CN115570997B - 一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，包括充电桩、柔性充电线缆和线缆辅助支撑机械臂；线缆辅助支撑机械臂由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；柔性充电线缆沿长度方向的若干节点分别连接在线缆辅助支撑机械臂的若干基础臂上，从而使柔性充电线的形态随线缆辅助支撑机械臂的变化而变化；本发明的结构简单，通过机械臂使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构。

Description

一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂
技术领域
本发明属于充电桩领域。
背景技术
在新能源车充电时，大直流大功率充电桩充电电缆比较重，电缆总重量达到20多公斤，一般在拿充电枪时，电缆在地上拖，电缆使用寿命缩短，因此有必要设计一种不用使电缆不在地上拖的辅助结构，使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，包括充电桩、柔性充电线缆和线缆辅助支撑机械臂；线缆辅助支撑机械臂由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；柔性充电线缆沿长度方向的若干节点分别连接在线缆辅助支撑机械臂的若干基础臂上，从而使柔性充电线的形态随线缆辅助支撑机械臂的变化而变化。
进一步的，线缆辅助支撑机械臂至少包括第一基础臂和第二基础臂，第一基础臂3a与第二基础臂之间通过关节连接，关节内有锁定单元，锁定单元能锁定关节，使第一基础臂与第二基础臂无法相对转动。
进一步的，关节包括垂直固定在第二基础臂一端的关节轴，和第一基础臂一端的轴承孔，关节轴与轴承孔通过轴承转动配合；第二基础臂内沿长度方向设置有锁定单元仓，锁定单元均在锁定单元仓内。
进一步的，关节轴上同轴心一体化连接有止转轮，止转轮远离第一基础臂一侧的外壁沿轴线方向设置有凸条；锁定单元仓内包括沿第一基础臂长度方向分布的a传动带和b传动带；还包括上导轮和下导轮；止转轮与导轮支架之间设置有上滚压轮和下滚压轮；a传动带从左至右依次跨过上导轮上侧、上滚压轮下侧和止转轮的上部分外弧面，并固定连接凸条；b传动带从左至右依次跨过下导轮下侧、下滚压轮上侧和止转轮的下部分外弧面，并固定连接凸条。
进一步的，a传动带从左至右依次为连续的1a段带体、2a段带体和3a段带体；上导轮滚动配合于1a段带体与2a段带体的连接处；上滚压轮向下顶压2a段带体的中部，使2a段带体的中部下凹；3a段带体呈圆弧状贴合在止转轮的上部分外弧面；3a段带体的顺时针端固定连接凸条，1a段带体的左端固定连接有上弹簧连接条，还包括沿第二基础臂长度方向延伸的若干上拉力弹簧，若干上拉力弹簧的一端固定连接上弹簧连接条，另一端固定连接第二基础臂的实体部分；在上拉力弹簧的向左的弹性拉力下，a传动带的1a段带体、2a段带体和3a段带体始终呈绷紧状态，使3a段带体对止转轮形成一个逆时针方向的扭矩。
进一步的，b传动带从左至右依次为连续的1b段带体、2b段带体和3b段带体；下导轮滚动配合于1b段带体与2b段带体的连接处；下滚压轮向上顶压2b段带体的中部，使2b段带体的中部上凹；3b段带体呈圆弧状贴合在止转轮的下部分外弧面；3b段带体的逆时针端固定连接凸条，1b段带体的左端固定连接有下弹簧连接条，还包括沿第二基础臂3b长度方向延伸的若干下拉力弹簧，若干下拉力弹簧的一端固定连接下弹簧连接条，另一端固定连接第二基础臂3b的实体部分；在下拉力弹簧的向左的弹性拉力下，b传动带的1b段带体、2b段带体和3b段带体始终呈绷紧状态，使3b段带体对止转轮形成一个顺时针方向的扭矩。
