JP7392165B2 - トルクがパルスで供給される締付け作業を行うように構成された電動工具 - Google Patents
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Description
この目的は、本開示の第1の態様によれば、ねじ結合部材を締付けするためにトルクがパルスで供給される締付け作業を行うように構成された電動工具によって達成される。電動工具は、出力軸に駆動的に連結された電気モータと、プロセッサと、ソフトウェア命令を記憶するメモリとを備え、ソフトウェア命令はプロセッサによって実行されると、電動工具に、トルク閾値に至るまでのトルクパルスに使用されることになる第1の出力レベルを示す第1の出力レベルパラメータp1を少なくとも取得し、トルク閾値より大きいトルクパルスに使用されることになる第2の出力レベルを示す第2の出力レベルパラメータp2を少なくとも取得し、第1の出力レベルに至るまでに使用する必要があるトルクを示すトルク閾値を取得するようにさせる。
本発明は、添付図面を参照して以下に詳細に説明される。
トルク閾値に至るまでのトルクパルスに使用されることになる第1の出力レベルを示す少なくとも第1の出力レベルパラメータp1を取得し、トルク閾値より大きなトルクパルスに使用されることになる第2の出力レベルを示す少なくとも第2の出力レベルパラメータp2を取得し、第1の出力レベルに至るまで使用する必要があるトルクを示すトルク閾値を取得するように構成された取得モジュール161、
電動工具10がトルク閾値に達するまで第1の出力レベルp1で出力軸16にトルクパルスを供給するように電気モータ12の速度を制御し、電動工具10が第2の出力レベルp2で出力軸16にトルクパルスを供給するように電気モータ12の速度を制御するように構成された制御モジュール162、
のうちの1又は複数を備える。
1つの例示的な実施形態によれば、上述のコンピュータプログラムコードが電動工具のプロセッサ20で実行されると、電動工具が上述のように動作されるようにする。
Claims (5)
- ねじ継手を締結するためにトルクがパルスで供給される締結作業を行うのに適する電動工具(10)であって、
前記パルスは、前記電気モータ(12)に結合された油圧パルスユニット(13)によって供給され、前記油圧パルスユニット(15)は、油圧結合機構を介して前記電気モータ(12)を前記出力軸(16)に間欠的に結合するか、又は、
前記電気モータ(12)の速度は、前記電気モータがパルス様式で駆動されて前記出力軸(16)にパルスを供給するように制御され、
前記電動工具(10)は、出力軸(16)に駆動的に結合された電気モータ(12)と、プロセッサ(20)と、ソフトウェア命令を記憶するメモリ(26)とをさらに備え、前記ソフトウェア命令は前記プロセッサ(20)によって実行されると、前記電動工具に、
-トルク閾値に至るまでのトルクパルスに使用されることになる第1の出力レベルを示す少なくとも第1の出力レベルパラメータp1を取得し、
-前記トルク閾値以上のトルクパルスに使用されることになる第2の出力レベルを示す少なくとも第2の出力レベルパラメータp2を取得し、
-前記第1の出力レベルに至るまでに使用する必要がある前記トルクを示す前記トルク閾値を取得し、
-前記電動工具(10)が、前記トルク閾値に達するまで前記第1の出力レベルp1で前記出力軸(16)にトルクパルスを供給するように、前記電気モータ(12)の速度を制御し、
-前記電動工具(10)が、前記トルク閾値に達すると前記第2の出力レベルp2で前記出力軸(16)にトルクパルスを供給するように、前記電気モータ(12)の速度を制御する、
ようにさせる、電動工具(10)。 - 前記第1の出力レベルパラメータp1及び前記第2の出力レベルパラメータp2は、最大出力レベルに対するパーセンテージで表される、請求項1に記載の電動工具(10)。
- ねじ継手を締結するためにトルクのパルスを供給することによって締結作業が行われる電動工具(10)を制御する方法であって、前記電動工具(10)は、出力軸に(16)に駆動的に結合された電気モータ(12)を備えており、
前記パルスは、前記電気モータ(12)に結合された油圧パルスユニット(13)によって供給され、前記油圧パルスユニット(15)は、油圧結合機構を介して前記電気モータ(12)を前記出力軸(16)に間欠的に結合する、又は、
前記電気モータ(12)の速度は、前記電気モータがパルス様式で駆動されて前記出力軸(16)にパルスを供給するように制御され、
前記方法は、
-トルク閾値に至るまでのトルクパルスに使用されることになる第1の出力レベルを示す少なくとも第1の出力レベルパラメータp1を取得するステップと、
-前記トルク閾値以上のトルクパルスに使用されることになる第2の出力レベルを示す少なくとも第2の出力レベルパラメータp2を取得するステップと、
-第1の出力レベルに至るまで使用する必要がある前記トルクを示す前記トルク閾値を取得するステップと、
-前記電動工具(10)が、前記トルク閾値に達するまで、前記第1の出力レベルp1で前記出力軸(16)にトルクパルスを供給するように、前記電気モータ(12)の速度を制御するステップと、
-前記電動工具(10)が、前記トルク閾値に達すると前記第2の出力レベルp2で前記出力軸(16)にトルクパルスを供給するように、前記電気モータ(12)の速度を制御するステップと、
を含む方法。 - 前記第1の出力レベルパラメータp1及び前記第2の出力レベルパラメータp2は、最大出力レベルに対するパーセンテージで表される、請求項3に記載の方法。
- プロセッサ(20)によって実行されると、請求項1又は2に記載の電動工具に請求項3又は4に記載の方法を実行させるソフトウェア命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体。
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