KR20220123673A

KR20220123673A - 토크가 펄스로 전달되는 조임 공정을 수행하도록 구성된 전기 공구

Info

Publication number: KR20220123673A
Application number: KR1020227026275A
Authority: KR
Inventors: 존 로버트 크리스티앙 프리베르그
Original assignee: 아틀라스 콥코 인더스트리얼 테크니크 에이비
Priority date: 2020-01-29
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2022-09-08
Also published as: US20220355446A1; JP7392165B2; EP4096870A1; US11642764B2; CN115023318B; KR102573466B1; EP4096870B1; CN115023318A; JP2023512180A; WO2021151674A1

Abstract

본 발명은 토크가 펄스로 전달되어 나사 조인트를 조이는 조임 공정을 수행하도록 구성된 전기 공구에 관한 것이다. 전기 공구는 출력 샤프트에 구동 가능하게 연결된 전기 모터를 포함한다. 프로세서 및 소프트웨어 명령을 저장하는 메모리가 제공되며, 상기 소프트웨어 명령은, 프로세서에 의해 실행될 때, 전기 공구가 토크 임계값까지의 토크 펄스에 사용될 제1 파워 레벨을 나타내는 적어도 제1 파워 레벨 매개변수(p1)을 검색하도록 구성된다. 토크 임계값 이상의 토크 펄스에 사용될 제2 파워 레벨을 나타내는 적어도 제2 파워 레벨 매개변수(p2)를 검색한다. 그 뒤, 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구(10)가 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공한다. 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 전기 공구(10)가 제2 파워 레벨(p2)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공한다.

Description

토크가 펄스로 전달되는 조임 공정을 수행하도록 구성된 전기 공구

본 발명은 토크가 펄스로 전달되는 조임 공정을 수행하도록 구성된 전기 공구 및 이러한 전기 공구 제어 방법에 관한 것이다.

토크가 펄스로 전달되는 조임 공정 동안, 특정 토크가 조인트에 설치되도록 조임을 제어하는 것이 바람직하다. 높은 정확도를 달성하는 것도 중요하다. 예를 들어, 중요한 조인트를 정확한 토크로 높은 정밀도로 조이는 것이 중요하다. 따라서, 전기 공구는 종종 나사 조인트(screw joint)를 특정 목표 값으로 조이도록 조정된다. 또한, 물품을 제조하는 데 걸리는 시간이 중요하기 때문에, 조인트를 신속하게 조이는 것도 중요하다.

정확하고 신속한 조임을 위하여, 전기 공구는 정확하고 신속한 조임을 모두 달성하기 위해 정확한 양의 파워를 사용해야 한다. 정확도와 속도는 종종 반대 조건이기 때문에, 종종 최적의 양의 파워를 설정하는 것이 어렵다. 예를 들어, 신속한 조임이 필요한 경우, 조인트가 단단하게 조일 위험이 있다. 정확한 조임이 필요한 경우에는, 조임을 완료하는 속도가 느린 경우가 많다.

따라서, 조인트를 정확하고 신속하게 조일 수 있는 개선된 전기 공구에 대한 요구가 존재한다.

본 발명의 목적은 조인트를 신속하고 정확한 목표값까지 조일 수 있는 전기 공구를 제공하는 것이다.

종래 기술에 따른 전기 공구에서, 펄스는 고정 시간 동안 전기 공구에서 모터에 고정 전류를 인가함으로써 생성된다. 따라서 펄스는 전체 조임 동안 동일한 파워(power)를 갖는다.

따라서, 종래 기술의 펄스 공구의 경우, 조인트를 조이는 동안, 조인트의 특성이 변할 수 있음에도 불구하고, 모든 펄스에 대해 오직 하나의 파워 레벨만 사용된다. 따라서, 때로는 사용되는 파워가 너무 높고 때로는 사용되는 파워가 너무 낮기 때문에, 조임의 속도와 정확도가 최적화되지 않는다.

본 개시내용의 하나의 목적은 조임 동안 펄스의 최적화된 파워로 문제를 해결하거나 적어도 완화하는 것이다.