进一步的，解锁状态下，下凹的2a段带体的低端与上凹的2b段带体的高端存在间隙；解锁状态进入锁定状态的过程中，上滚压轮的向下运动使下凹的2a段带体的低端与上凹的2b段带体的高端相切，3b段带体对止转轮形成一个顺时针方向的扭矩与3a段带体对止转轮形成一个逆时针方向的扭矩相互抵消。
进一步的，上滚压轮和下滚压轮分别同轴心连接有上轮压轮轴和下滚压轮轴，下滚压轮轴通过轴承转动安装在固定轴承座上，上轮压轮轴通过轴承转动安装在活动轴承座上；固定轴承座上固定设置有一对上下延伸的导向杆，导向杆活动穿过活动轴承座上的导孔，使活动轴承座在导向杆的导向下上下活动；固定轴承座上固定安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的输出端驱动连接有与导向杆平行的丝杆，丝杆与活动轴承座上的螺纹孔螺纹传动配合，丝杆的转动在螺纹传动下使活动轴承座做沿导向杆延伸方向的运动。
有益效果：本发明的结构简单，通过机械臂使柔性电缆始终处于离地状态，且在充电过程中保持固定形态的结构；当需要柔性充电线缆插入汽车充电口时，由于柔性充电线缆的形态随线缆辅助支撑机械臂的变化而变化，因此需要调节线缆辅助支撑机械臂的各个关节的角度即可，各个关节通过锁定单元锁定，从而实现柔性充电线缆在充电过程中为固定形态，不会随意脱在地下。
附图说明
附图1为充电桩状态示意图；
附图2为第一基础臂与第二基础臂通过关节配合示意图；
附图3为附图2的基础上第二基础臂的剖开结构示意图；
附图4为锁定单元结构示意图；
附图5为附图4的标记18处的放大示意图；
附图6为锁定单元立体结构示意图；
附图7为附图6隐去了活动轴承座和固定轴承座；
附图8为活动轴承座与固定轴承座配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至8所示的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，图1，包括充电桩、柔性充电线缆6和线缆辅助支撑机械臂3；线缆辅助支撑机械臂3由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；柔性充电线缆6沿长度方向的若干节点5分别连接在线缆辅助支撑机械臂3的若干基础臂上，从而使柔性充电线缆6的形态随线缆辅助支撑机械臂3的变化而变化。
如图2，线缆辅助支撑机械臂3至少包括第一基础臂3a和第二基础臂3b，第一基础臂3a与第二基础臂3b之间通过关节连接，线缆辅助支撑机械臂3的形态由各个关节的角度来决定，关节的角度指的是第一基础臂3a与第二基础臂3b所成夹角；关节内有锁定单元，锁定单元能锁定关节，使第一基础臂3a与第二基础臂3b无法相对转动，关节为非锁定状态时，第一基础臂3a与第二基础臂3b之间的角度可以通过手动调节；
如图3，关节包括垂直固定在第二基础臂3b一端的关节轴9，和第一基础臂3a一端的轴承孔10，关节轴9与轴承孔10通过轴承转动配合；第二基础臂3b内沿长度方向设置有锁定单元仓19，锁定单元均在锁定单元仓19内。
如图4、5、6、7；关节轴9上同轴心一体化连接有止转轮11，止转轮11远离第一基础臂3a一侧的外壁沿轴线方向设置有凸条35；
锁定单元仓19内包括沿第一基础臂3a长度方向分布的a传动带1和b传动带2，当第一基础臂3a和第二基础臂3b的长度方向一致时，a传动带1与b传动带2上下对称；
还包括固定安装的导轮支架23，导轮支架23的上下端通过轴承转动安装有上导轮21和下导轮22；止转轮11与导轮支架23之间设置有上滚压轮14和下滚压轮15；
