CN111002854A - 直流充电桩充电系统及充电控制方法 - Google Patents

直流充电桩充电系统及充电控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种直流充电桩充电系统及充电控制方法，包括直流充电桩本体、充电线缆、充电枪、线缆延长臂和充电枪自动升降装置；直流充电桩本体包括柜体，以及设置在柜体内的充电UI模块、直流充电模块、充电辅助控制模块和线缆收束模块；直流充电模块分别与三相电源和充电线缆的一端电连接，充电线缆的另一端与充电枪电连接；充电辅助控制模块分别与线缆收束模块、线缆延长臂和充电枪自动升降装置电连接；线缆延长臂采用能展开和收拢的折叠式机械臂，该线缆延长臂的一端固定安装在柜体上，线缆延长臂的另一端固定连接充电枪自动升降装置。本发明解决了充电线缆需求长度不固定、充电线缆散乱易磨损等问题，且操作方便、快捷，提升了充电操作体验。

Description

直流充电桩充电系统及充电控制方法
技术领域
本发明属于直流充电桩技术领域，具体涉及一种直流充电桩充电系统及充电控制方法。
背景技术
直流充电桩是一种将三相交流电转换成高压直流电为电动汽车动力电池直接充电的装置。直流充电桩相对交流充电桩充电功率更高、充电电流更大，其充电线缆为了承载大电流，线缆直径相对交流充电线缆更粗、线缆重量更大。现有市场上直流充电桩落地式充电柜，柜体上采用插孔或挂钩安放充电枪，充电枪线缆自行散落在充电桩周围。用户有充电需求时，需自行拖动线缆插枪充电，存在操作不便、操作体验差等问题，同时，散乱的充电线缆也会因天气、人为等因素出现表皮绝缘层磨损可能带来安全隐患。另外，受限于直流充电桩安装环境及电动汽车快插充电口相对位置不同，固定长度的充电线无法满足所有电动汽车快充要求，导致用户容易出现有空闲车位、空闲直流充电桩却因为线不够长而无法充电的情况。
因此，有必要开发一种新的直流充电桩充电系统及充电控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种直流充电桩充电系统及充电控制方法，以解决充电线缆需求长度不固定、充电线缆散乱易磨损等问题，且操作方便、快捷，能提升充电操作体验。
本发明所述的一种直流充电桩充电系统，包括直流充电桩本体、充电线缆、充电枪、线缆延长臂和充电枪自动升降装置；
所述直流充电桩本体包括柜体，以及设置在柜体内的充电UI模块、直流充电模块、充电辅助控制模块和线缆收束模块；
所述柜体上开设有充电线束过孔；
所述充电UI模块用于接收并解析移动终端所发出的控制指令，并基于控制指令的要求对直流充电模块和充电辅助控制模块进行控制，该充电UI模块分别与直流充电模块和充电辅助控制模块电连接；
所述直流充电模块用于将三相交流电转换成直流高压电，该直流充电模块分别与三相电源和充电线缆的一端电连接，充电线缆的另一端与充电枪电连接；
所述充电辅助控制模块基于控制指令的要求对线缆收束模块、线缆延长臂、充电枪自动升降装置进行控制，该充电辅助控制模块分别与线缆收束模块、线缆延长臂和充电枪自动升降装置电连接；
所述线缆收束模块基于充电辅助控制模块所发出指令的要求控制充电线缆的自动放出或回收；
所述线缆延长臂采用能展开和收拢的折叠式机械臂，该线缆延长臂的一端固定安装在柜体上，线缆延长臂的另一端固定连接充电枪自动升降装置，该线缆延长臂基于充电辅助控制模块所发出指令的要求执行展开或收拢动作；
所述充电枪自动升降装置基于充电辅助控制模块所发出指令的要求控制充电枪的自动上升或下降。
进一步，所述线缆延长臂的一端固定安装在柜体的顶部或侧面上。
进一步，所述线缆延长臂上设有滑轮装置，在所述线缆收束模块驱动所述充电线缆收回或放出时，所述充电线缆沿滑轮装置滑动。
本发明所述的一种直流充电桩充电控制方法，采用如本发明所述的直流充电桩充电系统，其控制方法包括以下步骤：
（1）开始直流充电控制步骤如下：
（1a）响应于充电UI模块接收到移动终端所发出的带有停车位直流充电口区域信息的开始充电指令时，充电UI模块对带有停车位直流充电口区域信息的开始充电指令进行解析，并将解析后的信息参数发送给充电辅助控制模块；
（1b）充电辅助控制模块控制线缆延长臂展开并运行到指定区域；
（1c）充电辅助控制模块控制线缆收束模块放出预设长度的充电线缆，同时控制充电枪自动升降装置放下充电枪；
（1d）响应于充电辅助控制模块检测到充电枪与电动汽车直流充电座稳固连接后，充电辅助控制模块发送信息通知充电UI模块，由充电UI模块控制直流充电模块开始充电；
（2）结束直流充电控制步骤：
（2a）响应于充电UI模块接收到移动终端所发送的停止充电指令时，充电UI模块控制直流充电模块停止充电；
（2b）响应于充电辅助控制模块检测到充电枪拔出后，充电辅助控制模块控制线缆收束模块回收充电线缆，同时控制充电枪自动升降装置回收充电枪；
（2c）充电辅助控制模块控制线缆延长臂折叠回收至直流充电开始前的初始位置。
本发明具有以下优点：