본 개시내용의 제1 양태에 따르면, 상기 목적은 토크가 펄스로 전달되어 나사 조인트를 조이는 조임 공정(tightening operation)을 수행하도록 구성된 전기 공구에 의해 달성된다. 전기 공구는 출력 샤프트에 구동 가능하게 연결된 전기 모터를 포함한다. 프로세서 및 소프트웨어 명령을 저장하는 메모리가 제공되며, 상기 소프트웨어 명령은, 프로세서에 의해 실행될 때, 전기 공구가 토크 임계값까지의 토크 펄스에 사용될 제1 파워 레벨을 나타내는 적어도 제1 파워 레벨 매개변수(p1)을 검색하도록(retrieve) 구성된다. 토크 임계값 이상의 토크 펄스에 사용될 제2 파워 레벨을 나타내는 적어도 제2 파워 레벨 매개변수(p2)를 검색한다. 그 뒤, 제1 파워 레벨이 사용되어야 하는 토크를 나타내는 토크 임계값을 검색한다.

그 뒤, 전기 모터의 속도를 제어하여, 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구가 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트에 토크 펄스를 제공한다. 전기 모터의 속도를 제어하여, 전기 공구가 제2 파워 레벨(p2)로 출력 샤프트에 토크 펄스를 제공한다.

제1 양태에 따르면, 전기 전동 공구는 전동 공구의 사용자가 조임의 상이한 단계 동안 사용될 상이한 파워 레벨을 설정할 수 있게 함으로써 전술한 문제에 대한 독창적인 해결책을 제공한다. 따라서, 사용자는 예를 들어 조임 초기에 특정 토크 임계값까지 파워 레벨을 높게 조정할 수 있다. 그리고, 파워 레벨을 특정 토크 임계값보다 낮은 값으로 설정하여, 목표 토크에 가까운 더 낮은 파워로 조임이 수행된다.

따라서, 펄스에 대한 파워를 특정 토크 임계값까지 설정할 때, 조인트의 특성을 고려함으로써, 조인트가 특정 토크 임계값까지 가능한 최대한 신속하게 조여지도록 파워를 조정할 수 있다. 또한, 파워가 목표 토크에 가까운 낮은 값으로 설정될 수 있기 때문에, 보다 정확한 조임이 구현 가능하다. 이 접근 방식의 이점은, 펄스의 파워를 조임의 상이한 단계에 맞게 설정할 수 있다는 점이다. 따라서, 조인트의 상태에 따라 펄스에 대한 파워를 사용자가 설정할 수 있으므로, 더 높은 조임의 정확도와 속도를 달성할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 파워 레벨 매개변수(p1 및 p2)는 최대 파워 레벨의 백분율로 표현된다. 여기서, 파워는, 토크가 목표 토크에 가까울 경우 파워가 감소하도록, 예를 들어 목표 토크 또는 그 밖의 다른 임의의 목표 값으로 쉽게 조정할 수 있다. 그리고, 토크가 목표 토크 또는 그 밖의 다른 임의의 토크 값과 거리가 먼 경우, 파워를 쉽게 증가시킬 수 있다. 따라서, 목표가 목표 토크 이상에 도달하지 않도록 한다. 펄스는 원하는 조임 유형에 대한 사용자의 요구로 설정할 수도 있다. 더 신속하지만 덜 정확한 조임 또는 속도는 느리지만 더 정확한 조임이 가능하다.

일 실시예에 따르면, 펄스는 전기 모터에 결합된 유압 펄스 유닛에 의해 제공되고, 유압 펄스 유닛은 전기 모터를 유압 결합 메커니즘을 통해 출력 샤프트에 간헐적으로 결합한다(intermittently couple). 따라서, 본 발명에 따른 개념은, 유압 펄스 유닛을 포함하는 전기 공구에 사용될 수 있다. 따라서, 전기 유압 펄스 공구로 조이는 동안 펄스의 파워를 설정할 수 있다. 한 이점은 전체 조임 동안 최적화된 파워 레벨이다.