a传动带1从左至右依次跨过上导轮21上侧、上滚压轮14下侧和止转轮11的上部分外弧面；a传动带1从左至右依次为连续的1a段带体1.1、2a段带体1.2和3a段带体1.3；上导轮21滚动配合于1a段带体1.1与2a段带体1.2的连接处；上滚压轮14向下顶压2a段带体1.2的中部，使2a段带体1.2的中部下凹；3a段带体1.3呈圆弧状贴合在止转轮11的上部分外弧面；3a段带体1.3的顺时针端固定连接凸条35，1a段带体1.1的左端固定连接有上弹簧连接条50，还包括沿第二基础臂3b长度方向延伸的若干上拉力弹簧12，若干上拉力弹簧12的一端固定连接上弹簧连接条50，另一端固定连接第二基础臂3b的实体部分3b.1；在上拉力弹簧12的向左的弹性拉力下，a传动带1的1a段带体1.1、2a段带体1.2和3a段带体1.3始终呈绷紧状态，使3a段带体1.3对止转轮11形成一个逆时针方向的扭矩；
b传动带2从左至右依次跨过下导轮22下侧、下滚压轮15上侧和止转轮11的下部分外弧面；b传动带2从左至右依次为连续的1b段带体2.1、2b段带体2.2和3b段带体2.3；下导轮22滚动配合于1b段带体2.1与2b段带体2.2的连接处；下滚压轮14向上顶压2b段带体2.2的中部，使2b段带体2.2的中部上凹；3b段带体2.3呈圆弧状贴合在止转轮11的下部分外弧面；3b段带体2.3的逆时针端固定连接凸条35，1b段带体2.1的左端固定连接有下弹簧连接条51，还包括沿第二基础臂3b长度方向延伸的若干下拉力弹簧13，若干下拉力弹簧13的一端固定连接下弹簧连接条51，另一端固定连接第二基础臂3b的实体部分3b.1；在下拉力弹簧13的向左的弹性拉力下，b传动带2的1b段带体2.1、2b段带体2.2和3b段带体2.3始终呈绷紧状态，使3b段带体2.3对止转轮11形成一个顺时针方向的扭矩；
3b段带体2.3对止转轮11形成一个顺时针方向的扭矩与3a段带体1.3对止转轮11形成一个逆时针方向的扭矩相互抵消；
解锁状态下，下凹的2a段带体1.2的低端1.2a与上凹的2b段带体2.2的高端2.2a存在间隙；解锁状态进入锁定状态的过程中，上滚压轮14的向下运动使下凹的2a段带体1.2的低端1.2a与上凹的2b段带体2.2的高端2.2a相切；
上滚压轮14和下滚压轮15分别同轴心连接有上轮压轮轴16和下滚压轮轴17；如图8；下滚压轮轴17通过轴承转动安装在固定轴承座25上，固定轴承座为固定结构，上轮压轮轴16通过轴承转动安装在活动轴承座24上；固定轴承座25上固定设置有一对上下延伸的导向杆28，导向杆28活动穿过活动轴承座24上的导孔30，使活动轴承座24在导向杆28的导向下上下活动；固定轴承座25上固定安装有丝杆驱动电机26，丝杆驱动电机26的输出端驱动连接有与导向杆28平行的丝杆27，丝杆27与活动轴承座24上的螺纹孔29螺纹传动配合，丝杆27的转动在螺纹传动下使活动轴承座24做沿导向杆28延伸方向的运动；
工作方法(如图1至8所示)：上拉力弹簧12和下拉力弹簧13的弹力均为相对较小的弹力，且弹性系数k低，主要作用是在解锁状态下起到始终绷紧a传动带1和b传动带2的作用，上拉力弹簧12和下拉力弹簧13的拉力相对于2a段带体1.2与2b段带体2.2彼此互锁后的两者之间的最大静摩擦力忽略不计；第一基础臂3a上有能控制丝杆驱动电机26的遥控装置8，丝杆驱动电机26可由遥控装置8来遥控丝杆驱动电机26的正反转和停止；
闲置状态下，为了避免柔性充电线缆6下垂到地面，线缆辅助支撑机械臂3需要保持一个固定的姿态，因此需要线缆辅助支撑机械臂3上的各个关节的角度都进入锁定状态，任意关节进入锁定状态的过程如下：