（1）本发明通过线缆收束模块管理充电线缆，并根据需求放出一定长度的充电线缆，避免了充电线缆长期与外界环境接触而磨损，延长了充电线缆的使用寿命。
（2）本发明通过线缆延长臂运送充电枪至用户指定区域，无需用户自行手持直流充电枪并拖动充电线缆至电动汽车充电口，故操作简单、方便、更人性化。同时，本发明因线缆长度可调整，用户无需担心充电线缆长度不够而无法插枪充电；
（3）本发明使用移动终端进行充电操作，充电指令简单易懂，更容易被用户所接受。
附图说明
图1是本发明系统及结构功能框图；
图2是本发明的应用示意图；
图3是本发明的流程图；
图中，1、柜体，2、直流充电模块，3、三相电源，4、移动终端，5、充电UI模块，6、充电辅助控制模块，7、线缆收束模块，8、线缆延长臂，9、充电枪自动升降装置，10、充电枪，11、充电线缆，12、滑轮装置，13、直流充电口区域，14 、直流充电桩本体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中，一种直流充电桩充电系统，包括直流充电桩本体14、充电线缆11、充电枪10、线缆延长臂8和充电枪自动升降装置9。
如图1所示，本实施例中，所述直流充电桩本体14包括柜体1，以及设置在柜体1内的充电UI模块5、直流充电模块2、充电辅助控制模块6和线缆收束模块7。所述柜体1上开设有充电线束过孔。所述充电UI模块5用于接收并解析移动终端4所发出的控制指令，并基于控制指令的要求对直流充电模块2和充电辅助控制模块6进行控制；该充电UI模块5分别与直流充电模块2和充电辅助控制模块6电连接。所述直流充电模块2用于将三相交流电转换成直流高压电，该直流充电模块2分别与三相电源3和充电线缆11的一端电连接，充电线缆11的另一端与充电枪10电连接。所述充电辅助控制模块6基于控制指令的要求对线缆收束模块7、线缆延长臂8、充电枪自动升降装置9进行控制，该充电辅助控制模块6分别与线缆收束模块7、线缆延长臂8和充电枪自动升降装置9电连接。所述线缆收束模块7基于充电辅助控制模块6所发出指令的要求控制充电线缆11的自动放出或回收。
如图1所示，本实施例中，所述线缆延长臂8采用能展开和收拢的折叠式机械臂，该线缆延长臂8的一端固定安装在柜体1上，线缆延长臂8的另一端固定连接充电枪自动升降装置9，该线缆延长臂8基于充电辅助控制模块6所发出指令的要求执行展开或收拢动作。
如图1所示，本实施例中，所述充电枪自动升降装置9基于充电辅助控制模块6所发出指令的要求控制充电枪10的自动上升或下降。
如图1所示，本实施例中，所述线缆延长臂8的一端固定安装在柜体1的顶部或侧面上。
如图1所示，本实施例中，所述线缆延长臂8上设有滑轮装置12，在所述线缆收束模块7驱动所述充电线缆11收回或放出时，所述充电线缆11沿滑轮装置12滑动。
如图3所示，本实施例中，一种直流充电桩充电控制方法，采用如本实施例中所述的直流充电桩充电系统，其控制方法包括以下步骤：
（1）开始直流充电控制步骤如下：
（1a）用户通过移动终端4选择停车位直流充电口区域13并发出开始充电指令，响应于充电UI模块5接收到移动终端4所发出的带有停车位直流充电口区域13信息的开始充电指令时，充电UI模块5对带有停车位直流充电口区域13信息的开始充电指令进行解析，并将解析后的信息参数发送给充电辅助控制模块6。
（1b）充电辅助控制模块6控制线缆延长臂8展开并运行到指定区域；距地面高度H0，高度H0提前在充电控制辅助模块中设定。
（1c）充电辅助控制模块6控制线缆收束模块7放出预设长度的充电线缆11，同时控制充电枪自动升降装置9放下充电枪10；充电线缆11放出长度为L0，充电枪10距地面高度H0-L0，充电线缆11放出长度L0根据实际应用经验值在充电辅助控制模块6中提前设定。
（1d）响应于充电辅助控制模块6检测到充电枪10与电动汽车直流充电座稳固连接后，充电辅助控制模块6发送信息通知充电UI模块5，由充电UI模块5控制直流充电模块2开始充电。
（2）结束直流充电控制步骤：
（2a）用户通过移动终端4发送停止充电指令，指令通过网络通信传输，响应于充电UI模块5接收到移动终端4所发送的停止充电指令时，充电UI模块5控制直流充电模块2停止充电。
（2b）响应于充电辅助控制模块6检测到充电枪10拔出后，充电辅助控制模块6控制线缆收束模块7回收充电线缆11，同时控制充电枪自动升降装置9回收充电枪10。
（2c）充电辅助控制模块6控制线缆延长臂8折叠回收至直流充电开始前的初始位置。
如图2所示，本实施例中，所述直流充电口区域13为电动汽车上可能的5个直流充电口布置位置，即车头、车头左前部、车头右前部、车尾左后部、车位右后部。5个位置对应停车车位5个区域，根据实际直流充电桩安装位置提前标定线缆延长臂8的运行参数。
本实施例中，所述流充电桩充电系统安装于停车场上，为与其相邻的1个车位提供充电服务。根据直流充电桩充电系统的实际应用需求及线缆延长臂8的个数、最大展开长度，也可以为周围2个及2以上的车位提供充电服务。
本实施例中，移动终端4为手机或平板电脑等。

