CN115568910A - 超声清创手柄的优化方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超声清创手柄的优化方法、装置、设备及可读存储介质，属于器械优化领域，用于对超声清创手柄的优化。考虑到超声清创手柄中压电陶瓷的紧固程度与变幅杆输出的振幅具有关联关系，因此本申请中可以每次通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷，直至变幅杆的振幅变化量小于预设阈值时停止，能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平，从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率，节省了能源。
Description
技术领域
本发明涉及器械优化领域，特别是涉及一种超声清创手柄的优化方法，本发明还涉及一种超声清创手柄的优化装置、设备及可读存储介质。
背景技术
变幅杆为超声清创手柄中的一个重要部分，变幅杆可以将压电陶瓷的振幅进行放大，为了节省能源，我们希望变幅杆能够更大程度地对压电陶瓷的振幅进行放大，然而现有技术中的变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度通常并未达到最大状态，也就是说厂家生产的超声清创手柄的能量转换率较低，浪费了能源。
因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种超声清创手柄的优化方法，能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平，从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率，节省了能源；本发明的另一目的是提供一种超声清创手柄的优化装置、设备及可读存储介质，能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平，从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率，节省了能源。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种超声清创手柄的优化方法，包括：
通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷；
检测所述超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅；
判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值；
若否，则执行所述通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷的步骤；
若是，则结束。
优选地，所述判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值之后，该超声清创手柄的优化方法还包括：
若是，确定出所述超声清创手柄中的所述压电陶瓷当前的最终扭矩值；
控制提示器提示所述最终扭矩值以及所述变幅杆当前的所述振幅。
优选地，应用于控制器，所述驱动装置包括电机以及传动机构；
所述通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷具体为：
通过所述电机驱动所述传动机构动作，从而控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷；
所述确定出所述超声清创手柄中的所述压电陶瓷当前的最终扭矩值具体为：
通过设置于所述传动机构以及所述压电陶瓷之间的扭矩传感器，确定出所述超声清创手柄中的所述压电陶瓷当前的最终扭矩值。
优选地，所述通过所述电机驱动所述传动机构动作，从而控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷具体为：
通过所述电机驱动所述传动机构动作；
在所述压电陶瓷的扭矩值达到当前旋转次数对应的目标扭矩值时，控制所述电机停止工作；
所述判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值之后，该超声清创手柄的优化方法还包括：
若是，则将初始值为零的旋转次数加1；
则该超声清创手柄的优化方法还包括：
记录优化过程中每一次的所述目标扭矩值。
优选地，所述旋转次数与目标扭矩值的对应关系为：
A＝0，Fz＝F0-Fb；
A＞0，Fz＝F0+A*ΔF-Fb；
Fb＝C*T；
其中，A为旋转次数，Fz为所述目标扭矩值，F0为预设起始扭矩，ΔF为预设步进扭矩，Fb为预设补偿量，C为所述电机在指定转速下的扭矩变化率，T为自所述扭矩传感器发出所述目标扭矩值，至所述电机接收到所述控制器发出的控制停止信号间的时间长度。
