CN115569801B - 一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法 - Google Patents

一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法 Download PDF

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Abstract

一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法，包括支撑体，所述支撑体一侧上端面开设有收集槽，该收集槽外围两侧连接有倾斜板，且收集槽内部一侧贯穿连接有排导管，且支撑体一侧上方连接有输送机构，且支撑体两外侧连接有推动机构；所述输送机构一侧上方正位有包覆机构，该包覆机构上端面连接有落料机构，首先启动滚压装置上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球外表面。

Description

一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏 方法
技术领域
本发明涉及石墨烯技术领域，具体涉及一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法。
背景技术
石墨烯具有优异的光学、电学、力学特性，在材料学、微纳加工、能源、生物医学和药物传递等方面具有重要的应用前景，被认为是一种未来革命性的材料。石墨烯覆着在钢带上可以防止铁的氧化等耐腐蚀，且热导率和电导率非常优异，因而可以基于石墨烯的热稳定性而制作出具有优异的耐热性的石墨烯钢板，因此，在工业上得到广泛应用。
而在石墨烯涂抹在钢带过程中，由于涂抹的力过大，会把钢带微微带偏方向，造成涂抹不均匀和局部没有涂抹到的现象，而且，偏移方向会影响后面的钢带同时向一侧偏移，该钢带的一侧面抵触于支撑壁，会损坏钢带一侧面，还会引起鼓包现象，在涂抹中，会因涂抹件转动力较大，会出现石墨烯飞溅现象，不仅污染机器本身，还污染周围环境。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置，包括支撑体，所述支撑体一侧上端面开设有收集槽，该收集槽外围两侧连接有倾斜板，且收集槽内部一侧贯穿连接有排导管，且支撑体一侧上方连接有输送机构，且支撑体两外侧连接有推动机构；所述输送机构一侧上方正位有包覆机构，该包覆机构上端面连接有落料机构。
优选地，所述输送机构包括输送道，该输送道一侧面抵接在支撑体的一侧上方面上，且输送道内部底部均布开设有第一转动槽，该第一转动槽内部转动连接有第一滚球，且输送道另一侧延伸有支撑漏板，该支撑漏板两侧边开设有漏口。
优选地，所述推动机构包括第一支撑板，该第一支撑板一侧面抵接有液压缸，该液压缸输出端连接有导向杆，该导向杆一端连接有推动杆，该推动杆一端延伸有滑动块，该滑动块一侧面滑动连接有滑道槽，该滑道槽内部开设于固定板，该固定板下方一侧抵接在支撑体的一侧面，所述第一支撑板一侧抵接在第一支撑板的上方一侧面，所述滑动块一侧面连接有滑动板。
优选地，所述包覆机构包括电机通过第二支撑板连接在滑动板的上方，该电机输出端连接有第一转动轴，该第一转动轴一端外表面连接有第一传动轮，该第一传动轮内表面通过传动带传动连接有第二传动轮，该第二传动轮内部套设有第二转动轴，该第二转动轴上端转动连接在第二支撑板的一侧下端面，且第二转动轴于第一转动轴的下端共同贯穿于滑动板的内部，并下端面延伸有涂抹件，两个涂抹件外侧包裹有固定外壳，该固定外壳上方连接在滑动板上。
优选地，所述固定外壳下端开设有通道，该通道两侧边缘抵接有导向板，所述固定外壳外侧面连接有固定块，该固定内部均布开设有移动槽,该移动槽内部上壁连接有第一弹簧体，该第一弹簧体一端连接有伸缩杆，该伸缩杆下端面抵接有压板，该压板下端面均布开设有第二转动槽，该第二转动槽内部转动连接有第二滚球，所述固定外壳两侧高度不相同，且正对于滚压装置的一侧壁低于另一侧的高度。
优选地，所述落料机构包括导向件，该导向件一侧面连接在第一传动轮的外表面，且导向件外表面抵触有滑动部，该滑动部外围滑动连接有滑道口，该滑道口开设在支撑壳的一侧面，该支撑壳下方面抵接在固定外壳的上端面一侧，且支撑壳与固定外壳连接处开设有排出口，该排出口一侧边缘连接有挡板，所述支撑壳上方内部连接有推动板，该推动板两侧贯穿于支撑壳的两侧壁，且推动板一侧连接有第二弹簧体，该第二弹簧体一端连接在支撑壳的外侧，且推动板内部均布开设有第一孔，该推动板正对有隔板，该隔板内部局部开设有第二孔，该第一孔与第二孔原始状态为错位状态未相通，该隔板外围连接在储料箱与支撑壳相通之处，该储料箱上方壁内部开设有进料口和堵块。
