CN115571078A - 一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统 - Google Patents

一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115571078A
CN115571078A CN202211379640.9A CN202211379640A CN115571078A CN 115571078 A CN115571078 A CN 115571078A CN 202211379640 A CN202211379640 A CN 202211379640A CN 115571078 A CN115571078 A CN 115571078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driver
adjusting
driving seat
accelerator pedal
steering wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211379640.9A
Other languages
English (en)
Inventor
刘凯琦
王新宇
王晓丹
郭玉睿
王春友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Original Assignee
FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Jiefang Automotive Co Ltd filed Critical FAW Jiefang Automotive Co Ltd
Priority to CN202211379640.9A priority Critical patent/CN115571078A/zh
Publication of CN115571078A publication Critical patent/CN115571078A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/654—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the user being the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/65—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive
    • B60K35/658—Instruments specially adapted for specific vehicle types or users, e.g. for left- or right-hand drive the instruments being ergonomically adjustable to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K37/00—Dashboards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0272—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for detecting the position of seat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/06—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable slidable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0252—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits with relations between different adjustments, e.g. height of headrest following longitudinal position of seat

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统。通过在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘和方向盘角度，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。解决了由于更换驾驶员，需要人为对驾驶座椅进行调节而导致复杂和不准确问题，实现对车辆的联动调整，提高效率和用户良好的体验感。

Description

一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统。
背景技术
随着国内外汽车的越来越普及，以及人工智能技术的飞速发展，人工智能在汽车领域的应用也越来越广泛，汽车的使用也越来越智能化和人性化。因此，用户的驾驶汽车体验感也愈发重要。
发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在如下缺陷：目前，国内外商用车人机系统调节自由度日渐增加，且多依赖于手动调节，商用车使用过程中存在常更换驾驶员的现象，由于人机环境的调节复杂度提升，用户反复调节体验较差。
发明内容
本发明提供了一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统，以实现对车辆的联动调整，提高了效率和用户良好的体验感。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆联动调整方法，其中，包括：
在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；
对驾驶座椅前后位置进行调整，直至在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；
根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；
根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆联动调整装置，其中，包括：