优选地，该超声清创手柄的优化方法还包括：
预先标定所述预设步进扭矩，以便所述预设步进扭矩对应的所述变幅杆的振幅变换量处于目标范围。
优选地，所述检测所述超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅具体为：
控制放电装置泄放所述压电陶瓷上产生的电能；
控制所述超声清创手柄工作，并检测所述超声清创手柄中变幅杆的振幅。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种超声清创手柄的优化装置，包括：
动作模块，用于通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷；
检测模块，用于检测所述超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅；
判断模块，用于判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值，若否，则触发所述动作模块，若是，则触发结束模块；
所述结束模块，用于控制程序结束。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种超声清创手柄的优化设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述超声清创手柄的优化方法的步骤。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述超声清创手柄的优化方法的步骤。
本发明提供了一种超声清创手柄的优化方法，考虑到超声清创手柄中压电陶瓷的紧固程度与变幅杆输出的振幅具有关联关系，因此本申请中可以每次通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷，直至变幅杆的振幅变化量小于预设阈值时停止，能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平，从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率，节省了能源。
本发明还提供了一种超声清创手柄的优化装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上超声清创手柄的优化方法相同的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种超声清创手柄的优化方法的流程示意图；
图2为本发明提供的一种超声清创手柄的优化系统的结构示意图；
图3为本发明提供的一种超声清创手柄的优化装置的结构示意图；
图4为本发明提供的一种超声清创手柄的优化设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种超声清创手柄的优化方法，能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平，从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率，节省了能源；本发明的另一核心是提供一种超声清创手柄的优化装置、设备及可读存储介质，能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平，从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率，节省了能源。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明提供的一种超声清创手柄的优化方法的流程示意图，该超声清创手柄的优化方法包括：
S101：通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷；
具体的，考虑到如上背景技术中的技术问题，因此现有技术中为了提升变幅杆输出的振幅，则可能采用提升电功率或者采用更大更昂贵的压电陶瓷，从而浪费了能源且提升了成本，而本申请欲在压电陶瓷不变的情况下提升变幅杆输出的振幅，也即通过提升变幅杆的能量转换率的方式来提升变幅杆振幅，那么厂家也就无需提升电功率或者采用更大更昂贵的压电陶瓷便能够达到提升振幅的目的，从而可以节省能源并降低成本。
具体的，由于申请人研究发现超声清创手柄中压电陶瓷的紧固程度与变幅杆输出的振幅具有关联关系，因此可以通过调整超声清创手柄中压电陶瓷的紧固程度来寻找最佳位置来使得变幅杆输出的振幅最大，因此本申请中首先可以通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷并寻找压电陶瓷最佳的紧固程度。