Claims (4)

1.一种直流充电桩充电系统，其特征在于：包括直流充电桩本体（14）、充电线缆（11）、充电枪（10）、线缆延长臂（8）和充电枪自动升降装置（9）；
所述直流充电桩本体（14）包括柜体（1），以及设置在柜体（1）内的充电UI模块（5）、直流充电模块（2）、充电辅助控制模块（6）和线缆收束模块（7）；
所述柜体（1）上开设有充电线束过孔；
所述充电UI模块（5）用于接收并解析移动终端（4）所发出的控制指令，并基于控制指令的要求对直流充电模块（2）和充电辅助控制模块（6）进行控制，该充电UI模块（5）分别与直流充电模块（2）和充电辅助控制模块（6）电连接；
所述直流充电模块（2）用于将三相交流电转换成直流高压电，该直流充电模块（2）分别与三相电源（3）和充电线缆（11）的一端电连接，充电线缆（11）的另一端与充电枪（10）电连接；
所述充电辅助控制模块（6）基于控制指令的要求对线缆收束模块（7）、线缆延长臂（8）、充电枪自动升降装置（9）进行控制，该充电辅助控制模块（6）分别与线缆收束模块（7）、线缆延长臂（8）和充电枪自动升降装置（9）电连接；
所述线缆收束模块（7）基于充电辅助控制模块（6）所发出指令的要求控制充电线缆（11）的自动放出或回收；
所述线缆延长臂（8）采用能展开和收拢的折叠式机械臂，该线缆延长臂（8）的一端固定安装在柜体（1）上，线缆延长臂（8）的另一端固定连接充电枪自动升降装置（9），该线缆延长臂（8）基于充电辅助控制模块（6）所发出指令的要求执行展开或收拢动作；
所述充电枪自动升降装置（9）基于充电辅助控制模块（6）所发出指令的要求控制充电枪（10）的自动上升或下降。
2.根据权利要求1所述的直流充电桩充电系统，其特征在于：所述线缆延长臂（8）的一端固定安装在柜体（1）的顶部或侧面上。
3.根据权利要求1或2所述的直流充电桩充电系统，其特征在于：所述线缆延长臂（8）上设有滑轮装置（12），在所述线缆收束模块（7）驱动所述充电线缆（11）收回或放出时，所述充电线缆（11）沿滑轮装置（12）滑动。
4.一种直流充电桩充电控制方法，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的直流充电桩充电系统，其控制方法包括以下步骤：
（1）开始直流充电控制步骤如下：
（1a）响应于充电UI模块（5）接收到移动终端（4）所发出的带有停车位直流充电口区域（13）信息的开始充电指令时，充电UI模块（5）对带有停车位直流充电口区域（13）信息的开始充电指令进行解析，并将解析后的信息参数发送给充电辅助控制模块（6）；
（1b）充电辅助控制模块（6）控制线缆延长臂（8）展开并运行到指定区域；
（1c）充电辅助控制模块（6）控制线缆收束模块（7）放出预设长度的充电线缆（11），同时控制充电枪自动升降装置（9）放下充电枪（10）；
（1d）响应于充电辅助控制模块（6）检测到充电枪（10）与电动汽车直流充电座稳固连接后，充电辅助控制模块（6）发送信息通知充电UI模块（5），由充电UI模块（5）控制直流充电模块（2）开始充电；
（2）结束直流充电控制步骤：
（2a）响应于充电UI模块（5）接收到移动终端（4）所发送的停止充电指令时，充电UI模块（5）控制直流充电模块（2）停止充电；
（2b）响应于充电辅助控制模块（6）检测到充电枪（10）拔出后，充电辅助控制模块（6）控制线缆收束模块（7）回收充电线缆（11），同时控制充电枪自动升降装置（9）回收充电枪（10）；
（2c）充电辅助控制模块（6）控制线缆延长臂（8）折叠回收至直流充电开始前的初始位置。
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