驾驶座椅倾角调整模块，用于在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；
驾驶座椅前后位置调整模块，用于对驾驶座椅前后位置进行调整，直至在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；
仪表盘和方向盘调整模块，用于根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；
后视镜调整模块，用于根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明任一实施例所述的车辆联动调整方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆联动调整方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆联动调整系统，其中，该系统包括：系统控制器、系统传感器和系统执行器；
其中，所述系统控制器，用于执行本发明任一实施例所述的车辆联动调整方法；
所述系统传感器，用于采集车辆参数，并反馈给所述系统控制器，所述系统传感器包括下述至少一项：深度摄像头传感器、压力传感器、和踩踏力传感器；
所述系统执行器，用于执行所述系统控制器的指令，调整驾驶座椅、仪表盘、方向盘以及后视镜的位置。
本发明实施例的技术方案，通过在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。解决了由于更换驾驶员，需要人为对驾驶座椅进行调节而导致复杂和不准确问题，实现了对车辆的联动调整，提高了效率和用户良好的体验感，降低了计算的复杂度。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆联动调整方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆联动调整装置的结构示意图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图；
图4是实现本发明实施例五的一种车辆联动调整系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“当前”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种车辆联动调整方法的流程图，本实施例可适用于驾驶员在驾驶汽车时，车辆自适应的进行调整的情况，该方法可以由车辆联动调整装置来执行，该车辆联动调整装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。
相应的，如图1所示，该方法包括：
S110、在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角。
其中，受力状态可以是当驾驶员坐上驾驶座椅，驾驶座椅上的压力传感器采集到的压力状态，其中压力状态可以包括压力大小和压力面积。将采集到的参数反馈给控制器进行相应的车辆调整操作。
倾角可以是驾驶座椅靠背与驾驶座椅底座之间的角度的大小，可以通过驾驶座椅靠背转动电机进行调整。具体的，可以通过深度摄像头采集到驾驶员的坐姿、以及驾驶员自身的参数信息来进行倾角的调节，使得驾驶员以更加合理的方式来驾驶汽车，避免了驾驶员自行去调节驾驶座椅的倾角。
可选的，根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅，包括：获取由压力传感器采集到的所述驾驶座椅所关联的受力状态；其中，所述受力状态包括压力大小和受力面积；分析所述受力状态，判断所述受力状态是否满足预设的标准座椅受力状态，若是，则确定驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上；若否，则以语音的方式提示驾驶员调整坐姿，以确保驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上。
其中，压力传感器能够采集位于驾驶座椅上的驾驶员的信息，可以包括在驾驶座椅上的压力大小，以及驾驶员在驾驶座椅上的受力面积的大小。标准座椅受力状态可以是压力大小和受力面积成一定比例的关系时，对应的标准受力状态。
具体的，压力传感器布置于驾驶座椅坐垫及靠背，具体布置于驾驶座椅内部、驾驶座椅泡沫以及驾驶座椅蒙皮之间，能够实时采集受力状态。可以通过采集驾驶座椅坐垫和靠背的受力状态，判断受力状态是否满足预设的标准座椅受力状态，进一步地分析驾驶员在驾驶座椅上的坐姿是否正确。
相应的，如果受力状态满足预设的标准座椅受力状态，则可以确定驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上。如果受力状态不满足预设的标准座椅受力状态，则可以以语音的方式来提示驾驶员，从而驾驶员调整坐姿，确保驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上。
可选的，所述分析所述受力状态，判断所述受力状态是否满足预设的标准座椅受力状态，包括：根据所述压力大小和受力面积，得到压力分布矩阵；分析所述压力分布矩阵，判断所述压力分布矩阵是否匹配预设的标准座椅受力状态对应的标准压力分布矩阵范围。
其中，压力分布矩阵可以是通过压力大小和压力面积计算得到的分布矩阵，能够反映受力状态的分布矩阵。
在本实施例中，标准座椅受力状态包括标准压力大小和受力面积。一般来说，压力大小对应的数值越大，受力面积也越大。通过采集许多数据，可以归纳出，当驾驶员以正确的坐姿落座于驾驶座椅上时，驾驶座椅的压力大小和受力面积具有一定的比例关系，并生成标准压力分布矩阵，存储于标准座椅受力状态数据库中。
当压力传感器采集实时压力大小和受力面积，可以得到对应的压力分布矩阵，接着分析该压力分布矩阵是否匹配预设的标准座椅受力状态对应的标准压力分布矩阵范围，从而来确定驾驶员当前是否以正确的坐姿落座于驾驶座椅上。
这样设置的好处在于：通过让驾驶员以正确的坐姿落座于驾驶座椅上，这样可以更加准确地对驾驶座椅的倾角进行调整，从而能够使得驾驶员以更加准确的状态进行汽车的驾驶。
可选的，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角，包括：根据所述驾驶员的坐姿，获取由深度摄像头采集得到的图像灰度矩阵，通过关节识别算法，计算驾驶员腿部和躯干的身体角度；根据所述身体角度，调整驾驶座椅倾角。