其中，上述的紧固程度指的是压电陶瓷与其在超声清创手柄上的安装位置之间的紧固程度，或者指其与变幅杆之间的紧固程度，而上述的指定单位可以进行自主设定，旨在于通过旋转指定单位使得变幅杆的振幅能够增大一定的值，本发明实施例在此不做限定。
S102：检测超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅；
具体的，为了验证变幅杆的振幅是否已经达到最大值，本发明实施例中可以检测超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅，值得一提的是，此时的工作状态仅仅用于测试超声清创手柄中变幅杆振幅的检测，并不是通过超声清创手柄进行清创，也即本申请属于在出厂前对超声清创手柄的优化调试。
其中，可以通过振幅仪等仪器对变幅杆的振幅进行测试，本发明实施例在此不做限定。
S103：判断变幅杆当前的振幅相对于上一次检测的振幅的变化量是否小于预设阈值，若否，则执行S101，若是，则执行S104；
具体的，本发明可以通过前后两次振幅的变化量与预设阈值进行对比来判断变幅杆的振幅是否达到最高水平，该种判断方式用到的数据量小且计算量也非常小。
其中，预设阈值可以进行自主设定为一个较小的值，例如可以2μm等，本发明实施例在此不做限定。
具体的，在变化量不小于预设阈值的情况下，说明此时预设单位的旋转可以使得变幅杆幅值发生较大的变化，则代表此时变幅杆还存在较大的幅值提升空间，因此在这种情况下可以返回S101进行旋转，以便继续提升变幅杆的幅值。
S104：控制程序结束。
具体的，在变化量小于预设阈值的情况下，说明此时预设单位的旋转已经对于振幅的贡献量不大，此时已经接近于变幅杆可输出幅值的极限，因此可以控制程序结束。
其中，值得一提的是，超声清创手柄的工作原理是将压电陶瓷的振幅通过变幅杆放大空化气泡的直径，并在超声场的作用下气泡急剧的崩溃闭合以达到去除异物和坏死组织，使之变为干净的伤口，因此在本申请将变幅杆的幅值提升之后，那么在应用于清创的过程中可以提升清创的效果。
本发明提供了一种超声清创手柄的优化方法，考虑到超声清创手柄中压电陶瓷的紧固程度与变幅杆输出的振幅具有关联关系，因此本申请中可以每次通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷，直至变幅杆的振幅变化量小于预设阈值时停止，能够使得超声清创手柄中变幅杆对于压电陶瓷振幅的放大程度达到很高水平，从而提升了超声清创手柄出厂时的能量转换率，节省了能源。
为了更好地对本发明实施例进行说明，请参考图2，图2为本发明提供的一种超声清创手柄的优化系统的结构示意图，在上述实施例的基础上：
作为一种优选的实施例，判断变幅杆当前的振幅相对于上一次检测的振幅的变化量是否小于预设阈值之后，该超声清创手柄的优化方法还包括：
若是，确定出超声清创手柄中的压电陶瓷当前的最终扭矩值；
控制提示器提示最终扭矩值以及变幅杆当前的振幅。
具体的，在结束优化的时候，压电陶瓷彼时的最终扭矩值对于工作人员来说具有较大的参考价值，例如对于同型号的超声清创手柄，可以将该最终扭矩值设置于同批产品上，从而提升优化超声清创手柄的效率，因此本发明实施例中可以确定出超声清创手柄中的压电陶瓷当前的最终扭矩值，并控制提示器提示最终扭矩值以及变幅杆当前的振幅。
此外，还可以控制提示器提示出当前的超声清创手柄的型号等，本发明实施例在此不做限定。
作为一种优选的实施例，应用于控制器，驱动装置包括电机以及传动机构；
通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷具体为：
通过电机驱动传动机构动作，从而控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷；
确定出超声清创手柄中的压电陶瓷当前的最终扭矩值具体为：
通过设置于传动机构以及压电陶瓷之间的扭矩传感器，确定出超声清创手柄中的压电陶瓷当前的最终扭矩值。
具体的，电机以及传动机构的形式具有结构简单且控制精准的优点。
其中，可以在传动机构以及压电陶瓷之间设置扭矩传感器来测试超声清创手柄中的压电陶瓷的扭矩值。
具体的，传动机构可以为齿轮，齿轮的数量可以进行自主设定，例如为图2中的两个齿轮A和B等，且具有结构简单以及成本低的优点。
当然，除了齿轮外，传动机构还可以为其他类型，本发明实施例在此不做限定。
当然，除了该具体构造外，驱动装置还可以为其他形式，本发明实施例在此不做限定。
具体的，在图2中，MCU(Microcontroller Unit，单片机)与LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)可以双向通讯，即MCU可以发送数据到LCD显示，操作者也可以通过LCD设置参数等到MCU。MCU控制电机旋转，齿轮A固定到电机转子上，齿轮A带动齿轮B旋转，同时齿轮B内部具有扭矩传感器，齿轮B通过扭矩传感器紧贴到超声清创变幅杆压电陶瓷一端上，超声清创手柄压电陶瓷另一端通过固定清创手柄架子固定到装置底座上，这样齿轮B旋转时就可以紧固压电陶瓷而不至于整个手柄跟着一起旋转。振幅仪与超声清创手柄刀头连接，放电电阻与通过放电电阻开关与压电陶瓷连接，进行放电处置。开关电源通过开关与外部电源连接，进而为整个系统供电。
