CN115557504A - 一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，还原炉高效智能化拆棒清洁的方法包括转运车自动运行将硅棒箱转运到还原炉；自动拆卸螺栓设备自动拆卸所述还原炉的底盘螺栓；在所述螺栓被拆卸后，行车吊钩自动对准所述还原炉的顶部吊具吊起所述还原炉的炉筒进行清洗；在所述还原炉的炉筒被吊起后，机械臂进行拆卸硅棒，所述机械臂夹取所述硅棒放置在所述硅棒箱内，其中，所述机械臂设置在所述还原炉相对的一侧；在所述硅棒被拆卸后，使用钟罩清洁装置对所述还原炉的底盘进行清洁；在所述还原炉的底盘被清洁后，将所述还原炉的炉筒与所述还原炉的底盘进行紧固；从而快速、高效地完成拆装还原炉、清洁还原炉的炉筒和底盘以及转运硅棒的工作。
Description
技术领域
本发明涉及多晶硅生产技术领域，尤其涉及一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法。
背景技术
多晶硅还原车间是生产多晶硅硅棒的车间，在拆装炉清洁过程中，需要多人连续倒班作业；目前拆装炉作业无法完成自动化操作，占用车间的劳动力资源，过多的人工操作介入，在操作规范化、及质量管控上也存在较多不可控的风险点。
发明内容
本发明实施例提供一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，以解决上述拆装炉作业无法完成自动化操作，占用车间的劳动力资源的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
本发明实施例提供了一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，所述还原炉高效智能化拆棒清洁的方法包括：
S1、转运车自动运行将硅棒箱转运到还原炉前，其中，所述还原炉为具备拆炉的还原炉；
S2、自动拆卸螺栓设备自动拆卸所述还原炉的底盘螺栓，其中，所述自动拆卸螺栓设置在设备所述还原炉的底盘；
S3、在所述螺栓被拆卸后，行车吊钩自动对准所述还原炉的顶部吊具吊起所述还原炉的炉筒进行清洗；
S4、在所述还原炉的炉筒被吊起后，机械臂进行拆卸硅棒，所述机械臂夹取所述硅棒放置在所述硅棒箱内，其中，所述机械臂设置在所述还原炉相对的一侧；
S5、在所述硅棒被拆卸后，使用钟罩清洁装置对所述还原炉的底盘进行清洁；
S6、在所述还原炉的底盘被清洁后，将所述还原炉的炉筒与所述还原炉的底盘进行紧固。
本发明进一步设置为：步骤S1还包括所述转运车根据预设的地面轨道运行到所述还原炉前，其中，所述还原炉设置有传感器，所述转运车通过所述传感器进行定位。
本发明进一步设置为：步骤S1还包括所述转运车设有感应器，所述感应器识别到障碍物自动停止，并发出预警。
本发明进一步设置为：步骤S3还包括将所述还原炉的顶部吊具进行固定，所述行车吊钩根据所述还原炉的顶部吊具的吊孔位置和角度进行自动旋转，以使所述行车吊钩对准所述顶部吊具。
本发明进一步设置为：步骤S4还包括所述机械臂对所述硅棒和所述硅棒箱进行扫描，根据扫描识别所述硅棒的形状和所在位置，选取合适的位置夹取所述硅棒放置所述硅棒箱内。
本发明进一步设置为：在步骤S4之后，还包括在所述硅棒被放置在所述硅棒箱内后，所述转运车将所述硅棒箱自动转运到下游工序。
本发明进一步设置为：步骤S5还包括所述钟罩清洗装置扣置在所述还原炉的底盘上，其中，所述钟罩清洗装置与所述还原炉的底盘尺寸一致，所述钟罩清洗装置由可充电自动行走电车进行控制，以使所述钟罩清洗装置行走到所述还原炉的位置。
本发明进一步设置为：在步骤S5中，所述还原炉的底盘的电极、尾气孔和喷嘴的位置和尺寸均固定，所述钟罩清洁装置根据所述还原炉的底盘的电极、尾气孔和喷嘴的位置设定清洁方式，使用不同的清洁头分别对所述电极、所述尾气孔和所述喷嘴进行清洁。
本发明进一步设置为：所述钟罩清洁装置连接吸尘系统和氮气进行作业。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：提供了一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，通过转运车自动运行将硅棒箱转运到还原炉前，其中，所述还原炉为具备拆炉的还原炉；自动拆卸螺栓设备自动拆卸所述还原炉的底盘螺栓，其中，所述自动拆卸螺栓设置在设备所述还原炉的底盘；在所述螺栓被拆卸后，行车吊钩自动对准所述还原炉的顶部吊具吊起所述还原炉的炉筒进行清洗；在所述还原炉的炉筒被吊起后，机械臂进行拆卸硅棒，所述机械臂夹取所述硅棒放置在所述硅棒箱内，其中，所述机械臂设置在所述还原炉相对的一侧；在所述硅棒被拆卸后，使用钟罩清洁装置对所述还原炉的底盘进行清洁；在所述还原炉的底盘被清洁后，将所述还原炉的炉筒与所述还原炉的底盘进行紧固；从而快速、高效地完成拆装还原炉、清洁还原炉的炉筒和底盘以及转运硅棒的工作。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例中的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法的流程图；
图2为本发明实施例中的某一实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
请参阅图1，本发明实施例提供了一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，所述还原炉高效智能化拆棒清洁的方法包括：
S1、转运车自动运行将硅棒箱转运到还原炉前，其中，所述还原炉为具备拆炉的还原炉；
S2、自动拆卸螺栓设备自动拆卸所述还原炉的底盘螺栓，其中，所述自动拆卸螺栓设置在设备所述还原炉的底盘；
S3、在所述螺栓被拆卸后，行车吊钩自动对准所述还原炉的顶部吊具吊起所述还原炉的炉筒进行清洗；
S4、在所述还原炉的炉筒被吊起后，机械臂进行拆卸硅棒，所述机械臂夹取所述硅棒放置在所述硅棒箱内，其中，所述机械臂设置在所述还原炉相对的一侧；
S5、在所述硅棒被拆卸后，使用钟罩清洁装置对所述还原炉的底盘进行清洁；
S6、在所述还原炉的底盘被清洁后，将所述还原炉的炉筒与所述还原炉的底盘进行紧固。
优选地，在步骤S1中，还原炉具备拆炉时，所述转运车能够全自动运行，并与成品工序升降机接口自动装载硅棒箱和卸下硅棒箱，其中，所述转运车通过蓄电池电机驱动，并且可充电自动行走；在步骤S2中，所述还原炉的底盘直径、所述螺栓的位置和所述螺栓的大小均为固定值，在拆卸螺栓和对底盘清洁时，不用调整替换螺栓，其中，所述自动拆卸螺栓设备为液压扳手，并放置在还原炉的底盘处围绕底盘自动行走移动位置，所述液压扳手的扳手头套取所述螺栓；在步骤S3中，所述行车吊钩与还原炉的顶部吊具均可以自动调节角度，从而实现快速悬挂。在步骤S6中，在所述还原炉的底盘被清洁后，将硅芯安装在所述还原炉的底盘上，所述硅芯安装完成后，所述行车吊钩将炉筒吊至还原炉的底盘上进行紧固，完成拆装作业。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果为：提供了一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，通过转运车自动运行将硅棒箱转运到还原炉前，其中，所述还原炉为具备拆炉的还原炉；自动拆卸螺栓设备自动拆卸所述还原炉的底盘螺栓，其中，所述自动拆卸螺栓设置在设备所述还原炉的底盘；在所述螺栓被拆卸后，行车吊钩自动对准所述还原炉的顶部吊具吊起所述还原炉的炉筒进行清洗；在所述还原炉的炉筒被吊起后，机械臂进行拆卸硅棒，所述机械臂夹取所述硅棒放置在所述硅棒箱内，其中，所述机械臂设置在所述还原炉相对的一侧；在所述硅棒被拆卸后，使用钟罩清洁装置对所述还原炉的底盘进行清洁；在所述还原炉的底盘被清洁后，将硅芯安装还原炉的底盘上，所述硅芯安装完成后，将所述还原炉的炉筒与所述还原炉的底盘进行紧固；从而快速、高效地完成拆装还原炉、清洁还原炉的炉筒和底盘以及转运硅棒的工作。
在本实施例中，步骤S1还包括转运车在提升机处接到自动转运来自成品的空硅棒箱，转运车携带转运箱自动定位到还原炉位置，人员使用行车卸下转运箱；并把已装硅棒的转运箱吊到到转运车上，按下回程确认按钮，转运车运行回到提升机，硅棒箱通过提升机转运至成品工序进行破碎装箱。
具体地，还原炉具备拆炉后，人员在提升机的主机上点击选择对应拆炉的还原炉炉号，转运车启动运行；成品空的硅棒箱接到转运车运行信号，备用的空硅棒箱通过提升机自动转运来到还原平台，并输送到转运车上；转运车携带空硅棒箱，自动寻找到对应待拆还原炉定位停止；转运车自动运行到待拆还原炉跟前后，人员使用行车吊起空硅棒箱，放置待拆还原炉前，并把已装硅棒的转运箱到转运车上；按下转运车确认按钮，转运车携带装有硅棒的箱子运输到提升机处，当对接提升机后提升机自动运行把硅棒箱转运至成品车间进行破碎；成品空的硅棒转运箱通过提升机转运到三楼平台输送到转运车上，再次运送到拆棒还原炉处进行转运，如此反复直至拆棒结束。
在某一个实施例中，步骤S1还包括所述转运车根据预设的地面轨道运行到所述还原炉前，其中，所述还原炉设置有传感器，所述转运车通过所述传感器进行定位。
在某一个实施例中，步骤S1还包括所述转运车设有感应器，所述感应器识别到障碍物自动停止，并发出预警。
具体的，所述转运车具备自动行走、遇到障碍物识别后自动停止的功能。当遇障碍物转运车红外线感应识别后自动停止，并亮起声光警报，当障碍物离开，人员按下确认按钮，转运车即可恢复运行
在某一个实施例中，步骤S3还包括将所述还原炉的顶部吊具进行固定，所述行车吊钩根据所述还原炉的顶部吊具的吊孔位置和角度进行自动旋转，以使所述行车吊钩对准所述顶部吊具。
在某一个实施例中，步骤S4还包括所述机械臂对所述硅棒和所述硅棒箱进行扫描，根据扫描识别所述硅棒的形状和所在位置，选取合适的位置夹取所述硅棒放置所述硅棒箱内。
具体地，所述机械臂能够在硅棒箱内识别硅棒离底部硅棒的小于5cm的位置，并将所述硅棒卸下。
在某一个实施例中，请参阅图2，在步骤S4之后，还包括：
S7、在所述硅棒被放置在所述硅棒箱内后，所述转运车将所述硅棒箱自动转运到下游工序。
具体地，在本实施例中，下游工序包括成品工序。
本发明进一步设置为：步骤S5还包括所述钟罩清洗装置扣置在所述还原炉的底盘上，其中，所述钟罩清洗装置与所述还原炉的底盘尺寸一致，所述钟罩清洗装置由可充电自动行走电车进行控制，以使所述钟罩清洗装置行走到所述还原炉的位置。
具体地，所述钟罩清洁装置的内部放置打磨设备、吹扫设备和吸尘设备。所述钟罩清洁装置密封扣置在所述还原炉的底盘上。在工作时，所述钟罩清洁装置的可进料口通入保安氮气。
在某一个实施例中，在步骤S5中，所述还原炉的底盘的电极、尾气孔和喷嘴的位置和尺寸均固定，所述钟罩清洁装置根据所述还原炉的底盘的电极、尾气孔和喷嘴的位置设定清洁方式，使用不同的清洁头分别对所述电极、所述尾气孔和所述喷嘴进行清洁。
在某一个实施例中，所述钟罩清洁装置连接吸尘系统和氮气进行作业。
具体地，所述钟罩清洁装置通过电源进行作业，并通过所述吸尘系统把清洁之后的杂物吸附干净，同时，通过连接所述氮气进行吹扫和保护。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，包括：
S1、转运车自动运行将硅棒箱转运到还原炉前，其中，所述还原炉为具备拆炉的还原炉；
S2、自动拆卸螺栓设备自动拆卸所述还原炉的底盘螺栓，其中，所述自动拆卸螺栓设置在设备所述还原炉的底盘；
S3、在所述螺栓被拆卸后，行车吊钩自动对准所述还原炉的顶部吊具吊起所述还原炉的炉筒进行清洗；
S4、在所述还原炉的炉筒被吊起后，机械臂进行拆卸硅棒，所述机械臂夹取所述硅棒放置在所述硅棒箱内，其中，所述机械臂设置在所述还原炉相对的一侧；
S5、在所述硅棒被拆卸后，使用钟罩清洁装置对所述还原炉的底盘进行清洁；
S6、在所述还原炉的底盘被清洁后，将所述还原炉的炉筒与所述还原炉的底盘进行紧固。
2.根据权利要求1所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，步骤S1还包括：所述转运车根据预设的地面轨道运行到所述还原炉前，其中，所述还原炉设置有传感器，所述转运车通过所述传感器进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述转运车设有感应器，所述感应器识别到障碍物自动停止，并发出预警。
4.根据权利要求1所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，步骤S3还包括：将所述还原炉的顶部吊具进行固定，所述行车吊钩根据所述还原炉的顶部吊具的吊孔位置和角度进行自动旋转，以使所述行车吊钩对准所述顶部吊具。
5.根据权利要求1所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，步骤S4还包括：所述机械臂对所述硅棒和所述硅棒箱进行扫描，根据扫描识别所述硅棒的形状和所在位置，选取合适的位置夹取所述硅棒放置所述硅棒箱内。
6.根据权利要求1所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，在步骤S4之后，还包括：在所述硅棒被放置在所述硅棒箱内后，所述转运车将所述硅棒箱自动转运到下游工序。
7.根据权利要求1所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，步骤S5还包括：所述钟罩清洗装置扣置在所述还原炉的底盘上，其中，所述钟罩清洗装置与所述还原炉的底盘尺寸一致，所述钟罩清洗装置由可充电自动行走电车进行控制，以使所述钟罩清洗装置行走到所述还原炉的位置。
8.根据权利要求7所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，在步骤S5中：所述还原炉的底盘的电极、尾气孔和喷嘴的位置和尺寸均固定，所述钟罩清洁装置根据所述还原炉的底盘的电极、尾气孔和喷嘴的位置设定清洁方式，使用不同的清洁头分别对所述电极、所述尾气孔和所述喷嘴进行清洁。
9.根据权利要求7所述的一种还原炉高效智能化拆棒清洁的方法，其特征在于，在步骤S5中：所述钟罩清洁装置连接吸尘系统和氮气进行作业。
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