伸缩主臂20的内部伸出到合适的距离，进而通过伸缩臂12顶部固定的固定块14及其顶部的保护套轴16和第一电动伸缩杆17，并在其伸缩作用下使第一电动伸缩杆17顶部固定连接的升降板18和定位块19抬起，并将其与伸缩主臂20顶部开设的定位槽21进行贴合卡接，从而将伸缩臂12定位在伸缩主臂20的内部，通过伸缩主臂20两侧固定安装的第二电动伸缩杆22会进行伸缩运动，从而将第二电动伸缩杆22的一端贴合伸缩臂12侧面的内壁，从而对伸缩主臂20内部的伸缩臂12进一步的固定，以此方便装置中的伸缩臂12对重物进行起吊并能有效保持伸缩臂12的稳定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.起重机用的伸缩吊臂，其特征在于，包括载物台(1)和伸缩臂(12)，所述载物台(1)的上表面设置有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)包括有固定板(3)、连接轴(4)、啮合齿轮(5)、调节块(6)、连接板(7)和驱动电机(8)，所述固定板(3)的底部与载物台(1)的上表面固定连接，所述连接轴(4)的两端均与固定板(3)的侧面固定安装，所述连接轴(4)的底部与载物台(1)上表面固定连接，所述啮合齿轮(5)的内壁与连接轴(4)的外表面固定连接，所述调节块(6)的底部与固定板(3)的外表面滑动连接，所述连接板(7)的外表面与调节块(6)的内壁固定安装，所述驱动电机(8)的侧面与连接板(7)的侧面固定安装，所述连接板(7)的输出轴贯穿连接板(7)。
2.根据权利要求1所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述伸缩臂(12)的顶部设置有定位机构(13)，所述定位机构(13)包括有固定块(14)、第二固定螺母(15)、保护套轴(16)、第一电动伸缩杆(17)、升降板(18)和定位块(19)，所述固定块(14)的底部与伸缩臂(12)的顶部固定连接，所述第二固定螺母(15)的外表面与固定块(14)的内壁螺纹连接，所述第二固定螺母(15)的一端与伸缩臂(12)的内部螺纹连接，所述保护套轴(16)的底部与固定块(14)的上表面焊接，所述第一电动伸缩杆(17)的外表面与保护套轴(16)的内壁套接，所述升降板(18)的底部与第一电动伸缩杆(17)的顶部焊接，所述定位块(19)的底部与升降板(18)的上表面固定安装。
3.根据权利要求1所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述驱动电机(8)的输出轴固定连接有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)的外表面与啮合齿轮(5)的外表面啮合，所述螺纹杆(10)的一端转动连接有固定套轴(11)，所述固定套轴(11)的外表面与调节块(6)的内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述调节块(6)的表面固定连接有吊臂基座(23)，所述吊臂基座(23)的顶部固定连接有伸缩主臂(20)。
5.根据权利要求4所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述伸缩主臂(20)的顶部开设有定位槽(21)，且定位槽(21)的内壁与定位块(19)贴合，所述伸缩主臂(20)的内部与伸缩臂(12)的外表面套接，所述伸缩主臂(20)的两侧均固定安装有第二电动伸缩杆(22)，且第二电动伸缩杆(22)贯穿伸缩主臂(20)的侧面，所述第二电动伸缩杆(22)的一端与伸缩臂(12)侧面的内壁贴合。
6.根据权利要求1所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述载物台(1)的底部固定连接有转动轴(24)，所述转动轴(24)的一端转动连接有装置底座(29)，所述载物台(1)的底部固定连接有延伸板(30)。
7.根据权利要求6所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述转动轴(24)的外表面固定安装有固定架(25)，所述固定架(25)的内部固定连接有固定轴(26)，所述固定轴(26)的外表面转动连接有转动齿轮(27)。
8.根据权利要求7所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述转动齿轮(27)的外表面啮合有环形齿带(28)，所述环形齿带(28)的外表面与装置底座(29)的内壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述装置底座(29)四角处的内壁均螺纹连接有第一固定螺母(9)，所述装置底座(29)的内壁与延伸板(30)的底部贴合。
10.根据权利要求5所述的起重机用的伸缩吊臂，其特征在于：所述伸缩主臂(20)一端的两侧均贴合有定位板(31)，且定位板(31)底部的一侧与吊臂基座(23)的两侧贴合，所述定位板(31)另一侧一端的内壁螺纹连接有第一固定铆钉(32)，且第一固定铆钉(32)的一端与伸缩主臂(20)的内壁螺纹连接，所述定位板(31)另一侧另一端的内壁螺纹连接有第二固定铆钉(33)，且第一固定铆钉(32)的一端与吊臂基座(23)的内壁螺纹连接。
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