优选地，所述支撑体一侧上端面连接有滚压装置,该滚压装置上的两个辊轮之间设置有工件，该工件两侧边抵触于两侧的第一滚球外表面，该工件两侧面抵触于导向板和通道的两侧面，且工件上端面抵触于多个第二滚球，该工件贯穿于导向板和通道的内部，且工件上端面抵触于两个涂抹件的外表面。
一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置的纠偏方法，包括如下步骤：
步骤一，首先启动滚压装置上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球外表面，以钢带的面为受力点，让第一滚球转动于第一转动槽的内部，可无助力向前输送，完成此动作；
步骤二，钢带输送到支撑漏板的一侧，钢带的两侧先抵触于导向板的外表面，导向板会随着钢带的宽度进行自动张开，且导向板外侧紧贴着钢带的两侧，把钢带导向到通道处，在钢带进入通道之前，钢带的上端面会提前抵触于第二滚球的外表面，第二滚球以钢带的厚度进行自动向上移动，该第二滚球受力后，会通过第二转动槽和压板传递到伸缩杆上，其伸缩杆一端向上挤压于第一弹簧体，进而，第二滚球会随着进行向上移动，因第一弹簧体弹性力让第二滚球的外表面紧压着钢带的上端面，钢带继续向前移动穿过通道后，启动电机驱动第一转动轴转动，第一传动轮也随之转动，通过传动带的传动到第二传动轮上，将其带动第二转动轴转动，该第一转动轴与第二转动轴同时带动两个涂抹件旋转，完成此动作，在旋转的同时，第一传动轮上的导向件外侧面抵触于滑动部，让滑动部在滑道口内向一侧滑动，并拉动推动板同时向一侧移动，且也挤压于推动板一侧的第二弹簧体，推动板上的第一孔会与隔板上的第二孔进行相通，在相通的时间内，石墨烯会流落到支撑壳内部和隔板上，隔板上端面把石墨烯导向到两个涂抹件上；
步骤三，且沾湿的两个涂抹件通过旋转把石墨烯均匀涂抹到钢带上端面，且固定外壳包覆在钢带上端面上，固定外壳会挡住飞溅的石墨烯，该飞溅出的石墨烯，还在固定外壳内部重新掉落在包覆的区域。
步骤四，如涂抹中，石墨烯较多时，两个涂抹件旋转会自动让石墨烯流落到支撑漏板两侧的漏口处，该漏口会把石墨烯掉落到倾斜板上，继续利用倾斜板的倾斜向收集槽内掉落，进行收集。
步骤五，如钢带以穿过固定外壳，先关闭滚压装置，在利用推动机构上的液压缸驱动导向杆，且同时推动推动杆、滑动块、滑动板、该滑动块滑动于滑道槽内部，其滑动板也同时带动落料机构和包覆机构，带动到钢带在两个导向板处，在开启滚压装置进行工作。
(3)有益效果：
A、首先启动滚压装置上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球外表面，以钢带的面为受力点，让第一滚球转动于第一转动槽的内部，可无助力向前输送，减少摩擦力；
B、钢带输送到支撑漏板的一侧，钢带的两侧先抵触于导向板的外表面，导向板会随着钢带的宽度进行自动张开，且导向板外侧紧贴着钢带的两侧，把钢带导向到通道处，在钢带进入通道之前，钢带的上端面会提前抵触于第二滚球的外表面，第二滚球会以钢带的厚度进行自动向上移动，该第二滚球受力后，会通过第二转动槽和压板传递到伸缩杆上(压板一侧面沿着固定外壳一侧面向上移动)，其伸缩杆一端向上挤压于第一弹簧体，进而，第二滚球会随着进行向上移动，因第一弹簧体弹性力让第二滚球的外表面紧压着钢带的上端面，钢带继续向前移动穿过通道后，启动电机驱动第一转动轴转动，第一传动轮也随之转动，通过传动带的传动到第二传动轮上，将其带动第二转动轴转动，该第一转动轴与第二转动轴同时带动两个涂抹件旋转，该固定外壳上的导向板不仅可自动固定不同大小的钢带宽度，还可自动导向和纠偏方向，且压板上的第二滚球不仅可自动抵压固定不同大小的厚度，有利于通过导向板和第二滚球，可有效避免涂抹不均匀和局部没有涂抹到的现象，而且，还防止因偏移方向而造成损坏钢带的侧面问题，其也避免鼓包现象，提高工作质量；
C、在旋转的同时，第一传动轮上的导向件外侧面抵触于滑动部，让滑动部在滑道口内向一侧滑动，并拉动推动板同时向一侧移动，且也挤压于推动板一侧的第二弹簧体，推动板上的第一孔会与隔板上的第二孔进行相通，在相通的时间内，石墨烯会流落到支撑壳内部和隔板上，隔板上端面把石墨烯导向到两个涂抹件上(石墨烯会提前通过进料口填充到储料箱内)。可自动间歇性的输送石墨烯，避免输送大量的石墨烯而浪费；