首先，操作者可以将超声清创手柄固定到齿轮B中，扭矩传感器位于齿轮B中，并与超声清创手柄紧贴。超声清创手柄是从齿轮B的一端插入，并通过固定清创手柄架子稳固的与装置底座相连，这样当齿轮B旋转时，即可对压电陶瓷进行紧固。当超声清创手柄固定好后，操作者通过LCD的界面，启动测试。
具体的，当操作者通过LCD下发开始命令后，MCU控制电机以指定速度N(r/min)速度旋转，电机的齿轮A带动装有扭矩传感器的齿轮B旋转，同时，MCU检测扭矩传感器的值。
具体的，首先以F0的扭矩测试，当扭矩传感器检测到当前扭矩为F0，停止电机旋转，放电，然后开启超声清创，使压电陶瓷振动，同时振幅仪测试刀头的振幅，MCU记录此时刀头振幅Y0。
作为一种优选的实施例，通过电机驱动传动机构动作，从而控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷具体为：
通过电机驱动传动机构动作；
在压电陶瓷的扭矩值达到当前旋转次数对应的目标扭矩值时，控制电机停止工作；
判断变幅杆当前的振幅相对于上一次检测的振幅的变化量是否小于预设阈值之后，该超声清创手柄的优化方法还包括：
若是，则将初始值为零的旋转次数加1；
则该超声清创手柄的优化方法还包括：
记录优化过程中每一次的目标扭矩值。
具体的，为了实现对于压电陶瓷紧固程度的精确调节，本发明实施例中可以预先设置旋转次数与目标扭矩值的对应关系，如此一来，在每次控制旋转的时候便可以根据该对应关系确定出当前旋转次数对应的目标扭矩值，然后再结合扭矩传感器检测的扭矩值，在合适的时机控制电机停止即可，从而通过扭矩的衡量，实现对于压电陶瓷紧固程度的精确调节，提升了可控性，有利于快速寻找到变幅杆的最大幅值点。
具体的，为了便于工作人员更加深入地对超声清创手柄的压电陶瓷紧固程度与变幅杆幅值之间关系的研究，本发明实施例中还可以记录优化过程中每一次的目标扭矩值，当然还包括最后的最终扭矩值。
其中，为了方便控制，电机工作的速度可以恒定为指定速度。
作为一种优选的实施例，旋转次数与目标扭矩值的对应关系为：
A＝0，Fz＝F0-Fb；
A＞0，Fz＝F0+A*ΔF-Fb；
Fb＝C*T；
其中，A为旋转次数，Fz为目标扭矩值，F0为预设起始扭矩，ΔF为预设步进扭矩，Fb为预设补偿量，C为电机在指定转速下的扭矩变化率，T为自扭矩传感器发出目标扭矩值，至电机接收到控制器发出的控制停止信号间的时间长度。
具体的，为了使得初次达到的扭矩值处于一定的合理范围内，本发明实施例中首先设置了预设起始扭矩，也即第一次旋转的时候需要使得压电陶瓷的扭矩值达到该扭矩，从而提升优化效率，后续则可以以预设步进扭矩为步幅进行旋转控制，从而达到较高的优化效率。
其中，考虑到控制器对于电机的停止控制过程为接收扭矩传感器发送的扭矩值，当发现其为目标扭矩值时则向电机发出控制停止信号，也即当电机接收到目标扭矩值的那一刻，压电陶瓷的扭矩值就已经达到了目标扭矩值，但是自扭矩传感器发出目标扭矩值，至电机接收到控制器发出的控制停止信号之间势必要花费一定的时间(也即上述的时间长度T)，在这段时间内电机仍然处于工作状态，那么电机也自然会驱动压电陶瓷进行旋转并更加紧固，也即如果在检测到目标扭矩值时再控制电机停止，则无法将压电陶瓷的扭矩值精确控制在目标扭矩值。
具体的，考虑到电机在固定速度下的产生的扭矩是恒定的，那么也可以理解为压电陶瓷在驱动装置的驱动下的扭矩变化率C是一定的，再检测出“自扭矩传感器发出目标扭矩值，至电机接收到控制器发出的控制停止信号之间的时间长度T”，便可以计算出预设补偿量，那么在每一次控制电机停止的时候，控制一旦检测到扭矩传感器输出的扭矩值为“目标扭矩值减去预设补偿量”时，便可以控制电机停止，从而能够使得电机停止工作时压电陶瓷的扭矩值精确地落在目标扭矩值，进一步提升了控制精度。
其中，扭矩变化率C的测量方式为：由于电机旋转通过齿轮给定到压电陶瓷的扭矩是均匀增加的，因此，当电机开始旋转时，启动控制器的定时器Timer进行计时，同时采集当前扭矩值Fx，计时到t秒后，停止电机旋转，同时采集当前扭矩值Fy，则单位时间内电机旋转对应的扭矩增加(也即扭矩变化率C)为(Fy-Fx)/t。
具体的，自扭矩传感器发出目标扭矩值，至电机接收到控制器发出的控制停止信号间的时间长度T的测试方式可以为：通过示波器测试，扭矩传感器的扭矩值到达F0与电机接收到控制器发出的控制停止信号之间的时间差值△t。
作为一种优选的实施例，该超声清创手柄的优化方法还包括：
预先标定预设步进扭矩，以便预设步进扭矩对应的变幅杆的振幅变换量处于目标范围。