通过丝杆驱动电机26控制上滚压轮14做向下的逐渐靠近下滚压轮14的运动，使下凹的2a段带体1.2的下凹程度更大，上拉力弹簧12相应的适应性的拉伸，直至下凹的2a段带体1.2的低端1.2a与上凹的2b段带体2.2的高端2.2a紧密相切，2a段带体1.2的低端1.2a与上凹的2b段带体2.2的高端2.2a之间形成紧密的顶压力，2a段带体1.2的低端1.2a与上凹的2b段带体2.2的高端2.2a紧密相切后，2a段带体1.2与2b段带体2.2在静摩擦力作用下彼此互锁，在2a段带体1.2的低端1.2a与2b段带体2.2的高端2.2a之间的静摩擦力作用下，2a段带体1.2与2b段带体2.2无法做方向相反的传送运动，从而在3a段带体1.3和3b段带体2.3的共同约束下锁死止转轮11，进而实现锁定关节的作用，第一基础臂3a与第二基础臂3b无法相对关节转动；
当需要柔性充电线缆6插入汽车充电口时，由于柔性充电线缆6的形态随线缆辅助支撑机械臂3的变化而变化，因此需要调节线缆辅助支撑机械臂3的形态，进而需要调整线缆辅助支撑机械臂3的各个关节的角度，关节的角度是指第一基础臂3a与第二基础臂3b所成夹角，使柔性充电线缆6的充电头到达汽车充电口附近高度；调节过程中采用逐一调节各个关节的角度方式；
调整任意关节角度的过程如下：
遥控装置8控制，使丝杆驱动电机26控制上滚压轮14做向上的逐渐远离下滚压轮14的运动，使下凹的2a段带体1.2的下凹程度变小，上拉力弹簧12相应的适应性的收缩，直至下凹的2a段带体1.2的低端1.2a与上凹的2b段带体2.2的高端2.2a由原来的紧密相切变为形成间隙，2a段带体1.2的低端1.2a与上凹的2b段带体2.2的高端2.2a分离，2a段带体1.2与2b段带体2.2的彼此互锁状态解除；3b段带体2.3对止转轮11形成一个顺时针方向的扭矩和3a段带体1.3对止转轮11形成一个逆时针方向的扭矩分别来源于上拉力弹簧12和下拉力弹簧13的非刚性拉力；因此止转轮11的旋转不会受到刚性阻力，这时第一基础臂3a与第二基础臂3b所成夹角可以在一定范围内手动调节，并且在上拉力弹簧12和下拉力弹簧13的非刚性拉力下，关节角度调节过程中存在阻尼效果；第一基础臂3a与第二基础臂3b所成夹角调整完成后，丝杆驱动电机26控制上滚压轮14做向下的逐渐靠近下滚压轮14的运动，使关节重新进入锁定状态，进而固定第一基础臂3a与第二基础臂3b所成夹角；
然后去调节其他关节的角度；直至使柔性充电线缆6的充电头到达汽车充电口附近高度，然后手持柔性充电线缆6的充电头插入汽车的充电口中，在充电过程中，为了保持柔性充电线缆6的形态，让所有关节都进入锁定状态。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：包括充电桩、柔性充电线缆（6）和线缆辅助支撑机械臂（3）；所述线缆辅助支撑机械臂（3）由若干基础臂构成，相邻两基础臂之间通过关节连接；所述柔性充电线缆（6）沿长度方向的若干节点（5）分别连接在线缆辅助支撑机械臂（3）的若干基础臂上，从而使柔性充电线缆（6）的形态随线缆辅助支撑机械臂（3）的变化而变化；
线缆辅助支撑机械臂（3）至少包括第一基础臂（3a）和第二基础臂（3b），第一基础臂（3a）与第二基础臂（3b）之间通过关节连接，所述关节内有锁定单元，所述锁定单元能锁定所述关节，使第一基础臂（3a）与第二基础臂（3b）无法相对转动；
所述关节包括垂直固定在第二基础臂（3b）一端的关节轴（9），和所述第一基础臂（3a）一端的轴承孔（10），所述关节轴（9）与轴承孔（10）通过轴承转动配合；所述第二基础臂（3b）内沿长度方向设置有锁定单元仓（19），所述锁定单元均在所述锁定单元仓（19）内；