일 실시예에 따르면, 전기 모터의 속도는 전기 모터가 펄스 방식으로 구동되어 출력 샤프트에 펄스를 제공하도록 제어된다. 상기 실시예에서, 펄스는 모터와 출력 액슬(output axel) 사이의 기어박스에 존재하는 고유한 유격(play) 내에서 모터 가속에 의해 제공된다. 다른 실시예에서, 모터는 모터와 출력 액슬 사이에 제공되는 특정 플레이 유닛(play unit) 내에서 가속된다. 이로써, 공구에 회전 에너지가 축적된다. 이 회전 에너지는, 모터와 출력 액슬 사이의 유격이 닫힐 때, 토크 펄스로서 나사에 전달된다.

제2 양태에 따르면, 본 개시내용은 나사 조인트를 조이기 위해 펄스를 전달함으로써 조임 공정이 수행되는 전기 공구를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 전기 공구는 출력 샤프트에 구동 가능하게 연결된 전기 모터를 포함한다. 본 방법은 토크 임계값까지의 토크 펄스에 사용될 제1 파워 레벨을 나타내는 적어도 제1 파워 레벨 매개변수(p1)을 검색하는 단계를 포함한다. 토크 임계값 이상의 토크 펄스에 사용될 제2 파워 레벨을 나타내는 적어도 제2 파워 레벨 매개변수(p2)를 검색하는 단계가 포함된다. 제1 파워 레벨이 사용되어야 하는 토크를 나타내는 토크 임계값을 검색하는 단계가 포함된다. 전기 모터의 속도를 제어하여, 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구가 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트에 토크 펄스를 제공하는 단계가 포함된다.

제2 양태에 따른 실시예의 이점은, 제1 양태에 대한 이점과 동일하고 제1 양태의 실시예에 관해 위에서 설명되었다.

본 발명은 밑에서 첨부도면들을 참조하여 예로서 기술될 것이다:
도 1은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 전기 공구의 종방향 섹션을 도시한다.
도 2는 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 토크 펄스의 예시적인 다이어그램을 도시한다.
도 3은 본 개시내용의 예시적인 실시예에 따른 플로차트를 도시한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 양태들을 보다 상세히 설명한다. 그러나, 본 명세서에 개시된 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램은 다수의 상이한 형태로 실현될 수 있지만, 본 명세서에 설명된 양태에 제한되는 것으로 간주되어서는 안 된다. 도면에서 동일한 번호는 본 명세서의 전반에 걸쳐 동일한 요소를 나타낸다.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명의 특정한 양태를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 명세서에 사용되는 것과 같이, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는, 문맥이 명백하게 달리 나타내지 않는 한, 복수 형태도 포함하는 것으로 의도된다.

도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 전기 공구(10)의 예시적인 실시예를 도시한다. 전기 공구(10)는 전방 단부(10a)와 후방 단부(10b)를 추가로 포함한다. 전기 공구(10)는 모터(12)를 추가로 포함한다. 모터(12)는 스테이터(13)에 대해 회전하도록 배열된 로터(14)를 포함한다. 출력 샤프트(16)가 하우징(10)의 전방 단부(10a)에 배열된다. 예시된 실시예에 따르면, 전기 공구(10)는 전기 모터(12)에 결합된 유압 펄스 유닛(15)을 추가로 포함한다. 유압 펄스 유닛(15)은 관성 구동 부재(18)를 유압 결합 메커니즘을 통해 출력 샤프트(16)에 간헐적으로 결합시킨다. 유압 펄스 유닛(15)의 기능은 당업자에게 잘 알려져 있고 본 출원에서는 상세하게 설명되지 않는다. 펄스 유닛의 기능에 대한 보다 상세한 설명은 국제특허출원 WO 91/14541에 기재되어 있다.

전기 공구(10)는 전기 모터(12)를 제어하도록 배열된 프로세서(20)를 추가로 포함한다. 전기 공구(10)는 또한 프로세서(20)에 의해 실행 가능한 명령을 포함하는 메모리(26)를 포함한다.