其中，深度摄像头可以是布置于仪表台上，能够对驾驶员的侧面进行采集，采集到人体侧视深度图像。并将采集到的人体侧视深度图像反馈到控制器中，经过解析得到图像灰度矩阵，并通过关节识别算法进行关节位置和角度的识别。
具体的，关节识别算法可以是能够通过采集到的图像进行识别解析，得到驾驶员对应的关节位置和角度。进一步的，根据计算出驾驶员腿部和躯干的身体角度，从而实现对驾驶座椅倾角的调整。
在本实施例中另外一个可选的实施方式，除了深度摄像头还包括面部识别摄像头，拍摄范围包括驾驶员的人眼区域，可以根据采集到的驾驶员面部图像，能够计算出驾驶员的人眼位置以及人眼的视野范围。另外的，可以与车辆联动调整系统中的疲劳监测模块进行关联，用于检测驾驶员的驾驶状态，以便用于提醒驾驶员是否处于疲劳驾驶，减少交通事故的发生。
S120、对驾驶座椅前后位置进行调整，直至在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线。
其中，油门踏板压力可以是驾驶员踩踏油门踏板的压力的大小。油门踏板最小回弹力可以是指驾驶员在正确驾驶坐姿下，脚自然完全放置于油门踏板上，油门踏板未产生位移的状态下的受力。因此，当油门踏板压力没有达到油门踏板最小回弹力时，需要调节驾驶座椅的前后位置，使得油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力以及人眼位置达到目标眼点视野线。
具体的，人眼位置可以通过面部识别摄像头进行人眼位置的采集，需要满足人眼位置达到目标眼点视野线，才可以使得驾驶员能够合理的驾驶汽车。
本实施例一个可选的实施方式，根据目标眼点视野线所对应的下视野线来进行驾驶座椅的高度和位置的调整，在此当中，需要保持人眼位置位于目标眼点视野线之上来进行驾驶员腿部空间和关节角度的调整。
可选的，所述对驾驶座椅前后位置进行调整，直至在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线，包括：对驾驶座椅前后位置进行调整，通过踩踏力传感器，获取油门踏板压力；判断所述油门踏板压力是否达到油门踏板最小回弹力，若是，则获取所述油门踏板所对应的踵点位置，并通过所述踵点位置计算出目标眼点视野线，来调整驾驶座椅位置，直至驾驶员所关联的人眼位置到达目标眼点视野线；若否，则调整驾驶座椅位置，直至脚的位置到达油门踏板位置，并调整油门踏板压力，返回判断所述油门踏板压力是否达到油门踏板最小回弹力。
其中，踩踏力传感器布置于油门踏板上，通过采集油门踏板所受到的压力，也即油门踏板压力，将采集到的油门踏板压力反馈于控制器中进行判断。油门踏板最小回弹力可以是指油门踏板在卸载过程中施加的最小回弹力。
具体的，踵点位置可以通过压力分布感知脚垫传感器进行采集得到，通过采集到的踵点位置来确定出目标眼点视野线，并进行驾驶座椅前后位置的调整，直至油门踏板压力满足油门踏板最小回弹力的要求。
在本实施例中，给传统的油门踏板增加踩踏力传感器，能够更加准确地对油门踏板压力进行采集。另外的，可以通过驾驶座椅空气弹簧进行驾驶座椅高度的调整。通过座椅平移电机进行驾驶座椅前后位置的调整。
S130、根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程。
其中，仪表盘角度可以通过仪表盘转动电机进行调整，需要根据人眼位置进行仪表盘角度和方向盘角度的调整。使得驾驶员的人眼视线垂直于仪表盘和方向盘，这样可以使得驾驶员的视线范围最大，而且更加容易和准确地进行驾驶操作。
另外的，方向盘角度和方向盘轴向行程通过方向盘的转动电机和伸缩电机进行调整。当确定驾驶员视线垂直于方向盘时，需要按照仪表盘垂直方向，来通过方向盘伸缩电机来调整方向盘轴向行程，直至驾驶员的肘部处于舒适状态为止。
S140、根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。
在本实施例中，后视镜角度可以通过间接视野调节电机进行调节，具体的，间接视野调节电机还可以用于对前视镜角度和下视镜角度来的调节。预设的视野范围要求可以是满足驾驶员能够正确驾驶的视野范围。
本发明实施例的技术方案，通过在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。解决了由于更换驾驶员，需要人为对驾驶座椅进行调节而导致复杂和不准确问题，实现了对车辆的联动调整，提高了效率和用户良好的体验感，降低了计算的复杂度。
可选的，还包括：在车辆熄火之后，调整所述驾驶座椅所对应的高度为最低状态，以及调整所述驾驶座椅所对应的位置为距离方向盘最远状态；调整所述方向盘所对应的高度为最低状态，以及调整所述方向盘所对应的位置为距离座椅最前状态。
在本实施例中，在完成车辆联动调整之后，会开启驾驶员手动微调模式，驾驶员根据自身的驾驶习惯进行车辆的微调，并进行车辆的驾驶。
进一步的，在驾驶员完成驾驶之后，需要对该车辆进行熄火操作。在对车辆熄火之后，控制器指示驾驶座椅调节至距离方向盘最远的位置，以及驾驶座椅的高度调节为最低的状态。
相应的，控制器指示方向盘调节至距离驾驶座椅最前的位置，以及方向盘的高度调节为最低的状态。
这样设置的好处在于：通过在熄火之后，调整驾驶座椅和方向盘的位置，使得为下一个驾驶者提供最优的通过空间，便于驾驶员上下车，从而能够提高驾驶员的上下车方便性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆联动调整装置的结构示意图。本实施例所提供的一种车辆联动调整装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端设备中来实现本发明实施例中的一种车辆联动调整方法。如图2所示，该装置包括：驾驶座椅倾角调整模块210、驾驶座椅前后位置调整模块220、仪表盘和方向盘调整模块230和后视镜调整模块240。
其中，驾驶座椅倾角调整模块210，用于在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；
驾驶座椅前后位置调整模块220，用于对驾驶座椅前后位置进行调整，直至在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；
仪表盘和方向盘调整模块230，用于根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；
后视镜调整模块240，用于根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。