D、且沾湿的两个涂抹件通过旋转把石墨烯均匀涂抹到钢带上端面，且固定外壳包覆在钢带上端面上，固定外壳会挡住飞溅的石墨烯，该飞溅出的石墨烯，还在固定外壳内部重新掉落在包覆的区域，避免大量的浪费，在涂抹中，第二滚球的抵触会减轻因涂抹件而造成的微小偏移，有利于在涂抹中，会因涂抹件转动力较大，可通过固定外壳避免石墨烯飞溅现象，防止污染机器本身，还防止污染周围环境；
E、如涂抹中，石墨烯较多时，两个涂抹件旋转会自动让石墨烯流落到支撑漏板两侧的漏口处，该漏口会把石墨烯掉落到倾斜板上，继续利用倾斜板的倾斜向收集槽内掉落，进行收集，可循环利用，降低材料成本；
F、如钢带以穿过固定外壳，先关闭滚压装置，在利用推动机构上的液压缸驱动导向杆，且同时推动推动杆、滑动块、滑动板、该滑动块滑动于滑道槽内部，其滑动板也同时带动落料机构和包覆机构，带动到钢带在两个导向板处，在开启滚压装置进行工作，可方便调整位置，提高工作效率，让落料机构和包覆机构稳定次序涂抹石墨烯。
附图说明
图1为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的立体结构示意图；
图2为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的收集槽的结构示意图；
图3为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的输送机构处的局部放大图；
图4为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的推动机构处的结构示意图；
图5为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的包覆机构的局部放大图；
图6为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的导向板处的局部放大图；
图7为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的压板的局部放大图；
图8为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的落料机构处的局部放大图；
图9为本发明一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置及纠偏方法的第二孔和第一孔处的局部放大图。
附图标记如下：
1-支撑体，11-收集槽，12-倾斜板，13-排导管，2-输送机构，21-输送道，22-第一转动槽，23-第一滚球，24-支撑漏板，25-漏口，3-推动机构，31-第一支撑板，32-液压缸，33-导向杆，34-推动杆，35-滑动块，36-滑道槽，361-固定板，37-滑动板，4-包覆机构，41-电机，42-第二支撑板，43-第一转动轴，44-第一传动轮，441-传动带，442-第二传动轮，443-第二转动轴，444-涂抹件，45-固定外壳，451-通道，452-导向板，453-固定，454-移动槽，455-第一弹簧体，456-伸缩杆，457-压板，458-第二转动槽，459-第二滚球，5-落料机构，51-导向件，52-滑动部，53-滑道口，54-支撑壳，541-排出口，542-挡板，55-推动板，551-第一孔，56-第二弹簧体，57-隔板，571-第二孔，58-进料口，59-堵块，6-滚压装置，7-工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-9和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1-9所示，一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置，包括支撑体1，所述支撑体1一侧上端面开设有收集槽11，该收集槽11外围两侧连接有倾斜板12，且收集槽12内部一侧贯穿连接有排导管13，且支撑体1一侧上方连接有输送机构2，且支撑体1两外侧连接有推动机构3；所述输送机构2一侧上方正位有包覆机构4，该包覆机构4上端面连接有落料机构5。如涂抹中，石墨烯较多时，两个涂抹件444旋转会自动让石墨烯流落到支撑漏板24两侧的漏口25处，该漏口25会把石墨烯掉落到倾斜板12上，继续利用倾斜板12的倾斜向收集槽11内掉落，进行收集，可循环利用，降低材料成本。
本实施例中，所述输送机构2包括输送道21，该输送道21一侧面抵接在支撑体1的一侧上方面上，且输送道21内部底部均布开设有第一转动槽22，该第一转动槽22内部转动连接有第一滚球23，且输送道21另一侧延伸有支撑漏板24，该支撑漏板24两侧边开设有漏口25。首先启动滚压装置6上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道21内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球23外表面，以钢带的面为受力点，让第一滚球23转动于第一转动槽22的内部，可无助力向前输送，减少摩擦力。
本实施例中，所述推动机构3包括第一支撑板31，该第一支撑板31一侧面抵接有液压缸32，该液压缸32输出端连接有导向杆33，该导向杆33一端连接有推动杆34，该推动杆34一端延伸有滑动块35，该滑动块35一侧面滑动连接有滑道槽36，该滑道槽36内部开设于固定板361，该固定板361下方一侧抵接在支撑体1的一侧面，所述第一支撑板31一侧抵接在第一支撑板31的上方一侧面，所述滑动块35一侧面连接有滑动板37。如钢带以穿过固定外壳45，先关闭滚压装置6，在利用推动机构3上的液压缸32驱动导向杆33，且同时推动推动杆34、滑动块35、滑动板37、该滑动块35滑动于滑道槽36内部，其滑动板37也同时带动落料机构5和包覆机构4，带动到钢带在两个导向板452处，在开启滚压装置6进行工作，可方便调整位置，提高工作效率，让落料机构5和包覆机构4稳定次序涂抹石墨烯。
本实施例中，所述包覆机构4包括电机41通过第二支撑板42连接在滑动板37的上方，该电机42输出端连接有第一转动轴43，该第一转动轴43一端外表面连接有第一传动轮44，该第一传动轮44内表面通过传动带441传动连接有第二传动轮442，该第二传动轮442内部套设有第二转动轴443，该第二转动轴443上端转动连接在第二支撑板42的一侧下端面，且第二转动轴443于第一转动轴43的下端共同贯穿于滑动板37的内部，并下端面延伸有涂抹件444，两个涂抹件444外侧包裹有固定外壳45，该固定外壳45上方连接在滑动板37上。且沾湿的两个涂抹件444通过旋转把石墨烯均匀涂抹到钢带上端面，且固定外壳45包覆在钢带上端面上，固定外壳45会挡住飞溅的石墨烯，该飞溅出的石墨烯，还在固定外壳45内部重新掉落在包覆的区域，避免大量的浪费，在涂抹中，第二滚球459的抵触会减轻因涂抹件444而造成的微小偏移，有利于在涂抹中，会因涂抹件转动力较大，可通过固定外壳45避免石墨烯飞溅现象，防止污染机器本身，还防止污染周围环境。
本实施例中，所述固定外壳45下端开设有通道451，该通道451两侧边缘抵接有导向板452，所述固定外壳45外侧面连接有固定块453，该固定453内部均布开设有移动槽454,该移动槽454内部上壁连接有第一弹簧体455，该第一弹簧体455一端连接有伸缩杆456，该伸缩杆456下端面抵接有压板457，该压板457下端面均布开设有第二转动槽458，该第二转动槽458内部转动连接有第二滚球459，所述固定外壳45两侧高度不相同，且正对于滚压装置6的一侧壁低于另一侧的高度。钢带输送到支撑漏板24的一侧，钢带的两侧先抵触于导向板452的外表面，导向板452会随着钢带的宽度进行自动张开，且导向板452外侧紧贴着钢带的两侧，把钢带导向到通道451处，在钢带进入通道451之前，钢带的上端面会提前抵触于第二滚球459的外表面，第二滚球459会以钢带的厚度进行自动向上移动，该第二滚球459受力后，会通过第二转动槽458和压板457传递到伸缩杆456上(压板457一侧面沿着固定外壳45一侧面向上移动)，其伸缩杆456一端向上挤压于第一弹簧体455，进而，第二滚球459会随着进行向上移动，因第一弹簧体455弹性力让第二滚球459的外表面紧压着钢带的上端面，钢带继续向前移动穿过通道451后，启动电机41驱动第一转动轴43转动，第一传动轮44也随之转动，通过传动带441的传动到第二传动轮442上，将其带动第二转动轴443转动，该第一转动轴43与第二转动轴443同时带动两个涂抹件444旋转，该固定外壳45上的导向板452不仅可自动固定不同大小的钢带宽度，还可自动导向和纠偏方向，且压板457上的第二滚球459不仅可自动抵压固定不同大小的厚度，有利于通过导向板452和第二滚球459，可有效避免涂抹不均匀和局部没有涂抹到的现象，而且，还防止因偏移方向而造成损坏钢带的侧面问题，其也避免鼓包现象，提高工作质量。