具体的，标定预设步进扭矩的过程可以为：
当操作者通过人机交互装置(例如LCD)下发开始命令后，控制器(例如单片机)控制电机以指定速度N(r/min)速度旋转，电机的齿轮A带动装有扭矩传感器的齿轮B旋转，同时，MCU检测扭矩传感器的值，设定起始扭矩为F0，起始扭矩F0根据以往测试经验确定，最终扭矩Fn根据振幅不再随着扭矩增加而确定。
其中，步进扭矩△F的确定根据振幅值偏差的指定范围(例如大于5um小于7um)而定，首先可以给定一个步进扭矩△F，比如0.1N/m，则当扭矩传感器检测到当前扭矩为F0+0.1N/m时，停止电机旋转，放电，然后开启超声清创，使压电陶瓷振动，同时振幅仪测试刀头的振幅，MCU记录此时对应的振幅Y1，判断振幅偏差△Y＝Y1-Y0，若振幅偏差△Y大于5um小于7um，则△F则定为0.1N/m，若△F小于5um，根据指定步幅(例如(5～7)/△Y×0.1N/m)增大步进扭矩△F，同时按照上述步骤测试振幅，若振幅增量仍然小于5um，则继续根据指定步幅增大步进扭矩△F，直到振幅偏差在5um到7um之间，若振幅增量大于7um，则根据指定步幅(例如(5～7)/△Y×0.1N/m)减小步进扭矩△F，然后按照上述办法继续测试。最终确定一个△F，然后将此△F保存到MCU的闪存FLASH中。
作为一种优选的实施例，检测超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅具体为：
控制放电装置泄放压电陶瓷上产生的电能；
控制超声清创手柄工作，并检测超声清创手柄中变幅杆的振幅。
具体的，考虑到由于压电陶瓷的紧固程度被调节时会产生电能，因此为了防止产生的电能带来的安全问题，本发明实施例可以通过放电装置对压电陶瓷产生的电能进行泄放，以保证安全。
其中，放电装置可以包括与压电陶瓷连接的放电电阻开关以及与放电电阻开关连接的放电电阻，控制器通过控制放电电阻开关便可以实现电能泄放。
请参考图3，图3为本发明提供的一种超声清创手柄的优化装置的结构示意图，该超声清创手柄的优化装置包括：
动作模块31，用于通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固压电陶瓷；
检测模块32，用于检测超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅；
判断模块33，用于判断变幅杆当前的振幅相对于上一次检测的振幅的变化量是否小于预设阈值，若否，则触发动作模块31，若是，则触发结束模块34；
结束模块34，用于控制程序结束。
对于本发明实施例提供的超声清创手柄的优化装置的介绍请参照前述的清创手柄的优化方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
请参考图4，图4为本发明提供的一种超声清创手柄的优化设备的结构示意图，该超声清创手柄的优化设备包括：
存储器41，用于存储计算机程序；
处理器42，用于执行计算机程序时实现如前述实施例中超声清创手柄的优化方法的步骤。
对于本发明实施例提供的超声清创手柄的优化设备的介绍请参照前述的清创手柄的优化方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述实施例中超声清创手柄的优化方法的步骤。
对于本发明实施例提供的计算机可读存储介质的介绍请参照前述的清创手柄的优化方法的实施例，本发明实施例在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种超声清创手柄的优化方法，其特征在于，包括：
通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷；
检测所述超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅；
判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值；
若否，则执行所述通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷的步骤；
若是，则结束。
2.根据权利要求1所述的超声清创手柄的优化方法，其特征在于，所述判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值之后，该超声清创手柄的优化方法还包括：
若是，确定出所述超声清创手柄中的所述压电陶瓷当前的最终扭矩值；
控制提示器提示所述最终扭矩值以及所述变幅杆当前的所述振幅。
3.根据权利要求2所述的超声清创手柄的优化方法，其特征在于，应用于控制器，所述驱动装置包括电机以及传动机构；
所述通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷具体为：