本发明实施例的技术方案，通过在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。解决了由于更换驾驶员，需要人为对驾驶座椅进行调节而导致复杂和不准确问题，实现了对车辆的联动调整，提高了效率和用户良好的体验感，降低了计算的复杂度。
可选的，驾驶座椅倾角调整模块210，具体包括：受力状态获取单元，用于获取由压力传感器采集到的所述驾驶座椅所关联的受力状态；其中，所述受力状态包括压力大小和受力面积；受力状态判断单元，用于分析所述受力状态，判断所述受力状态是否满足预设的标准座椅受力状态，若是，则确定驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上；语音提示单元，用于若受力状态不满足预设的标准座椅受力状态，则以语音的方式提示驾驶员调整坐姿，以确保驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上。
可选的，受力状态判断单元，具体用于：根据所述压力大小和受力面积，得到压力分布矩阵；分析所述压力分布矩阵，判断所述压力分布矩阵是否匹配预设的标准座椅受力状态对应的标准压力分布矩阵范围。
可选的，驾驶座椅倾角调整模块210，具体用于：根据所述驾驶员的坐姿，获取由深度摄像头采集得到的图像灰度矩阵，通过关节识别算法，计算驾驶员腿部和躯干的身体角度；根据所述身体角度，调整驾驶座椅倾角。
可选的，驾驶座椅前后位置调整模块220，具体用于：对驾驶座椅前后位置进行调整，通过踩踏力传感器，获取油门踏板压力；判断所述油门踏板压力是否达到油门踏板最小回弹力，若是，则获取所述油门踏板所对应的踵点位置，并通过所述踵点位置计算出目标眼点视野线，来调整驾驶座椅位置，直至驾驶员所关联的人眼位置到达目标眼点视野线；若否，则调整驾驶座椅位置，直至脚的位置到达油门踏板位置，并调整油门踏板压力，返回判断所述油门踏板压力是否达到油门踏板最小回弹力。
可选的，具体用于：在车辆熄火之后，调整所述驾驶座椅所对应的高度为最低状态，以及调整所述驾驶座椅所对应的位置为距离方向盘最远状态；调整所述方向盘所对应的高度为最低状态，以及调整所述方向盘所对应的位置为距离座椅最前状态。
本发明实施例所提供的车辆联动调整装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆联动调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图3示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆联动调整方法。
在一些实施例中，车辆联动调整方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆联动调整方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆联动调整方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可读存储介质，所述计算机可读指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆联动调整方法，该方法包括：在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；对驾驶座椅前后位置进行调整，直至在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆联动调整方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆联动调整装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例五
图4是本发明实施例五提供的一种车辆联动调整系统的结构示意图，其中，车辆联动调整系统包括系统控制器410、系统传感器420和系统执行器430；
其中，所述系统控制器410，用于执行本发明中所述的车辆联动调整方法；
所述系统传感器420，用于采集车辆参数，并反馈给所述系统控制器410，所述系统传感器420包括下述至少一项：深度摄像头传感器421、压力传感器422、和踩踏力传感器423；
所述系统执行器430，用于执行所述系统控制器410的指令，调整驾驶座椅431、仪表盘432、方向盘433以及后视镜434的位置。
本发明实施例所提供的技术方案，通过在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。解决了由于更换驾驶员，需要人为对驾驶座椅进行调节而导致复杂和不准确问题，实现了对车辆的联动调整，提高了效率和用户良好的体验感。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆联动调整方法，其特征在于，包括：
在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；
对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；
根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；
根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅，包括：
获取由压力传感器采集到的所述驾驶座椅所关联的受力状态；其中，所述受力状态包括压力大小和受力面积；
分析所述受力状态，判断所述受力状态是否满足预设的标准座椅受力状态，若是，则确定驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上；
若否，则以语音的方式提示驾驶员调整坐姿，以确保驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述受力状态，判断所述受力状态是否满足预设的标准座椅受力状态，包括：
根据所述压力大小和受力面积，得到压力分布矩阵；
分析所述压力分布矩阵，判断所述压力分布矩阵是否匹配预设的标准座椅受力状态对应的标准压力分布矩阵范围。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角，包括：
根据所述驾驶员的坐姿，获取由深度摄像头采集得到的图像灰度矩阵，通过关节识别算法，计算驾驶员腿部和躯干的身体角度；