关节轴（9）上同轴心一体化连接有止转轮（11），止转轮（11）远离第一基础臂（3a）一侧的外壁沿轴线方向设置有凸条（35）；锁定单元仓（19）内包括沿第一基础臂（3a）长度方向分布的a传动带（1）和b传动带（2）；还包括上导轮（21）和下导轮（22）；止转轮（11）与导轮支架（23）之间设置有上滚压轮（14）和下滚压轮（15）；a传动带（1）从左至右依次跨过上导轮（21）上侧、上滚压轮（14）下侧和止转轮（11）的上部分外弧面，并固定连接凸条（35）；b传动带（2）从左至右依次跨过下导轮（22）下侧、下滚压轮（15）上侧和止转轮（11）的下部分外弧面，并固定连接凸条（35）；
a传动带（1）从左至右依次为连续的1a段带体（1.1）、2a段带体（1.2）和3a段带体（1.3）；所述上导轮（21）滚动配合于1a段带体（1.1）与2a段带体（1.2）的连接处；所述上滚压轮（14）向下顶压所述2a段带体（1.2）的中部，使2a段带体（1.2）的中部下凹；所述3a段带体（1.3）呈圆弧状贴合在止转轮（11）的上部分外弧面；所述3a段带体（1.3）的顺时针端固定连接所述凸条（35），所述1a段带体（1.1）的左端固定连接有上弹簧连接条（50），还包括沿所述第二基础臂（3b）长度方向延伸的若干上拉力弹簧（12），若干上拉力弹簧（12）的一端固定连接所述上弹簧连接条（50），另一端固定连接所述第二基础臂（3b）的实体部分（3b.1）；在上拉力弹簧（12）的向左的弹性拉力下，所述a传动带（1）的1a段带体（1.1）、2a段带体（1.2）和3a段带体（1.3）始终呈绷紧状态，使3a段带体（1.3）对止转轮（11）形成一个逆时针方向的扭矩；
b传动带（2）从左至右依次为连续的1b段带体（2.1）、2b段带体（2.2）和3b段带体（2.3）；所述下导轮（22）滚动配合于1b段带体（2.1）与2b段带体（2.2）的连接处；所述下滚压轮（14）向上顶压所述2b段带体（2.2）的中部，使2b段带体（2.2）的中部上凹；所述3b段带体（2.3）呈圆弧状贴合在止转轮（11）的下部分外弧面；所述3b段带体（2.3）的逆时针端固定连接所述凸条（35），所述1b段带体（2.1）的左端固定连接有下弹簧连接条（51），还包括沿所述第二基础臂（3b）长度方向延伸的若干下拉力弹簧（13），若干下拉力弹簧（13）的一端固定连接所述下弹簧连接条（51），另一端固定连接所述第二基础臂（3b）的实体部分（3b.1）；在下拉力弹簧（13）的向左的弹性拉力下，所述b传动带（2）的1b段带体（2.1）、2b段带体（2.2）和3b段带体（2.3）始终呈绷紧状态，使3b段带体（2.3）对止转轮（11）形成一个顺时针方向的扭矩；
任意关节进入锁定状态的过程：
通过丝杆驱动电机（26）控制上滚压轮（14）做向下的逐渐靠近下滚压轮（14）的运动，使下凹的2a段带体（1.2）的下凹程度更大，上拉力弹簧（12）相应的适应性的拉伸，直至下凹的2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与上凹的2b段带体（2.2）的高端（2.2a）紧密相切，2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与上凹的2b段带体（2.2）的高端（2.2a）之间形成紧密的顶压力，2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与上凹的2b段带体（2.2）的高端（2.2a）紧密相切后，2a段带体（1.2）与2b段带体（2.2）在静摩擦力作用下彼此互锁，在2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与2b段带体（2.2）的高端（2.2a）之间的静摩擦力作用下，2a段带体（1.2）与2b段带体（2.2）无法做方向相反的传送运动，从而在3a段带体（1.3）和3b段带体（2.3）的共同约束下锁死止转轮（11），进而实现锁定关节的作用，第一基础臂（3a）与第二基础臂（3b）无法相对关节转动；