本实施例中，所述落料机构5包括导向件51，该导向件51一侧面连接在第一传动轮44的外表面，且导向件51外表面抵触有滑动部52，该滑动部52外围滑动连接有滑道口53，该滑道口53开设在支撑壳54的一侧面，该支撑壳54下方面抵接在固定外壳45的上端面一侧，且支撑壳54与固定外壳45连接处开设有排出口541，该排出口541一侧边缘连接有挡板542，所述支撑壳54上方内部连接有推动板55，该推动板55两侧贯穿于支撑壳54的两侧壁，且推动板55一侧连接有第二弹簧体56，该第二弹簧体56一端连接在支撑壳54的外侧，且推动板55内部均布开设有第一孔551，该推动板55正对有隔板57，该隔板57内部局部开设有第二孔571，该第一孔551与第二孔571原始状态为错位状态未相通，该隔板57外围连接在储料箱543与支撑壳54相通之处，该储料箱543上方壁内部开设有进料口58和堵块59。在旋转的同时，第一传动轮44上的导向件51外侧面抵触于滑动部52，让滑动部52在滑道口53内向一侧滑动，并拉动推动板55同时向一侧移动，且也挤压于推动板55一侧的第二弹簧体56，推动板55上的第一孔551会与隔板57上的第二孔571进行相通，在相通的时间内，石墨烯会流落到支撑壳54内部和隔板57上，隔板57上端面把石墨烯导向到两个涂抹件444上(石墨烯会提前通过进料口58填充到储料箱543内)。可自动间歇性的输送石墨烯，避免输送大量的石墨烯而浪费。
本实施例中，所述支撑体1一侧上端面连接有滚压装置6,该滚压装置6上的两个辊轮之间设置有工件7，该工件7两侧边抵触于两侧的第一滚球23外表面，该工件7两侧面抵触于导向板452和通道451的两侧面，且工件3上端面抵触于多个第二滚球459，该工件7贯穿于导向板452和通道451的内部，且工件7上端面抵触于两个涂抹件444的外表面。该固定外壳45上的导向板452不仅可自动固定不同大小的钢带宽度，还可自动导向和纠偏方向，且压板457上的第二滚球459不仅可自动抵压固定不同大小的厚度，在涂抹中，第二滚球459的抵触会减轻因涂抹件444而造成的微小偏移。
一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置的纠偏方法，包括如下步骤：
步骤一，首先启动滚压装置6上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道21内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球23外表面，以钢带的面为受力点，让第一滚球23转动于第一转动槽22的内部，可无助力向前输送，完成此动作；
步骤二，钢带输送到支撑漏板24的一侧，钢带的两侧先抵触于导向板452的外表面，导向板452会随着钢带的宽度进行自动张开，且导向板452外侧紧贴着钢带的两侧，把钢带导向到通道451处，在钢带进入通道451之前，钢带的上端面会提前抵触于第二滚球459的外表面，第二滚球459会以钢带的厚度进行自动向上移动，该第二滚球459受力后，会通过第二转动槽458和压板457传递到伸缩杆456上，其伸缩杆456一端向上挤压于第一弹簧体455，进而，第二滚球459会随着进行向上移动，因第一弹簧体455弹性力让第二滚球459的外表面紧压着钢带的上端面，钢带继续向前移动穿过通道451后，启动电机41驱动第一转动轴43转动，第一传动轮44也随之转动，通过传动带441的传动到第二传动轮442上，将其带动第二转动轴443转动，该第一转动轴43与第二转动轴443同时带动两个涂抹件444旋转，完成此动作，在旋转的同时，第一传动轮44上的导向件51外侧面抵触于滑动部52，让滑动部52在滑道口53内向一侧滑动，并拉动推动板55同时向一侧移动，且也挤压于推动板55一侧的第二弹簧体56，推动板55上的第一孔551会与隔板57上的第二孔571进行相通，在相通的时间内，石墨烯会流落到支撑壳54内部和隔板57上，隔板57上端面把石墨烯导向到两个涂抹件444上；
步骤三，且沾湿的两个涂抹件444通过旋转把石墨烯均匀涂抹到钢带上端面，且固定外壳45包覆在钢带上端面上，固定外壳45会挡住飞溅的石墨烯，该飞溅出的石墨烯，还在固定外壳45内部重新掉落在包覆的区域。
步骤四，如涂抹中，石墨烯较多时，两个涂抹件444旋转会自动让石墨烯流落到支撑漏板24两侧的漏口25处，该漏口25会把石墨烯掉落到倾斜板12上，继续利用倾斜板12的倾斜向收集槽11内掉落，进行收集。
步骤五，如钢带以穿过固定外壳45，先关闭滚压装置6，在利用推动机构3上的液压缸32驱动导向杆33，且同时推动推动杆34、滑动块35、滑动板37、该滑动块35滑动于滑道槽36内部，其滑动板37也同时带动落料机构5和包覆机构4，带动到钢带在两个导向板452处，在开启滚压装置6进行工作。
本发明有益效果：
首先启动滚压装置6上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道21内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球23外表面，以钢带的面为受力点，让第一滚球23转动于第一转动槽22的内部，可无助力向前输送，减少摩擦力。
钢带输送到支撑漏板24的一侧，钢带的两侧先抵触于导向板452的外表面，导向板452会随着钢带的宽度进行自动张开，且导向板452外侧紧贴着钢带的两侧，把钢带导向到通道451处，在钢带进入通道451之前，钢带的上端面会提前抵触于第二滚球459的外表面，第二滚球459会以钢带的厚度进行自动向上移动，该第二滚球459受力后，会通过第二转动槽458和压板457传递到伸缩杆456上(压板457一侧面沿着固定外壳45一侧面向上移动)，其伸缩杆456一端向上挤压于第一弹簧体455，进而，第二滚球459会随着进行向上移动，因第一弹簧体455弹性力让第二滚球459的外表面紧压着钢带的上端面，钢带继续向前移动穿过通道451后，启动电机41驱动第一转动轴43转动，第一传动轮44也随之转动，通过传动带441的传动到第二传动轮442上，将其带动第二转动轴443转动，该第一转动轴43与第二转动轴443同时带动两个涂抹件444旋转，该固定外壳45上的导向板452不仅可自动固定不同大小的钢带宽度，还可自动导向和纠偏方向，且压板457上的第二滚球459不仅可自动抵压固定不同大小的厚度，有利于通过导向板452和第二滚球459，可有效避免涂抹不均匀和局部没有涂抹到的现象，而且，还防止因偏移方向而造成损坏钢带的侧面问题，其也避免鼓包现象，提高工作质量。
在旋转的同时，第一传动轮44上的导向件51外侧面抵触于滑动部52，让滑动部52在滑道口53内向一侧滑动，并拉动推动板55同时向一侧移动，且也挤压于推动板55一侧的第二弹簧体56，推动板55上的第一孔551会与隔板57上的第二孔571进行相通，在相通的时间内，石墨烯会流落到支撑壳54内部和隔板57上，隔板57上端面把石墨烯导向到两个涂抹件444上(石墨烯会提前通过进料口58填充到储料箱543内)。可自动间歇性的输送石墨烯，避免输送大量的石墨烯而浪费。
且沾湿的两个涂抹件444通过旋转把石墨烯均匀涂抹到钢带上端面，且固定外壳45包覆在钢带上端面上，固定外壳45会挡住飞溅的石墨烯，该飞溅出的石墨烯，还在固定外壳45内部重新掉落在包覆的区域，避免大量的浪费，在涂抹中，第二滚球459的抵触会减轻因涂抹件444而造成的微小偏移，有利于在涂抹中，会因涂抹件转动力较大，可通过固定外壳45避免石墨烯飞溅现象，防止污染机器本身，还防止污染周围环境。
如涂抹中，石墨烯较多时，两个涂抹件444旋转会自动让石墨烯流落到支撑漏板24两侧的漏口25处，该漏口25会把石墨烯掉落到倾斜板12上，继续利用倾斜板12的倾斜向收集槽11内掉落，进行收集，可循环利用，降低材料成本。
如钢带以穿过固定外壳45，先关闭滚压装置6，在利用推动机构3上的液压缸32驱动导向杆33，且同时推动推动杆34、滑动块35、滑动板37、该滑动块35滑动于滑道槽36内部，其滑动板37也同时带动落料机构5和包覆机构4，带动到钢带在两个导向板452处，在开启滚压装置6进行工作，可方便调整位置，提高工作效率，让落料机构5和包覆机构4稳定次序涂抹石墨烯。
工作原理：首先启动滚压装置6上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道21内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球23外表面，以钢带的面为受力点，让第一滚球23转动于第一转动槽22的内部，可无助力向前输送，减少摩擦力。
钢带输送到支撑漏板24的一侧，钢带的两侧先抵触于导向板452的外表面，导向板452会随着钢带的宽度进行自动张开，且导向板452外侧紧贴着钢带的两侧，把钢带导向到通道451处，在钢带进入通道451之前，钢带的上端面会提前抵触于第二滚球459的外表面，第二滚球459会以钢带的厚度进行自动向上移动，该第二滚球459受力后，会通过第二转动槽458和压板457传递到伸缩杆456上(压板457一侧面沿着固定外壳45一侧面向上移动)，其伸缩杆456一端向上挤压于第一弹簧体455，进而，第二滚球459会随着进行向上移动，因第一弹簧体455弹性力让第二滚球459的外表面紧压着钢带的上端面，钢带继续向前移动穿过通道451后，启动电机41驱动第一转动轴43转动，第一传动轮44也随之转动，通过传动带441的传动到第二传动轮442上，将其带动第二转动轴443转动，该第一转动轴43与第二转动轴443同时带动两个涂抹件444旋转，该固定外壳45上的导向板452不仅可自动固定不同大小的钢带宽度，还可自动导向和纠偏方向，且压板457上的第二滚球459不仅可自动抵压固定不同大小的厚度，有利于通过导向板452和第二滚球459，可有效避免涂抹不均匀和局部没有涂抹到的现象，而且，还防止因偏移方向而造成损坏钢带的侧面问题，其也避免鼓包现象，提高工作质量。
在旋转的同时，第一传动轮44上的导向件51外侧面抵触于滑动部52，让滑动部52在滑道口53内向一侧滑动，并拉动推动板55同时向一侧移动，且也挤压于推动板55一侧的第二弹簧体56，推动板55上的第一孔551会与隔板57上的第二孔571进行相通，在相通的时间内，石墨烯会流落到支撑壳54内部和隔板57上，隔板57上端面把石墨烯导向到两个涂抹件444上(石墨烯会提前通过进料口58填充到储料箱543内)。可自动间歇性的输送石墨烯，避免输送大量的石墨烯而浪费。
且沾湿的两个涂抹件444通过旋转把石墨烯均匀涂抹到钢带上端面，且固定外壳45包覆在钢带上端面上，固定外壳45会挡住飞溅的石墨烯，该飞溅出的石墨烯，还在固定外壳45内部重新掉落在包覆的区域，避免大量的浪费，在涂抹中，第二滚球459的抵触会减轻因涂抹件444而造成的微小偏移，有利于在涂抹中，会因涂抹件转动力较大，可通过固定外壳45避免石墨烯飞溅现象，防止污染机器本身，还防止污染周围环境。
如涂抹中，石墨烯较多时，两个涂抹件444旋转会自动让石墨烯流落到支撑漏板24两侧的漏口25处，该漏口25会把石墨烯掉落到倾斜板12上，继续利用倾斜板12的倾斜向收集槽11内掉落，进行收集，可循环利用，降低材料成本。
如钢带以穿过固定外壳45，先关闭滚压装置6，在利用推动机构3上的液压缸32驱动导向杆33，且同时推动推动杆34、滑动块35、滑动板37、该滑动块35滑动于滑道槽36内部，其滑动板37也同时带动落料机构5和包覆机构4，带动到钢带在两个导向板452处，在开启滚压装置6进行工作，可方便调整位置，提高工作效率，让落料机构5和包覆机构4稳定次序涂抹石墨烯。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置，包括支撑体(1)，其特征在于，所述支撑体(1)一侧上端面开设有收集槽(11)，该收集槽(11)外围两侧连接有倾斜板(12)，且收集槽(11)内部一侧贯穿连接有排导管(13)，且支撑体(1)一侧上方连接有输送机构(2)，且支撑体(1)两外侧连接有推动机构(3)；所述输送机构(2)一侧上方正位有包覆机构(4)，该包覆机构(4)上端面连接有落料机构(5)；所述输送机构(2)包括输送道(21)，该输送道(21)一侧面抵接在支撑体(1)的一侧上方面上，且输送道(21)内部底部均布开设有第一转动槽(22)，该第一转动槽(22)内部转动连接有第一滚球(23)，且输送道(21)另一侧延伸有支撑漏板(24)，该支撑漏板(24)两侧边开设有漏口(25)；所述推动机构(3)包括第一支撑板(31)，该第一支撑板(31)一侧面抵接有液压缸(32)，该液压缸(32)输出端连接有导向杆(33)，该导向杆(33)一端连接有推动杆(34)，该推动杆(34)一端延伸有滑动块(35)，该滑动块(35)一侧面滑动连接有滑道槽(36)，该滑道槽(36)内部开设于固定板(361)，该固定板(361)下方一侧抵接在支撑体(1)的一侧面，所述第一支撑板(31)一侧抵接在第一支撑板(31)的上方一侧面，所述滑动块(35)一侧面连接有滑动板(37)；所述包覆机构(4)包括电机(41)通过第二支撑板(42)连接在滑动板(37)的上方，该电机(41)输出端连接有第一转动轴(43)，该第一转动轴(43)一端外表面连接有第一传动轮(44)，该第一传动轮(44)内表面通过传动带(441)传动连接有第二传动轮(442)，该第二传动轮(442)内部套设有第二转动轴(443)，该第二转动轴(443)上端转动连接在第二支撑板(42)的一侧下端面，且第二转动轴(443)于第一转动轴(43)的下端共同贯穿于滑动板(37)的内部，并下端面延伸有涂抹件(444)，两个涂抹件(444)外侧包裹有固定外壳(45)，该固定外壳(45)上方连接在滑动板(37)上；所述固定外壳(45)下端开设有通道(451)，该通道(451)两侧边缘抵接有导向板(452)，所述固定外壳(45)外侧面连接有固定块(453)，该固定块(453)内部均布开设有移动槽(454),该移动槽(454)内部上壁连接有第一弹簧体(455)，该第一弹簧体(455)一端连接有伸缩杆(456)，该伸缩杆(456)下端面抵接有压板(457)，该压板(457)下端面均布开设有第二转动槽(458)，该第二转动槽(458)内部转动连接有第二滚球(459)，所述固定外壳(45)两侧高度不相同，且正对于滚压装置(6)的一侧壁低于另一侧的高度；所述落料机构(5)包括导向件(51)，该导向件(51)一侧面连接在第一传动轮(44)的外表面，且导向件(51)外表面抵触有滑动部(52)，该滑动部(52)外围滑动连接有滑道口(53)，该滑道口(53)开设在支撑壳(54)的一侧面，该支撑壳(54)下方面抵接在固定外壳(45)的上端面一侧，且支撑壳(54)与固定外壳(45)连接处开设有排出口(541)，该排出口(541)一侧边缘连接有挡板(542)，所述支撑壳(54)上方内部连接有推动板(55)，该推动板(55)两侧贯穿于支撑壳(54)的两侧壁，且推动板(55)一侧连接有第二弹簧体(56)，该第二弹簧体(56)一端连接在支撑壳(54)的外侧，且推动板(55)内部均布开设有第一孔(551)，该推动板(55)正对有隔板(57)，该隔板(57)内部局部开设有第二孔(571)，该第一孔(551)与第二孔(571)原始状态为错位状态未相通，该隔板(57)外围连接在储料箱(543)与支撑壳(54)相通之处，该储料箱(543)上方壁内部开设有进料口(58)和堵块(59)；所述支撑体(1)一侧上端面连接有滚压装置(6),该滚压装置(6)上的两个辊轮之间设置有工件(7)，该工件(7)两侧边抵触于两侧的第一滚球(23)外表面，该工件(7)两侧面抵触于导向板(452)和通道(451)的两侧面，且工件(7)上端面抵触于多个第二滚球(459)，该工件(7)贯穿于导向板(452)和通道(451)的内部，且工件(7)上端面抵触于两个涂抹件(444)的外表面。
2.一种权利要求1所述的带有纠偏机构的纳米铁磁羧基石墨烯包覆装置的纠偏方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，首先启动滚压装置（6）上的两个辊轮进行转动，把钢带输送到两个辊轮之间处，进行压制钢带且向前输送到两侧的输送道（21）内，输送的钢带下端面会抵触于两侧的第一滚球（23）外表面，以钢带的面为受力点，让第一滚球（23）转动于第一转动槽（22）的内部，可无助力向前输送，完成此动作；
步骤二，钢带输送到支撑漏板（24）的一侧，钢带的两侧先抵触于导向板（452）的外表面，导向板（452）会随着钢带的宽度进行自动张开，且导向板（452）外侧紧贴着钢带的两侧，把钢带导向到通道（451）处，在钢带进入通道（451）之前，钢带的上端面会提前抵触于第二滚球（459）的外表面，第二滚球（459）会以钢带的厚度进行自动向上移动，该第二滚球（459）受力后，会通过第二转动槽（458）和压板（457）传递到伸缩杆（456）上，其伸缩杆（456）一端向上挤压于第一弹簧体（455），进而，第二滚球（459）会随着进行向上移动，因第一弹簧体（455）弹性力让第二滚球（459）的外表面紧压着钢带的上端面，钢带继续向前移动穿过通道（451）后，启动电机（41）驱动第一转动轴（43）转动，第一传动轮（44）也随之转动，通过传动带（441）的传动到第二传动轮（442）上，将其带动第二转动轴（443）转动，该第一转动轴（43）与第二转动轴（443）同时带动两个涂抹件（444）旋转，完成此动作，在旋转的同时，第一传动轮（44）上的导向件（51）外侧面抵触于滑动部（52），让滑动部（52）在滑道口（53）内向一侧滑动，并拉动推动板（55）同时向一侧移动，且也挤压于推动板（55）一侧的第二弹簧体（56），推动板（55）上的第一孔（551）会与隔板（57）上的第二孔（571）进行相通，在相通的时间内，石墨烯会流落到支撑壳（54）内部和隔板（57）上，隔板（57）上端面把石墨烯导向到两个涂抹件（444）上；
步骤三，且沾湿的两个涂抹件（444）通过旋转把石墨烯均匀涂抹到钢带上端面，且固定外壳（45）包覆在钢带上端面上，固定外壳（45）会挡住飞溅的石墨烯，该飞溅出的石墨烯，还在固定外壳（45）内部重新掉落在包覆的区域；
步骤四，如涂抹中，石墨烯较多时，两个涂抹件（444）旋转会自动让石墨烯流落到支撑漏板（24）两侧的漏口（25）处，该漏口（25）会把石墨烯掉落到倾斜板（12）上，继续利用倾斜板（12）的倾斜向收集槽（11）内掉落，进行收集；
步骤五，如钢带以穿过固定外壳（45），先关闭滚压装置（6），在利用推动机构（3）上的液压缸（32）驱动导向杆（33），且同时推动推动杆（34）、滑动块（35）、滑动板（37）、该滑动块（35）滑动于滑道槽（36）内部，其滑动板（37）也同时带动落料机构（5）和包覆机构（4），带动到钢带在两个导向板（452）处，在开启滚压装置（6）进行工作。
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