본 발명의 발명자는 사용자가 조임의 상이한 단계에 대한 펄스의 파워를 설정할 수 있게 함으로써 높은 정확도와 신속한 조임이 달성될 수 있다는 것을 깨달았다.

이 해결책의 이점은, 파워가 조임의 상이한 단계에서 최적화하도록 설정하여 높은 정확도와 속도를 달성할 수 있다는 것이다. 따라서, 본 개시내용의 일 양태는 메모리(26)가 명령들을 포함하는 전기 공구에 관한 것으로서, 이 명령들은 전기 펄스 공구에서 실행될 때 전기 공구가 전기 모터(12)의 속도를 제어하게 하여, 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구(10)는 출력 샤프트(16) 상에서 제1 파워 레벨(p1)을 제공한다.

예시적인 일 실시예에 따르면, 전기 공구는 모터(12)의 위치를 결정하도록 배열된 각도 센서(미도시)를 포함한다. 예시적인 일 실시예에 따르면, 각도 센서는 모터(12)와 관성 구동 부재(18) 사이에 위치된다. 그러나, 각도 센서는 전기 공구의 그 밖의 다른 위치에 위치될 수도 있다.

예시적인 일 실시예에 따르면, 펄스의 파워는 사전결정된 시간 간격 동안 전기 모터(12)에 전류를 제공함으로써 결정된다. 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 펄스의 파워는 사전결정된 시간 간격 동안 전기 모터(12)에 전류를 제공하고 그와 동시에 모터(12)의 속도를 모니터링 함으로써 제공된다. 사전결정된 시간 간격 동안 전기 모터(12)에 전류를 공급하고 그와 동시에 모터(12)의 속도를 모니터링 함으로써, 특정의 결정된 파워가 달성될 수 있다. 모터(12)의 특정 각도에서 원하는 파워에 도달하지 않으면, 새로운 전류 펄스가 모터(12)에 제공될 수 있다. 이는, 모터(12)가 출력 샤프트(16)에 결합되는 순간에, 모터의 원하는 파워가 얻어지도록 하기 위한 것이다.

또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 파워는 지속적으로 측정되고, 관성 구동 부재(18)가 출력 샤프트(16)에 결합되고 조여지는 나사에 펄스가 제공되는 순간에 파워에 도달되도록 전류 공급이 제어된다. 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 모터(12)의 파워는 모터(12)의 실제 위치를 지속적으로 모니터링하고 파워를 결정할 때 상기 위치를 고려함으로써 제어된다.

도 1을 다시 참조하면, 프로세서(20)는 중앙 처리 장치, CPU, 마이크로컨트롤러, 디지털 신호 프로세서 즉 DSP, 또는 컴퓨터 프로그램 코드를 실행할 수 있는 임의의 다른 적절한 유형의 프로세서이다. 메모리(26)는 랜덤 액세스 메모리 즉 RAM, 읽기 전용 메모리 즉 ROM, 또는 영구 저장장치, 예를 들어, 자기 메모리, 광학 메모리 또는 솔리드-스테이트 메모리 또는 원격 장착 메모리의 단일 또는 조합이다.

일 양태에 따르면, 본 개시내용은 또한, 전기 공구에서 실행될 때 전기 공구가 본 명세서에 기재된 개시내용의 양태들 중 임의의 양태를 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 코드를 포함하는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.

본 개시내용의 일 양태에 따르면, 프로세서(20)는 다음 중 하나 또는 다수 개를 포함하는데, 이들은:

- 검색 모듈(161)로서, 이 검색 모듈은, 토크 임계값까지의 토크 펄스에 사용될 제1 파워 레벨을 나타내는 적어도 제1 파워 레벨 매개변수(p1)를 검색하고, 토크 임계값 이상의 토크 펄스에 사용될 제2 파워 레벨을 나타내는 적어도 제2 파워 레벨 매개변수(p2)를 검색하며, 제1 파워 레벨이 사용되어야 하는 토크를 나타내는 토크 임계값을 검색하도록 구성되고;

- 제어 모듈(162)로서, 이 제어 모듈은 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구(10)가 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공하도록 전기 모터(12)의 속도를 제어하고, 전기 공구(10)가 제2 파워 레벨(p2)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공하도록 전기 모터(12)의 속도를 제어하게끔 구성된다.