通过所述电机驱动所述传动机构动作，从而控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷；
所述确定出所述超声清创手柄中的所述压电陶瓷当前的最终扭矩值具体为：
通过设置于所述传动机构以及所述压电陶瓷之间的扭矩传感器，确定出所述超声清创手柄中的所述压电陶瓷当前的最终扭矩值。
4.根据权利要求3所述的超声清创手柄的优化方法，其特征在于，所述通过所述电机驱动所述传动机构动作，从而控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷具体为：
通过所述电机驱动所述传动机构动作；
在所述压电陶瓷的扭矩值达到当前旋转次数对应的目标扭矩值时，控制所述电机停止工作；
所述判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值之后，该超声清创手柄的优化方法还包括：
若是，则将初始值为零的旋转次数加1；
则该超声清创手柄的优化方法还包括：
记录优化过程中每一次的所述目标扭矩值。
5.根据权利要求4所述的超声清创手柄的优化方法，其特征在于，所述旋转次数与目标扭矩值的对应关系为：
A＝0，Fz＝F0-Fb；
A＞0，Fz＝F0+A*ΔF-Fb；
Fb＝C*T；
其中，A为旋转次数，Fz为所述目标扭矩值，F0为预设起始扭矩，ΔF为预设步进扭矩，Fb为预设补偿量，C为所述电机在指定转速下的扭矩变化率，T为自所述扭矩传感器发出所述目标扭矩值，至所述电机接收到所述控制器发出的控制停止信号间的时间长度。
6.根据权利要求5所述的超声清创手柄的优化方法，其特征在于，该超声清创手柄的优化方法还包括：
预先标定所述预设步进扭矩，以便所述预设步进扭矩对应的所述变幅杆的振幅变换量处于目标范围。
7.根据权利要求1至6任一项所述的超声清创手柄的优化方法，其特征在于，所述检测所述超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅具体为：
控制放电装置泄放所述压电陶瓷上产生的电能；
控制所述超声清创手柄工作，并检测所述超声清创手柄中变幅杆的振幅。
8.一种超声清创手柄的优化装置，其特征在于，包括：
动作模块，用于通过驱动装置控制超声清创手柄中压电陶瓷旋转指定单位，以便紧固所述压电陶瓷；
检测模块，用于检测所述超声清创手柄中变幅杆在工作状态下的振幅；
判断模块，用于判断所述变幅杆当前的所述振幅相对于上一次检测的所述振幅的变化量是否小于预设阈值，若否，则触发所述动作模块，若是，则触发结束模块；
所述结束模块，用于控制程序结束。
9.一种超声清创手柄的优化设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述超声清创手柄的优化方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述超声清创手柄的优化方法的步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211173078.4A CN115568910A (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 超声清创手柄的优化方法、装置、设备及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211173078.4A CN115568910A (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 超声清创手柄的优化方法、装置、设备及可读存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115568910A true CN115568910A (zh) | 2023-01-06 |
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|---|---|---|---|
| CN202211173078.4A Pending CN115568910A (zh) | 2022-09-26 | 2022-09-26 | 超声清创手柄的优化方法、装置、设备及可读存储介质 |
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|---|---|
| CN (1) | CN115568910A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2022
- 2022-09-26 CN CN202211173078.4A patent/CN115568910A/zh active Pending
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