调整任意关节角度的过程：
遥控装置（8）控制，使丝杆驱动电机（26）控制上滚压轮（14）做向上的逐渐远离下滚压轮（14）的运动，使下凹的2a段带体（1.2）的下凹程度变小，上拉力弹簧（12）相应的适应性的收缩，直至下凹的2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与上凹的2b段带体（2.2）的高端（2.2a）由原来的紧密相切变为形成间隙，2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与上凹的2b段带体（2.2）的高端（2.2a）分离，2a段带体（1.2）与2b段带体（2.2）的彼此互锁状态解除；3b段带体（2.3）对止转轮（11）形成一个顺时针方向的扭矩和3a段带体（1.3）对止转轮（11）形成一个逆时针方向的扭矩分别来源于上拉力弹簧（12）和下拉力弹簧（13）的非刚性拉力；止转轮（11）的旋转不会受到刚性阻力，第一基础臂（3a）与第二基础臂（3b）所成夹角可以在一定范围内手动调节，并且在上拉力弹簧（12）和下拉力弹簧（13）的非刚性拉力下，关节角度调节过程中存在阻尼；第一基础臂（3a）与第二基础臂（3b）所成夹角调整完成后，丝杆驱动电机（26）控制上滚压轮（14）做向下的逐渐靠近下滚压轮（14）的运动，使关节重新进入锁定状态，进而固定第一基础臂（3a）与第二基础臂（3b）所成夹角；
然后去调节其他关节的角度；直至使柔性充电线缆（6）的充电头到达汽车充电口附近高度，手持柔性充电线缆（6）的充电头插入汽车的充电口中，在充电过程中，为了保持柔性充电线缆（6）的形态，让所有关节都进入锁定状态。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：解锁状态下，下凹的所述2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与上凹的2b段带体（2.2）的高端（2.2a）存在间隙；解锁状态进入锁定状态的过程中，所述上滚压轮（14）的向下运动使下凹的所述2a段带体（1.2）的低端（1.2a）与上凹的2b段带体（2.2）的高端（2.2a）相切，3b段带体（2.3）对止转轮（11）形成一个顺时针方向的扭矩与3a段带体（1.3）对止转轮（11）形成一个逆时针方向的扭矩相互抵消。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车充电桩的线缆辅助支撑机械臂，其特征在于：上滚压轮（14）和下滚压轮（15）分别同轴心连接有上轮压轮轴（16）和下滚压轮轴（17），所述下滚压轮轴（17）通过轴承转动安装在固定轴承座（25）上，所述上轮压轮轴（16）通过轴承转动安装在活动轴承座（24）上；所述固定轴承座（25）上固定设置有一对上下延伸的导向杆（28），所述导向杆（28）活动穿过所述活动轴承座（24）上的导孔（30），使所述活动轴承座（24）在所述导向杆（28）的导向下上下活动；所述固定轴承座（25）上固定安装有丝杆驱动电机（26），所述丝杆驱动电机（26）的输出端驱动连接有与所述导向杆（28）平行的丝杆（27），所述丝杆（27）与活动轴承座（24）上的螺纹孔（29）螺纹传动配合，所述丝杆（27）的转动在螺纹传动下使所述活动轴承座（24）做沿导向杆（28）延伸方向的运动。
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