제어 모듈(161 및 162)은 하드웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현된다. 모듈(161 및 162)은 프로세서(20) 상에서 실행되는 메모리(26)에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서 구현되는 일 양태에 따른 것이다. 전기 공구는 본 명세서에 설명된 바와 같이 본 개시내용의 모든 양태를 구현하도록 추가로 구성된다.

이제, 본 발명에 따른 전기 공구(1)에 의해 수행되는 조임의 펄스 수의 일례를 나타내는 도 2를 참조해 보자. 도 2는 3개의 그래프로 구성된다. 상단의 그래프는 펄스의 파워를 나타낸다. 가운데 그래프는 조임의 목표 토크를 나타낸다. 그리고, 하단의 그래프는 펄스(n)의 토크(t)(펄스 토크)를 나타낸다. 도 2의 상단 그래프에서 볼 수 있듯이, 조임 중에 펄스의 파워는 변한다.

예시된 조임에서, 초기에 펄스의 파워는 낮다. 토크 임계값에 도달되지 않았기 때문에, 전기 공구는 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공한다.

그런 다음, 펄스의 파워 레벨이 증가하는데, 그 이유는 토크 임계값에 도달하고 사용자가 토크 임계값 이후에 더 높은 값으로 파워 레벨을 설정했기 때문이다. 펄스의 토크가 목표 토크에 가까워질수록 펄스의 파워가 감소하는데, 그 이유는 사용자가 정확한 목표 토크에 도달하기 위해 펄스의 파워를 낮은 값으로 설정했기 때문이다.

도 2에서 볼 수 있듯이, 전기 공구는 나사 조인트(screw joint)의 조임과 관련된 매개변수 값에 도달할 때까지 펄스를 반복하도록 작동 가능하다. 전기 공구의 예시적인 일 실시예에서, 나사 조인트의 조임과 관련된 매개변수 값은 토크이다. 전기 공구의 또 다른 예시적인 실시예에서, 나사 조인트의 조임과 관련된 매개변수 값은 각도이다.

본 개시내용은 또한 전기 펄스 공구에서 실행될 때 전기 펄스 공구가 전술한 바와 같이 작동하게 하는 컴퓨터 프로그램에 저장되어 있는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다.

예시적인 일 실시예에 따르면, 전술한 컴퓨터 프로그램 코드가 전기 공구의 프로세서(20)에서 실행될 때 전기 공구가 전술한 바와 같이 작동하도록 한다.

도 3은 나사 조인트를 조이기 위해 펄스를 전달함으로써 조임 공정이 수행되는 전기 공구를 제어하는 방법의 플로차트를 예시한다. 전기 공구(10)는 출력 샤프트(16)에 구동 가능하게 연결된 전기 모터(12)를 포함한다. 본 방법은 토크 임계값까지의 토크 펄스에 사용될 제1 파워 레벨을 나타내는 적어도 제1 파워 레벨 매개변수(p1)를 검색하는 단계(110)를 포함한다. 단계(120)에서, 토크 임계값 이상의 토크 펄스에 사용될 제2 파워 레벨을 나타내는 적어도 제2 파워 레벨 매개변수(p2)를 검색한다. 그 다음에, 단계(130)에서, 제1 파워 레벨이 사용되어야 하는 토크를 나타내는 토크 임계값을 검색한다. 그 후, 단계(140)에서, 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구(10)가 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공한다. 그 다음, 단계(150)에서, 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 전기 공구(10)가 제2 파워 레벨(p2)로 출력 샤프트(14)에 토크 펄스를 제공한다.

또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 제1 및 제2 파워 레벨 매개변수(p1 및 p2)는 최대 파워 레벨의 백분율로 표현된다. 본 방법의 또 다른 예시적인 실시예에서, 펄스는 전기 모터(12)에 결합된 유압 펄스 유닛(13)에 의해 제공되고, 유압 펄스 유닛(15)은 전기 모터(12)를 유압 결합 메커니즘을 통해 출력 샤프트(16)에 간헐적으로 결합한다. 또 다른 예시적인 실시예에서, 전기 모터(12)의 속도는 전기 모터가 펄스 방식으로 구동되어 출력 샤프트(16)에 펄스를 제공하도록 제어된다.

Claims

토크가 펄스로 전달되어 나사 조인트를 조이는 조임 공정을 수행하도록 구성된 전기 공구(10)로서, 상기 전기 공구(10)는: 출력 샤프트(16)에 구동 가능하게 연결된 전기 모터(12), 프로세서(20); 및 소프트웨어 명령을 저장하는 메모리(26)를 포함하며, 상기 소프트웨어 명령은, 프로세서(20)에 의해 실행될 때, 전기 공구가:
- 토크 임계값까지의 토크 펄스에 사용될 제1 파워 레벨을 나타내는 적어도 제1 파워 레벨 매개변수(p1)을 검색하고;
- 토크 임계값 이상의 토크 펄스에 사용될 제2 파워 레벨을 나타내는 적어도 제2 파워 레벨 매개변수(p2)를 검색하며;
- 제1 파워 레벨이 사용되어야 하는 토크를 나타내는 토크 임계값을 검색하고;
- 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구(10)가 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공하며;
- 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 전기 공구(10)가 제2 파워 레벨(p2)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공하도록 구성되는, 전기 공구(10).
제1항에 있어서, 제1 및 제2 파워 레벨 매개변수(p1 및 p2)는 최대 파워 레벨의 백분율로 표현되는, 전기 공구(10).
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 펄스는 전기 모터(12)에 결합된 유압 펄스 유닛(13)에 의해 제공되고, 유압 펄스 유닛(15)은 전기 모터(12)를 유압 결합 메커니즘을 통해 출력 샤프트(16)에 간헐적으로 결합하는, 전기 공구(10).
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 모터(12)의 속도는 전기 모터가 펄스 방식으로 구동되어 출력 샤프트(16)에 펄스를 제공하도록 제어되는, 전기 공구(10).
펄스를 전달하여 나사 조인트를 조이는 조임 공정을 수행하는 전기 공구(10) 제어 방법으로서, 상기 전기 공구(10)는 출력 샤프트(16)에 구동 가능하게 연결된 전기 모터(12)를 포함하며, 상기 방법은:
- 토크 임계값까지의 토크 펄스에 사용될 제1 파워 레벨을 나타내는 적어도 제1 파워 레벨 매개변수(p1)을 검색하는 단계;
- 토크 임계값 이상의 토크 펄스에 사용될 제2 파워 레벨을 나타내는 적어도 제2 파워 레벨 매개변수(p2)를 검색하는 단계;
- 제1 파워 레벨이 사용되어야 하는 토크를 나타내는 토크 임계값을 검색하는 단계;
- 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 토크 임계값에 도달할 때까지 전기 공구(10)가 제1 파워 레벨(p1)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공하는 단계; 및
- 전기 모터(12)의 속도를 제어하여, 전기 공구(10)가 제2 파워 레벨(p2)로 출력 샤프트(16)에 토크 펄스를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
제5항에 있어서, 제1 및 제2 파워 레벨 매개변수(p1 및 p2)는 최대 파워 레벨의 백분율로 표현되는, 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서, 펄스는 전기 모터(12)에 결합된 유압 펄스 유닛(13)에 의해 제공되고, 유압 펄스 유닛(15)은 전기 모터(12)를 유압 결합 메커니즘을 통해 출력 샤프트(16)에 간헐적으로 결합하는, 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서, 전기 모터(12)의 속도는 전기 모터가 펄스 방식으로 구동되어 출력 샤프트(16)에 펄스를 제공하도록 제어되는, 방법.
프로세서(20)에 의해 실행될 때, 전기 공구가 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하게 하는 소프트웨어 명령을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.