根据所述身体角度，调整驾驶座椅倾角。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线，包括：
对驾驶座椅前后位置进行调整，通过踩踏力传感器，获取油门踏板压力；
判断所述油门踏板压力是否达到油门踏板最小回弹力，若是，则获取所述油门踏板所对应的踵点位置，并通过所述踵点位置计算出目标眼点视野线，来调整驾驶座椅位置，直至驾驶员所关联的人眼位置到达目标眼点视野线；
若否，则调整驾驶座椅位置，直至脚的位置到达油门踏板位置，并调整油门踏板压力，返回判断所述油门踏板压力是否达到油门踏板最小回弹力。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在车辆熄火之后，调整所述驾驶座椅所对应的高度为最低状态，以及调整所述驾驶座椅所对应的位置为距离方向盘最远状态；
调整所述方向盘所对应的高度为最低状态，以及调整所述方向盘所对应的位置为距离座椅最前状态。
7.一种车辆联动调整装置，其特征在于，包括：
驾驶座椅倾角调整模块，用于在根据驾驶座椅的实时受力状态，指导驾驶员以正确坐姿落座于驾驶座椅时，根据所述驾驶员的坐姿，调整驾驶座椅的倾角；
驾驶座椅前后位置调整模块，用于对驾驶座椅前后位置进行调整，并保持在油门踏板压力达到油门踏板最小回弹力的前提下，直至驾驶员的人眼位置达到目标眼点视野线；
仪表盘和方向盘调整模块，用于根据驾驶员的人眼位置调整仪表盘角度和方向盘角度，直至驾驶员视线与仪表盘和方向盘相垂直，并按照仪表盘垂直方向，调整方向盘轴向行程；
后视镜调整模块，用于根据驾驶员的眼点位置调整后视镜角度，直至驾驶员可视范围满足预设的视野范围要求。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆联动调整方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车辆联动调整方法。
10.一种车辆联动调整系统，包括：系统控制器、系统传感器和系统执行器；
其中，所述系统控制器，用于执行权利要求1-6中任一项所述的车辆联动调整方法；
所述系统传感器，用于采集车辆参数，并反馈给所述系统控制器，所述系统传感器包括下述至少一项：深度摄像头传感器、压力传感器、和踩踏力传感器；
所述系统执行器，用于执行所述系统控制器的指令，调整驾驶座椅、仪表盘、方向盘以及后视镜的位置。
CN202211379640.9A 2022-11-04 2022-11-04 一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统 Pending CN115571078A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211379640.9A CN115571078A (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211379640.9A CN115571078A (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115571078A true CN115571078A (zh) 2023-01-06

Family

ID=84588248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211379640.9A Pending CN115571078A (zh) 2022-11-04 2022-11-04 一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115571078A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020078461A1 (zh) 车辆座椅智能调节方法和装置、车辆、电子设备、介质
CN112208398B (zh) 一种座椅调节方法及装置
CN110562174A (zh) 一种驾驶姿势调节方法、系统、车辆及存储介质
CN113602198B (zh) 车辆后视镜调节方法、装置、存储介质及计算机设备
EP4134271A1 (en) Seat adjustment method, device and system
CN207523617U (zh) 驾驶位置调节装置、服务器及系统
DE102013225503A1 (de) System und Verfahren zum Bedienen einer Benutzerschnittstelle unter Verwendung eines Handgelenkwinkels in einem Fahrzeug
CN111267681A (zh) 一种基于人机工程学的共享汽车智能座椅调节方法
CN114889542B (zh) 一种基于驾驶员监测与识别的座舱协同控制系统和方法
CN113386638A (zh) 车辆座椅的调节方法及装置
CN205149745U (zh) 基于车门把手指纹的汽车记忆座椅
CN115571078A (zh) 一种车辆联动调整方法、装置、电子设备、介质及系统
CN112131659A (zh) 一种方向盘中心点布置区域确定方法
CN114734887B (zh) 车辆座椅控制方法、装置、设备、及存储介质
CN115195540B (zh) 一种汽车座椅自适应调节系统和方法
WO2022242589A1 (zh) 车辆后视镜的控制方法、装置、车辆及存储介质
CN115099087A (zh) 一种通过有限元方法预测驾乘人员颈部舒适度的方法
CN113044045B (zh) 一种智能座舱内座椅自适应调整方法
CN115782794A (zh) 车辆的自适应调节方法及装置
CN114714995A (zh) 一种基于人体参数化模型的车辆座舱匹配调节方法
CN116758519A (zh) 基于视觉人工智能ai的汽车座椅微调方法及相关设备
CN114861291A (zh) 后视镜参数优化方法、系统、可读存储介质及计算机设备
CN117944530A (zh) 座椅调节方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
CN113190802A (zh) 车载hud虚像高度的自动调节方法、装置及电子设备
CN113642411B (zh) 一种自适应识别驾驶员人体轮廓信息的方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination